Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_13374
.pdf
На рисунке 4 представлен вертикальный разрез аппарата, показанного на рисунке 1. 60 На рисунках 5 и 6
представлены схематические изображения, иллюстрирующие колебательное движение поворотного
механизма во время работы аппарата.
На рисунке 7 представлен детальный вид одной из 65 выдвижных секций, предусмотренных в рамках курса
для целей, описанных ниже.
Рисунок 8 представляет собой продольный разрез, а рисунок 9 — поперечный разрез рисунка 7. 70 На рисунке
10 представлен вид сверху тормозного механизма, используемого в данном устройстве.
На рисунке 11 показана электрическая система для запуска, остановки и общего управления аппаратом. 75 На
рисунке 12 представлена схема панели управления.
На рисунке 13 представлен поперечный разрез, демонстрирующий альтернативную форму устройства, в
котором колебательное движение направляющей 80 осуществляется посредством вращающихся
утяжеленных колес.
Рисунок 14 представляет собой план части рисунка 13, показывающий расположение утяжеленных колес и
приводных соединений 85.
На рисунке 15 представлен детальный вид, показывающий положение утяжеленного колеса с ближней
стороны, показанного на рисунке 14.
На рисунке 16 представлен аналогичный вид, показывающий соответствующее положение утяжеленного
колеса с дальней стороны.
На рисунке 17 представлен вид сверху еще одного варианта устройства, в котором трасса неподвижна, а
вращающиеся утяжеленные колеса 95 предназначены для облегчения движения элемента по наклонным
участкам трассы.
На рисунке 18 представлен разрез в проекции, а на рисунке 19 — боковой разрез аппарата jDO, показанного
на рисунке 17.
На рисунке 20 представлен боковой вид одного из вращающихся утяжеленных колес, показанных на рисунках
17, 18 и 20.
Рисунок 21 представляет собой вид сверху на рисунок 20.
Рисунок -22 представляет собой поперечный разрез e.
374,859 линия А-А на рисунке 20. Рисунок 23 представляет собой продольный вид одного из грузов на
вращающемся колесе. Рисунки 24, 25 и 26 иллюстрируют модифицированную форму вращающегося
утяжеленного колеса, которое может использоваться с аппаратом, изображенным на рисунках 17, 18 и 19.
Рисунок 27 представляет собой боковой вид, иллюстрирующий несущую модификацию в рабочем элементе.
— Рисунок 28 представляет собой вид сверху на рисунок 27.
Рисунок 29 представляет собой изображение, аналогичное рисунку 27, иллюстрирующее действие частей.
На рисунке 30 представлен детальный вид, иллюстрирующий еще более модифицированную форму ходового
элемента. Рисунок 31 представляет собой поперечный разрез по линии B-B рисунка 30.
На рисунке 32 представлен поперечный разрез, иллюстрирующий модифицированный механизм для
придания тяги колебательному процессу.
На рисунке 33 показано дополнительно модифицированное средство для придания тяги колебательному
механизму. На рисунках 34, 35 и 36 показаны средства для горизонтальной регулировки шарниров
колебательного механизма относительно других частей аппарата.
На рисунках 37 и 38 показаны способы вертикальной регулировки точек опоры колебательного движения.
На рисунках 39 и 40 представлены детальные изображения, иллюстрирующие способы вертикальной
корректировки курса в неподвижном состоянии.
Рисунок 41 представляет собой план устройства, в котором используются два концентрически расположенных
ряда проводов.
Рисунок 42 представляет собой перспективный вид рисунка 41.
Полная схема силового агрегата, изображенная на рисунках с 1 по 12, предназначена главным образом для
привода электрического генератора А5 для выработки электроэнергии.
Однако его можно использовать с небольшими изменениями для других целей вождения.
Обращаясь сначала к рисункам с 1 по 10, 1 обозначает основание или фундамент подходящей конструкции,
на котором установлены две рамы 2, поддерживающие шарнирные штифты 3.
На указанных штифтах 3 шарнирно закреплена кольцевая направляющая 4, предпочтительно круглой формы,
как показано на рисунке 1. Шарнирные штифты 3 расположены диаметрально противоположно друг другу, и
механизм равномерно сбалансирован на них, что позволяет ему свободно колебаться на своих шарнирах.
Поле для гольфа имеет две наклонные вниз части и две наклонные вверх части. Каждый участок,
наклоненный вниз, составляет приблизительно две трети половины окружности трассы, а каждый участок,
наклоненный вверх, составляет оставшуюся одну треть. Таким образом, участки, наклоненные вверх,
примерно вдвое круче, чем участки, наклоненные вниз.
Противовес 7 зависит от 70 градусов курса 4 и поддерживается там.
от двух или более изогнутых стержней 8, которые соответствующим образом соединены своими
противоположными концами с нижней стороной каркасной конструкции, как показано на рисунках 2 и 3. Этот
противовес весом 75 кг предназначен для работы в маятниковом режиме и создания желаемого
колебательного движения механизма на его шарнирах.
Главный вал 9 расположен вертикально по центру в пределах участка 4 и вращательно поддерживается
своим нижним концом в упорном подшипнике 10, установленном на основании 1.
Верхний конец указанного главного вала вращается в подшипнике 11, установленном на раме 85 или
надстройке 12. Радиальный рычаг 13 соединен своим внутренним концом с главным валом 9 или с элементом
на нем таким образом, что он может постоянно вращаться вместе с указанным валом, при этом 90 способен к
поворотному перемещению вверх и вниз. Указанный рычаг на своем внешнем конце вращательно
поддерживает колесо или ролик 14, предназначенный для перемещения по верхней поверхности трассы и
предпочтительно снабженный подходящей упругой шиной 15.
Радиальный плечо 13 соответствующим образом взвешено, так что значительный серый цвет, если a-.
В этом случае применяется национальная сила. При использовании аппарата для выработки электроэнергии
необходимый вес может обеспечиваться креплением электрогенератора 16 непосредственно на указанном
радиальном рычаге 13, как показано на рисунке 2. Указанный генератор предпочтительно приводится в
движение зубчатым колесом 1t5, соединенным с колесом 14 и зацепляющимся с шестерней 18 на валу
генератора 19. Важно, чтобы вес радиального элемента 13 и его частей был меньше веса противовеса 7,
чтобы противовес мог создавать желаемое колебательное движение и, таким образом, возвращать рабочий
элемент в исходное положение после каждого нисходящего движения.
Нижний конец главного вала 9 поддерживает маховик 20, снабженный зубьями 21, предназначенными для
зацепления с небольшой шестерней 22, закрепленной на шпинделе 1-М небольшого электрического стартера
23, установленного на основании 1.
Коническое зубчатое колесо 24 жестко закреплено шпонкой на главном валу 9 и входит в зацепление с парой
расположенных напротив друг друга конических шестерен, которые установлены на отдельных
горизонтальных валах 26. Указанные горизонтальные валы установлены в подшипниках 27, закрепленных на
основании 1, и могут быть соединены с удлинительными валами 28 с помощью соответствующих
фрикционных муфт 29 (см. рисунок 2). Удлинительные валы '28 расположены горизонтально относительно
валов 26 и поддерживаются подшипниками 30, также установленными на основании 1.
На внешнем конце каждого из указанных удлинительных валов находится коническое колесо 31,
зацепляющееся с коническим колесом 2 на коротком валу М3. Указанный вал 33 поддерживается
кронштейном подшипника 34 и снабжен кривошипным диском 35.
Кривошипные диски 35 соединены регулируемыми шатунами 36 с нижней стороной направляющей 4 и
предназначены для периодического вращения через фрикционные муфты 29 с целью передачи осевых
усилий на противоположные стороны направляющей для поддержания амплитуды ее колебательного
движения под действием противовеса 7.
Фрикционные муфты 29 управляются двойным кулачком 37, установленным на главном валу 9 и
предназначенным для приведения в действие расположенных в противоположных направлениях
горизонтальных тяг 38. Указанные стержни скользят в направляющих 39, а их внутренние концы
удерживаются в зацеплении с кулачком 37 с помощью витых пружин 40.
Внешние концы указанных стержней соединены с рычагами сцепления 41, которые управляют включением
фрикционных муфт 29 (см. рис. 2).
Для ускорения колебательного движения направляющей 4 под действием балансировочного груза 7, два
пружинных буферных устройства 42 могут быть расположены по разные стороны от центра вращения
направляющей. Каждое из указанных буферных устройств включает в себя вертикальный цилиндр 43,
шарнирно закрепленный на раме 12 и содержащий пружину сжатия 44, на которой опирается буферная
пластина или поршень 45.
Вертикальный стержень 46 шарнирно соединен своим верхним концом с нижней стороной направляющей 4, а
его нижний конец свободно проходит через цилиндр 43 и буферную пластину 45. Прижимной элемент 47,
закрепленный на штоке 46, предназначен для контакта с буферной пластиной 45 и, таким образом, сжимает
пружину 44, когда ход находится на небольшом расстоянии от окончания каждого колебательного движения.
Таким образом, небольшое количество энергии запасается в пружине 44, и эта запасенная энергия придает
траектории первоначальный восходящий импульс в начале ее следующего колебательного движения.
Тормозной механизм используется для удержания траектории 4 в неподвижном состоянии в течение
короткого периода времени по завершении каждого колебательного движения. Данный тормозной механизм
включает в себя два отдельных тормоза, расположенных по разные стороны от оси вращения, и каждый из
которых состоит из тормозного барабана 48, закрепленного на валу 33 коленчатого диска, и тормозных
колодок 49 утвержденного типа с пружинным зацеплением, шарнирно поддерживаемых рамой 12. Тормоза
приспособлены для синхронной работы с фрикционными муфтами 29 таким образом, что при включении
одной муфты 70 в зацепление отпускается соседний тормоз.
Каждый тормоз управляется с помощью рычага управления тормозом 50, установленного на качающемся
валу 51 и снабженного 75.
Раздвоенный верхний конец 52, который входит в зацепление с подвижной частью 53 соседней фрикционной
муфты 29. Рычаг 54, подвешенный к качающемуся валу 51, шарнирно соединен регулируемой
соединительной тягой 55 с нижним концом рычага 56, установленного на втором валу 57, который опирается
на соответствующие подшипники на основании 1.
Верхний конец рычага 56 соединен с конусообразным скользящим блоком 58 85, установленным на конце
стержня 59, который закреплен в кронштейне 60. Пружина 61 охватывает указанный стержень 59 и служит для
возвращения конусообразного блока в его нормальное положение. Блок 58 90 в форме косы входит в
зацепление между антифрикционными роликами 62, установленными на концах подпружиненных тормозных
колодок 49 тормозной системы. Когда рычаги сцепления 41 приводятся в действие штоками 38 с помощью
двойного кулачка 37, фрикционные муфты 29 включаются, создавая усилие, передаваемое на вал через
кривошипные диски 3.5.
Одновременно с включением каждой муфты конусообразный блок 58 тормозного механизма приводится в
действие через свои соединения и вызывает раздвигание тормозных колодок 49, тем самым освобождая
тормоз. Как только сцепление снова выключается при нажатии рычага 41, 105, конусообразный блок 58
возвращается в нормальное положение пружиной 61, и тормозные колодки с помощью пружины
удерживаются в неподвижном положении после каждого колебательного движения. 110 Регулятор скорости
63 установлен на вертикальном валу 9 и предназначен для автоматического включения пружинного тормоза
64, когда скорость главного вала 9 и радиального рычага становится чрезмерной. Для этой цели рычаг 6.5
закреплен на кронштейне 66 и имеет один конец, соединенный с подвижной втулкой 67 регулятора.
Противоположный конец указанного рычага соединен с верхним концом 120 вертикального стержня 68,
нижний конец которого снабжен клиновидным блоком 69. Указанный клиновидный блок скользит в
направляющей 70 и входит в зацепление с роликом 71, установленным на конце поворотной тормозной
колодки j25 72.
Тормозная колодка приводится в зацепление с тормозным барабаном 73 на главном валу с помощью
соответствующей витой пружины 74 (см. рис. 10).
Если скорость вращения главного вала 9 i30 4 7,5 станет чрезмерной, подъемное действие втулки регулятора
67 приводит к отсоединению клиновидного блока 69 от ролика 71, в результате чего срабатывает тормоз за
счет натяжения пружины 74.
Рядом с тормозом 64, управляемым регулятором, расположен второй тормоз 75, также предназначенный для
взаимодействия с барабаном 73 посредством витой пружины 76. Указанный тормоз имеет аналогичную
конструкцию, как и тормоз 64, и приводится в действие клиновидным блоком 77. Однако этот тормоз
используется для остановки аппарата и предпочтительно управляется электромагнитным способом, как
описано ниже.
Трасса 4 имеет две скользящие секции 78, расположенные диаметрально друг напротив друга и
предназначенные для уменьшения трения о колесо 14 ходового элемента при колебании трассы. Каждая из
указанных секций включает в себя пластину 79, имеющую форму, соответствующую кривизне трассы, и
размещенную в углублении SO, установленную в ней на шариках 81 таким образом, что она может свободно
скользить наружу в радиальном направлении под давлением, оказываемым колесом 14 во время
колебательного движения трассы. Подвижная пластина 79 (-30) автоматически возвращается в нормальное
положение после прохождения колеса 14 с помощью витых пружин 82, установленных на стержнях 83,
которые несет указанная подвижная пластина. Каждый из указанных стержней может скользить в
направляющей 84, сформированной на конструкции или закрепленной на ней (см. рисунки 7, 8 и 9).
При описании работы усовершенствованного аппарата будет предполагаться, что участок 4 изначально
находится в наклонном положении, показанном на рисунке 5. Соответственно, противовес 7 расположен
слева от вертикальной центральной линии аппарата и, таким образом, обладает потенциальной энергией
положения. Фрикционные муфты 29 разомкнуты, и тормоза 48-49 задействованы. Таким образом, вся
конструкция курса удерживается в неподвижном наклонном положении. Пружина 44 правого буферного
устройства sO 42 сжата.
Беговой элемент 13-14 первоначально располагается в возвышенной точке А трассы и, таким образом, под
действием силы тяжести опускается по почти наклоненному вниз участку 5 трассы r;5.
При опускании указанного участка 5, утяжеленный ходовой элемент генерирует значительную кинетическую
энергию, которая приводит в движение генератор 16 через его зубчатую передачу, а также вызывает
вращение главного вала 9.
При спуске по участку 5 движущийся элемент набирает значительный импульс, который, благодаря инерции
маховика 20, заставляет движущийся элемент подняться по почти наклоненному вверх участку 6 трассы и
достичь цели.
Положение B, которое диаметрально противоположно начальной точке A. Крутизна восходящего участка 6
значительно меньше, чем крутизна нисходящего участка 5, что достигается за счет наклонного положения
трассы, как это наглядно показано на рисунке 5.
Таким образом, движущийся элемент 13-14 может достичь положения B, не затрачивая при этом всю энергию,
генерируемую при его опускании наклонной вниз части 5.
Когда ходовой элемент 13-14 достигает положения B, главный вал 980 поворачивается в такое положение,
чтобы двойной кулачок 37 вошел в зацепление с горизонтальными штоками 38, что приводит к срабатыванию
рычагов сцепления 41.
Таким образом, обе фрикционные муфты 29 включаются 85, и тормоза 48-49, удерживающие конструкцию в
неподвижном состоянии, отпускаются. Таким образом, конструкция направляющей освобождается и под
действием противовеса 7 колеблется на своих шарнирах 3, чтобы занять противоположное наклонное
положение, показанное на рисунке 6. Описанное колебание курса становится возможным благодаря тому, что
противовес 7 тяжелее, чем суммарный вес бегущего элемента 95 и генератора, которые он несет. Иными
словами, вес ходового элемента и генератора уравновешивается противовесом 7, а избыточная
потенциальная энергия J00 этого противовеса вызывает колебания хода.
Для поддержания амплитуды колебаний курса необходимо приложить к курсу дополнительную тягу j05 во
время его колебаний, чтобы курс принял наклонное положение, эквивалентное тому, которое он покинул, а
противовес 7 совершил колебания по дугам равной длины iiO по обе стороны от вертикальной центральной
линии.
Это достигается за счет одновременного включения фрикционных муфт 29 и отпускания тормозов, что
приводит к передаче усилия от главного вала 9 через конические шестерни 24-2.5, фрикционные муфты 29,
кривошипные диски 35 и шатуны 36. Один из кривошипных дисков 35 передает импульс вверх к одному концу
конструкции направляющей, в то время как другой кривошипный диск создает тягу вниз на противоположном
конце направляющей.
Во время отпускания гирлянды энергия, накопленная в пружине сжатия правого буферного устройства 42,
вызывает начальное восходящее усилие, передаваемое одному концу гирлянды с целью ускорения
колебательного движения гирлянды под действием противовеса 7. Когда траектория движения достигает
противоположного наклонного положения, другое буферное устройство сжимается с целью придания
траектории движения при последующем колебательном движении.
Колебательное движение трассы под действием противовеса 7 приводит к подъему утяжеленного бегового
элемента 13-14, в результате чего он возвращается на исходную высоту, как показано на рисунке 6. В этот
момент двойной кулачок 37 отсоединяется от штоков 38, что приводит к отключению фрикционных муфт 29 и
включению тормозов 48-49 для удержания шасси в неподвижном положении под наклоном. Теперь ходовой
элемент 13-14 под действием силы тяжести опускается в заднюю наклонную позицию 5 трассы, и повторяется
аналогичный описанный выше цикл операций, при этом трасса колеблется каждый раз, когда ходовой
элемент достигает самой нижней части трассы, чтобы таким образом вернуть указанный ходовой элемент в
исходное положение. Муфты 29 и тормоза 48-49 попеременно включаются в действие, обеспечивая
необходимую тягу ходу во время его колебаний и удерживая его в неподвижном состоянии в промежутках
между колебаниями, когда ходовой элемент движется по ходу.
Инерция тяжелого маховика 20 способствует поддержанию движения аппарата и обеспечению равномерного
движения.
Когда рельсы раскачиваются для возвращения ходового элемента в исходное положение, колесо 13 ходового
элемента устанавливается на одной из подвижных секций 78 рельсов. Таким образом, сопротивление трения,
которое могло бы возникнуть из-за продольного перемещения колеса против направляющей,
предотвращается за счет скольжения направляющей наружу относительно пружины 82, которая впоследствии
перемещает указанную направляющую внутрь в нормальное положение после того, как колесо пройдет по
ней.
Все подшипники, поддерживающие различные валы аппарата, предпочтительно шарикового типа, и
предусмотрены средства для автоматической подачи к ним смазочного масла. Для этой цели на основании 1
аппарата установлен циркуляционный насос для масла 85. Этот насос приводится в движение небольшим
кривошипным диском 86 на одном из валов кривошипного диска 33 и предназначен для перекачивания масла
по трубе 87 из резервуара 88 и подачи его к различным подшипникам через циркуляционные трубы 89.
Предусмотрены средства для возврата излишков масла из подшипников через трубу 90 в соответствующее
фильтрующее устройство в маслозапасном баке.
Электрические соединения с генератором 16 осуществляются через соответствующим образом
изолированные элементы (не показаны), проходящие вдоль радиального рычага 13 и главного вала 970 и
соединенные с кольцами 91, установленными на диске 92 на указанном главном валу. Три щетки 93
прижимаются к кольцам 91 для сбора тока. Две из указанных щеток обеспечивают положительное и
отрицательное соединения, а третья щетка соединяется с обмоткой возбуждения генератора.
Запуск и остановка аппарата контролируются электрической системой, показанной на рисунках 11 и 12.
Данная система включает в себя аккумуляторную батарею 94, которая может располагаться под основанием
1 (см. рис. 1). Аккумулятор соединен проводом 95 с двухпозиционным выключателем 96.
Указанный выключатель 96 соединен проводом 97 с электромагнитным выключателем 98, который, в свою
очередь, соединен проводом 99 со пусковым двигателем 23. Пусковой двигатель 90 соединен проводом 100 с
поворотным выключателем 101, установленным на главном валу 9. Указанный переключатель 101 включает в
себя щетку 102, предназначенную для соприкосновения с кольцом 103, установленным на вращающемся
диске, и снабженную двумя короткими 95 изолированными участками 10.5, как показано на рисунке 11. Эти
изолированные участки расположены таким образом, что они прерывают контакт, когда ходовой элемент
поднят в самое верхнее положение на курсе 10oi. Провод 100 соединен с щеткой 102, а кольцо 103 соединено
проводом 106 с противоположной стороной батареи.
Пусковой и стопорный выключатель 96 105 также соединен проводом 107 с низковольтной катушкой 108
двухстороннего реле 109. Другой конец указанной катушки соединен проводом 110 с катушкой 111,
управляющей электромеханическим тормозом 75. От указанной катушки 111 отходит обратный провод 112 к
батарее. Другая катушка 113 двухстороннего реле 109 соединена проводом 114 с выключателем запуска и
остановки 96, а затем проводом 115 с одной из сторон генератора 16. Другая сторона указанной катушки 113
соединена проводом 116 со второй катушкой 1127, управляющей электромеханическим тормозом 75.
Соединение 118 ведет от другого конца указанной катушки к 120 противоположной стороне генератора.
Контакты реле 109 соединены проводом 119 с контактами электромагнитного выключателя 98.
Генератор 16 соединен проводами 125 и 121 с обычным выключателем 122, который, в свою очередь,
соединен с батареей 94 проводами 123 и 124 для обеспечения зарядки батареи от генератора. C30 6 ---
-374,859 Возбуждающая обмотка 125 генератора, питаемая от генератора через, соединена проводом 126 с
пусковым выключателем 122.
Сопротивление 127, которое соответствующим образом регулируется, предотвращает остановку аппарата с
помощью регулятора 63. Указанный регулятор может размыкать выключатель 96, вызывая тем самым
прерывание тока через катушку 7, соединенную последовательно с индикаторной лампой 117.
Электромеханический тормоз 129 автоматически приводится в действие пружиной 76.
Когда выключатель 96 замкнут для запуска аппарата, ток сначала течет от двух кнопок 13 и 7:
- батарея 94 через провод 95, переключатель 131, см. рис. 12, и соответствующее напряжение 96 и провод
107 к катушке 108 измерительного прибора. 132 - и амперметр 133 могут быть подключены к реле 109
двойного действия, вызывая срабатывание, предусмотренное в цепи генератора.
такты реле, которое необходимо замкнуть. Альтернативная форма устройства, показанная на рисунках 13-16,
по существу аналогична той, что показана на рисунках 1-10, и далее по проводу 112 к батарее. За
исключением того, что противовес 7 отпадает, и вместо него приводятся в действие два вращающихся
утяжеленных колеса 134 и 13,5 для поворота клиновидного блока 77 электромеханического осцилляционного
тормоза 73, освобождая тормоз от действия противовеса. Данная форма пружинного механизма 76
предназначена главным образом для использования в качестве источника питания для привода различных
электромашин. Ток также протекает от батареи через провода 95 и 97 к электромашинам. Следовательно,
электромагнитный выключатель 98, заставляющий контакты генератора не использоваться, и указанный
выключатель весом 136,9 г должен быть замкнут. Замыкание устанавливается на радиальном рычаге 13
вместо указанных контактов выключателя, а также контактов указанного генератора для обеспечения
необходимого двухстороннего действия реле 109, устанавливающего вес.
Также предусмотрена цепь шкива для передачи мощности через провода 119 и 99 к 137, которая соединена с
пусковым двигателем 3, который, таким образом, приводится в движение к нижнему концу главного вала 9 под
9r, приводя устройство в движение. Маховик 20.
Пусковой двигатель продолжает работать до тех пор, пока не будет перемещен в правильное наклонное
положение. Утяжеленные колеса 134 и 13,5 являются рабочим элементом 13-14, расположенным по обе
стороны от основного вала, и вал 9, расположенный перпендикулярно центру оси вращения аппарата, как
показано на рисунке 14. Расположение деталей затем показано на рисунке 5. Каждое утяжеленное колесо
жестко закреплено на... В этом положении ролик, отдельный горизонтальный вал 138 и вращающаяся щетка
102 входят в зацепление с роликом, установленным в подшипниках 139, закрепленных на одной из
изолированных частей 105 основания 1 аппарата. Кольцо конической шестерни 103 и цепь пускового
механизма 140, закрепленная на внутреннем конце каждого двигателя 23, прерываются. Это прерывание
горизонтальных валов 138 и зацеплений приводит к тому, что электромагнитный переключатель 98 с
заданными интервалами размыкается и, таким образом, разрывает цепь к коническому зубчатому колесу 141,
установленному на главном пусковом двигателе, через провода 119 и 99. Вал 9, предпочтительно
расположенный над коническим зубчатым колесом 24, см. рисунок 13. 110 - Теперь устройство начинает
опускание с одного конца на каждом горизонтальном валу 138. Рычаг 144 шарнирно закреплен на одном конце
каждого горизонтального вала 138, и генератор 16 приводится в движение. Ток от генератора проходит рядом
с утяжеленным колесом и имеет противоположный конец, шарнирно соединенный со второй высоковольтной
катушкой 113 на нижней стороне конструкции зубчатого колеса с помощью двухстороннего реле 109, вызывая
срабатывание регулируемого шатуна 143.
Один рычаг указанного реле, который необходимо принудительно разомкнуть для отключения, соединен с
одной стороной пускового двигателя. 142 Текущая конструкция, в то время как другой из указанных рычагов
также протекает по проводу 116 ко второму, соединенному с противоположной стороной указанной катушки
117 электромеханического тормоза, схема конструкции, см. рис. 14. {20 таким образом удерживая указанный
тормоз вне зацепления, пока устройство находится в работе. Каждое утяжеленное колесо включает в себя
две боковые рамы 144, жестко закрепленные на низковольтной катушке 111 горизонтального вала 138 и
скрепленные вместе в желаемых интервалах. Другой низковольтный катушка 111 горизонтального вала 138 и
электромеханический тормоз одновременно выводится из строя действием рычагов 145. Два
балансировочных груза 146 и реле 109-147 установлены в пространстве между боковыми рамами 144 и
пусковыми антифрикционными роликами 148, которые зацепляются с рабочими колесами. Во время запуска
генератора полевой ток регулируется сопротивлением 127, контролируемым реле 149, закрепленным на
указанных боковых рамах.
6 0 губернатор 63. Зарядка батареи осуществляется следующим образом: балансировочные грузы
установлены на стержнях 13G 374 859 150 и способны перемещаться по ним скользящим образом между
центром колеса и его ободом; на указанных стержнях предусмотрены упоры 151 для ограничения
перемещения грузов. Каждый груз снабжен двумя буферными пружинами 152, охватывающими стержень 150
и предназначенными для контакта с упорами 151, чтобы минимизировать ударные нагрузки и шум в конце
скольжения указанных грузов.
Каждое из утяжеленных колес 134 имеет два прижимных ролика 153, расположенных диаметрально
противоположно друг другу и вращательно установленных на ободе колеса j5, предпочтительно на штифтах
154, поддерживаемых выступами 155. Указанные прижимные ролики приспособлены для попеременного
приложения давления к соседнему рычагу 142, тем самым создавая усилие, передаваемое на конструкцию, с
целью ее колебания на шарнирах.
На каждом рычаге 142 установлен короткий уравновешенный фиксатор 156, шарнирно закрепленный на нем и
предназначенный для попеременного взаимодействия с прижимными роликами 153 во время вращения
колеса.
Защелка 156 удерживается в жестком горизонтальном положении для приема прижимных роликов за счет
зацепления крючкообразной защелки 157 с внутренней концевой частью 158 указанной защелки (см.
пунктирные линии в правой части рисунка 13). Предусмотрены два таких крючкообразных фиксатора 157,
которые шарнирно установлены на спицах колеса 3 159 рядом с соответствующими прижимными роликами
153.
Защелки 157 приводятся в действие двойным кулачком 160, который закреплен на одном из подшипников 139
или иным образом неподвижно установлен. Указанный кулачок 160 приводит в действие рычаг 161, шарнирно
закрепленный на одной из спиц колеса 159 и имеющий ролик 162, взаимодействующий с периферией кулачка.
Рычаг 161 повернут приблизительно по центру, а его противоположные концы соединены регулируемыми
звеньями 163 с двумя крючкообразными защелками 157. Между одной из спиц колеса и рычагом 161
соединена спиральная пружина 164, которая автоматически возвращает крючкообразные защелки 157 в
нормальное положение блокировки после того, как они были приведены в действие с помощью кулачка 160.
Два утяжеленных колеса 134 и 135 вращаются в противоположных направлениях и поочередно приводят в
действие механизм, вызывая колебания траектории движения из стороны в сторону.
На рисунке 15 показано положение ближнего колеса 134, а на рисунке 16 — соответствующее положение
дальнего колеса 13,5. Поскольку колесо 134 находится в положении, вызывающем колебания траектории,
один балансировочный груз 146 расположен рядом с ободом колеса, а другой балансировочный груз 147
расположен в центре колеса Ha. Один из роликов 153 находится в зацеплении с собачкой 156 рычага 142, и
эта собачка удерживается в жестком положении за счет зацепления с одним из крючкообразных фиксаторов
157.
Внешний груз 146 оказывает значительное давление вниз, стремясь повернуть колесо, и это давление вниз
передается на рычаг 142 через прижимной ролик 153 и собачку 156. Когда направляющая 75 освобождается
из неподвижного положения путем отпускания тормозов 48-49 посредством действия двойного кулачка 37, как
описано выше, давление, приложенное к рычагу 142 утяжеленным колесом, вызывает направленное вниз
усилие на направляющую, тем самым приводя направляющую в колебание на ее шарнирах 3. Таким образом,
колесо 134 вращается в направлении стрелки 165. В ходе этого движения и вплоть до момента завершения
колебательного движения по курсу 85 рычаг 161 приводится в действие кулачком 160, в результате чего
крючкообразная защелка 157 поворачивается, освобождая собачку 156. Освободившись, указанная собачка
9g может свободно перемещаться вокруг своей оси, позволяя прижимному ролику 153, который оказывал
давление на указанную собачку, отсоединиться от нее.
Таким образом, колесо 134 отсоединяется от рычага 142 и может свободно продолжать вращение.
При движении вниз внешнего балансировочного груза 146 под действием вращения колеса другой груз 147
100, расположенный в центре колеса, поднимается. Энергия, необходимая для подъема этого груза 147,
значительно меньше, чем энергия, генерируемая при опускании груза 146. Это объясняется разницей в
рычаге 105 в зависимости от относительного расстояния двух грузов от осевого центра колеса.
Когда груз 147 поднят в положение немного выше центра колеса, его направляющие 149 слегка наклоняются
вниз, и, таким образом, груз автоматически соскальзывает вниз по направляющим, занимая положение рядом
с ободом колеса. Одновременно с этим, груз 115, достигший противоположной стороны колеса, начинает
скользить внутрь вдоль его направляющих, занимая положение, близкое к центру колеса. Положения двух
балансировочных грузов теперь полностью поменяны местами по сравнению с показанными на рисунке 15, и
груз 147 начинает действовать, оказывая давление на рычаг 142 для последующего колебания трассы. 125
Грузики 134 и 135 вращаются в противоположных направлениях, и один из них предназначен для колебания
конструкции трассы в одном направлении, а другой — в другом. 3(0 8 374.859 Два балансировочных груза 146
и 147 попеременно приводят в действие колебательную функцию конструкции трассы, при этом каждое
колесо за один оборот вызывает два колебания трассы в одном направлении.
Когда утяжеленное колесо отсоединяется от рычага 142, используемого для колебания колеса, и продолжает
вращаться, поднимая груз 147, зубья прерывистого корончатого колеса 141 входят в зацепление с шестерней
14,10 и создают тягу, передаваемую от главного вала 9 на утяжеленное колесо. Эта тяга или ускорение
способствует подъему груза 147 в положение над центром колеса, благодаря чему он может скользить наружу
по своим направляющим и занимать положение рядом с ободом колеса.
Шарниры 3 качающегося механизма 4 могут быть сконструированы таким образом, чтобы их можно было
регулировать по горизонтали с целью равномерного балансирования механизма.
Это может быть достигнуто с помощью средств, показанных на рисунках 34, 35 и 36, где поворотные штифты
3 установлены в кронштейнах 166 и 167. Верхний кронштейн 166 скользит в направляющих 168,
расположенных на нижней стороне конструкции ряда плиток, в то время как нижний кронштейн 167 надежно
установлен в направляющих 169 в верхних торцах боковых рамок 2. Один конец поворотного штифта 3
удлинен и снабжен зубчатым колесом 170, зацепляющимся с зубчатой рейкой 171 на боковой раме 2. На
конце поворотного штифта установлена изогнутая рукоятка 172, позволяющая вращать его, благодаря чему
зубчатое колесо 170 t 350 перемещается по рейке 171 и, таким образом, скользит горизонтально в
направляющих 168 и 169 кронштейны 166 и 167.
Таким образом, шарнирный штифт 3 регулируется горизонтально относительно конструкции поля и других
частей аппарата. В некоторых случаях могут быть предусмотрены средства для вертикальной регулировки
шарниров 3, чтобы конструкция поля могла быть правильно выровнена. Указанные средства могут иметь
характер, показанный на рисунках 37 и t:
38 состоит из винтов 173, проходящих вверх через верхнюю часть f:
боковые рамы 2 и соединяющиеся с нижней стороной кронштейна 174, поддерживающего шарнир 3.
Вращение указанных винтов 173 приводит к подъему и опусканию шарнира 3 по мере необходимости, а
соответствующие контргайки 175 позволяют зафиксировать детали в требуемом отрегулированном
положении. Для направления скобки p:
0 174 Во время вертикальной регулировки на нижней стороне кронштейна предусмотрен направляющий
выступ 176, который скользит в соответствующее гнездо F в верхнем конце боковой рамы Z_ os t5. Вместо
двух скользящих секций 78 cc в ходе движения, ходовой элемент может быть выполнен либо как показано на
рисунках 27, 28 и 29, либо как показано на рисунках 30 и 31. В первой из этих конструкций радиальный рычаг
13 70 соединен с главным валом 9 таким образом, что он может совершать как скользящее, так и поворотное
движение. В таком виде радиальный рычаг 13 имеет пазы 177 на своем внутреннем 75-м конце для
скользящего размещения блоков 178, которые вращательно поддерживают шарнирный штифт радиального
рычага. Предусмотрены две пары витых пружин 179, расположенных на противоположных сторонах блока
178. Каждая пружина 80 крепится одним концом к проушине на указанном блоке, а другой конец регулируемо
закреплен на выступе 181 на боковой стороне радиального рычага.
Когда направляющая колеблется, 85 радиальный рычаг может свободно скользить по блокам 178, как
показано на рисунке 29, и таким образом подстраиваться под движение направляющей без сопротивления
трения, которое возникло бы при продольном движении колеса 14 против направляющей. Витые пружины 179
служат для возвращения радиального рычага в нормальное положение во время движения колеса 14 по
траектории после его колебания.
Как показано на рисунках 30 и 31, ходовое колесо 14 скользит по квадратному шпинделю 182, прикрепленному
к концу радиального рычага 13, так что оно может свободно перемещаться по нему для регулировки во время
колебаний курса. В выступе 184 колеса 14 могут быть установлены антифрикционные шарики или ролики 183
для обеспечения свободного скольжения указанного колеса по квадратному шпинделю 182. 105 При желании
в верхней поверхности направляющей может быть образована канавка 185 (см. рис. 30), которая будет
служить направляющей для движущегося колеса 14 во время его движения по направляющей.
В модификации, показанной на рисунке 32, вместо конических шестерен 31 и 32 для привода дисков 35
используется фрикционный привод. Диск 186 установлен на валу 28 и приводит в движение фрикционное
колесо ts5 87, установленное на валу 33 коленчатого диска. Предпочтительно, чтобы тяговое колесо 187
скользило вдоль вала 33, так что его можно регулировать относительно периферии диска 186 с целью
регулирования скорости вращения кривошипного диска. Кривошипные диски 35 соединены с основной
конструкцией посредством звеньев 36, как было описано ранее.
Вместо кривошипного диска 35, для придания устойчивости конструкции гусеничного хода во время ее
колебательного движения может использоваться рифленая пятка 125 188 и трос 189, как показано на рисунке
33. Один конец троса постоянно соединен с j30 374 -;859 двумя звеньями 211 таким образом, что когда один
груз располагается рядом с ободом колеса, другой груз располагается рядом с центром колеса. 70 Две
собачки 212 и 213 шарнирно закреплены по периферии каждого утяжеленного колеса в диаметрально
противоположных положениях, и каждая из этих собачек имеет зубчатый рычаг 214 для зацепления зубцом
215 на балансировочном грузе. Каждая собачка также имеет собственный рычаг 216, выступающий наружу от
периферии колеса и предназначенный для взаимодействия с механизмом отвода 21-7, закрепленным в
неподвижном положении аппарата. 80 Пружина 218 служит для возврата собачки в нормальное положение
после срабатывания спускового элемента 2137.
В работе устройства, показанного на рисунках 17–23, утяжеленный движитель 1-1-4 опускается по наклонным
участкам трассы под действием силы тяжести и создаваемого ею усилия, чему способствуют инерция
маховика 290 и толчок 90, получаемый от утяжеленных колес 20.
и (z _ как U 2 eveoues\y описано, заставляет указанный беговой элемент поднимать вверх наклонную часть 6
рельсов.
Колеса работают попеременно, так что, пока одно колесо помогает движущемуся элементу 13-14, другое
колесо возвращается в свое исходное положение.
Когда движущийся элемент начинает подниматься по одному из наклонных участков трассы, одно из
утяжеленных колес находится в положении, показанном на рисунке 20. Один балансировочный груз 203
расположен непосредственно рядом с колесом, а другой груз 004 установлен на колесе. Внешний груз 203
удерживается в положении за счет зацепления стойки 210 с зубчатым рычагом 21A ее собачки 212. Внешний
груз 203 оказывает значительное давление вниз, заставляя деталь вращаться. Во время этого -c'-io белого
шестерёнки 1! 99 200 Вступают в зацепление, и таким образом, от утяжеленного колеса передается тяга на
главный вал 9. Эта тяга, усиленная инерцией ходового элемента и моментом инерции маховика 20,
заставляет ходовой элемент подниматься по наклонной вверх части 5 трассы. 120 Когда ходовой элемент
преодолеет участок 5, шестерни 199-200 отключаются, и ходовой элемент начинает спуск по наклонному вниз
участку 6.
Соседние файлы в папке патенты