Fanuc SOi mate-md
.pdf
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ |
|
|
|
6.4
ПРОВЕРКА
ОГРАНИЧЕНИЯ ХОДА ДО ВЫПОЛНЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Во время автоматической операции до начала перемещения, заданного определенным блоком, проверяется, войдет ли инструмент в зону запрета входа, определенную ограничением сохраненного входа, 1 или 2, путем определения положения конечной точки относительно текущего положения станка и с учетом заданной величины перемещения. Если подтвердится, что инструмент войдет в зону запрета, определенную ограничением сохраненного хода, инструмент немедленно остановится, как только начнет перемещение для данного блока, а отобразится сигнал тревоги.
ОПАСНО
Также производится проверка, будут ли находиться координаты конечной точки, которая должна быть достигнута в результате прохождения расстояния, заданного в каждом блоке, в зоне запрета. В данном случае, траектория, после которой следует команда перемещения, не проверяется. Однако, если инстру- мент войдет в зону запрета, определенную ограниче- нием сохраненного хода, 1 или 2, возникает сигнал тревоги. (Смотрите пример, представленный ниже.)
Пример 1)
Зона запрета, определенная ограничением сохраненного хода 1 или 2
a |
|
Начальная |
Конечная точка |
|
|
точка |
|
Инструмент останавливается в точке, а в соответствии с ограничением сохраненного хода 1 или 2.
Зона запрета, определенная ограничением сохраненного хода 1 или 2
Конечная точка
Непосредственно после начала перемещения из начальной точки инструмент останавливается, чтобы дать возможность выполнить проверку ограничения хода до перемещения.
487
6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ |
РАБОТА |
B-64144RU/01 |
|
|
|
Пример 2)
Конечная
Зона запрета, определенная точка ограничением сохраненного 
хода 1 или 2
a
Инструмент останавливается в точке, Начальная точка а в соответствии с ограничением
сохраненного хода 1 или 2.
Зона запрета, определенная |
Конечная |
ограничением сохраненного |
|
хода 1 или 2 |
точка |
|
|
Непосредственно после начала перемещения из начальной точки инструмент останавливается, чтобы дать возможность выполнить проверку ограничения хода до перемещения.
Пояснения |
Когда проверка ограничения хода происходит до выполнения |
|
перемещения, тоспомощьюNPC (разряд2 параметраном.1301) |
|
можно определить, будет ли проводиться перемещение, |
|
выполняемое блоком G31 (пропуск) и блоком G37 (автомати- |
|
ческое измерение длины инструмента). |
Ограничения |
|
D Блокировка станка |
Еслиблокировкастанкаприменяется вначалеперемещения, то |
|
проверка ограничения хода до перемещения не выполняется. |
D G23 |
Если ограничение сохраненного хода 2 не действует (режим |
|
G23), то проверка на предмет вхождения инструмента в зону |
|
запрета, определенную ограничением сохраненного хода 2, не |
|
выполняется. |
D Перезапуск |
Если при перезапуске программы инструмент находится в зоне |
программы |
запрета, выдается сигнал тревоги. |
D Ручное вмешательство |
Если выполнение блока перезапускается после ручного |
после остановки |
вмешательства, которое следует за остановкой блокировки |
блокировки подачи |
подачи, сигнал тревоги не выдается, даже если конечная точка |
|
после ручного вмешательства находится в зоне запрета. |
488
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
6. ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ |
|
|
|
D Блок, состоящий из |
Привыполненииблока, состоящегоизмногократныхопераций |
|
многократных |
(таких как постоянный цикл), в начальной точке каждой |
|
операций |
операции, конечная точка которой находится в зоне запрета, |
|
|
выдается сигнал тревоги. |
|
D Вычерчивание |
Проверка не производится, если осуществляется только |
|
|
созданиечертежавкачествечастидинамическогографического |
|
|
отображения ( выполняется только чертеж, без обработки). |
|
Сигнал тревоги
Номер Сообщение
510OVER TRAVEL: +n (ПЕРЕБЕГ: +n)
511OVER TRAVEL: -n (ПЕРЕБЕГ: -n)
Содержание
Проверка ограничения хода перед перемещениемпоказывает, чтоконечная точка блока входит в зону запрета при ограничении хода вдоль положительной n-й оси. Исправьте программу.
Проверка ограничения хода перед перемещениемпоказывает, чтоконечная точка блока входит в зону запрета при ограничении хода вдоль отрицательной n-й оси. Исправьте программу.
489
7. СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ |
РАБОТА |
|
САМОДИАГНОСТИКИ |
B-64144RU/01 |
7 СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ САМОДИАГНОСТИКИ
При возникновении сигнала тревоги появляется соответст- вующий экран сигналов тревоги, отображающий причину возникновения сигнала тревоги. Причины сигналов тревоги классифицируются по номерам сигналов тревоги. Данная функциядаетвозможностьсохранитьдо50 последнихсигналов тревоги и отобразить их на экране (отображение журнала сигналов тревоги).
Иногда может показаться, что система остановлена, хотя ни один из сигналов тревоги не отобразился. В данном случае, возможно, система выполняет какую-либо обработку. Состояние системы можно проверить с помощью функции самодиагностики.
490
|
|
7. СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ |
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
САМОДИАГНОСТИКИ |
|
|
|
7.1
ОТОБРАЖЕНИЕ СИГНАЛА ТРЕВОГИ
Пояснения
D Экран сигналов |
При возникновении сигналов тревоги |
появляется экран |
||
тревоги |
сигналов тревоги. |
|
|
|
|
ALARM MESSAGE |
0000 |
00000 |
|
|
100 |
PARAMETER WRITE ENABLE |
|
|
|
510 |
OVER TR1AVEL |
:+X |
|
|
417 |
SERVO ALARM |
: X AXIS DGTL PARAM |
|
|
417 |
SERVO ALARM |
: X AXIS DGTL PARAM |
|
|
|
|
|
|
S 0 T0000 |
MDI * * * * |
* * * |
* * * |
ALM |
18 : 52 : 05 |
|
|
|||||
ALARM |
|
MSG |
HISTRY |
||
|
|
|
|
|
|
D Другой способ для |
В некоторых случаях, |
вместо |
появления |
экрана сигналов |
||||||
отображения сигналов |
тревоги внизу экрана отображается ALM. |
|
|
|||||||
тревоги |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PARAMETER (AXIS/UNIT) |
|
O1000 N00010 |
|||||||
|
1001 |
|
|
|
|
|
|
|
|
INM |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
1002 |
|
|
XIK |
|
|
DLZ |
JAX |
||
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
1003 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|||||||||
|
1004 |
IPR |
|
|
|
|
|
|
ISC |
ISA |
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
>_ |
|
|
|
|
|
|
S |
|
0 T0000 |
|
MEM |
*** * |
** * |
* ** |
|
ALM |
|
08 : 41 : 27 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
NO.SRH |
ON:1 |
|
OFF:0 |
|
+INPUT |
|
INPUT |
||
В данном случае для отображения экрана сигналов тревоги следует выполнить следующие действия:
1.Нажмите функциональную клавишу 
.
2.Нажмите на дисплейную клавишу выбора главы [ALARM].
491
7. СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ |
РАБОТА |
|
САМОДИАГНОСТИКИ |
B-64144RU/01 |
|
|
|
|
D Сброс сигнала тревоги |
Причину возникновения сигнала тревоги отображают номера |
|
|
сигналов тревоги и сообщения о них. Чтобы сбросить сигнал |
|
|
тревоги, следует устранить причину его возникновения, азатем |
|
|
нажать клавишу перезагрузки. |
|
D Номера сигналов |
Коды ошибок классифицируются следующим образом: |
|
тревоги |
Ном. 000 по 255: СигналытревогиP/S (Ошибкипрограммы) (*) |
|
|
Ном. 300 по 349: Сигналы тревоги, |
относящиеся к абсолют- |
ному импульсному шифратору (APC)
Ном. 350 по 399: Сигналы тревоги, относящиеся к серийному импульсному шифратору (SPC)
Ном. 400 по 499: Сигналы тревоги системы слежения (1/2) Ном. 500 по 599: Сигналы тревоги о перебеге Ном. 600 по 699: Сигналы тревоги системы слежения (2/2) Ном. 700 по 739: Сигналы тревоги о перегреве
Ном. 740 по 748: Сигналы тревоги, относящиеся к жесткому нарезанию резьбы метчиком
Ном. 749 по 799: Сигналы тревоги, относящиеся к шпинделю Ном. 900 по 999: Сигналы тревоги, относящиеся к системе от Ном. 5000 и далее: Сигнал тревоги P/S
(Программные ошибки )
* Для сигнала тревоги (ном. 000-255), который возникает в связи с фоновыми операциями, предусмотрено обозначение “xxxBP/S сигналтревоги” (гдеxxx является номеромсигнала тревоги). Для сигнала тревоги ном. 140 предусмотрен только сигнал тревоги BP/S. Для получения более подробной информации о сигналах тревоги смотрите список сигналов тревоги в Приложении G.
492
|
|
7. СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ |
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
САМОДИАГНОСТИКИ |
|
|
|
7.2
ОТОБРАЖЕНИЕ ЖУРНАЛА СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ
Сохраняется и выводится на экран до 50 самых последних сигналов тревоги ЧПУ.
Для отображения журнала сигналов тревоги следует выполнить следующие действия:
Порядок выполнения для отображения журнала сигналов тревоги
Порядок действий |
1 Нажмите функциональную клавишу |
. |
|
2Нажмите дисплейную клавишу выбора главы [HISTRY]. Появляется журнал сигналов тревоги.
Отображаются следующие элементы информации:
(1)Дата возникновения сигнала тревоги
(2)Ном. сигнала тревоги
(3)Аварийное сообщение (для некоторых сигналов тревоги сообщения отсутствуют)
(4)Номер страницы
3Смените страницу при помощи клавиши перелистывания одной страницы.
4Чтобыудалитьзаписаннуюинформацию, нажмитедисплей- ную клавишу [(OPRT)], а затем клавишу [DELETE].
ALARM HISTORY |
O0100 N00001 |
(1)97.02.14 16:43:48 |
PAGE=1 |
|
(4) |
||
(2)010 (3)MPROPER G-CODE |
||
|
||
97.02.13 8 :22:21 |
|
|
506 OVER TRAVEL: +1 |
|
|
97.02.12 20 :15:43 |
|
|
417 SERVO ALARM: X AXIS DGTL PARAM |
|
MEM * * * * |
* * * |
* * * |
19 : 47 : 45 |
|
ALARM |
MSG |
|
|
(OPRT) |
|
HISTRY |
|||
493
7. СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ |
РАБОТА |
|
САМОДИАГНОСТИКИ |
B-64144RU/01 |
7.3
ПРОВЕРКА С ПОМОЩЬЮ ОКНА САМОДИАГНОСТИКИ
Иногда может показаться, что система остановлена, хотя ни один из сигналов тревоги не отобразился. В данном случае, возможно, система выполняет какую-либо обработку. Состоя- ние системы можно проверить с помощью экрана самодиагностики.
Порядок выполнения диагностики
Порядок действий |
1 Нажмите функциональную клавишу |
. |
|
2Нажмите клавишу выбора главы [DGNOS].
3Экран диагностики расположен более чем на 1 странице. Выберите экран с помощью следующей операции:
(1)Смените страницу при помощи клавиши перелисты- вания по одной странице.
(2)С помощью дисплейной клавиши
-Введите номер диагностических данных для отобра- жения.
-Нажмите [N SRCH].
DIAGNOSTIC (GENERAL) |
O0000 N0000 |
|
000 |
WAITING FOR FIN SIGNAL |
:0 |
001 |
MOTION |
:0 |
002 |
DWELL |
:0 |
003 |
IN-POSITION CHECK |
:0 |
004 |
FEEDRATE OVERRIDE 0% |
:0 |
005 |
INTERLOCK/START-LOCK |
:0 |
006 |
SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK |
:0 |
>_ |
|
|
|
|
EDIT * * * * * * * |
* * * |
14 : 51 : 55 |
|
|
PARAM |
DGNOS |
PMC |
SYSTEM |
(OPRT) |
494
|
|
7. СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ |
B-64144RU/01 |
РАБОТА |
САМОДИАГНОСТИКИ |
|
|
|
Пояснения |
Номерадиагностикиот000 по015 отображаютсостояния, когда |
|
|
задана команда, но на экране это отображается таким образом, |
|
как будто она не выполняется. В таблице, приведенной ниже, перечисляются внутренние состояния, когда в правом конце каждой строки на экране отображается 1.
Таблица 7.3 (a) Сигнал тревоги отображается, когда задана команда, но на экране это отображается таким образом, как будто она не выполняется
Ном. Отображение
000WAITING FOR FIN SIGNAL (ОЖИДАНИЕ СИГНАЛА FIN)
001MOTION (ДВИЖЕНИЕ)
002 DWELL (ЗАДЕРЖКА)
003IN-POSITION CHECK
(ПРОВЕРКА ДОСТИЖЕНИЯ ЗАДАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ)
004FEEDRATE OVERRIDE 0%
(РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ 0%)
005INTERLOCK/START-LOCK (ВЗАИМОБЛОКИРОВКА/БЛОКИРОВКА ПУСКА)
006SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK (ПРОВЕРКА ДОСТИЖЕНИЯ ЗАДАННОЙ СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ)
010PUNCHING
(ВЫВОД ДАННЫХ НА ПЕРФОЛЕНТУ)
011 READING (СЧИТЫВАНИЕ)
012WAITING FOR (UN) CLAMP
(ОЖИДАНИЕ ФИКСАЦИИ/ОСВОБОЖДЕНИЯ)
013JOG FEEDRATE OVERRIDE 0%
(РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ СКОРОСТИ РУЧНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧИ 0%)
014WAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF (ОЖИДАНИЕ ПЕРЕЗАГРУЗКИ, АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКИ, ПЕРЕЗАГРУЗКИ И ПЕРЕМОТКИ)
015EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH
(ВНЕШНЕЙ ПОИСК НОМЕРА ПРОГРАММЫ)
Внутреннее состояние при отображении 1
M, S. Выполняются функции T, M и S
Выполняется команда перемещения в автоматическом режиме
Выполняется задержка
Выполняется проверка достижения заданного положения
Ручная коррекция рабочей подачи0%
Взаимоблокировка включена
Ожидание включения сигнала достижениязаданной скорости шпинделя
Вывод данных через интерфейс устройства считывания/вывода данных на перфоленту
Ввод данных через интерфейс устройства считывания/вывода данных на перфоленту
Ожидание фиксации/освобождения делительноповоротного стола перед началом или по завершении индексации делительно-поворотного стола по оси В
Ручная коррекция ручной непрерывной подачи 0%
Аварийная остановка, внешняя перезагрузка, перезагрузка и перемотка или нажата клавиша перезагрузки на панели ручного ввода данных
Внешний поиск номера программы
495
7. СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ |
РАБОТА |
|
САМОДИАГНОСТИКИ |
B-64144RU/01 |
Таблица 7.3 (b) Сигнал тревоги отображается, #когда автоматическая операция остановлена или
приостановлена
Ном. Отображение
020CUT SPEED UP/DOWN (УВЕЛИЧЕНИЕ/СНИЖЕНИЕ СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ)
021RESET BUTTON ON
(НАЖАТА КНОПКА ПЕРЕЗАГРУЗКИ)
Внутреннее состояние при отображении 1
Появляется, когда включается аварийная остановка или возникает сигнал тревоги, относящийся к сервосистеме
Появляется, когда нажимается кнопка перезагрузки
022 |
RESET AND REWIND ON |
Включены перезагрузка и перемотка |
|
|
(ВКЛЮЧЕНЫ ПЕРЕЗАГРУЗКА И ПЕРЕМОТКА) |
|
|
023 |
EMERGENCY STOP ON |
Появляется, когда включена аварийная остановка |
|
|
(ВКЛЮЧЕНА АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА) |
|
|
024 |
RESET ON |
Появляется, когдавключены внешняя перезагрузка, |
|
|
(ВКЛЮЧЕНА ПЕРЕЗАГРУЗКА) |
аварийная остановка, перезагрузка или нажата |
|
|
|
клавиша перезагрузки и перемотки |
|
025 |
STOP MOTION OR DWELL |
Указатель, при котором останавливается распреде- |
|
|
(ОСТАНОВКА ИЛИ ЗАДЕРЖКА) |
ление импульсов. Появляется в следующихслучаях: |
|
|
|
(1) |
Включена внешняя перезагрузка. |
|
|
(2) |
Нажата клавиша перезагрузки и перемотки. |
|
|
(3) |
Включена аварийная остановка. |
|
|
(4) |
Включена блокировка подачи. |
|
|
(5) |
Нажата клавиша перезагрузкина панелиручного |
|
|
|
ввода данных. |
|
|
(6) |
При переключении на ручной режим |
|
|
|
(JOG/HANDLE/INC). |
|
|
(7) |
При возникновении прочих сигналов тревоги. |
|
|
|
(Возниксигналтревоги, которыйнеустановлен). |
В таблице, приведенной ниже, перечислены сигналы и состояния, которые активируются, когда каждый из элементов данных диагностики равен 1. Каждая комбинация значений данных диагностики отображает одно состояние.
020 |
CUT SPEED UP/DOWN (УВЕЛИЧЕНИЕ/ |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
СНИЖЕНИЕ СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
021 |
RESET BUTTON ON |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
(НАЖАТА КНОПКА СБРОСА) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
022 |
RESET AND REWIND ON (ВКЛЮЧЕНЫ |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
ПЕРЕЗАГРУЗКА И ПЕРЕМОТКА) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
023 |
EMERGENCY STOP ON |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
(ВКЛЮЧЕНА АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
024 |
RESET ON |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
(ВКЛЮЧЕНА ПЕРЕЗАГРУЗКА) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
025 |
STOP MOTION OR DWELL |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
(ОСТАНОВКА ИЛИ ЗАДЕРЖКА) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ввод сигнала аварийной остановки Ввод сигнала внешней перезагрузки MDI кнопка перезагрузки включена Ввод перезагрузки и перемотки
Возникновение сигнала тревоги, относящегося к сервосистеме Смена режима или блокировка подачи Остановка единичного блока
|
Номера диагностики 030 и 031 отображают состояния сигнала тревоги TH |
|
Ном. |
Отображение |
Описание |
030CHARACTER NUMBER TH DATA (ДАННЫЕ TH О ЧИСЛЕ СИМВОЛОВ)
Положение символа, который вызвал сигнал тревоги ТН, отображается в виде числа символов от начала блока при сигнале тревоги ТН
031 |
TH DATA (ДАННЫЕ TH) |
Считайте код символа, который вызвал сигнал |
|
|
тревоги TH |
496