Fanuc SOi mate-md

Линейная ось

DВ случае ввода в

миллиметрах винт подачи равен миллиметру

DВ случае ввода в

дюймах винт подачи равен миллиметру

DВ случае ввода в

дюймах винт подачи равен дюйму

DВ случае ввода в

миллиметрахвинт подачи равен дюйму

D.1

НЕВЕРНАЯ ДЛИНА РЕЗЬБЫ

Пояснения

D Как определить δ2

D Как определить δ1

Шаги резьбы, как правило, неверны в δ1 и δ2, как показано на Рис. D.1 (a), вследствие автоматического ускорения и замед- ления.

Таким образом, допуски по расстоянию должны устанав- ливается в программе до размера δ1 и δ2.

Шаг в начале нарезания резьбы короче заданного шага L, и допустимой погрешностью шага является ∆L. Отсюда следует.

a = ∆LL

Когда определено значение HαI, возникает погрешность времени до момента получения точной резьбы. Время HtI заменяется на (2) для того, чтобы определить δ1: Постоянные V и T1 определяются аналогично δ2. Поскольку вычисление δ1 достаточно сложное, на следующих страницах приведены номограммы.

DКак использовать номограмму

Сначала задайте класс и шаг резьбы. Точность резьбы, α, будет получена в (1) и зависит от постоянной времени ускорения/ торможения рабочей подачи, значение δ1, когда V = 10 мм/сек, будет получено в (2). Затем, в зависимости от скорости нарезания резьбы, значениеδ1 при скорости, кроме 10 мм/сек, будет получено в (3).

ПРИМЕЧАНИЕ

Уравнения для δ1 и δ2 используются для тех случаев, когда постоянная времени ускорения/ торможения рабочей подачи равна 0.

D.2

ПРОСТОЕ

ВЫЧИСЛЕНИЕ

НЕВЕРНОЙ ДЛИНЫ РЕЗЬБЫ

Пояснения

D Как определить δ2

D Как определить δ1

Примеры

R=350 мин1 L=1 мм

a=0.01 тогда

δ1 = δ2 ×3.605 = 0.701 (мм)

D.3

ТРАЕКТОРИЯ

ДВИЖЕНИЯ

ИНСТРУМЕНТА В УГЛУ

Когда задержка сервосистемы (вследствие экспоненциального ускорения/замедления при резании или вызванная системой позиционирования при использовании серводвигателя) сопро- вождается скруглением углов, возникает незначительное расхождение между траекторией движения инструмента (траекторией центра инструмента) и запрограммированной траекторией, как показано на Рис. D.3 (a).

Постоянная времени T1 экспоненциального ускорения/тормо- жения установлена на 0.

Данная траектория движения инструмента определяется сле- дующими параметрами:

•Скорость подачи (V1, V2)

•Величина угла (q)

•Постоянная времени экспоненциального ускорения/замедления (T1) при резании (T1 = 0)

•Наличие или отсутствие буферного регистра.

Указанные выше параметры используются для теоретического анализа траектории движения инструмента, а вышеуказанная траектория прочерчивается с помощью параметра, который установлен в качестве примера.

Во время фактического программирования необходимо учиты- вать указанныевыше пункты, а программированиенеобходимо осуществлять внимательно, так чтобы форма заготовки была получена с желаемой точностью.

Другими словами, когда форма заготовки не соответствует теоретическойточности, командыследующегоблоканедолжны считыватьсядотехпор, показаданнаяскоростьподачинестанет равной нулю. После чего используется функция задержки для остановки станка на определенное время.

Анализ

DОписание условий и символов

Траектория движения инструмента, показанная на Рис. D.3 (b), анализируется на основании следующих условий: Скоростьподачиявляетсяпостояннойвобоихблокахдоипосле скругления.

Контроллеримеетбуферныйрегистр. (Погрешностьразличнав зависимости от скорости считывания устройства с ленты, количества символов следующего блока и т.д.).

VX1 = V cos Ô1

VY1 = V sin Ô1

VX2 = V cos Ô2

VY2 = V sin Ô2

V : Скорость подачи в обоих блоках до и после скругления

VX1 : Составляющая скорости подачи в предыдущем блоке по оси Х VY1 : Составляющая скорости подачи в предыдущем блоке по оси Y VX2 : Составляющая скорости подачи в последующем блоке по оси Х VY2 : Составляющая скорости подачи в последующем блокепо оси Y

θ: Угол

φ1 : Угол, образованный заданным направлением траектории предыдущего блока и осью Х

φ2 : Угол, образованный заданным направлением траектории последующего блока и осью Y