Fanuc SOi mate-md
.pdf
B-64144RU/01 |
ПРИЛОЖЕНИЕ |
G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ |
|
|
|
|
|
SVPM |
|
|
|
индикация |
Описание |
Обнаружение неисправности и способ |
|
(*1) |
устранения |
||
|
|||
STATUS1 |
|
|
33Данная конфигурация аппаратного обесПроверьте модель ЧПУ. печениянепозволяетиспользоватьфункцию
EGB шпинделя. В этом случае мотор не возбуждается.
34Обе функции шпинделя (FAD и EGB) актиЭтидвефункциинельзяиспользоватьводноитоже вированы. В этом случае мотор не возвремя. Активируйте только одну из них. буждается.
ПРИМЕЧАНИЕ*2
Сигнал контакта SVPM
Между ESP и +24V на JX4 Контакт разомкнут: Аварийная остановка Контакт замкнут: Нормальный режимработы
11) Опцияканалаввода-выводаСИГНАЛАТРЕВОГИДЛЯСЕРВОДВИГАТЕЛЯFANUC серии β
Опция канала ввода-вывода СИГНАЛА ТРЕВОГИ ДЛЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ FANUC серии β может быть подтверждена функцией Менеджера ЧПУ по сопряжению мощности.
Номер |
Тип сигнала тревоги |
от 000 до 299 |
Сигнал тревоги программы или установки |
300-399, 401 |
Сигнал тревоги импульсного шифратора |
400 - 499 (кроме 401) Сигнал тревоги системы слежения |
|
от 500 до 599 |
Сигнал тревоги о перебеге |
—Сигнал тревоги системы или канала вводавывода
Коды ошибок (последовательный шпиндель)
Ном.
000
011
013
070
Индикация |
Описание |
Контрмера |
||
светодиода |
|
|
||
|
|
|
Был задан параметр, требующий выключе- |
Выключите питание, затем снова его |
|
|
|
||
|
|
|
ния питания. |
включите. |
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
Заданная скорость подачи нулевая. |
Проверьте параметр скорости подачи, |
|
|
|
||
|
|
|
|
заданный с помощью кода функции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заданная скорость подачи (максимальная |
Проверьте значение параметра ном. 043, |
|
|
|
скорость подачи) нулевая. |
указывающее на максимальную скорость |
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
|
подачи, которая может быть задана. |
|
|
|
Болеечем32блокабылозарегистрировано |
Сократите число зарегистрированных |
|
|
|
||
|
|
|
для операции буферизации. |
блоков до 32. |
|
|
|
||
|
|
|
||
847
G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ |
ПРИЛОЖЕНИЕ |
B-64144RU/01 |
|
|
|
Ном.
090
093
224
250
251
254
255
290
291
292
Индикация
светодиода
Описание |
Контрмера |
Установка референтной позиции не может |
Переместите инструмент в направлении |
быть выполнена нормально. |
возврата в референтную позицию в |
|
режиме ручной непрерывной подачи на |
|
скорости, которая приводит к тому, что |
|
погрешность положения сервосистемы |
|
превышает 128. Затем задайте другую |
|
установку референтной позиции. |
От первого до третьего возврата рефе- |
Установите референтную позицию. |
рентную позицию не могут быть выпол- |
|
нены, поскольку референтная позиция еще |
|
не была установлена. |
|
Референтная позиция еще не была уста- |
Установите референтную позицию. |
новлена. Это происходит только когда бит |
|
ZRTN параметра ном. 001 установлен на 0. |
|
Данные ввода 1 недействительны.
Данные ввода 2 недействительны.
Код функции или режим недействительны.
Операция не может быть активирована, поскольку задан недействительный режим или поскольку идет исполнение блока.
Сигнал переключения интерфейса (DRC) был включен во время исполнения блока.
Скорость осевого перемещения, заданная внешним импульсом, превысила верхний предел. Это происходит только когда бит EPEXA параметраном. 001 установлен на1.
Была обнаружена ошибка контрольной суммы для энергонезависимой памяти.
Проверьте данные ввода 1, заданные кодом функции.
Проверьте данные ввода 2, заданные кодом функции.
Проверьте код команды, заданный кодом функции. Проверьте режим.
Проверьте режим. Проверьте, выполняется ли блок.
Включите сигнал после окончания исполнения блока.
Проверьте скорость, заданную внешним импульсом. Проверьте увеличение внешнего импульса (параметры ном.062 и 063).
Параметры сброшены. Установите параметры заново. Если этот сигнал тревоги возникнет вновь впоследствии, замените устройство.
848
B-64144RU/01 ПРИЛОЖЕНИЕ G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ
Сигналы тревоги импульсного шифратора
Ном. |
Индикация |
Описание |
Контрмера |
|||
светодиода |
|
|
||||
|
|
|
|
|
Была обнаружена ошибка связи (DTER) в |
Проверьте соединение сигнального ка- |
|
|
|
|
|
серийном импульсном шифраторе. |
беля. Если с кабелем все нормально, |
|
|
|
|
|
|
может быть неисправен импульсный шиф- |
300 |
|
|
|
|
|
ратор. Выключите питание. Если сигнал |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
тревоги возникает снова, когда питание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
включается снова, замените серийный |
|
|
|
|
|
|
импульсный шифратор вместе с дви- |
|
|
|
|
|
|
гателем. |
|
|
|
|
|
Была обнаружена ошибка связи (CRCER) в |
Проверьте соединение сигнального ка- |
301 |
|
|
|
|
серийном импульсном шифраторе. |
беля. Если все нормально с кабелем, |
|
|
|
|
|
может быть неисправен импульсный шиф- |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
ратор или сервоусилитель. Эта ошибка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
может быть вызвана внешним шумом. |
302
303
304
305
306
308
319
350
Была обнаружена ошибка связи (STBER) в |
Проверьте соединение сигнального ка- |
серийном импульсном шифраторе. |
беля. Если все нормально с кабелем, |
|
может быть неисправен импульсный шиф- |
|
ратор или сервоусилитель. Эта ошибка |
|
может быть вызвана внешним шумом. |
Было обнаружено отключение светодиода |
Выключите питание. Если этот сигнал |
(LDAL) в серийном импульсном шифра- |
тревоги возникает вновь, когда питание |
торе. |
включается снова, замените двигатель. |
Былобнаруженсигналтревогиошибочного |
Выключите питание. Если этот сигнал |
импульса (PMAL) в серийном импульсном |
тревоги возникает вновь, когда питание |
шифраторе. |
включается снова, замените двигатель. |
Был обнаружен сигнал тревоги неправиль- |
Выключите питание. Если этот сигнал |
ногоподсчета(CMAL) всерийномимпульс- |
тревоги возникает вновь, когда питание |
ном шифраторе. |
включается снова, замените двигатель. |
|
Если этот сигнал тревоги не появляется |
|
вновь, начните снова работу с возврата в |
|
референтную позицию. |
Двигатель перегрелся (OHAL). |
Этот сигнал тревоги выдается, когда |
|
двигатель перегрелся, что вызывает от- |
|
ключение термостата. Возможные причи- |
|
ны включают чрезмерно высокую окружа- |
|
ющую температуру и чрезмерно жесткие |
|
условия эксплуатации. Установите факти- |
|
ческую причину. Если это происходит |
|
снова, когда двигатель охлажден, воз- |
|
можно, неисправны двигатель или сер- |
|
воусилитель. Замените неисправный |
|
двигатель или сервоусилитель. |
Был обнаружен сигнал тревоги мягкой |
Выключите питание. Этот сигнал тревоги |
фазы (SPHAL). |
может быть вызван шумом. |
Когда используется абсолютный импульс- |
Вращайте двигатель на один или более |
ный шифратор, двигатель еще не повер- |
оборот в режиме ручной непрерывной |
нулся на более чем один оборот после |
подачи, затемвыключитеисновавключите |
первого включения питания. |
питание. |
Низкое напряжение батареи абсолютного |
Заменитебатарею. Начнитеработусновас |
импульсного шифратора. |
возврата в референтную позицию. |
849
G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ |
ПРИЛОЖЕНИЕ |
B-64144RU/01 |
|||
|
|
|
|
|
|
Ном. |
Индикация |
|
Описание |
Контрмера |
|
светодиода |
|
|
|
||
|
|
|
Низкое напряжение батареи абсолютного |
Замените батарею. |
|
351 |
|
|
импульсного шифратора. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
(Предупреждение) |
|
|
|
|
|
В последовательном импульсном шифра- |
Проверьте соединение сигнального ка- |
|
|
|
|
торе была обнаружена ошибка связи. |
беля импульсного шифратора. Если все |
|
401 |
|
нормально с кабелем, может быть неис- |
|
правен импульсный шифратор или сер- |
|
|
|
|
|
|
воусилитель. Эта ошибка может быть |
|
|
вызвана внешним шумом. |
Сигналы тревоги, относящиеся к сервосистеме
Ном. |
Индикация |
Описание |
Контрмера |
светодиода |
|
|
400
403
Серводвигатель перегрелся (определен- |
Условия работы двигателя, возможно, |
|
ное значение). |
оченьжесткие. Проверьтеусловияработы. |
|
SVU-12 |
Пластины радиатора охлаж- |
Нагрузка двигателя, возможно, очень вы- |
SVU-20 |
дения перегрелись. (опре- |
сока. Проверьте заново условия нагрузки. |
|
деление аппаратных средств) |
|
SVU-40 |
Этот сигнал тревоги выда- |
|
SVU-80 |
ваться не будет. |
|
Блок регенеративного разряда перег- |
Этот сигнал тревоги выдается, когда |
|
релся. |
|
энергия среднего регенеративного разря- |
|
|
да слишком высока (например, когда |
частота ускорения/торможения слишком высока).
(1)Когдарезисторраздельногорегенеративногоразряданеиспользуется: ДляSVU-12 и SVU-20 проверьте, не замкнут ли разъем CX11-6 из-за временного разъема; для SVU-40 и SVU-80 проверьте, не замкнуты ли разъемыCX20 иCX23 из-завременного разъема.
(2)Возможно, энергиясреднегорегенеративногоразрядаслишкомвысока. Уменьшите частоту ускорения/торможения.
404 |
|
|
(3) |
Возможно, блок раздельного регенеративного разряда не подсоединен должным |
||
|
||||||
|
||||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
образом. Проверьте подсоединение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
Возможно, неисправен термостат блока раздельного регенеративного разряда. |
|||
|
|
|
|
|
Отсоедините блок раздельного регенеративного разряда, затем проверьте |
|
|
|
|
|
|
термостат. Если термостат открыт, даже хотя блок раздельного регенеративного |
|
|
|
|
|
|
разряда охлажден, замените блок раздельного регенеративного разряда. |
|
|
|
(5) |
Возможно, неисправен резистор блока раздельного регенеративного разряда. |
|||
|
|
|
|
|
Отсоедините блок раздельного регенеративного разряда, затем проверьте |
|
|
|
|
|
|
сопротивление. Если оно не попадает в диапазон предопределенного соп- |
|
|
|
|
|
|
ротивления (20%, замените блок раздельного регенеративного разряда. |
|
|
|
(6) |
Если(1) -(5) неявляютсяпричинойсигналатревоги, заменитеблоксервоусилителя. |
|||
|
|
|
|
Возврат в референтную позицию не мог |
Исполните заново возврат в референтную |
|
|
|
|
|
быть выполнен правильно. |
позицию. |
|
405 |
|
Если значение в диапазоне от 4 до 96 установлено в параметре ном. 032 (CMR), может |
|
||
|
|
|
|
|
быть выдан сигнал тревоги. В этом случае предотвратите выдачу сигнала тревоги, |
|
|
установив N405 (бит 4 параметра ном. 001) на ”1”. |
850
B-64144RU/01 |
ПРИЛОЖЕНИЕ |
G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ |
|
|
|
Ном. |
Индикация |
Описание |
Контрмера |
светодиода |
|
|
410
411
Ошибка положения сервосистемы в |
Определите механическую причину боль- |
состоянии останова больше значения, |
шой ошибки положения. Если не было |
заданного в параметре ном. 110. |
обнаружено никаких механических причин |
|
ошибки, задайте большее значение для |
|
параметра. |
Ошибкаположениясервосистемывовре- |
Определите механическую причину боль- |
мя перемещения больше, чем значение, |
шой ошибки положения. Если не было об- |
заданное в параметре ном. 182. |
наружено никаких механических причин |
|
ошибки, примените следующие контр- |
|
меры: |
|
S Задайте большее значение для пара- |
|
метра. |
|
S Задайте более низкую скорость подачи. |
|
S Увеличьте постоянные времени. |
[SVU-12, SVU-20] Выдается сигнал |
Этот сигнал тревоги выдается, когда в |
тревоги перегрузки по току. |
основной цепи слишком высокий ток. |
(1)Проверьте, правильный ли номер двигателя задан в параметре ном. 30.
(2)Проверьте, стандартные ли значения заданы в параметрах управления током для управления сервосистемой.
Правильное управление током возможно лишь тогда, когда стандартные значения заданы для следующих параметров:
Ном. 70, 71, 72, 78, 79, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90
(3)Отсоедините силовую линию от разъема блока сервоусилителя. Затем снимите аварийную остановку.
-Если сигнал тревоги перегрузки по току продолжает выдаваться, замените блок сервоусилителя.
-Если сигнал тревоги перегрузки по току не выдается, перейдите к (4).
(4)Проверьте изоляцию между землей и каждым из U, V и W. Если изоляция удовлетворительная, перейдите к (5).
412 |
|
- Если обнаружено короткое замыкание, отсоедините силовую линию от разъема |
|
двигателя. Затем проверьте изоляцию между землей и каждой из U, V и W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двигателя. |
-Если короткое замыкание обнаружено между землей и U, V или W двигателя, замените двигатель.
-Если изоляция удовлетворительная, замените силовую линию.
(5)Подсоедините силовую линию. Следите за колебаниями тока двигателя (IR, IS) во время ускорения или торможения двигателя.
-Если ток двигателя (IR, IS) не показывает нормальную гармоническую волну, замените блок сервоусилителя.
(6)Проверьте, включают ли в себя колебания тока двигателя (IR, IS) шум.
-Когдаонивключаютвсебяшум, предпримитедействие, такое, какподсоединение к земле экрана.
-Если они не включают в себя шум, замените блок сервоусилителя.
(7)Если (1) - (4) выше не являются причиной сигнала тревоги, могут быть неисправны импульсный шифратор, управляющий кабель или внутреннее аппаратное обеспечение устройства ЧПУ.
851
G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ |
ПРИЛОЖЕНИЕ |
B-64144RU/01 |
|
|
|
|
|
Ном. |
Индикация |
Описание |
Контрмера |
светодиода |
|
|
|
[SVU-40, SVU-80]
Выдается сигнал тревоги о перегрузке по току или сигнал тревоги об интеллектуальном силовом модуле.
Данный сигнал тревоги возникает в следующих случаях.
SЭтот сигнал тревоги выдается, когда в основной цепи слишком высокий ток.
SЭтот сигнал тревоги выдается, когда ошибка (перегрузка по току, перегрев, низкое напряжение питания управления интеллектуальным силовым модулем) обнаружена в интеллектуальном силовом модуле (полупроводник управляет двигателем).
|
(1) |
Проверьте, правильный ли номер двигателя задан в параметре ном. 30. |
|
|
(2) |
Проверьте, стандартные ли значения заданы в параметрах управления током для |
|
|
|
|
управления сервосистемой. |
|
|
|
Правильное управление током возможно лишь тогда, когда стандартные значения |
|
|
|
заданы для следующих параметров: |
|
|
|
Ном. 70, 71, 72, 78, 79, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90 |
|
(3) |
Выключите блок сервоусилителя примерно на десять минут, затем снимите |
|
|
|
|
аварийную остановку. Если не выдается сигнал тревоги о перегрузке по току, |
|
|
|
возможно, работает функция защиты интеллектуального силового модуля (против |
|
|
|
перегрева). Возможные причины перегрева включают высокую окружающую |
|
|
|
температуру и слишком жесткие условия работы двигателя. Проверьте причину. |
|
|
|
- Если сигнал тревоги о перегрузке по току не выдается, перейдите к (4). |
412 |
|
(4) |
Отсоедините силовую линию от разъема блока сервоусилителя. Затем снимите |
|
|||
|
|
|
аварийную остановку. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- Если сигнал тревоги о перегрузке по току выдается, возможно, работает или |
|
|
|
неисправна функция защиты интеллектуального силового модуля (против |
|
|
|
перегрузки по току, низкого напряжения питания управления, перегрева). |
|
|
|
Замените интеллектуальный силовой модуль или блок сервоусилителя. |
|
|
|
- Если сигнал тревоги о перегрузке по току не выдается, перейдите к (5). |
|
(5) |
Отсоедините силовую линию от разъема усилителя. Проверьте изоляцию между |
|
|
|
|
землей и каждым из U, V и W. |
|
|
|
- Если короткое замыкание обнаружено между землей и U, V или W двигателя, |
|
|
|
замените двигатель. |
|
|
|
- Если изоляция удовлетворительная, замените силовую линию. |
|
(6) |
Подсоедините силовую линию. Следите за колебаниями тока двигателя (IR, IS) во |
|
|
|
|
время ускорения или торможения двигателя. |
|
|
|
- Если ток двигателя (IR, IS) не показывает нормальную гармоническую волну, |
|
|
|
замените блок сервоусилителя. |
|
(7) |
Проверьте, не содержат ли колебания тока двигателя (IR, IS) шум. |
|
|
|
|
- Если они содержат шум, предпримите соответствующие меры против шума, |
|
|
|
такие, как заземление экрана. |
|
|
|
- Если они не содержат шума, замените блок сервоусилителя. |
|
(8) |
Если (1) - (7) выше не являются причиной сигнала тревоги, могут быть неисправны |
|
|
|
|
импульсный шифратор, управляющий кабель или внутреннее аппаратное |
|
|
|
обеспечение устройства ЧПУ. |
852
B-64144RU/01 |
ПРИЛОЖЕНИЕ |
G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ |
|
|
|
Ном. |
Индикация |
Описание |
Контрмера |
светодиода |
|
|
|
|
|
Выдается сигнал перенапряжения в цепи |
Этот сигнал тревоги выдается, когда |
|
|
постоянного тока. |
напряжение постоянного тока питания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
основной цепи слишком высокое. |
|
|
|
|
|
|||||
|
(1) |
Если используются SVU-12 или SVU-20 и не используется блок раздельного |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
регенеративного разряда, проверьте спецификацию, чтобы убедиться в том, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
регенеративная энергия в одно время не превышает допустимой регенеративной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
энергии блока сервоусилителя. |
|
|
(2) |
ДляSVU-40 иSVU-80, еслине используетсярезистор раздельногорегенеративного |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
разряда, проверьте, не закорочен ли разъем CX23 из-за временного разъема. |
|
413 |
|
|
|
|
|
(3) |
Сетевое напряжение динамической мощности, возможно, превышает номинал. |
||
|
|
||||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Проверьте напряжение. Если напряжение слишком высокое, сократитенапряжение |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
до соответствующего уровня.
414
417
418
423
(4)Возможно, блок регенеративного разряда не подсоединен должным образом. Проверьте подсоединение.
(5)Возможно, сопротивление блока раздельного регенеративного разряда отклоняется от нормы. Отсоедините блок раздельного регенеративного разряда, затем проверьте сопротивление. Если сопротивление не находится в пределах (20% предопределенного сопротивления, замените блок раздельного регенеративного разряда.
(6)Если(1) -(5) неявляютсяпричинойсигналатревоги, заменитеблоксервоусилителя.
Выдается сигнал тревоги низкого Этот сигнал тревоги выдается, когда напряжения в цепи постоянного тока. напряжение постоянного тока питания
основной цепи слишком низкое.
(1)Может пройти 190 мсек или больше со времени, когда как *ESP встроенного DI, так и *ESP сигнала интерфейса канала ввода-вывода отменяются, до тех пор, пока
внешний магнитный контактор, вставленный во входное устройство источника энергииневключится(включаявремядействиямагнитногоконтактора). Магнитный контактор должен включиться в течение 100 мсек.
(2)Внешний размыкатель цепи может быть выключен. Проверьте размыкатель цепи.
(3)Сетевое напряжение динамической мощности ниже номинала. Проверьте напряжение. Если напряжение слишком низкое, увеличьте его до соответствующего уровня.
(4)Возможно, внешний магнитный контактор не подсоединен должным образом. Проверьте подсоединение.
Если (1) - (4) не являются причиной сигнала тревоги, замените блок сервоусилителя.
Параметр был задан неверно. |
Проверьте следующие параметры: |
|
ном.30: Верен ли заданный тип двигателя? |
|
ном.31: Верно ли заданное направление |
|
вращения? |
|
ном.106: Знаменатель числа импульсов на |
|
один оборот двигателя равен 0? ном.180: |
|
Заданная производительность контроль- |
|
ного счетчика равна 0 или отрицательной |
|
величине? |
Выдается сигнал тревоги DO. |
Замените блок сервоусилителя. |
Заданная скорость превышает 32767000 |
Проверьте снова CMR и установки |
детекторных единиц в секунду. |
скорости. |
853
G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ |
ПРИЛОЖЕНИЕ |
B-64144RU/01 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ном. |
Индикация |
Описание |
Контрмера |
||||
светодиода |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Остановился охлаждающий вентилятор. |
Этот сигнал тревоги выдается, когда |
|
|
|
|
|
|
|
|
двигатель вентилятора, встроенный в блок |
|
|
|
|
|
|
|
сервоусилителя, неисправен. |
|
|
|
|
|
|
|
Двигатель вентилятора предназначен для |
425 |
|
|
|
|
|
|
потребления. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
(1) Проверьте, чтобы вентилятор не был чем-нибудь засорен. |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
(2) Проверьте, чтобыразъемпитаниявентиляторабылподсоединендолжнымобразом. |
||
|
|
|
|
|
(3) Замените вентилятор или блок сервоусилителя. |
||
446 |
|
|
|
|
Линия ввода внешнего импульса от- |
Подсоедините сигнал ввода внешнего |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
соединена. |
|
импульса правильно. |
|
|
|
|
|
|
|
||
447 |
|
|
|
|
Отклонение скорости слишком высокое |
Проверьте фактическую скорость. |
|
|
|
|
|
(управление скоростью) |
См. установки параметра ном. 136. |
||
|
|
|
|
|
|||
Сигналы тревоги о перебеге
Ном. |
Индикация |
Описание |
|
|||
|
светодиода |
|
|
|
||
500 |
|
|
Был |
превышен |
положительный |
предел |
|
|
хода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
501 |
|
|
Был |
превышен |
отрицательный |
предел |
|
|
хода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Был |
превышен |
положительный |
предел |
510 |
|
|
мягкого хода. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
Был |
превышен |
отрицательный |
предел |
511 |
|
|
мягкого хода. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
Контрмера
Проверьте, правильно ли подсоединены *+OT и *-OT. Проверьте, правильная ли задана команда перемещения. Переместите инструмент в противоположном направлении в ручном непрерывном режиме, затем выполните сброс.
Проверьте, были ли заданы соответствующиезначениядляпараметровном. 142 и 143. Проверьте, правильная ли задана команда перемещения. Переместите
инструмент в противоположном направлении в ручном непрерывном режиме, затем выполните сброс.
Сигналы тревоги, относящиеся к системе
Ном. |
Индикация |
Описание |
|||||||
|
светодиода |
|
|
||||||
- |
|
|
|
|
|
|
Была обнаружена ошибка в тесте записи/ |
||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
считывания ОЗУ при включении питания. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Была обнаружена ошибка при проверке |
||
- |
|
|
|
|
|
|
сводки данных для |
энергонезависимой |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
памяти. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
Был выдан |
сигнал |
тревоги о передаче |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
данных для энергонезависимой памяти. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Был выдан сигнал тревоги сторожевого |
||
- |
|
|
|
|
|
|
устройства. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Выдается сигнал тревоги о контрольной |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
- |
|
|
|
|
|
|
сумме для ПЗУ контрольного программ- |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
ного обеспечения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- |
|
|
|
|
|
|
Выдается сигнал тревоги о контрольной |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
сумме для ПЗУ, которое встроено в ЦПУ. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
- |
|
|
|
|
|
|
Обнаружена ошибка в цепи управления. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контрмера
Замените блок сервоусилителя.
Выключите питание, затем включите его снова. Затем снова введите параметры. Если этот сигнал тревоги возникнетвновь, замените блок сервоусилителя.
Замените блок сервоусилителя.
Выключите питание, затем включите его снова. Если этотсигнал тревогивозникнет вновь, замените блок сервоусилителя.
Замените блок сервоусилителя.
Замените блок сервоусилителя.
Замените блок сервоусилителя.
854
B-64144RU/01 |
ПРИЛОЖЕНИЕ |
G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ |
|
|
|
Сигнал тревоги канала связи ввода-вывода
Индикация Ном. светодиода
-
Описание |
Контрмера |
Возникла ошибка канала связи вводаВыключите питание всех устройств, подвывода FANUC. Какое-то устройство, соединенных к линии. Затем включите подсоединенное к линии, быловыключено. ведомые устройства, за которыми следует
ведущее устройство.
Отсутствие отображения светодиода
Ном. |
Индикация |
Описание |
Контрмера |
|
светодиода |
|
|
Отсутствие
-светящихся индикаторов
Цепь управления не работает нормально. (1) Проверьте напряжение источника питания системы управления 24-VDC. Если напряжение низкое, увеличьте напряжение до соответствующего уровня.
(2) Проверьте, не сгорел ли предохранитель в сервоусилителе. Если найден сгоревший предохранитель, замените его.
Если причина не в (1) и не в (2), замените сервоусилитель.
855
G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ |
ПРИЛОЖЕНИЕ |
B-64144RU/01 |
|
|
|
12) Сигналы тревоги, относящиеся к системе
(Эти сигналы тревоги нельзя сбросить нажатием на клавишу перезагрузки).
Номер |
|
Сообщение |
|
Содержание |
900 |
ROM PARITY |
|
|
Ошибка четности ПЗУ (ЧПУ/OMM/сервосистема) |
|
(ЧЕТНОСТЬ ПЗУ) |
|
Замените число ROM. |
|
910 |
ЧЕТНОСТЬ |
СТАТИЧЕСКОГО |
ОЗУ: |
В модуле ОЗУ памяти ленты возникла ошибка четности ОЗУ. |
|
(БАЙТ 0) |
|
|
Очистите память или замените модуль. После этой операции |
911 |
ЧЕТНОСТЬ |
СТАТИЧЕСКОГО |
ОЗУ: |
сбросьте все данные, включая параметры. |
|
(БАЙТ 1) |
|
|
|
912 |
ЧЕТНОСТЬ ДИНАМИЧЕСКОГО ОЗУ : |
ОшибкачетностиОЗУвмодулединамическогоОЗУ. Замените |
||
|
(БАЙТ 0) |
|
|
модуль динамического ОЗУ. |
913ЧЕТНОСТЬ ДИНАМИЧЕСКОГО ОЗУ : (БАЙТ 1)
914ЧЕТНОСТЬ ДИНАМИЧЕСКОГО ОЗУ : (БАЙТ 2)
915ЧЕТНОСТЬ ДИНАМИЧЕСКОГО ОЗУ : (БАЙТ 3)
916ЧЕТНОСТЬ ДИНАМИЧЕСКОГО ОЗУ : (БАЙТ 4)
917ЧЕТНОСТЬ ДИНАМИЧЕСКОГО ОЗУ : (БАЙТ 5)
918ЧЕТНОСТЬ ДИНАМИЧЕСКОГО ОЗУ : (БАЙТ 6)
919ЧЕТНОСТЬ ДИНАМИЧЕСКОГО ОЗУ : (БАЙТ 7)
920 |
SERVO ALARM (1 to 4 AXIS) |
Сигналтревогисервосистемы(1-4ось). Возниксигналтревоги |
|
(СИГНАЛ ТРЕВОГИ |
схемы безопасности или ошибка четности ОЗУ в модуле |
|
СЕРВОСИСТЕМЫ (1-4 ОСЬ) |
сервосистемы. Замените модуль управления сервосистемой |
|
|
на основной плате центрального процессора. |
926 |
FSSB ALARM |
Сигнал тревоги, относящийсяк FSSB. Замените модульуправ- |
|
(СИГНАЛ ТРЕВОГИ FSSB) |
ления сервосистемой на основной плате центрального |
|
|
процессора. |
930 |
CPU INTERRUPUT |
Ошибка ЦПУ (неверное прерывание) |
|
(ПРЕРЫВАНИЕ ЦПУ) |
Основная плата ЦПУ неисправна. |
935 |
SRAM ECC ERROR |
В ОЗУ для хранения программ обработки деталей возникла |
|
(ОШИБКА ЕСС СОЗУ) |
ошибка. Действие: |
|
|
Замените главную печатную плату (модуль статического ОЗУ), |
|
|
выполните операцию ”очистить все” и снова установите пара- |
|
|
метры и другие данные. |
950 |
PMC SYSTEM ALARM |
ВPMC возникла ошибка. Модуль управленияPMC наосновной |
|
(СИГНАЛ ТРЕВОГИ СИСТЕМЫ РМС) |
плате ЦПУ или на дополнительной плате может быть неис- |
|
|
правен. |
951PMC-RC WATCH DOG ALARM (СИГНАЛ ТРЕВОГИ СТОРОЖЕВОГО УСТРОЙСТВА PMC-RC)
В PMC-RC возникла ошибка (сигнал тревоги сторожевого устройства). Дополнительная плата может быть неисправна.
970 |
NMI OCCURRED IN PMCLSI |
Из-за PMC-SA1 возникла ошибка в устройстве БИС управле- |
|
(В PMС БИС ВОЗНИКЛО |
ния PMC на материнской плате. (четность ОЗУ ввода/вывода) |
|
НЕМАСКИРУЕМОЕ ПРЕРЫВАНИЕ) |
Замените материнскую плату. |
971 |
NMI OCCURRED IN SLC |
Из-за PMC-SA1 было обнаружено отключение канала ввода/ |
|
(В SLC ВОЗНИКЛО |
вывода. |
|
НЕМАСКИРУЕМОЕ ПРЕРЫВАНИЕ) |
Проверьте канал ввода/вывода. |
972NMI OCCURRED IN OTHER MODULE В плате, отличной от основной платы ЦПУ, возникло немаски- (В ДРУГОМ МОДУЛЕ ВОЗНИКЛО руемое прерывание.
НЕМАСКИРУЕМОЕ ПРЕРЫВАНИЕ)
973 |
NON MASK INTERRUPT |
Немаскируемое прерывание возникло по неизвестной при- |
|
(НЕМАСКИРУЕМОЕ ПРЕРЫВАНИЕ) |
чине. |
856