Fanuc SOi mate-md
.pdf
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ |
|
|
|
11.1.4
Предварительная установка системы координат заготовки
Систему координат заготовки, смещенной с помощью такой операции, как ручное вмешательство, можно предварительно установить с помощью операций ручного ввода данных в то состояние, которое было до смещения. Эта последняя система координат смещается из точки отсчета станка на величину коррекции точки отсчета заготовки.
Чтобыпредварительноустановитьсистемукоординатзаготовки можно запрограммировать команду (G92.1). (См. II-7.2.4 в разделе о программировании).
Порядок предварительной установки системы координат заготовки
Порядок действий |
1 |
Нажмите функциональную клавишу |
. |
||
|
|
||||
|
|
2 |
Нажмите дисплейную клавишу [(OPRT)]. |
|
|
ABS REL ALL |
(OPR) |
|
|
|
|
|
|
3 |
Если[WRK-CD] неотображается, тоследуетнажатьклавишу |
||
|
|
|
перехода к следующему меню |
. |
|
WRK-CD
ALLAXS AXS-CD
4Нажмите дисплейную клавишу [WRK-CD].
5Нажмите дисплейную клавишу [ALLAXS], чтобы предвари- тельно установить все оси.
6Для предварительной установки конкретной оси в шаге 5, введите имя оси ( X , Y , ...) и 0 , затем нажмите дисплейную клавишу [AXS-CD].
Пояснения
D Режим работы |
Данную функцию можно выполнять, когда введено состояние |
|
перезагрузки или останова автоматической операции, |
|
независимо от режима работы. |
D Предварительная |
Бит3 (PPD) параметраном. 3104 позволяетвыбратьвыполнение |
установка |
предварительной установки в относительных координатах |
относительных |
(RELATIVE) (ОТНОСИТЕЛЬНЫЕ), так же как и в случае с |
координат |
абсолютными координатами. |
607
11.УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.1.5 |
Фактическая |
скорость подачи на станке (в |
минуту) может |
Отображение |
отображаться на экране текущего положения или на экране |
|
проверки программы с помощью установки бита 0 (DPF) |
||
фактической |
||
параметра 3105. |
||
скорости подачи |
||
|
Порядок отображения фактической скорости подачи на экране отображения текущего положения
Порядок действий
Пояснения
DЗначение фактической скорости подачи
1Нажмите функциональную клавишу 
, чтобы вывести экран отображение текущего положения.
ACTUAL POSITION(ABSOLUTE) O1000 N00010
X123.456
Y363.233
Z 0.000
|
PART COUNT |
5 |
RUN TIME 0H15M |
CYCLE TIME 0H |
0M38S |
ACT.F 3000 MM/M |
S |
0 T0000 |
MEM STRT MTN *** |
09:06:35 |
|
[ ABS ] [ REL ] [ ALL ] [ HNDL ] [ OPRT ]
Фактическая скорость подачи отображается после ACT.F.
Фактическаяскоростьподачиотображаетсявединицахмм/мин или дюйм/мин (в зависимости от заданного наименьшего вводимого приращения) под отображением текущего положения.
Фактическая скорость вычисляется с помощью следующего выражения:
|
|
|
|
Fact = n |
(fi)2 |
||
i=1
где
n : Число осей
fi : Скорость рабочей подачи по касательной каждой оси или скорость ускоренного подвода
Fact : Отображаемая фактическая скорость подачи
Отображаемые единицы измерения: мм/мин (ввод в метрах).
дюймы/мин (ввод в дюймах, на экране отобра- жаются две цифры после десятичной точки).
Скоростьподачипо осиРМС можно опустить, еслиустановить бит 1 (PCF) параметра 3105.
608
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ |
|
|
|
D Отображение |
В случае указания подачи за оборот и нарезания резьбы |
|
фактической скорости |
фактическая скорость подачи отображается в виде подачи за |
|
подачи (за оборот) |
минуту, а не в виде подачи за оборот. |
|
D Отображение |
В случае указания перемещения по оси вращения скорость |
|
фактической скорости |
отображается в единицах deg/min (град/мин.), но на экране она |
|
подачи оси вращения |
отображается в единицах системы ввода, действующей на этот |
|
|
момент. Например, когда перемещение по оси вращения |
|
|
происходит со скоростью 50 град/мин., на экране отображается |
|
|
следующее: 0.50 INCH/M (0,50 дюйм/мин). |
|
D Отображение |
На экране проверки программы также отображается факти- |
|
фактической скорости |
ческая скорость подачи. |
|
подачи на другом |
|
|
экране |
|
|
609
11.УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
|
|
11.1.6
Отображение времени работы и числа деталей
На экранах отображения текущегоположения отображается время работы и число обработанных деталей.
Порядокотображениявремениработыичисладеталейнаэкранеотображения текущего положения
Порядок действий
Пояснения
DPART COUNT (ЧИСЛО ДЕТАЛЕЙ)
D RUN TIME
DCYCLE TIME (ВРЕМЯ ЦИКЛА)
DОтображение на другом экране
D Настройка параметров
DУвеличение числа обработанных деталей
1Нажмите функциональную клавишу 
, чтобы вывести экран отображение текущего положения.
ACTUAL POSITION(RELATIVE) O1000 N00010
X123.456
Y363.233
Z 0,000
|
|
|
|
PART COUNT |
|
5 |
RUN TIME 0H15M |
CYCLE TIME |
0H |
0M38S |
|||
ACT.F |
3000 MM/M |
|
S |
0 T0000 |
||
MEM STRT MTN *** |
09:06:35 |
|
|
|||
[ ABS ] |
[ |
REL |
] [ ALL ] [ HNDL ] |
[ OPRT ] |
||
Число обработанных деталей (PART COUNT), время работы (RUN TIME) и время цикла (CYCLE TIME) отображаются под текущем положением.
Обозначает число обработанных деталей. Число увеличивается каждый раз, когда выполняется код М02, М30 или М, заданный с помощью параметра 6710.
Обозначает общее время работы во время автоматической операции, исключая время, в течениекоторогостанок находилсяв состоянии останова и время останова подачи.
Обозначает время выполнения одной автоматической опера- ции, исключаявремя, в течениекоторогостанокнаходился всостоянии останова и время останова подачи. Это значение автоматически предварительно устанавливается на 0, если пуск цикла выполняется в состоянии перезагрузки. Оно предвари- тельно устанавливается на 0 даже при отключенном питании.
Подробныеданныевремени работы ичисла обработанныхдеталей отображаются на экране установки. Смотрите III-11.4.5.
Число обработанных деталей и времени работы нельзя установить на экранах отображения текущего положения. Они могут устанавливатьсяс помощьюпараметров ном. 6711, 6751 и 6752 или на экране установки.
С помощью бита 0 (РМС) параметра 6700 можно указать, будет ли число обработанных деталей увеличиваться каждый раз, когда выполняется код М02, М03 или М, задаваемый параметром 6700, илитолькокогдавыполняетсякодМ, задаваемыйпараметром6710.
610
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ |
|
|
|
||
|
|
||
11.1.7 |
Считанные показания счетчика нагрузки могут отображаться |
||
Отображение |
для каждой сервооси и серийного шпинделя, если установить |
||
бит 5 (OPM) |
параметра 3111 на 1. Считанные показания |
||
контроля за работой |
|||
спидометрамогуттакжеотображатьсядлясерийногошпинделя. |
|||
|
|||
Порядок отображения контроля за работой
Порядок действий |
1 Нажмите функциональную клавишу |
, чтобы вывести |
|
||
|
экран отображения текущего положения. |
|
2Нажмите клавишу перехода к следующему меню 
.
3Нажмите дисплейную клавишу [MONI].
OPERATING MONITOR |
|
|
|
O0001 N00001 |
||||||||
(LOAD METER) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
X : |
|
|
|
* * * 80% S1 : |
|
201% |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
Y : * * * * * |
0% |
(SPEED METER RPM) |
|||||||||
|
Z : * * * * * |
0% S1 : |
|
|
* * * 1500 |
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PART COUNT |
5 |
||
|
RUN TIME |
0H15M |
CYCLE TIME |
0H 0M38S |
||||||||
|
ACT.F |
3000 MM/M |
|
|
|
|
||||||
MEM STRT MTN *** |
|
09:06:35 |
|
|||||||||
[ |
MONI |
] |
[ |
|
] |
[ |
] [ |
] [ (OPRT) ] |
||||
Пояснения
D Отображение |
Считанные показания счетчика нагрузки могут отображаться |
сервоосей |
для восьмисервоосей, нонеболее, путемустановкипараметров |
|
3151-3158. |
|
Если установить все эти параметры на 0, то отобразятся данные |
|
только для 3-ей оси. |
D Отображение осей |
При использовании серийных шпинделей считываемые |
шпинделя |
показания счетчика нагрузки и спидометра могут отображаться |
|
только для главного серийного шпинделя. |
D Единицы отображения |
Шкалапоказанийсчетчиканагрузкипоказываетдо200%, (апри |
|
нагрузке, превышающей 200% отображается только значение). |
|
Шкала показаний спидометра показывает соотношение |
|
текущей скорости шпинделя и максимальной скорости |
|
шпинделя (100%). |
D Счетчик нагрузки |
Считывание показаний счетчика нагрузки зависит от |
|
сервопараметра 2086 и параметра шпинделя 4127. |
611
11.УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ |
|
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
||
|
|
||||
D Спидометр |
Хотяспидометробычнопоказываетскоростьмоторашпинделя, |
||||
|
он может также использоваться для показаний скорости |
||||
|
шпинделя с помощью установки бита 6 (OPS) параметра 3111 |
||||
|
на 1. Скорость шпинделя, которая должна отобразиться во |
||||
|
время мониторинга операции подсчитывается от скорости |
||||
|
мотора шпинделя (см. формулу ниже). Таким образом, в |
||||
|
процессе контроля обработки скорость шпинделя можно |
||||
|
отобразить даже при отсутствии шифратора положения. |
||||
|
Однако, чтобы отобразить правильную скорость шпинделя, |
||||
|
следуетустановитьвпараметрахном. 3741 - 3744 максимальную |
||||
|
скорость шпинделя для каждой передачи (скорость шпинделя |
||||
|
для каждого передаточного числа, если мотор шпинделя |
||||
|
вращается с максимальной скоростью). |
|
|||
|
Для распознавания передачи, выбранной в данный момент, |
||||
|
используются ввод сигналов, относящихся к сцеплению или |
||||
|
передачи, для первого серийного шпинделя. Контроль ввода |
||||
|
сигналов СТН1А и СТН2А осуществляется в соответствии с |
||||
|
выбором передачи, как показано в таблице ниже. |
||||
|
(Формула для подсчета скорости шпинделя, которую нужно |
||||
|
отобразить) |
|
|
|
|
|
Скорость шпинделя, |
Скорость мотора шпинделя |
Макс. скорость |
||
|
отображаемая в |
= |
|
× шпинделя при |
|
|
Макс. скорость мотора |
||||
|
процессе |
|
определенной |
||
|
контроля операции |
шпинделя |
передаче |
||
|
В следующей таблице приводится соотношение между |
||||
|
сигналами выбора сцепления и передачи СТН1А и СТН2А, |
||||
|
которые используются для распознавания определенной |
||||
|
передачи, и параметрами: |
|
|||
|
|
|
|
|
Технические |
|
CTH1A |
CTH2A |
|
Параметр |
условия после- |
|
|
довательного |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шпинделя |
|
0 |
0 |
=ном. 3741 (Макс. скорость |
HIGH |
|
|
|
|
шпинделя при передаче 1) |
(ОЧЕНЬ ВЫСОКАЯ) |
|
|
0 |
1 |
=ном. 3742 (Макс. скорость |
MEDIUM HIGH |
|
|
|
|
шпинделя при передаче 2) |
(ВЫСОКАЯ) |
|
|
1 |
0 |
=ном. 3743 (Макс. скорость |
MEDIUM LOW |
|
|
|
|
шпинделя при передаче 3) |
(НИЗКАЯ) |
|
|
1 |
1 |
=ном. 3744 (Макс. скорость |
LOW |
|
|
|
|
шпинделя при передаче 4) |
(ОЧЕНЬ НИЗКАЯ) |
|
|
В процессе контроля операции скорость мотора шпинделя и |
||||
|
самого шпинделя можно отобразить только для первого |
||||
|
серийного шпинделя и оси переключения шпинделя для |
||||
|
первого серийного шпинделя. Для второго шпинделя это |
||||
|
выполнить нельзя. |
|
|
||
D Цвет шкалы |
Если значение счетчика нагрузки превышает 100%, то шкала |
||||
|
заполняется малиновым цветом. |
|
|||
612
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ |
|
|
|
11.2
ЭКРАНЫ, ОТОБРАЖАЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ КЛАВИШИ 
(В РЕЖИМЕ MEMORY (ПАМЯТИ) ИЛИ MDI (РУЧНОГО ВВОДА ДАННЫХ)
В данном разделе описываются экраны, отображаемые при нажатии функциональной клавиши 
в режимепамяти или
ручного ввода данных. На первых четырех следующих экранах отображается состояние программы, выполняемой на данной момент в режиме памяти или ручного ввода данных, а на последнем экране отображаются заданные значения для операции в режиме ручного ввода данных:
1.Экран отображения содержания программы
2.Экран отображения текущего блока
3.Экран отображения следующего блока
4.Экран проверки программы
5.Экрана программы ручного ввода данных
функциональная клавиша 
также можно нажать в режиме
памяти, чтобыотобразитьэкранперезапускапрограммыиэкран планирования.
Информацию об экране перезапуска программы см. в III-4.4 Информацию об экране планирования см. в III-4.5
613
11.УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
|
|
||
|
|
||
11.2.1 |
На данном экране отображается программа, выполняемая в |
||
Отображение |
данный момент в режиме памяти или ручного ввода данных. |
||
|
|
|
|
содержимого
программы
Порядок отображения содержимого программы
1Нажмите функциональную клавишу 
для отображения экрана программы.
2Нажмите дисплейную клавишу выбора главы [PRGRM]. Курсор устанавливается на блок, выполняемый в данный момент.
PROGRAM |
O2000 N00130 |
O2000 ;
N100 G92 X0 Y0 Z70. ;
N110 G91 G00 Y-70. ;
N120 Z-70. ;
N130 G42 G39 I-17.5 ;
N140 G41 G03 X-17.5 Y17.5 R17.5 ;
N150 G01 X-25. ;
N160 G02 X27.5 Y27.5 R27.5 ;
N170 G01 X20. ;
N180 G02 X45. Y45. R45. ;
> _ |
S 0 T0000 |
MEM STRT *** |
16:05:59 |
[ PRGRM ] [ CHECK ] [ CURRNT ] [ NEXT ] [ (OPRT) ]
614
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
11. УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ |
|
|
|
11.2.2
Экран отображения текущего блока
На данном экране отображается блок, выполняемый в данный момент, и модальные данные в режиме памяти или ручного ввода данных.
Порядок вывода экрана для отображения текущего блока
Порядок действий |
1 Нажмите функциональную клавишу |
. |
|
2Нажмите дисплейную клавишу выбора главы [CURRNT]. Отображается блок, выполняемый в данный момент, и модальные данные.
Наданномэкранеотображаютсядо22 модальныхG-кодови до 11 G-кодов, заданных в текущем блоке.
PROGRAM |
|
|
|
O2000 N00130 |
|
|
(CURRNT) |
|
(MODAL) |
||
G01 |
X |
17.500 |
G67 |
G01 |
F 2000 |
G17 |
F |
2000 |
G54 |
G17 |
|
G41 |
H |
2 |
G64 |
G91 |
|
G80 |
|
|
G69 |
G22 |
|
|
|
|
G15 |
G94 |
|
|
|
|
G40.1 G21 |
H 2 D |
|
|
|
|
G25 |
G41 |
|
|
|
|
|
G49 |
T |
|
|
|
|
G80 |
|
|
|
|
|
G98 |
S |
|
|
|
|
G50 |
|
> _ |
|
|
|
|
S 0 T0000 |
MEM STRT |
*** |
|
16:05:59 |
|
|
[ PRGRM ] [ CHECK ] [ CURRNT ] [ NEXT ] [ (OPRT) ]
615
11.УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
|
|
11.2.3
Экран отображения следующего блока
На данном экране отображается блок, выполняемый в данный момент, и следующий блок, который должен выполняться в режиме памяти или ручного ввода данных.
Порядок отображения экрана для отображения следующего блока
Порядок действий |
1 Нажмите функциональную клавишу |
. |
|
2Нажмите дисплейную клавишу выбора главы [NEXT]. Отображается блок, выполняемый в данный момент, и следующий блок, который подлежит выполнению.
На данном экране отображается до 11 G-кодов, заданных в текущем блоке, и до 11 G-кодов, заданных в следующем блоке.
PROGRAM |
|
|
O2000 N00130 |
|
(CURRNT) |
(NEXT) |
|||
G01 |
X |
17.500 |
G39 |
I -17,500 |
G17 |
F |
2000 |
G42 |
|
G41 |
H |
2 |
|
|
G80 |
|
|
|
|
> _ |
S 0 T0000 |
MEM STRT *** |
16:05:59 |
[ PRGRM ] [ CHECK ] [ CURRNT ] [ NEXT ] [ (OPRT) ]
616