Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Fanuc SOi mate-md

.pdf
Скачиваний:
920
Добавлен:
21.03.2015
Размер:
6.94 Mб
Скачать

B-64144RU/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

(5)Когда предыдущая фигура "дуга" - в состоянии ожидания (для которой была определена начальная точка и ввести требуется только R), и "TOUCH LAST" задан в дуге.

(a)Вводятся R, X и Y

-> Появляется окно для выбора либо "Long path arc" (большаядуга) либо"Short path arc" (короткаядуга), выберите одну. Эта дуга будет определена.

 

R1

Длинная дуга

Тангенциаль-

ная точка

 

 

Тангенциаль-

 

ная точка

 

Короткая дуга

R2

Конечная точка

 

(x,y)

(b)Вводятся R, X и Y

-> Появляется окно для выбора либо "Long path arc" (большаядуга) либо"Short path arc" (короткаядуга), выберите одну. Эта дуга будет в состоянии ожидания.

Тангенциальная

R1 Тангенциальная

 

точка

точка

Короткая дуга

Центр

 

 

(I, J)

Тангенциальная

R2

точка

R1

 

 

 

 

Длинная дуга

- 757 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-64144RU/01

1.5.3.3 Линия, касательная к двум дугам

 

 

 

(2)

 

(2)

 

 

Центр (3)

Центр (1)

 

(I3,K3)

 

(2)

(I1,K1)

 

Начальная

 

R3

 

 

точка (1)

 

 

(2)

Если ввести три последовательных фигуры следующим образом, линия (2), которая является касательной к двум дугам, может быть заданаобразом, показанным нарисунке выше. Конечные точки (1) и (2) определены, а точка (3) остается в состоянии ожидания.

ИЗчетырехвозможныхлиний, взависимостиотнаправлениядвух дуг, автоматически выбирается линия, которая более гладко соединяется с дугами.

Дуга (1) :

Вводятся I и J. (Начальная точка определена. Эта дуга находится в состоянии ожидания)

Линия (2) :

Введен только "TOUCH LAST" Дуга (3) :

Вводятся R, I и J.

- 758 -

B-64144RU/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

1.5.3.4Дуга, которая контактируют с обеими пересекающимися линиями и дугами

 

 

(1)

 

(1)

 

(2)

Точка касания

 

 

(2)

Точка касания

 

R

 

Точка касания

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

(1)

(3)

 

 

 

 

 

(3)

(2) Точка касания

Точка касания

R

 

Если ввести три последовательных фигуры следующим образом, дуга (2), которая является касательной к двум линиям или дугам, может быть задана так, как показано на рисунке выше. Конечные точки (1) и (2) определены, а точка (3) остается в состоянии ожидания. Когда (3) является линией, она определена.

Линия (1) или дуга (1) :

Линия, которая находится в состоянии ожидания (для которой введена А и была определена начальная точка), или Дуга, которая находится в состоянии ожидания (для которой введены I и J, а начальная точка была определена)

Дуга (2) :

Введены R и "TOUCH LAST".

Линия (3) или дуга (3) :

Линия с A, X и, или дуга с R, I, J и "TOUCH LAST"

Когда любая из фигур, (1) или (3) является дугой, или обе являются дугами, появляется окно выбора для нескольких дуг, в нем нужно выбрать одну подходящую.

- 759 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-64144RU/01

1.5.3.5Дугу, которая контактирует с непересекающейся линией и дугой

(3)

 

(1)

 

 

Тангенциальная

 

Тангенциальная

точка

R

 

точка

 

 

 

(2)

 

Если ввести три последовательных фигуры следующим образом, дугу (2), которая является касательной к линии(1) и дуге (3) которые не пересекаются, можно задать так, как показано на рисунке выше. Конечные точки (1) и (2) определены, а точка (3) остается в состоянии ожидания.

Среди многочисленных возможных дуг, показанных выше, автоматически выбирается дуга, которая наиболее гладко соприкасается с линией (1) и дугой (3). Но даже хотя "Long path arc" (большая дуга) и "Short path arc" (малая дуга) остаются, выберите необходимую в окне выбора.

Линия (1) :

Линия, которая находится в состоянии ожидания (Для которой введено А, а начальная точка была определена)

Дуга (2) :

Введены R и "TOUCH LAST".

Дуга (3) :

Дуга с R, I и J

- 760 -

B-64144RU/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

1.5.3.6Дуга, которая контактирует с 2 не пересекающимися дугами

 

 

 

 

Начальная

(3)

 

 

(1)

точка

 

 

 

 

R3

 

 

 

Центр

Тангенциальная

 

 

 

 

R

 

(I1,J1)

точка

 

 

 

Тангенциальная

Центр (I3,J3)

 

 

 

 

точка

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

Если ввести три последовательных фигуры следующим образом, дугу(2), которая являетсякасательной к дугам(1) и(3) которые не пересекаются, можно задать так, как показано на рисунке выше. Конечные точки (1) и (2) определены, а точка (3) остается в состоянии ожидания.

Среди многочисленных возможных дуг, показанных выше, автоматически выбирается дуга, которая наиболее гладко соприкасается с дугами (1) и (3). Но даже хотя "Long path arc" (большая дуга) и "Short path arc" (малая дуга) остаются, выберите необходимую в окне выбора.

Дуга (1) :

Дуга с I и J находится в незавершенном состоянии (для которой была определена начальная точка)

Дуга (2) :

Введены R и "TOUCH LAST".

Дуга (3) :

Дуга с R, I и J

- 761 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-64144RU/01

1.5.4 Более подробное описание вспомогательного расчета

В этом разделе дается более подробное описание вспомогательного расчета.

С помощью этого вспомогательного расчета можно определить координаты точки или угол наклона линии. Более того, можно более простым способом ввести форму контура, например, величину сдвига относительно исходной формы для радиуса инструмента.

1.5.4.1Общие сведения

(1)Элементы данных, где можно использовать вспомогательный расчет.

(a)Начальная точка

-Координата (X, Y) начальной точки

(b)Линия

-Координата (X, Y) конечной точки

-Угол наклона линии (A)

(c)Дуга

-Координата (X, Y) конечной точки

-Координата (I, J) центра

-Для задания дуги

(2)Тип расчета, имеющийся в функции вспомогательного расчета

(a)Расчет координат

-Точка, заданная в полярных координатах

-Точка, заданная через точку, угол и расстояние

-Точка, заданная через вращение точки

-Точка, ближайшую к линии

-Точка пересечения двух линий

-Точка пересечения линии и дуги

-Точка пересечения двух дуг

(b)Расчет угла

-Угол линии, проходящей через 2 точки

-Угол линии, перпендикулярной линии, проходящей через две точки

(c)Задание дуги (Центр и радиус)

-Дуга, проходящая через одну точку, при условии что координата ее центра определена

-Дуга, проходящая через две точки, при условии, что ее радиус определен

-Дуга, проходящая через три точки

- 762 -

B-64144RU/01

 

MANUAL GUIDE 0i

 

1. MANUAL GUIDE 0i

1.5.4.2

Начальная точка

 

 

 

 

 

 

Выбор типа расчета

 

 

 

 

 

 

 

В окне ввода данных для начальнойточки нажмите [AUX.].

 

 

Появляется следующее окно для выбора типа расчета.

 

 

Прокручивайте меню клавишей управления курсором до тех пор,

 

пока не найдете нужный тип расчета.

 

 

 

 

SELECT CALCULATION OF START POINT

 

 

 

 

1.

2.

 

3.

 

4.

 

 

5.

6.

 

7.

 

 

 

 

1. POINT BY POLAR COORD.

 

 

 

 

 

[

][

][

][

OK

][CANCEL

]

 

[OK]

 

: Использовать активный тип расчета

 

 

[CANCEL] : Отмена операции и возврат в предыдущее окно

 

ПРИМЕЧАНИЕ

Когда бит 5 (AUX) параметра ном. 9342 задана

равным 1, меню для выбора вспомогательного

расчета появляется показанным выше образом.

Если задать 0, меню появляется в виде комментариев по каждому типу расчета.

Этот параметр можно использовать для других меню вспомогательного расчета.

- 763 -

1. MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE 0i B-64144RU/01

Ввод данных для расчета

- Точка, заданная в полярных координатах

Элемент данных

Комментарий

DIST. D

Расстояние между точкой и рабочей точкой начала

 

координат

ANGLE A

Угол линии относительно оси +X. Положительный

 

угол направлен против часовой стрелки.

- Точка, заданная через точку, угол и расстояние

Элемент данных

Комментарий

POINT X

Координата Х базовой точки

POINT Y

Координата Y базовой точки

DIST. D

Расстояние между точкой и базовой точкой

ANGLE A

Угол линии относительно оси +X. Положительный

 

угол направлен против часовой стрелки.

- Точка, заданная через вращение точки

 

Элемент данных

Комментарий

 

POINT X

Координата Х базовой точки

 

POINT Y

Координата Y базовой точки

 

CENTER I

Координата X центра вращения

 

CENTER J

Координата Y центра вращения

 

ANGLE A

Угол линии относительно оси +X. Положительный

 

 

угол направлен против часовой стрелки.

- Точка, ближайшая к линии

 

Вы можете определить ближайшую к линии точку. Более того, можно определить ближайшую точку к линии, которая была перемещена на заданное расстояние.

Это может оказаться удобным для определения конечной точки движения приближения от некоторой точки, близкой к линии.

(1) Когда задается линия через одну точку и угол

Элемент данных

Комментарий

BASE POINT X

Координата Х базовой точки, расположенной в

 

отдалении от линии

BASE POINT Y

Координата Y базовой точки, расположенной в

 

отдалении от линии

PASS POINT U

Координата Х некоторой точки на линии

BASE POINT V

Координата Y некоторой точки на линии

ANGLE A

Угол линии относительно оси +X. Положительный

 

угол направлен против часовой стрелки.

SHIFT DIST. D

Когда линию необходимо здать путем сдвига

 

исходной линии, введите величину сдвига

SHIFT DIRC.

Дисплейными клавишами со стрелками выберите

 

направление сдвига

- 764 -

B-64144RU/01

MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i

(2)Когда задается линия через две точки

Нажатием [XY,XY], можно задать линию, проходящую через две точки.

Нажатием [XZ, A] можно выбрать вышеуказанный тип с повторным использованием угла.

Элемент данных

Комментарий

BASE POINT X

Координата Х базовой точки, расположенной в

 

отдалении от линии

BASE POINT Y

Координата Y базовой точки, расположенной в

 

отдалении от линии

PASS POINT U

Координата Х первой точки, через которую проходит

 

линия

BASE POINT V

Координата Y первой точки, через которую проходит

 

линия

PASS POINT P

Координата Х второй точки, через которую проходит

 

линия

PASS POINT Q

Координата Y второй точки, через которую проходит

 

линия

SHIFT DIST. D

Когда линию необходимо задать путем сдвига

 

исходной линии, введите расстояние сдвига

SHIFT DIRC.

Дисплейными клавишами со стрелками выберите

 

направление сдвига

- Точка пересечения двух линий

Можно рассчитать точку пересечения двух линий. Кроме того, этот расчет можно провести для линии, которая сдвинута на некоторое расстояние с исходной точки.

Это может оказаться удобным при вводе траектории движения инструмента, которая сдвинута с исходной фигуры на величину, равную радиусу инструмента.

(а) Когда задается линия через одну точку и угол Сначала для линии 1 выводятся следующие элементы данных.

Элемент данных

Комментарий

PASS POINT X

Координата Х некоторой точки на линии

PASS POINT Y

Координата Y некоторой точки на линии

ANGLE A

Угол линии относительно оси +X. Положительный

 

угол направлен против часовой стрелки.

SHIFT DIST. D

Когда линию необходимо здать путем сдвига

 

исходной линии, введите величину сдвига

 

Расстояние

SHIFT DIRC.

Дисплейными клавишами со стрелками выберите

 

направление сдвига

Если после ввода необходимых данных нажать [NEXT], появится аналогичное окно с элементами данных для линии 2. Чтобы вернуться в окно для линии 1 нажмите [PREV.].

- 765 -

1. MANUAL GUIDE 0i

MANUAL GUIDE 0i

B-64144RU/01

(b)Когда задается линия через две точки

Нажатием [XY,XY], можно задать линию, проходящую через две точки.

Нажатием [XZ, A] можно выбрать вышеуказанный тип с повторным использованием угла. Следующие элементы данных появляются соответственно, для линии 1 и 2.

Элемент данных

Комментарий

PASS POINT X

Координата Х первой точки, через которую проходит

 

линия

PASS POINT Y

Координата Y первой точки, через которую проходит

 

линия

PASS POINT U

Координата Х второй точки, через которую проходит

 

линия

PASS POINT V

Координата Y второй точки, через которую проходит

 

линия

SHIFT DIST. D

Когда линию необходимо здать путем сдвига

 

исходной линии, введите величину сдвига

SHIFT DIRC.

Дисплейными клавишами со стрелками выберите

 

направление сдвига

- Точка пересечения линии и дуги

Можно рассчитать точку пересечения линии и дуги. В качестве линии для расчета можно использовать линию, которая была сдвинута на некоторое расстояние. Это удобно для ввода траектории движения инструмента, которая была сдвинута с исходной фигуры на расстояние, равное радиусу инструмента.

(а) Когда задается линия через одну точку и угол

Сначала выводятся следующие элементы данных для линии 1.

Элемент данных

Комментарий

PASS POINT X

Координата Х первой точки, через которую проходит

 

линия

PASS POINT Y

Координата Y первой точки, через которую проходит

 

линия

ANGLE A

Угол линии относительно оси +X. Положительный

 

угол направлен против часовой стрелки.

SHIFT DIST. D

Когда линию необходимо здать путем сдвига

 

исходной линии, введите величину сдвига

SHIFT DIRC.

Дисплейными клавишами со стрелками выберите

 

направление сдвига

Если после ввода необходимых данных нажать [NEXT], появится аналогичное окно с данными для дуги. Чтобы вернуться в предыдущее окно для линии, нажмите [PREV.]. Если после ввода необходимых данных нажать [NEXT], появится аналогичное окно с элементами данных для линии 2. Чтобы вернуться в окно для линии 1 нажмите [PREV.].

Элемент данных

Комментарий

CENTER I

Координата X центра дуги

CENTER J

Координата Y центра дуги

RADIUS R

Радиус дуги, но только с плюсом

SELECT

Дисплейными клавишами со стрелками из двух воз-

 

можных точек выберите нужную точку пересечения

- 766 -

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]