Классификация по выходным регулируемым координатам

По типу выходной регулируемой координаты замкнутые системы электропривода подразделяются на следующие группы.

Системы регулирования момента (усилия). К этому классу относятся, например, электроприводы систем натяжения металла в листопрокатном производстве в металлургии или системы натяжения пленки в химико-технологическом производстве тонких пленок. Закон регулирования момента (усилия) рабочего органа определяется технологическим процессом.

Системы регулирования скорости. Они используются в электроприводах многих технологических машин: металлообрабатывающих станках, прокатных станах и многих других. Системы регулирования скорости делятся на две большие группы.

Системы стабилизации скорости, у которых скорость поддерживается постоянной, несмотря на воздействие возмущений. К таким системам относятся, например электроприводы бумагоделательных машин.

Системы управления скоростью, у которых скорость рабочего органа регулируется с высокой точностью в широких пределах в соответствии с требуемым характером протекания технологического процесса. Это, например, электроприводы экскаваторов, подъемно-транспортных машин и другие.

Системы регулирования положения рабочего органа. Эти системы используются в электроприводах нажимных винтов прокатных станов, в роботах и манипуляторах и многих других промышленных установках. В этих системах положение рабочего органа регулируется с заданной точностью в соответствии с требованиями технологического процесса. Существует два типа замкнутых систем электропривода регулирования положения – системы позиционирования и следящие системы.

Системы позиционирования – это такие системы, в которых задается исходное и конечное положение рабочего органа, а траектория перемещения не контролируется.

Следящие системы электропривода – это системы регулирования положения, в которых задается и непрерывно контролируется вся траектория движения рабочего органа. Рабочий орган должен повторять заданную траекторию с требуемой точностью.

Классификация по выполняемым функциям строится в соответствии с характером и особенностями технологического процесса. При этом все замкнутые системы электропривода делятся на следующие группы:

1. Системы стабилизации регулируемой координаты (момента, скорости и т.п.) в установившемся и переходных режимах. Основная особенность таких систем – это постоянство сигнала задания регулируемой координаты в течение продолжительного времени. Фактическое значение регулируемой координаты остается постоянным, несмотря на воздействие возмущений.

2. Следящие системы электропривода – это такие замкнутые системы регулирования положения, у которых сигнал задания изменяется по произвольному, заранее неизвестному закону. Следящие системы применяются в электроприводах копировально-фрезерных станков, в системах наведения радиолокационных станций, которые работают в режиме слежения за летящими и при этом маневрирующими объектами.

3. Системы с программным управлением – это такие системы, в которых при выполнении технологического процесса сигнал задания и регулируемая координата изменяются по заданному закону, заложенному в программное устройство. Системы электропривода с числовым программным управлением находят применение в приводах подач металлорежущих станков.

4. Адаптивные системы – это такие замкнутые системы регулирования, в которых автоматически выбираются целесообразные режимы работы электроприводов в зависимости от конкретной технологической ситуации и условий работы промышленного объекта.