Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_13963
.pdf
-- 0,,=f 5\ 1'I
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: октябрь. 13, 7930. № 30,522/30.
Полный левый угол: 13, 1931.
C6;- u 209 364, 209 Завершено Принято: Янв. 7, 1932.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
-Усовершенствования в автоматических системах рулевого управления самоходных устройств.
Я, Томас ЛкТэм, проживающий по адресу: 7, Черч-стрит, Саутпорт, Великобритания, настоящим заявляю, что
сущность данного изобретения заключается в следующем: Данное изобретение относится к автоматическому
механизму рулевого управления для самоходных устройств, позволяющему управлять рулевым управлением
самоходного устройства в соответствии с изменяемым заранее определенным планом с помощью элемента,
содержащегося в устройстве, и управлять им либо непосредственно от самого механизма привода, либо от
какого-либо независимо управляемого механизма.
В случае самоходной игрушки, такой как заводная или другая моторизованная лодка, руль или другое
средство управления снабжено лопастями или рычагами, которые предназначены для зацепления и
отклонения выступами или подобными элементами на таком элементе, как диск, причем этот элемент
приводится в движение с подходящей скоростью либо непосредственно от двигателя, приводящего
устройство в движение, либо от отдельного приводного механизма. Таким образом, в зависимости от
расположения выступов на элементе и его движения руль отклоняется в большей или меньшей степени и в
том или ином направлении в зависимости от угла атаки выступов на лопасти, рычаги или тому подобное, и
таким образом обеспечивается автоматическое управление устройством, заставляющее его следовать по
заданному курсу, который ограничен только возможностями приводного механизма и диапазоном движения
платформы.
В подходящей конструкции, применяемой к игрушечной моторной лодке, шток руля устанавливается, скажем,
в верхней части, с пластинчатыми рычагами, а также предусмотрены средства, такие как упругий регулятор,
для удержания руля в центральном положении при прямолинейном движении лодки. Над рычагами пластин
на штоке руля расположен вращающийся диск, имеющий ряд радиальных пазов, в одном или нескольких из
которых предусмотрено их размещение в различных радиальных положениях, а также шпильки, одна или обе
пластины рычагов на штоке руля, находящиеся на пути вращения этих шпилек. Диск предназначен для
вращения с помощью приводного механизма игрушечной лодки на небольшой скорости. Подходящим
коэффициентом уменьшения было бы соотношение 2000 к I, при котором диск совершает один оборот на
каждые 2000 оборотов вала гребного винта лодки. Это уменьшение может быть достигнуто любым
подходящим способом: с помощью червячной передачи, обычной зубчатой передачи или их комбинации. По
мере вращения диска, в соответствии с радиальным положением, в котором установлены штифты в диске с
прорезями, они будут соприкасаться с рычагами пластины и отклонять руль 60 в том или ином направлении и
удерживать его в отклоненном положении в течение времени, пока поддерживается контакт между штифтом и
рычагом пластины. После того, как штифт сработал, руль возвращается под действием пружины в
нормальное положение, когда при дальнейшем вращении диска другой штифт соприкасается с одним из
рычагов пластины и либо снова поворачивает руль в том же направлении, либо в противоположном
направлении.
Установив определенное количество таких штифтов и расположив их в разных радиальных положениях в
пазах, можно заставить лодку во время движения следовать по любому заранее заданному курсу, обходить
препятствия или отметки в том же или обратном направлении и, в конечном итоге, возвращаться в исходную
точку, если это необходимо.
Хотя желательно, чтобы вращающийся диск был соединен с движителем лодки и приводился в движение от
него, это не является обязательным условием.
При этом, при желании, для автоматического рулевого управления может быть предусмотрен отдельный
приводной механизм, и хотя вращающийся диск является более простым способом управления рулем, для
достижения той же цели может быть расположена пластина или элемент, перемещаемый любым подходящим
образом.
Изобретение особенно применимо и описано на примере автоматического управления игрушечными
моторными лодками, но не ограничивается ими, поскольку, очевидно, с соответствующими модификациями
его можно адаптировать для управления рулевым управлением автомобилей, предпочтительно игрушечных
автомобилей, или других транспортных средств, движущихся по свободному ходу. В случае, например,
игрушечных автомобилей, подобный описанный механизм может быть установлен для создания любых 100
желаемых усложнений управления колесами и, таким образом, обеспечения извилистого движения вокруг
ряда препятствий, расположенных соответствующим образом на поверхности; навыки, необходимые для
правильной установки пяти выступов на подвижном элементе для желаемой траектории движения
автомобиля, способствуют повышению интереса к устройству.
Дата: 11 октября 1930 года.
А. Дж. Дэвис, патентный поверенный, Мурфилдс, 24, Ливерпуль.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в автоматических системах рулевого управления самоходных устройств.
Я, Томас Литюам, проживающий по адресу: 7, Черч-стрит, Саутпорт, Ланкашир, подданный Великобритании,
настоящим заявляю о характере данного изобретения и о способе его осуществления, которые будут
подробно описаны и установлены в следующем заявлении.
Данное изобретение относится к автоматическому механизму рулевого управления для самоходных
устройств, позволяющему направлять их в заданное направление или положение с помощью элемента,
содержащегося в устройстве и управляемого либо непосредственно самим механизмом привода, либо
каким-либо независимо управляемым механизмом.
При использовании в самоходных игрушках, таких как механические лодки или другие моторные суда, руль
или другое средство управления снабжено лопастями или рычагами, которые предназначены для зацепления
и отклонения выступами или подобными элементами на таком узле, как диск, вращающийся с подходящей
скоростью относительно гребного винта. Таким образом, в зависимости от расположения выступов на
элементе или диске и его движения, руль отклоняется в большей или меньшей степени и в том или ином
направлении, позволяя транспортному средству или судну следовать по заданному курсу, который ограничен
только возможностями движителя. Изобретение особенно применимо к автоматическому управлению
игрушечными моторными лодками и торпедами, а также, при соответствующих модификациях, к игрушечным
моторным ушкам или другим транспортным средствам, движущимся по свободному рельсу.
В случае с игрушечной лодкой диск А содержит скользящую деталь В, приводимую в движение винтом С,
расположенную между периферией J и внутренним кольцом K.
Скользящая деталь B перемещается по траектории непосредственно над головкой руля D и, находясь в
центральном положении относительно осей X и K, проходит мимо головки руля D при прохождении мимо нее
вращением диска A. Когда скользящая деталь B устанавливается с помощью винта C ближе к внутреннему
кольцу K, внешняя ножка B захватывает головку руля D при прохождении мимо нее и, таким образом,
вызывает вращение головки руля D вокруг центра E пропорционально величине смещения детали B от
центрального положения между осями J и K с помощью винта C и удерживается в этом положении в течение
большей или меньшей части вращения диска A в зависимости от ширины детали B.
Головка руля D возвращается в центральное положение с помощью пружин F F, прикрепленных к
удлинительному рычагу G головки руля D, и удерживается пружиной H, входящей в паз пластины L, до тех
пор, пока не будет перемещена другой скользящей деталью, аналогичной B. Диск A может нести одну или
несколько скользящих деталей B или аналогичных, приводимых в действие либо винтами, либо фрикционным
захватом. Каждый из 65 скользящих элементов имеет центральную метку, видимую через отверстие M в диске
A, и может быть установлен в соответствии с масштабом N. Буквенные обозначения относятся к рисункам 1 и
2 прилагаемых чертежей во всех 70 случаях. На рисунке 1 представлен разрез устройства, а на рисунке 2 —
вид сверху.
На рисунке 2 диск А показан в разрезе, чтобы можно было четко увидеть головку руля D и возвратные
пружины F F. Понятно, что диск А имеет круглую форму.
Способ крепления элементов привода руля не влияет на данное изобретение.
Теперь, подробно описав и определив природу моего изобретения и то, каким образом оно предназначено...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_364210.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=364210&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB364210A
[]
- 7Wi, -F J
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата проведения съезда (Гелрмани): декабрь. 24, 1929. 364 9 2 1 0 -.,я. Дата подачи заявки (в Соединенном
Королевстве): октябрь. 73,1930. № 30,557 30.
Завершено: Янв. 7, 1932.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
- fneets в и относительно Type-vipitr Расчет H:E a.óxies.
Мы, компания MERCEDEs BeRoMAsciiiNEN-WEREin AiKTIiNGflSFLLSCRAFT, организованная в соответствии с
законодательством Германии, в частности, компанией Powerhausen, Post, Zella-lehlis, rThuringia, в Германии,
настоящим заявляем о характере данного изобретения и о том, каким образом оно реализовано. На
прилагаемых чертежах представлены несколько примеров изобретения. 55 На рисунке 1 показан вид спереди
пишущей машинки с приводом от Powerhausen, Post, Zella-lehlis, rThuringia, в данной форме изобретения.
Сарме должен быть выполнен, в частности, на рисунке 2 показан частичный боковой вид 60, описанный и
установленный в соответствии с расположением согласно рисунку 1, со следующим утверждением: - при
просмотре в направлении стрелки А.
Данное изобретение относится к пишущим машинам. На рисунке 3 показана правосторонняя передняя
вычислительная машина с отдельными цифровыми клавишами и механизмом ввода чисел в рабочем
положении. 65.
На рисунке 3а показан перспективный вид механизма блокировки, и клавиши ввода цифр автоматически
заблокированы в вычислительном положении, а рычаги общего типа управляются обеими сериями клавиш. В
таких конфигурациях необходимо предотвратить срабатывание клавиш ввода цифр, когда счетчик столбцов
входит в дифференциальный блокирующий механизм в рабочую зону. Для того чтобы анизм.
Как уже известно, на рисунке 3e показан перспективный вид крышки цифровых клавиш ввода с помощью
направляющей крышки, которая входит в рабочее положение при вычислениях и, следовательно, друг в
друга. 75
предотвращает нажатие этих клавиш. На рисунке 3d показан перспективный вид расположения элементов,
однако всегда необходимы дополнительные подробности.
Модификация клавиатуры, показанная на рисунке 4 в перспективе, создает неудобства для оператора и,
следовательно, снижает производительность труда. Измененное расположение блокировки также может
привести к проблемам. Кроме того, механизм.
На рисунке 4a показан перспективный вид клавиш ввода nmuiber, которые всегда сдвинуты вниз вместе с
цифровым калькулятором, чтобы оператор не мог проверить, совпадают ли их положения. Детали
расположения клавиш указаны на рисунке 4, при этом части отделены друг от друга.
На рисунке 4b показана перспективная часть клавиш ввода текста. Это третий вариант изобретения.
Согласно изобретению, на рисунке 5 выше показан объект в левосторонней перспективе, полученный с
помощью соответствующей конструкции соединений механизма набора текста, а также положения счетчика
столбцов в рабочем положении с цифровыми клавишами набора текста, так что механизм набора текста,
связанный с механизмом, готов к работе.
На рисунке 6 схематически показан механизм вычисления числа 95, управляемый элементами,
принадлежащими к известному типу роликового замка, без перемещения рычагов клавиш, при этом показан
рычаг клавиши, управляющий клавишами ввода цифр. Число находится в нажатом положении.
С этой целью клавиши клавиатуры удерживаются в правильном положении, так чтобы нажатие клавиши
соответствовало одной из возможных форм и способу применения. При реализации изобретения в
соответствии с одной формой и применительно к... «Таким образом, получается особенно простая схема —
известная схема «аддиэлектрика» Мерседеса, в которой форма пишущей машины, машины 109, клавиатуры,
изменена — и, как показано на рисунке 2, каретка, которая во время вычислительной операции перемещает
направляющие 2, бумажную каретку 8 (передняя часть позволяет внешне проверять клавиши, поэтому
направляющая представлена только на рисунке 2), чтобы можно было легко определить, была ли нажата
неправильная клавиша на этой бумажной каретке. — В —Q ..elo.» На рисунке 364,210 изображены две
боковые стены, 4 и 5, рисунки 1 и 9. На носовой части, 16b, которая, как показано на рисунке 2, крепится к
раме 1, приводной вал, 6, описанный выше, при нажатии на рычаг, 9, кулачок, 17, вместе с подшипниками,
служит для вычислительного механизма.
Вал 6 приводит в движение диск и ролик, вращающиеся в этом направлении, посредством колесной
передачи, не показанной на рисунке, обозначенном стрелкой «а». Ближе к концу 7 0 известного способа,
посредством непрерывного вращения, ролик контактирует с работающим двигателем, который не показан,
задний конец пружины непрерывно вращается в направлении рычага и поднимает передний конец стрелки
«а», при этом вращение его против действия пружины, к ведущему колесу 7, расположенному на валу, от
контакта с упорной планкой 1,5. В мероприятии принимают участие 75 человек. Такое ведущее колесо, 7,
представляет собой ролик, перемещающийся за мертвую точку, предусмотренную для каждого из десяти
вычислительных рычагов; оно приводится в действие рычагом, так что, как и ключи, 8, оно обеспечивает
небольшой опережение кулачка, 17, относительно ведущего колеса, 7, и легко управляется на валу, 10,
который установлен в положении операции расцепления. Вычислительные рычаги, 9, вращаются на валу, 10,
который установлен в состоянии операции расцепления. В этой точке вращения кулачка 17, где расположены
подшипники 80° на раме станка, каждый рычаг удерживается в положении покоя. Носик 16b собачки 16
контактирует с пружиной 13, один конец которой входит в зацепление с носиком 17n элемента 17h и с крюком
11, в то время как другой конец перемещает его вперед, так что носик 17g закрепляется на неподвижном
крюке 12.
На рисунке 2 показано отсоединение от стопорной планки 15 и положение покоя вычислительного ключа 85,
приводящее к вращению рычагов 9 против часовой стрелки. Рычаг ключа 9 под действием ударной пружины
13 приводит конец 9a в контакт со стопорной планкой 15. Он определяется носиком 14, ударяющей пружиной
13, которая приводит конец 9a в контакт с носиком 16a собачки 16. С каждым рычагом ключа 9 связан
приводной элемент 17h, скользящий по валу 10, и задний конец этого рычага находится вне зоны действия
рычага 9 и стопорной планки ключа; 15. Во время вращения рычага 9 они соединены между собой
посредством кулачка 17, дифференциального элемента 21 и пружины 17i. Элемент 17h, который входит в
зацепление с кулачком 17 посредством средства 95, снабженного выступом 17n на заднем конце и выступом
17g на переднем конце. Ролик 20 перемещается вниз под действием одной из пружин 22, и при нажатии на
ключ 8 ключ перемещается вверх рычагом кулачка 9 вместе с элементом 17h.
Паз 23 дифференциала вращается на валу 10 в часовом механизме 21, соответствующем значению слишком
большого направления, а носик 17g под нажатой клавишей приводит в действие вал, а не пружину 17i,
которая входит в зацепление с показанной качающейся рамой, закрепленной на валу, вращающемся под
упорной планкой 15, и удерживает клавишу. На этом валу рычаг 9 находится в нажатом положении.
Закрепленная известная и не представленная собачка 16 освобождается задним зубчатым сегментом,
который передает на свободно выдвинутый рычаг 9a рычага 9, зубчатое колесо 24 на валу 25, при этом
собачка скользит и установлена на кулачке, движение качающейся рамы происходит в одном положении 17,
свободно вращающемся на валу 6. Направление, соответствующее значению собачки 16, вследствие наклона
паза, равно 23.
Взаимодействующей пружины сжатия, на валу 25, зубчатое колесо 26, 1jo 18, перемещающееся в
направлении стрелки, расположено таким образом, чтобы быть скользящим, но не вращаться, и его носик 16a
приводится во вращение на нем, причем это колесо может быть зафиксировано с помощью рычага, не
показанного на рисунке, приводного колеса 7. Кулачок 17 коррелирует в трех разных положениях. Если
колесо, соответствующее нажатой кнопке 26, находится в положении, указанном 26А, оно соединено с
ведущим колесом 7, и после вращательного движения вала 25 кулачок совершил полный оборот, он
передается через зубчатое колесо 27 на зубчатое колесо 28, зафиксированное в неподвижном положении. На
штифте 10, с помощью пружинного привода, а затем к зубчатому рычагу, не показанному на рисунке,
шарнирно расположено колесо 29, на котором установлено колесо 120, передний конец рычага находится в
положении 28, колесо 29 закреплено на валу, при этом нормальное положение поддерживается в положении
30; на котором также закреплено главное приводное зубчатое колесо 31, свободное от верхней поверхности
упорной планки, так что в этом положении 15, в то время как его задний конец, который находится в
положении кулачка, соответствующее значение вводится, приспособлен для упирания в ролик, выполненный
в качестве дополнения к колонне 125, установленной на диске, прикрепленном к кулачку, счетчику Z.
17. Если же колесо 26 находится в нормальном положении, пружина, наоборот, воздействует на ролик,
удерживая носик 16b собачки N6 в положении, обозначенном сплошными линиями. Если же колесо 26
находится в положении, обозначенном сплошными линиями, то передача на вал не происходит, прижимаясь к
рычагу 9a рычага 30. В положении, обозначенном 130 364,210 26S, колесо 26 входит в зацепление с зубчатым
колесом 32, закрепленным на валу 30, в результате чего вращательное движение, возникающее в результате
срезания промежуточных колес 27, 28, теперь передается на вал 30 и главное приводное колесо 31 в
обратном направлении, т.е. значение теперь вводится в качестве вычитания в столбцовый счетчик Z.
При движении дифференциального элемента 21 вниз угловой элемент 21d (рис. 3) нажимает на рычаг ключа
соответствующего типа.
Механизм набора текста состоит в основном из промежуточного рычага 33 (рис. 2), который расположен таким
образом, чтобы вращаться вокруг вала 34, и посредством своего штифта 35 соединен с рычагом набора
текста 37, вращательно установленным на валу 36. С помощью штифта 38 промежуточный рычаг 33 соединен
с крюком 39, который приводится в действие пружиной натяжения 40, так что он стремится перемещаться
вокруг штифта 38 против часовой стрелки и в своем нормальном положении удерживается этой пружиной у
упора 41. На стяжном крюке 39 образован выступ 42, который взаимодействует с собачкой 43. Защелка 43
соединена с рычагом ключа 45 посредством штифта 44 и воздействует на него пружиной натяжения 46 таким
образом, что ее выступ 47 упирается в выступ 48 на рычаге ключа.
Ключевой рычаг 45 шарнирно установлен в точке 49 и удерживается пружиной 50 в своем нормальном
положении относительно упора 51. Под тяговым крюком 39 расположен зубчатый вал N, который приводится в
движение известным способом с помощью электродвигателя (не показанного на рисунке 400) через цепь K1
(рисунок 1) и детали 52, 53, 54 (рисунок 1) до тех пор, пока соединительные элементы 53 и 54 находятся в
зацеплении друг с другом. Соединение соединительных элементов 53 и 54 осуществляется путем
перемещения ручки IKl влево.
Справа от стенки 5 рамы машины выступает часть 54a зубчатого вала N, на которой установлен
соединительный элемент 55, способный скользить, но не вращаться, а соединительный элемент 56,
взаимодействующий с соединительным элементом 55, также установлен на части 54a, но таким образом, что
он может вращаться, но не скользить. Когда лоток для бумаги 3 занимает крайнее левое положение, правый
регулировочный механизм поля RP лотка для бумаги приводит в действие известный, но не представленный
на рисунке рычажный механизм, который заставляет соединительный элемент 55 зацепляться с
соединительным элементом.
элемент 56, так что оба элемента соединения вращаются вместе. Колесо 57 закреплено на соединительном
элементе 56, и это колесо, вращая соединительный элемент 56, осуществляет возвратное движение каретки
известным способом через детали 57-66. Обратное движение каретки прерывается левым регулировочным
механизмом RLI, так что с помощью вышеупомянутого рычажного механизма соединительные элементы 55 и
56 разъединяются.
На валу 30 (рис. 3), упомянутом выше, шарнирно установлен рычаг 68, носик (68a) которого предназначен для
контакта с выступом 69 на счетчике колонны Z (рис. 5), причем известный счетчик установлен на
направляющей каретки 80 71 (рис. 1 и 2) на переднем мостике 72 бумажной каретки, что позволяет
регулировать его положение в продольном направлении. К концу 68b рычага 68 прикреплена пружина 73 (рис.
3), так что рычаг 68 стремится качаться в направлении, противоположном указанному стрелкой c (рис. 3 и 3b).
Это колебательное движение обычно предотвращается контактом носика 68c с концом 68b 90 рычага 68 с
носиком 68d рычага 68e. Рычаг 68e закреплен на вращающемся валу 6Sf, на котором также закреплены два
дополнительных рычага 68g; на рисунке 3 показан только левый рычаг. 9E> Каждый из рычагов 68g снабжен
отверстием 68h и штифтом 68i. В отверстиях 68h шарнирно установлена фиксирующая планка 68j, на которую
воздействует пружина 68k, так что ее направленный вниз рычаг 681 прижимается к штифту 68i.
U-образный элемент, образованный деталями 68g, 68j, 68g, удерживается в контакте с углублением 21a
дифференциального элемента 105 21 с помощью пружины, которая не показана. Функция рычага 68
заключается в предотвращении выпадения частей 68e–681 и, следовательно, движения вниз различных
элементов 21 до тех пор, пока счетный элемент Z не находится в своем рабочем положении, т.е. если выступ
69 (рис. 5) не соприкасается с носиком 68a рычага 68. Следовательно, до тех пор, пока счетчик столбцов Z не
находится в своем рабочем положении, работа вычислительного механизма невозможна.
Рычаг 74 соединен с рычагом 68 посредством втулки 74а. Если выступ 69 колонны-счетчика Z входит в
зацепление с носиком 68a рычага 68 так, что рычаг поворачивается в направлении стрелки, то части 74a и 74
также поворачиваются. Носик 75 рычага 74 воздействует на носик 76a рычага 76, который шарнирно
установлен на валу 77, расположенном перпендикулярно валу 30, и поворачивает его во всех направлениях. i
против часовой стрелки. В этом движении «качание-качание» стержень 79, соединенный с рычагом 76,
установлен таким образом, чтобы его можно было скользить вертикально, посредством винта 78, который
находится на ключевом рычаге 45, посредством двух штифтов, перемещаемых в направлении стрелки J, 95e,
которые выступают через пазы 96 против действия пружины 81, расположенной на штоке ключа. Рычаг 97
соединен с концом, который закреплен в точке 79a, ключевом рычаге 45, посредством штифта 7, в то время
как другой его конец прикреплен к штифту 45a, и через паз 97a этого рычага, предусмотренного на раме
машины, штифт 45b, предусмотренный на ключевом рычаге 45, выступает. Стержень 79 направляется
посредством рычага 45.
К штифту 97b, прикрепленному к винту, не показанному на рисунке, на рычаге рамы 97, один конец пружины
93 выступает через паз 79b, а другой конец пружины:
Стержень, закрепленный на выступе 95r, предусмотренном на стержне 79, собачка 83 (рисунок 3c)
расположена на колпачке ключа 9.5c. Пружина 98 удерживает; ключевой штифт 95 и рычаг 97, обычно 82,
шарнирно закреплены с помощью винта. Защелка 83 прижимается своей поверхностью относительно рычага
ключа 4.5, так что 83a упирается в выступ 79c на стержне 79, а штифт 4.5b упирается в конец 97c 8, который
удерживается в нормальном положении с помощью паза 97a рычага 97, а концы торсионной пружины 84,
конец 84a 96a, паза 96, упираются в который выступает в отверстие S3b в штифтах 9-5e.
Даже если выступ 69 на стержне 79 вставляется в отверстие 79d в стержне 79, счетчик колонны Z
воздействует на носик рычага 6S, нормальное положение которого указано на рисунке 6Sa,
дифференциального модуля 21, его работе может быть препятствовать перемещение фиксатора, который
установлен таким образом, чтобы его можно было перемещать вручную с помощью ножа 102 вправо от его
нормального положения. Фиксатор 83 взаимодействует со стержнем 85, установленным таким образом, чтобы
его можно было перемещать вручную с помощью винта 86, рисунок 1, закрепленного в положении, указанном
«E» на рисунке 1, в паз 85a в стержне. Стержень 85 удерживается таким образом, что фиксирующий
наконечник 100 на стержне в его нормальном положении посредством 99 входит в зацепление с пазом 21b
пружины 88, один конец которой входит в зацепление с дифференциальным элементом 21. Вниз
направляется штифт 9, 8.5b, на стержне, в то время как другое движение дифференциального элемента 21,
его конец прикреплен к штифту 87, при условии, что это предотвращается, если при нажатии на раму машины
1.
«Нормальное положение клавиш ввода цифр, 93, определяется контактом клавиш ввода, 8, 85c, паза, 85a, с
винтом, нажатым, когда счетчик столбцов, Z, находится в рабочем положении. 86, рисунок 1.»
К нижнему концу W, когда счетчик колонн Z находится в своем штоке 85, рычаг 91 соединен с рабочим
положением и приводит в действие винт 89, причем рычаг закреплен на рычаге 68 и дифференциальном
элементе 21, валу 90. Вал 90, вращательно зафиксированный носиком 100, позволяет стержню 1a,
установленному в подшипниках в боковых стенках 4, обеспечивать перемещение штока 85 и 5 рамы машины.
Для перемещения выступающего конца рычага 91, на блокировочной планке 92, образованной путем изгиба,
закреплен угловой элемент 101, блокировочная планка которого проходит под изогнутой частью 101a, и
которая, когда цифровые клавиши 93 и образованная блокировочная планка 99 перемещаются к ее правому
концу с помощью изогнутого рычага 94, поворачивает рычаг 68 еще дальше в направлении стрелки c,
благодаря чему рычаг 90, также закреплен на валу 90, рисунок 1.
Стержень 79 перемещается еще дальше в направлении стрелки 94, не снабжен концевым выступом стрелки
d, так что собачка 83, выступающая назад за пределы оси, занимает положение относительно вала 90. Детали
91, 92 и 94 образуют стержень 85, обозначенный буквой x на рисунке 1.
U-образная универсальная дуга для цифровых клавиш 93 и 4a. В расположении, показанном на рисунке 4,
детали в основном такие же, как показано на рисунке 3; и соответствующие детали на этих рисунках
обозначены теми же ссылками. Бар Ининг, 92. К выступу 95a, а также вместо защелки 83, изображенной на
рисунке 95b, прикреплен колпачок ключа 95c с помощью 3, чтобы избежать точечной сварки известным
способом. В пружине 94, в нижней части колпачка клавиши 95c, предусмотрен выступ 95d.
надавливается вниз, и к стержню 79 прикрепляется собачка 109 способом, который будет упомянут ниже, с
помощью спиц 108. К отверстию 109a, предназначенному для крепления пружины собачки 109, прикреплен
один конец пружины 110. Шток ключа 95, цифры 1, 2, 3 и 3a, прикреплен, другой конец пружины 364,210
364,210 5 3;n" прикреплен к штифту 105c на стержне, s. Пружина 110 удерживает собачку 109 в ее
нормальном положении, которое определяется контактом поверхности 109b с контактом 10d на стержне 79.
Детали с 85 по SS аналогичны тем, что изображены на рисунке '3. Рычаг 112 соединен с стержнем 8,5 с
помощью винта 111, при этом рычаг t закреплен на вращающемся валу 0 90. Рычаг 112 имеет выдвинутый
вперед конец, загнутый под прямым углом. К изогнутой части рычага 1112 с помощью винтов 113 крепится
стопорная планка 114, при этом стопорная планка [5] несет на другом конце рычаг, не показанный на рисунке,
который закреплен на валу 90.
На штоке клавиши 115 приклепан штифт 11ia, к которому прикреплен один конец пружины 116, а другой конец
пружины O закреплен на штифте 118, который крепится к рычагу клавиши 45 и проходит через паз 117 в
штоке клавиши 115, так что шток клавиши опускается вниз, и верхние концы пазов 117 и 117a упираются в
приклепанные штифты 118 и 118a. На рычаге клавиши 45 имеется дополнительный выступ 45x,
предназначенный для фиксации ключа. Детали 45a, 45b и 97–98 аналогичны тем, что изображены на рисунке
3.
Работа изобретения в соответствии с рисунками 1–3d и 5 осуществляется следующим образом: Если
предположить, что счетчик колонны Z находится не в рабочем положении, т.е., что он занимает положение
относительно главного приводного колеса 31, показанное на рисунке 1, в котором носик 68a рычага 68 не
подвергается воздействию выступа 69 счетчика колонны Z. Следовательно, фиксатор 83 занимает положение
относительно стержня 85, указанное в положении y1. Если также предположить, что соединительные
элементы 53 и 54 зацеплены друг с другом, т.е. что зубчатый вал N на рисунке 2 приводится в действие для
привода рычагов типа. Если дополнительно предположить, что фиксирующая планка 99 находится в левом
положении, так что дифференциальный элемент 21 может свободно перемещаться вниз Ko.
Затем, если ключ 93 нажат, выступ 95a на штоке ключа воздействует на фиксирующую планку 92, и поскольку
собачка 83, как упоминалось выше, находится в положении, указанном на рисунке 1 (y), стержень 85 имеет
свободный ход и позволяет совершать колебательное движение фиксирующего элемента 91, 92, 94 против
действия пружины 88, которая входит в зацепление со стержнем 85. Следовательно, клавишу 93 можно
свободно нажимать. В своем углублении верхние концы 96a (рис. 3a) пазов 96 воздействуют на штифты 95e,
прикрепленные к рычагу ключа 45, благодаря чему рычаг ключа 45 (рис. 2) может вращаться вокруг точки
опоры 49, направленной вниз, против действия пружины 50, и, следовательно, собачка 43 заставляет крюк 39
зацепляться с зубчатым валом N, который непрерывно вращается в направлении стрелки e, так что крюк
перемещается вправо и заставляет промежуточный рычаг 33 приводить в действие рычаг ключа 37, который
ударяет по плите.
Рычаг 97, соединенный с ключом 45 штифтом 45a, участвует в колебательном движении рычага ключа 75, но
это движение не воздействует ни на одну из его частей. Принцип работы рычага 97 более подробно описан
ниже.
Тяговый крюк 39, в своем движении, осуществляемом от кулачкового вала, и незадолго до удара рычага типа
37 о плиту, отсоединяется от зубчатого вала N путем скольжения его передней поверхности по неподвижной
планке, не показанной на рисунке, и рычаг типа 85 37, благодаря своей инерции, завершает ударное
движение. Пружина 40, закрепленная на вытяжном крюке 39, втягивает этот крюк и вместе с ним детали 33 и
37, соединенные с крюком 90, в их исходные положения, показанные на рисунке 2. После отпускания клавиши
ввода цифры 93, стержень 85 под действием пружины 88 возвращается в исходное положение, как показано
на рисунке 3, и аналогично рычаг клавиши 45 возвращается под действием пружины 50 в нормальное
положение и перемещает вместе с собой шток клавиши 95 вверх.
Если вычислительная клавиша 8 (рис. 2) отпускается, когда счетчик столбцов Z находится в положении,
показанном на рис. 1, то рычаг клавиши 9 поворачивается вокруг вала 10 по часовой стрелке, так что рычаг 9a
рычага клавиши 9 перемещается за пределы своего рабочего положения к носику 16b фиксатора 16 и
освобождает фиксатор. Теперь собачка 16 перемещается под действием пружины 18 настолько далеко в
направлении стрелки b, что ее носик 16a входит в зацепление с непрерывно вращающимся ведущим колесом
7, и кулачок 17 таким образом соединяется с колесом и участвует в его вращательном движении.
Поскольку дифференциальный элемент 21 постоянно подвергается воздействию пружины натяжения 22 и
обычно удерживается своим роликом 20 в тесном контакте с соответствующим кулачком 17, соответствующий
дифференциальный элемент 21, вследствие смещения кулачка 17 во время вращения, имеет тенденцию
перемещаться вниз. Однако движение дифференциального элемента вниз предотвращается рычагом 68 (рис.
3b), который своим наконечником 68ck (рис. 3) входит в зацепление с наконечником 68d рычага 68e, и
посредством:
Детали 68f, 68g, 68i, 681 и 68j удерживают дифференциальный элемент 21 в зафиксированном верхнем
положении. 130 364,210 364,210 Соответственно, если счетчик колонн находится вне своего рабочего
положения, и машина настроена на работу в результате зацепления соединительных элементов 653 и 54, а
также левого положения фиксирующей планки 99, возможно нажатие обеих клавиш ввода цифр 93, а также
клавиш вычисления цифр 8. Однако клавиши ввода цифр 93 остаются работоспособными, поскольку нажатие
клавиш вычисления цифр 8 вызывает лишь холостое движение кулачка 17. Действие вычислительного
механизма предотвращает ненужные движения, поэтому они не происходят.
Такая конструкция необходима для предотвращения случайного нажатия клавиши расчета во время работы с
таблицами, что может привести к повреждению.
Если же, наоборот, счетчик колонн Z находится в рабочем положении, то выступ 69 воздействует на носик 68a
рычага 68 и качает его против действия пружины 73 (рис. 3) в направлении стрелки c. Конец 68b рычага 68
отсоединен от конца 68d (рисунок 3) рычага 68e, так что рычаг 68e теперь может, при необходимости,
свободно перемещаться. Рычаг 68 с его внутренним элементом.
Подсоединенный рычаг 74 поворачивается дальше в направлении стрелки c, и фиксатор воздействует на
рычаг 76, так что соединенный с ним стержень 79 перемещается в направлении стрелки d, в результате чего
собачка 83 перемещается из положения, указанного ею на рисунке 1, в положение блокировки, указанное
буквой S для стержня 85, и таким образом предотвращается движение стержня 85 вверх. В результате
нажатие клавиши ввода цифры 93 становится невозможным.
Если в этом положении нажать клавишу 8 для вычисления чисел, кулачок 17, как указано выше, совершит
полный оборот; дифференциальный элемент 21, вследствие свободного перемещения рычага 68a, может
следовать за движением кулачка 17, так что значение будет введено в счетчик столбцов описанным
способом.
После последующего введения угловой элемент 21d, который крепится к дифференциальному элементу с
помощью винта 21c, воздействует на поверхность 97d рычага 97. Однако пружина 98 обладает такой силой,
что поначалу она не позволяет рычагу 97 совершать колебательное движение самостоятельно. В результате
рычаг 97 вместе с рычагом ключа 45 поворачивается вокруг точки 49 (рис. 2), так что пружина 98, вследствие
блокировки клавиш ввода цифр 93 с помощью фиксирующей планки 92, выдвигается, и штифты 95e рычага
ключа 45 скользят вдоль паза 96 штока ключа 95.
При нажатии любого из рычагов ключа Z, 4.5, рычаг, как показано на рисунке 6, входит в зацепление со своим
клином 4.5d в известном роликовом замке, который предотвращает одновременное нажатие более чем
одного ключа.
i- Клин 45d, вследствие неизбежных производственных ошибок, не может быть изготовлен и закреплен на
ключевых рычагах B. 45 с достаточной равномерной точностью, и аналогично точное расположение угловых
элементов 21d на дифференциальных элементах 21 крайне затруднительно. Для того чтобы компенсировать
недостатки, возникающие из-за неточной регулировки частоты f, рычаг 97 установлен на упругом креплении.
Если клин 4.5(1) уже опирается на ролики 45e, как показано на рисунке 6, и если ход вниз дифференциального
элемента 21 не завершен полностью, рычаг 97 отводится относительно рычага 45, 8 против действия
пружины 98. Упомянутый выше роликовый замок, естественно, не является необходимым, если ключи для
ввода цифр, как в описанной выше операции, заблокированы с помощью запорной планки 92, 9t, а также если
ключи для ввода цифр 8, La снабжены роликовым замком. Однако это необходимо, если, как уже
упоминалось, клавиши ввода цифр 93 не заблокированы перекладиной 92, а клавиши ввода цифр 9r
нажимаются вручную.
При вышеупомянутом движении вниз ключевого рычага 45, крюк 39 посредством взаимодействующей собачки
43 входит в зацепление с зубчатым валом Y7, который непрерывно вращается в направлении стрелки e, и,
таким образом, крюк перемещается вправо, в результате чего вычисленное значение печатается известным
образом с помощью типографского рычага 37. После завершения этих движений дифференциальный элемент
21 поднимается в положение покоя, показанное на рисунке 2, с помощью кулачка 17, и все остальные части
могут быть возвращены в свои исходные положения.
При такой конструкции невозможно, если счетчик столбцов находится в рабочем положении, случайно нажать
цифровую клавишу 93 и ввести в вычисляемый столбец значение, которое не было зарегистрировано в
счетчике столбцов.
Если необходимо ввести значения в вычислительные столбцы, когда счетчик столбцов im находится в
рабочем положении, без регистрации этих значений в счетчике столбцов, то ручка 102 (рис. 1) приводится в
действие таким образом, чтобы переместить фиксирующую планку 99 вправо, т.е. ручка перемещается от
метки i25, E, к метке A, так что носик 100 фиксирующей планки 99 входит в зацепление с пазом 21b
дифференциального элемента 21. Следовательно, дифференциальный элемент d4 не может быть
перемещен вниз, и 130 ключей 93, фиксирующая планка 92 или 114, а также стержень 85 должны
перемещаться всегда против пружины 88, так что усилие на ключ увеличивается.
Чтобы этого избежать, фиксирующая планка 92 или 114 расположена таким образом, что в своем нормальном
положении она находится на расстоянии от фиксирующих выступов 95a штоков клавиш цифровых клавиатур
93, соответствующем нижнему пределу цифровых клавиатур, так что их можно свободно нажимать. Для
удержания фиксирующей планки 92 или 114 в этом положении стержень 85 (рис. 4b) 85x скручен, и к его
верхнему концу приклепан штифт 85y, 80 который проходит через V-образный паз 79s, образованный в
стержне 79. Если стержень 79 находится в крайнем правом положении, в котором счетчик столбцов Z не
находится в рабочем положении, 85 штифт 85y занимает положение в пазу 79s, как показано на рисунке 4b, в
котором фиксирующая планка 92 или 114 позволяет свободно нажимать клавиши ввода цифр 93, т.е. сама
фиксирующая планка 90 не совершает колебательного движения.
Если же, наоборот, счетчик колонн Z находится в рабочем положении, то стержень 85 прижимается вниз при
движении стержня 79 в направлении стрелки d за счет образования паза 79s, при этом штифт 85y
располагается в вершине V-образного паза 79s. Фиксирующая планка 92, или 114, таким образом, поднята
настолько высоко, что находится непосредственно под цифровыми клавишами ввода и препятствует их
нажатию.
Если фиксирующая планка 99 сдвинута вправо, штифт 85y, благодаря дальнейшему скольжению стержня 79 в
направлении стрелки d, перемещается к концу другой ветви паза 79s, в результате чего стержень 85
поднимается, а фиксирующая планка 92 или 114 опускается настолько, что ключи 93 снова могут свободно
нажиматься.
Чтобы избежать описанного выше заклинивания стержней при удерживании клавиши ввода цифры в нажатом
положении jj5 и перемещении счетчика столбцов в рабочее положение, стержень 79, как показано на рисунке
4b, может быть выполнен из двух противоположно движущихся частей, 79x и 79y, которые соединены
пружиной f. 9 Пружина f сделана прочнее пружины 81, чтобы предотвратить преждевременное изнашивание
пружины j.
Соседние файлы в папке патенты