Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Fanuc SOi mate-md

.pdf
Скачиваний:
922
Добавлен:
21.03.2015
Размер:
6.94 Mб
Скачать

B-64144RU/01

РАБОТА

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

 

 

 

11.5.2

Отображение и установка данных компенсации погрешности шага

Если заданы данные компенсации погрешности шага, погрешность шага каждой оси можно откорректировать на величину, обнаруженную для каждой оси.

Данные компенсации погрешности шага устанавливается для каждой точки компенсации через интервалы, указанные для каждой оси. Начало компенсации- это референтная позиция, в которую возвращается инструмент. Данные компенсации погрешности шага устанавливаются в соответствии с характе- ристиками станка, подключенного к системе ЧУ. Содержимое этих данных различается в зависимости от модели станка. Если эти данные изменить, точность станка уменьшается.

Впринципе, конечный пользователь не должен изменять эти данные. Данные коррекции погрешности шага также можно задать с помощью внешних устройств, например, Handy File (см. главу III-8). Данные коррекции погрешности шага также могут записываться непосредственно с панели ручного ввода. Для компенсации погрешности шага необходимо установить следующие параметры. Установите значение компенсации погрешности шага для каждого номера точки компенсации погрешности шага, установленного этими параметрами.

Вследующем примере номер 33 присвоен точке компенсации погрешности шага в референтном положении.

Значение коррекции на погрешность шага (абсолютное значение)

 

 

3

 

 

 

Параметр номера коррек-

Параметр номера коррекции

 

 

 

ции для точки коррекции,

 

 

 

 

имеющей самое большое

для референтного положения

 

 

 

 

 

 

 

 

значение (ном. 3622)

(ном. 3620)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

31

32

33

34

35

36

37

 

 

 

 

Референтное

 

 

 

-1

положение

 

 

 

 

 

Параметр увеличения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коррекции (ном. 3623)

 

 

 

-2

 

 

 

Параметр номера коррекции для

 

Параметр интервала

точки коррекции, имеющей самое

 

коррекции (ном. 3624)

маленькое значение (ном. 3621)

 

 

 

 

 

Номер положения

31

32

33

34

35

36

37

компенсации

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение компенсации,

+3

-1

-1

+1

+2

-1

-3

которое следует установить

DНомер точки коррекции погрешности шага в референтной позиции (для каждой оси): Параметр 3620

DНомер точки компенсации погрешности шага, имеющей самое маленькое значение (для каждой оси): Параметр 3621

DНомер точки компенсации погрешности шага, имеющей самое большое значение (для каждой оси): Параметр 3622

DУвеличение коррекции погрешности шага (для каждой оси): Параметр 3623

DИнтервал между точками компенсации погрешности шага (для каждой оси): Параметр 3624

657

11.УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

РАБОТА

B-64144RU/01

 

 

 

Порядок отображения и установки данных компенсации погрешности шага

Порядок действий

PITCH

Клавиша прокрутки далее по меню

1 Задайте следующие параметры:

DНомер точки коррекции погрешности шага в референтной позиции (для каждой оси): Параметр 3620

DНомер точки компенсации погрешности шага, имеющей самоемаленькоезначение (длякаждойоси): Параметр3621

DНомер точки компенсации погрешности шага, имеющей самое большое значение (для каждой оси): Параметр 3622

DУвеличение компенсации погрешности шага (для каждой оси): Параметр 3623

DИнтервал между точками компенсации погрешности шага (для каждой оси): Параметр 3624

2Нажмите функциональную клавишу.

3Нажмитеклавишупереходакследующемуменю, затем нажмите дисплейную клавишу выбора главы [PITCH]. Отобразится следующий экран:

PIT-ERROR SETTING

 

 

O0000 N00000

NO.

DATA

NO.

DATA

NO.

DATA

0000

0

0010

0

0020

0

0001

0

0011

0

0021

0

0002

0

0012

0

0022

0

0003

0

0013

0

0023

0

(X) 0004

0

0014

0

0024

0

0005

0

0015

0

0025

0

0006

0

0016

0

0026

0

0007

0

0017

0

0027

0

0008

0

0018

0

0028

0

0009

0

0019

0

0029

0

> _

MEM **** *** *** 16:05:59

[ NO.SRH ] [ ON:1 ] [ OFF:0 ] [ +INPUT ] [ -INPUT ]

4Установите курсор на номере точки компенсации, который следует установить, любым из следующих способов:

S Введите номер точки компенсации и нажмите дисплей- ную клавишу [NO.SRH].

S Установите курсор на номер точки компенсации с помощью клавиш перелистывания страниц и и

клавиш перемещения курсора , , и .

5Введите данные с помощью цифровых клавиш и нажмите дисплейную клавишу [INPUT].

658

B-64144RU/01

РАБОТА

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

 

 

 

11.6

ОТОБРАЖЕНИЕ

НОМЕРА ПРОГРАММЫ, НОМЕРА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ, СОСТОЯНИЯ И ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИХ СООБЩЕНИЙ ДЛЯ УСТАНОВКИ ДАННЫХ ИЛИ ОПЕРАЦИЙ ВВОДА-ВЫВОДА

Номер программы, номер последовательности и текущее состояниеЧПУвсегдаотображаютсянаэкране, заисключением случаев, когда питание включено, выдается сигнал тревоги системы или отображается экран PMC.

Если данные установки операции ввода-вывода неверны, система ЧПУ не принимает операцию, и отображается предупреждающее сообщение.

Вданномразделеописываетсяотображениеномерапрограммы, номера последовательности, состояние и предупреждающие сообщения, выдаваемые при неверной установке данных или операции ввода-вывода.

11.6.1

Порядок отображения номера программы и номера последовательности

Номерпрограммыиномерпоследовательностиотображаютсяв правом верхнем углу экрана, как показано ниже.

 

 

 

 

 

 

ном. пос-

PROGRAM

O2000 N00130

 

ледова-

O2000 ;

 

 

 

 

 

тель-

 

 

 

 

N100 G92 X0 Y0 Z70. ;

 

 

 

 

 

ности

 

 

 

 

 

ном. про-

N110 G91 G00 Y-70. ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N120 Z-70. ;

 

 

 

 

 

граммы

N130 G42 G39 I-17.5

N140 G41 G03 X-17.5 Y17.5 R17.5 ;

N150 G01 X-25. ;

N160 G02 X27.5 Y27.5 R27.5

N170 G01 X20. ;

N180 G02 X45. Y45. R45. ;

> _

EDIT **** *** *** 16:05:59

[ PRGRM ] [ CHECK ] [ CURRNT ] [ NEXT ] [ (OPRT) ]

Номер программы и номер последовательности, отображаемые на экране, зависят от экрана и приведены ниже:

На экране программы в режиме EDIT на экране фонового редактирования:

Указываются номер программы, находящейся в процессе редактирования, иномерпоследовательности, стоящийперед курсором.

Другие экраны, помимо указанных выше :

Указываются номер последовательности и номер программы, выполненные последними.

Непосредственно после поиска программы и поиска номера последовательности:

Непосредственно после поиска номера программы и номера последовательности указываются искомый номер программы и номер последовательности.

659

11.УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

РАБОТА

B-64144RU/01

 

 

 

11.6.2

Отображение состояния и предупреждающих сообщений для установки данных или для операции ввода-вывода

Пояснения

Описание каждого отображения

(1)Текущий режим

(2)Состояние

автоматической

операции

(3)Состояние перемещения по оси/ состояние задержки

Текущийрежим, состояниеавтоматическойработыисостояние редактирования программы отображаются на предпоследней строке на экране, позволяя оператору без труда понять состояние работы системы. Если установка данных или операция ввода-вывода неверны, ЧПУ не принимает данную операцию, и на предпоследней строке экрана отображается предупреждающее сообщение. Это предотвращает возник- новение ошибок при неверной установке данных и операции ввода-вывода.

(9) Данные вне пределов диапазона.

(Примечание) Отображается в области, начиная с (2).

(5) (Примечание) 5 отображается

--EMG-- в области для (3)и (4).

(1)

(2)

(3)

(4)

(6)

(7)

(8)

EDIT

STOP

MTN

FIN

ALM

hh:mm:ss INPUT

(Отображение дисплейных клавиш)

ПРИМЕЧАНИЕ

В действительности, (10) отображается в положении, в котором в данный момент отображается (8).

MDI : Ручной ввод данных, операция ручного ввода данных MEM : Автоматическая операция (операция в памяти)

RMT : Автоматическая операция (операция группового ЧУ или аналогичная)

EDIT : редактирование памяти

HND : Ручная подача с помощью маховичка JOG : Ручная непрерывная подача

TJOG : TEACH IN JOG (ОБУЧЕНИЕ ПРИ РУЧНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧЕ)

THND : TEACH IN HANDLE (ОБУЧЕНИЕ ПРИ РУЧНОЙ ПОДАЧЕ С ПОМОЩЬЮ МАХОВИЧКА)

INC : Ручная подача приращениями

REF : Ручной возврат в референтное положение

****: Перезапуск (если питание включено или в состоянии,

вкоторомвыполнениепрограммызавершилосьиавто- матическая операция завершена).

STOP : Остановка автоматической операции (состояние, в котором один блок выполнен и автоматическая операция остановлена).

HOLD : Блокировкаподачи(Состояние, вкоторомвыполнение одного блока прервано и автоматическая операция остановлена).

STRT : Пускавтоматическойоперации( Состояние, вкотором система работает автоматически)

MTN : Обозначает перемещение по оси.

DWL : Обозначает состояние задержки.

***: Обозначает иное состояние, кроме указанных выше.

660

B-64144RU/01

РАБОТА

 

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

 

 

 

 

(4)Состояние, в котором

FIN

:

Обозначает состояние, в котором выполняется

выполняется

 

 

вспомогательная функция G10.6. (Ожидание сиг-

вспомогательная

 

 

нала завершения от PMC)

функция

***

: Обозначает иное состояние, кроме указанных выше.

(5)Аварийная остановка

--EMG-- : :

Обозначает аварийную остановку (Мигает при

или состояние

 

 

перевернутом отображении).

перезагрузки

--RESET--: Обозначает получение сигнала перезагрузки.

(6)Аварийное состояние

 

:

Обозначает выдачу аварийного сигнала. (Мигает в

 

 

 

перевернутом отображении).

 

 

:

Обозначает низкий заряд батареи. (Мигает в

 

 

 

перевернутом отображении).

 

Пробел

:

Обозначает иное состояние, кроме указанных

 

 

 

выше.

(7)Текущее время

hh:mm:ss - Часы, минуты, секунды

(8)Состояние

INPUT

:

Обозначает ввод данных.

редактирования

Вывод

:

Обозначает вывод данных.

программы

SRCH

:

Обозначает выполнение поиска.

 

EDIT

: Обозначает выполнение другой операции редак-

 

 

 

тирования (вставка, изменение и т.д.)

 

LSK

:

Обозначает, что при вводе данных, метки

 

 

 

пропускаются.

 

RSTR

:

Обозначает перезапуск программы

 

Пробел

:

Обозначает, что операция редактирования не

 

 

 

выполняется.

(9)Предупреждающее

Когда вводятся недействительные данные (неверный формат,

сообщение для

значение вне диапазона и т.д.), когда ввод отменен (неверный

данных установки или

режим, запрет записи и т.д.) или когда операция ввода-вывода

операции

неверна (неверный режим и т.д.), отображается предупреж-

ввода-вывода

дающеесообщение. ВэтомслучаеЧПУнепринимаетустановку

 

или операцию ввода/вывода (снова попробуйте операцию в

соответствии с сообщением).

Ниже отображены примеры предупреждающих сообщений:

Пример 1)

Когда введен параметр

> 1

EDIT WRONG MODE

(дисплейные клавиши отображения)

Пример 2)

Когда введен параметр

> 999999999

MDI TOO MANY DIGITS

(Отображение дисплейных клавиш)

Пример 3)

Когда параметр выведен на внешнее устройство ввода-вывода

> _

MEM WRONG MODE

(Отображение дисплейных клавиш)

661

11.УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

РАБОТА

B-64144RU/01

 

 

 

11.7

ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ КЛАВИШИ

При нажатии функциональной клавиши могут отобра-

зиться данные, такие как сигналы предупреждения, данные журнала сигналов тревоги и внешние сообщения. Информацию, относящуюся к отображению сигналов тревоги, см. в Разделе III.7.1. Информацию, относящуюся к отобра- жению журнала сигналов тревоги, см. в Разделе III.7.2. Информацию, относящуюся к отображению внешних сообще- ний, см. всоответствующемруководстве, поставляемомизгото- вителем станка.

11.7.1

Внешние сообщения для оператора могут храниться в данных

Отображение журнала

журнала.

внешних сообщений

Сохраненные данные журнала могут отображаться на экране

журнала внешних сообщений для оператора.

для оператора

 

Порядок отображения журнала внешних сообщений для оператора

Порядок действий

1 Нажмите клавишу

.

 

2 Нажмитеклавишупереходакследующемуменю, затем

MSGHIS

нажмите дисплейную клавишу выбора главы [MSGHIS]. Появится следующий экран:

Клавиша прокрутки далее по меню

Дата и номер страницы

 

MESSAGE HISTORY

O0000 N00000

01/01/01 17:25:00

PAGE:1

Номер сообщения

 

NO. ****

 

 

 

Диапазон

отображения (до 255 символов)

MEM STRT MIN FIN ALM 09:36:48

 

[

] [ MSGHIS ] [

] [

] [(OPRT)]

ПРИМЕЧАНИЕ

Для внешнего сообщения для оператора можно задатьдо255 символов. УстановивMS1 иMS0 (биты7 и 6 параметра ном. 3113), можно ограничить число символов, которые можно сохранить в качестве данныхжурналавнешнихсообщенийдляоператора, и выбрать число элементов данных журнала.

662

B-64144RU/01 РАБОТА 11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

Пояснения

D Обновление данных

Если задан номер внешнего сообщения для оператора,

журнала внешних

начинается обновление данных внешних сообщений для

сообщений для

оператора; это обновление продолжается до тех пор, пока не

оператора

будет задан новый номер внешнего сообщения для оператора

 

или не будет задано удаление данных журнала внешних

 

сообщений для оператора.

D Очистка данных

Чтобы очистить данные внешних сообщений для оператора,

журнала внешних

нажмите дисплейную клавишу [CLEAR]. Это очищает все дан-

сообщений для

ные журнала внешних сообщений для оператора. (Установите

оператора

MSGCR (бит 0 параметра ном. 3113) на 1.)

 

Обратитевнимание, что когда измененыMS1 иMS0 (биты7 и6

 

параметра ном. 3113), используемые для установки числа

 

элементовданныхжурнала внешнихсообщений дляоператора,

 

которые должны отображаться, очищаются все существующие

 

данные журнала внешних сообщений для оператора.

663

11.УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

РАБОТА

B-64144RU/01

 

 

 

11.8

ОЧИСТКА ЭКРАНА

Если нет необходимости в индикации экрана, свет задней подсветки ЖК-дисплея может быть погашен выключением задней подсветки.

Экран можно очистить нажатиемопределенных клавиш. Также можно задать автоматическую очистку экрана, если в период времени, заданный в параметре, клавиши не нажимаются.

Темнеменее, светзаднейподсветкиможетпостепеннослабеть, когда очистка экрана и повторная индикация экрана повторяются без необходимости. Тот же результат можно получить, когда экран очищается более часа.

11.8.1

При удерживании клавиши

и нажатии произвольной

Стирание

функциональной клавиши происходит очистка экрана.

отображения экрана

 

 

 

Порядок стирания отображения экрана

 

 

Порядок действий

 

 

 

D Очистка экрана

Удерживание клавиши

инажатие произвольнойфункцио-

 

нальной клавиши (например, и ).

D Восстановление

Нажмите произвольную функциональную клавишу.

экрана

 

664

B-64144RU/01

РАБОТА

11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

 

 

 

11.8.2

Автоматическое

стирание отображения экрана

Экран ЧПУ автоматически очищается, если в период времени, заданный в параметре (в минутах), клавиши не нажимаются. Экран восстанавливается нажатием на любую клавишу.

Порядок автоматического стирания отображения экрана

D Очистка экрана

DВосстановление

экрана

Пояснения

DОчистка экрана с

использованием + функциональной клавиши

Экран ЧПУ очищается по истечении периода времени (в минутах), заданного параметром ном. 3123, при условии соблюдения следующего:

Условия очистки экран ЧПУ

D Параметр ном. 3123 установлен не на 0.

DНикакая из следующих клавиш не была нажата: Клавиши MDI

Дисплейные клавиши Клавиши ввода внешних устройств

D Сигнал тревоги не выдан.

Очищенный экран ЧПУ восстанавливается при соблюдении хотя бы одного из следующих условий:

Условия восстановления экрана ЧПУ

DКакая-либо из следующих клавиш была нажата: Клавиши MDI

Дисплейные клавиши Клавиши ввода внешних устройств

D Сигнал тревоги выдан.

Нанекоторыхстанкахимеетсяспециальнаяклавишавосстанов- ленияэкрана. Дляполученияинформациио местоположениии использовании данной клавиши смотрите руководство, поставляемое изготовителем станка.

Если параметр ном. 3123 установлен на 0, очистка экрана с помощью клавиши и функциональной клавиши

(III-11.8.1) отключается.

ОСТОРОЖНО

Нажатие на любую клавишу во время очистки возобновляет отображение экрана. Однако в данном случае начинается действие функции, соответст- вующей нажатой клавише. Поэтому не нажимайте

клавишу

,

или

для восстановления

экрана.

665

12. ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО

РАБОТА

B-64144RU/01

ПОСТРОЕНИЯ

 

 

12ФУНКЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО ПОСТРОЕНИЯ

Существует две функции графического построения. Первая - этофункцияграфическогопостроения, авторая- динамическая функция графического построения.

Функцияграфическогопостроенияиспользуетсядляграфичес- кого представления траектории движения инструмента, заданной исполняемой в настоящий момент на экране программой Кроме того, функция графического построения позволяет увеличить/уменьшить экран.

Динамическую функцию графического построения можно использовать для рисования траектории перемещения инструмента и профиля механообработки.

Для графического построения перемещения инструмента можно использовать масштабирование и объемное изображение На схеме профиля механообработки можно показать текущий статус выполнения механообработки посредствоммоделирования. Так жеможно рисоватьзаготовки для профилирования.

Функцияфоновогографическогопостроенияпозволяетвыпол- нятьпроцесс графического построения однойпрограммой, вто время как механообработка выполняется другой управляющей программой.

В этом разделе дается общее описание процедур графического построения, а так же параметров для следующих функций и процедур:

1.Графическое отображение траектории движения инструмента, заданнойисполняемойвнастоящиймоментна экране программой, с помощью функции графического построения

2.Графическое отображение траектории перемещения инстру- мента с помощью динамической функции графического построения.

666

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]