Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12993
.pdf
клавишей разблокировки колонки в ненажатом или отпущенном состоянии.
Рис. 11B представляет собой детальный перспективный вид очистной полосы.
Хотя машина легко адаптируется к работе от электропривода, предпочтительный вариант, показанный на
иллюстрации, — это вариант с ручным управлением.
Обращаясь к чертежам, а сначала более подробно к рис. 1-5, главный рабочий вал обозначен цифрой 1 и
установлен в втулках 2 на каждой из основных боковых рам 3, а рукоятка управления 4, как обычно,
закреплена на валу 1, выступающем вправо.
Каждая боковая рама 3 снабжена парой опор 5 и 6, с помощью которых они жестко закреплены на опорной
плите 7, боковые размеры которой зависят от количества колонн в пределах возможностей машины.
Изображенная машина представляет собой девятиколонную машину, широко используемую в настоящее
время, хотя следует понимать, что путем простой замены опорной плиты производительность машины может
быть легко изменена. Боковые рамы 3 являются копиями друг друга, и каждая снабжена парой открытых
корпусов S и 9, предназначенных для размещения закаленных стальных болтов 10 и 11, идущих по всей
ширине станка и служащих для крепления узлов, таких как 12, которые снабжены соответствующими
открытыми корпусами 13 и 14.
Вдоль болтов 10 и 11 расположены три распорные шайбы -15, размеры которых соответствуют ширине
каждой секции 16 клавиатуры, связанной с каждым блоком 12, для надежной фиксации отдельных блоков.
17 Это вогнутая металлическая крышка, снабженная отверстием 18 для клавиатуры и окном или рядом таких
окон 19, через которое можно увидеть сумматорное колесо 20, одно из которых связано с блоком печати 12;
показанная крышка также снабжена дополнительным отверстием 21 для осуществления процесса печати.
Обратитесь теперь более подробно к следующему.
На рисунках 6, 7 и 8 изображен съемный блок 12, где 16 представляет собой секцию клавиатуры 70, как
упоминалось ранее, закрепленную болтами или заклепками к вывернутым фланцам 26 и 27 пластины 28,
далее именуемой распорной пластиной, образующей основание блока 12. 75 Эта распорная пластина 28, как
ясно показано на рисунках 6 и 7, представляет собой простую штамповку из листового металла, вырубленную
и перфорированную для размещения различных частей вычислительного механизма, и имеет фланцы от 30
до 80, на которых крепится направляющая пластина 31, через которую выступают выступы клавиш секции.
Направляющая пластина 31 также соединена с верхней пластиной 16 стойками 33, 34 и 35, благодаря чему
достигается существенная жесткость устройства, а цифровые клавиши 32 и клавиши разблокировки колонки
32a имеют плоские стержни 3&, проходящие через выровненные по бокам пазы 37 и 38 в верхней пластине и
направляющей соответственно. 90 Для создания гибкой клавиатуры, то есть такой, в которой нажатие
клавиши в столбце освобождает любую другую нажатую клавишу в том же столбце, далее будет дано
описание конструкции клавиш и средств, используемых для освобождения нажатой клавиши в столбце.
Поэтому, продолжая обращаться к рисункам 6, 7 и 8, и в частности к рисунку 10G, к рисункам 11, 11A и 1IB,
следует понимать, что конструкция цифровых клавиш 32 аналогична конструкции клавиши разблокировки
колонки 32a, показанной на рисунке. На рисунках 11 и 1IA каждый стержень 36 клавиш iOS каждой колонки или
секции 16 снабжен выступающим выступом 39 на плоской поверхности стержня, к которому подсоединена
пружина сжатия 40, закрепленная на направляющей пластине 31. На обоих боковых краях каждого стержня 36
образованы два выступа 429, 42a, один для ограничения движения вверх, а другой для ограничения движения
вверх. T — движение ключа вниз, в то время как поверхность кулачка 41 1f5 и углубление 41:a также
предусмотрены для взаимодействия с ним? а) направляющая планка 45, выступающая на длину секции
клавиатуры 16. Очистительная планка 45 имеет в основном L-образное сечение (см. рис. 111B) и шарнирно
закреплена на растяжной пластине 28 с помощью цилиндрических удлинительных концевых элементов 46, 47,
установленных в подшипниках, образованных во внутренних фланцах 48 и 49, расположенных один на
каждом конце растяжной пластины 28 и рядом с верхней пластиной секции клавиатуры 16.
Как показано на рис. IIA, когда клавиша не нажата, Короткий рычаг 45a, I30, 343,473 5, очищающая планка 45_
прижимается к нижней части кулачковой поверхности 41 на хвостовике 36 с помощью натяжной пружины 50.
закреплен на направляющей пластине 31 и установлен в коротком рычаге 45a, расположенном примерно по
центру очищающей планки 45 (см. рис.).
Однако при понижении уровня, ключ, см. рис.
11, Поверхности кулачка 41 вызывают качание вставки зажима Q вправо относительно его.
Ось вращения — до достижения углубления 41a, когда короткий рычаг 45a защелкивается в углубление,
удерживая ключ в нажатом состоянии против сжатия его выступа 39. Таким образом, при ненажатых
цифровых клавишах 32 и нажатой соответствующей клавише разблокировки колонки 32a, как показано,
например, на рисунке 6, короткий рычаг 45a входит в зацепление с кулачковыми поверхностями 41 на
цифровых клавишах и с углублением 41a в клавише разблокировки колонки, но при нажатии цифровой
клавиши происходит последующее качание запорной планки.
отсоединяет короткий рычаг 45a от углубления 41a в ключе разблокировки колонки, так что последний
восстанавливается с помощью своей пружины 39.
Аналогично, если используется другая цифровая клавиша.
Если нажать клавишу освобождения колонки или снова нажать ее вручную или автоматически, как будет
объяснено далее, нажатая цифровая клавиша будет восстановлена в результате последующего
раскачивания.
или, как описано ниже в связи с операцией подсчета итогов или промежуточных итогов, если клавиша в
столбце находится в нажатом состоянии, а соответствующая замыкающая планка 45 смещается при нажатии
клавиши промежуточного или итогового итога, то нажатая клавиша будет восстановлена.
Таким образом, благодаря этой конструкции получается гибкая клавиатура, предотвращающая
нежелательное нажатие любых двух клавиш в столбце, а также позволяющая по желанию возвращать все
клавиши в столбце в исходное положение для облегчения настройки станка.
Обращаясь теперь более подробно к рисункам 6 и 7, следует отметить, что растяжная пластина 28 снабжена
рядом пазов 51, 52, 54, 44a и 44b, которые образуют направляющие для установки как дифференциально
перемещаемого приводного реечного механизма для суммирующего колеса 20, так и линейно перемещаемой
шестерни.
для управления стойками указанного механизма, конструкция такова, что приводной механизм, рейка,
приспособлен для дифференциального перемещения относительно соответствующего установочного
элемента. Этот механизм с дифференциальным перемещением привода, а также линейно перемещающаяся
шестерня аналогичны описанным в патентной заявке № 263505 и снова используются в конструкции,
описанной в патентной заявке № 263505.
288,672, и включает в себя верхнюю, обычно подвижную рейку 53, снабженную штифтами 69,
перемещающимися в пазах 51, 52, обычно неподвижную нижнюю рейку 57, далее именуемую передаточной
рейкой, снабженную штифтами 44, перемещающимися в пазах 44a и 44b, и передаточную рейку 56,
образованную пазом 66, взаимодействующим со штифтом 67, установленным на растяжной пластине 28.
Механизм также включает в себя повышающуюся настройку is5, rack.58, для взаимодействия с любой
клавишей в соответствующем столбце, как будет описано далее.
Обозначенная линейно перемещающаяся шестерня установлена на растягивающей пластине 28 8o
посредством штифта 55a, вращающегося в пазу 54, шайбы 55b, которая удерживает шестерню в положении
на пластине 28, и шестерня входит в зацепление с верхней и нижней рейками 53 и 57 соответственно и
соединена с приводной рейкой 56.
При такой конструкции видно, что движение верхней рейки 53 во всех случаях вдвое превышает движение
шестерни, когда передаточная рейка 57 неподвижна, 90 и, следовательно, вдвое превышает движение
приводной рейки 56, и таким образом достигается хорошо разнесенная клавиатура, и, как описано ниже,
передача может осуществляться через приводной механизм 95 во время установки суммирующих колес 20.
Теперь обратимся к упомянутой выше подставке 58, в отличие от любой из конструкций, описанных в
предыдущих патентных заявках №№.
263,505 В данной конструкции используется подъемная рейка 58, передний конец которой шарнирно соединен
с верхней рейкой 53, а другой конец снабжен выступом 60, расположенным в наклонном направляющем пазу
61, образованном в корпусе 62 приводной рейки 56. Конструкция такова, что во время перемещения
дифференциального приводного механизма из показанного нижнего положения рейка поднимается к
клавиатуре посредством направляющего паза, а дифференциальное перемещение между приводной рейкой
56 и верхней рейкой 53 происходит за счет того, что, поскольку верхняя рейка 53, а следовательно, и рейка
58, воздействует на приводную рейку 56, выступ 60 и задний конец рейки 58 будут перемещаться вверх по
наклонному пазу 61 в приводной рейке 56.
В ранее упомянутых спецификациях на верхней подвижной рейке устанавливался единственный упор или
опора для взаимодействия с любым нажатым ключом в колонне, что приводило к чрезмерно большому
перемещению верхней рейки и значительному удару между упором и нажатым ключом, особенно если такой
ключ имел высокое числовое значение, 130 343,473 b _i-но в соответствии с этой конструкцией, наличие
отдельного установочного элемента, поднимающегося к нажатому ключу, значительно уменьшает удар о ключ
и обеспечивает перемещение верхней рейки 53, и. Вследствие этого, для уменьшения размеров
установочной рейки 58, становится возможным использование отдельного упора для каждого ключа колонны,
благодаря чему значительно снижается износ любого отдельного упора, а также обеспечивается
долговечность и отсутствие необходимости регулировки этой части дифференциального механизма за счет
уменьшения удара между упорами установочной рейки 63 и ключами.
Опоры 63 расположены таким образом, что передняя или правая опора 63, показанная на рисунке 6,
взаимодействует с клавишей 0 или клавишей освобождения колонны, вторая опора — с клавишей 1 и так
далее, последняя или левая опора взаимодействует с клавишей 8, а конец паза 61 в приводной рейке 56
используется.
-в качестве окончательного или 9-го упора, соответствующего полному перемещению установочной рейки 58,
и тем самым устраняющего необходимость в дополнительном упоре на такой установочной рейке, хотя, если
потребуется, такой упор, конечно, может быть предусмотрен для взаимодействия с обрубком 9-го ключа.
64 Это витая пружина, соединенная между концом установочной рейки 58 и штифтом на приводной рейке 56,
которая приводит в действие передаточную рейку 57 для дополнительной передачи, а также делает
дифференциальный механизм практически самодействующим в силу того, что пружина обычно находится в
натяжении, как будет объяснено позже.
Следует понимать, что для монетоприемника предусмотрено двенадцать ключей и, соответственно,
одиннадцать или двенадцать упоров 63, в зависимости от того, используется ли конец паза 61 в качестве
ограничителя или нет, и что количество ключей и взаимодействующих упоров адаптировано к требованиям
каждого конкретного случая, при этом в качестве примера показан один из монетоприемников для фунтов,
шиллингов и пенсов, изображенный как предпочтительный вариант исполнения.
Дифференциальный механизм показан в нормальном или нулевом положении, при этом клавиша
разблокировки 0 или колонка справа от колонки нажата и входит в зацепление с ее упором, удерживая
регулировочную рейку 58 и остальную часть дифференциального механизма внутри нее. Движение
дифференциального механизма после нажатия ключа 32 контролируется с главного рабочего вала 1 машины
через рабочий элемент, образованный коромыслом 70, закрепленным на шарнирном штифте 71 у основания
распорной пластины 28, и имеющий три рычага, первый из которых 72 снабжен антифрикционным роликом
73, который упирается в управляющий рычаг 74 на главном рабочем валу 1. Ролик, если это возможно,
стремится следовать за рычагом 74 под действием пружины, как 70 будет объяснено ниже, во время
начального хода рукоятки 4, который, как обычно, направлен стрелкой А на рисунках 2 и 6.
Второй рычаг 75 образует рабочее соединение 75 с шестерней 55 механизма, имеющего прорезной конец 76,
в котором перемещается штифт 77, закрепленный на звене 78, которое, в свою очередь, установлено на
шарнире шестерни 55. 80 Штифт 79 на рычаге 75 и второй штифт 80 на звене 78 соединены пружиной 81,
которая во время работы станка удерживает штифт 77 справа от прорезного конца 76, как показано на
рисунке, и 85 обеспечивает удержание установочной рейки 58 в нормальном положении во время нажатия на
кнопки разблокировки колонны в конце окончательного возвратного хода главного вала, как будет объяснено
далее. Следует отметить, что положение качалки 70 и штифта в прорезном конце 76, как показано на
чертежах, таково, что когда рукоятка 4 слегка сдвинута вперед без нажатия ключа 95. Таким образом, если
рукоятка будет восстановлена, прорезной конец будет перемещаться по штифту 77 до тех пор, пока
последний не упрется в противоположный конец, показанный на рисунке. Этот прорезной конец, таким
образом, обеспечит потерянное движение на 10G для обеспечения правильной обнуления и устранения
промежуточных ходов, как будет объяснено далее.
Следует также отметить, что когда штифт 77 находится на противоположном конце от прорези 76, пружина
105 81 находится под натяжением, что позволяет компенсировать потерянное движение при повторном
перемещении рукоятки вперед.
Третий рычаг 82 завершает коромысло 70 и снабжен антифрикционным роликом 83, который
взаимодействует с колеблющимся рычагом 84, шарнирно закрепленным на растягивающей пластине 28 в
точке 85, для приведения в действие штифта 240 печатного механизма. Чтобы ролик 73 следовал за рычагом
74, а дифференциальный приводной механизм был практически самодействующим, пружина 64 в
нормальном положении дифференциального механизма находится под натяжением, так что когда
установочная рейка 58 разблокируется путем отпускания ключа разблокировки колонки 32a, и рукоятка 4
перемещается вперед, установочная рейка 58, приводная рейка 56 и штифт 55 вместе с коромыслом 570
автоматически перемещаются назад из-за натяжения. в пружине -64, ролик -73 Atbus -следуя за рычагом -74,
и скорость -между месяцами. Конструкция VemTent, состоящая из частей, регулируется движением ручки.
Тилринг, обратный ход 130 343,473.
343,473 В рукоятке 4 рычаг 74 упирается в ролик 73, перемещая коромысло 70 вперед и тем самым
восстанавливая работу дифференциального механизма, преодолевая натяжение пружины 64. Для
облегчения автоматического перемещения деталей, а также для обеспечения перемещения передаточной
рейки 57 для вычитающей передачи, как описано далее, предусмотрена дополнительная пружина натяжения
64a, соединенная между точками на растягивающей пластине 28 и коромыслом 70, или же вместо пружины
64a может использоваться пружина 64a.
Предположим, что вместо показанной на рисунке 6 клавиши отпускания колонки j5 (m32a) нажата цифровая
клавиша 8, а рукоятка управления 4 повернута в направлении стрелки A. В этом случае установочная рейка
58 и приемная рейка 56 переместятся влево (рисунок 6), коромысло 70 будет вращаться против часовой
стрелки, а рычаг 74 будет отходить от ролика 73 до тех пор, пока соответствующий упор 63, т.е. левый, не
зацепится за выступ клавиши 8. После этого дальнейшее движение приводной рейки 56 будет остановлено, и
рычаг 74 покинет ролик 73.
В этом положении приводная рейка 56 переместится на расстояние, эквивалентное восьми граням
суммирующего колеса 20, и если колесо 20 через свою шестерню 68 затем зацепить с приводной рейкой 56, а
рабочий вал 1 вернуть в исходное положение, суммирующее колесо покажет показание, соответствующее
элементу, установленному на клавиатуре, т.е. числу 8.
Принцип работы будет более подробно описан применительно к всей машине, но следует отметить, что блок
12, основанием которого является растягивающая пластина, сам по себе представляет собой
одноколоночный калькулятор.
Сумматорное колесо 20 установлено на Z-образном шпинделе 89a, закрепленном на коромысле и
перемещающемся внутри паза 90a в распорной пластине 28. Коромысло 90 шарнирно соединено с распорной
пластиной 28 в точке 91 и приводится в действие общей планкой, упомянутой далее, которая входит в паз 92 в
указанном коромысле 90, чтобы завести сумматорное колесо 20 в зацепление с приводной рейкой 56 во
время его обратного хода для сложения, при этом колесо 20 обычно удерживается вне зацепления с рейкой
56, а его положение фиксируется выступом 93, который выступает из левой стороны распорной пластины 28 и
образует стопорную и выравнивающую защелку, зацепляясь с зубьями шестерни 68 сумматорного колеса 20
(см. рис. 7).
Шпиндель 89a обычно упирается в верхнюю грань паза 90a, и при нажатии на рычаг 90a он перемещается до
тех пор, пока не упрется в нижнюю грань паза.
Таким образом, этот паз определяет радиальное направление.
перемещение кривошипного рычага, несущего счетное колесо 20 и обеспечивающего зацепление шестерни
68 с зубчатой рейкой, и тем самым устраняет необходимость в 70 специальных элементах или опорах для
счетных колес и средствах ограничения их перемещения.
За исключением механизмов сложения и вычитания, которые показаны на рисунке 7 и обозначены
соответственно 94 и 95, это завершает механизм, установленный на растягивающей пластине 28, образуя
блок 12, который можно очень легко, дешево и в больших количествах производить.
Как более наглядно видно на рисунке 7, пазы 51 и 52 расположены на большей длине, чем ход рейки 53, и на
их концах предусмотрены отверстия 85 51a и 52a соответственно, через которые могут проходить головки
штифтов 69, несущих рейку 53, и, таким образом, рейка может быть снята или установлена. Для уменьшения
трения там, где это необходимо, предусмотрены соответствующие распорные шайбы, предпочтительно
интегрированные со штифтами стандартной толщины по всей машине.
Аналогичным образом, бусины штифтов 44, несущих нижнюю или переднюю зубчатую рейку 57 95 и
перемещающихся в пазах 44a и 44b, могут проходить через аналогичные отверстия в распорной пластине 28,
так что переднюю зубчатую рейку можно снять, и таким образом сборка узла 12 или замена 1000 любых
деталей значительно упрощается.
Обращаясь более подробно к рисунку SA, можно увидеть, что упоры 63 на установочной стойке 58
расположены попеременно смещенно, как показано на рисунке 63a, а концы стержней 36 числовых ключей 32
имеют прорезь 43. Прорези в последовательных ключах смещены таким образом, чтобы по мере подъема
установочной стойки 58 к нажатому ключу упор, соответствующий следующему ключу с большей цифрой,
проходил через прорезь 43 в нажатом ключе. Таким образом, можно использовать более крупный упор для
обеспечения более надежного взаимодействия с клавишами, одновременно позволяя упорам клавиш с
большими цифрами проходить мимо нажатой клавиши с меньшими цифрами без помех. Следует понимать,
что наличие ступенчатых пазов в хвостовиках ключей эквивалентно ступенчатой обработке самих хвостовиков
ключей i2Q и позволяет использовать стандартный ключ одинаковых размеров.
В качестве альтернативы размещению упоров на установочной стойке, можно предусмотреть две или более
таких стоек, каждая из которых имеет упоры для ключей, с которыми она должна взаимодействовать.
Благодаря установке такой установочной стойки или стоек достигается увеличенный зазор между штоками
клавиш, а также повышается долговечность и прочность изделия (m3 i 343,4MS).
-froedom- from- adjustmqnti of. this, p;Rwt,- of.
Улучшенная машина. Благодаря givixtgja, обеспечивается достаточный уровень зазора для предотвращения
любого износа.
части, и, кроме того, такая стойка и есть.
средства для легкой адаптации, верхняя и нижняя рейки 53 и 57 соответственно, шестерня 55 и коромысло 70.
Раздел 12: Конфессиональный подход: ключевые разделы, требующие различного количества ключей.
Возвращаясь к рис. 2 и 3, каждый из блоков 1.2, составляющих вычислительную часть машины, она оснащена
механизмами сложения и вычитания, ранее обычно упоминавшимися под…
Обозначения 94 и 95, каждое из которых включает пару рычагов с коромыслом, установленных на общем
шарнире 96 (см. рис.). 7. Каждое итоговое колесо 20 устанавливается по адресу:
с левой стороны (см. рис. 2 и 6) расположены выступы 91 и 98, которые здесь называются соответственно
выступом для передачи сложения и вычитания. Эти выступы взаимодействуют с передаточным механизмом
94 и 95 левого смежного блока 12, т.е.
Единица десятичного номинала, так что на сумматорном колесе 20, изменяющемся с 9 на 0 во время
сложения или с 0 на 9 во время вычитания, соответствующие механизмы переноса 94 или 95 следующего
более высокого номинала приводятся в действие для прибавления или вычитания единицы, в зависимости от
случая, на колесо 20 или с него.
Перемещение осуществляется, как уже упоминалось ранее, посредством нижней и обычно неподвижной
стойки 57 с помощью механизма, который будет описан далее, и который в значительной степени
соответствует механизму, описанному в патентной спецификации № 288672.
Дополнительный передаточный механизм 94, который будет удобнее описать сначала, включает в себя
трехрычажный рычаг 100, имеющий один рычаг 100a, расположенный приблизительно под прямым углом к
двум раздвоенным рычагам 100b, 100c и шарнирно соединенный в точке 96 с правой поверхностью распорной
пластины 28. Рычаг 100a несет штифт 101, проходящий через паз 102 в распорной пластине 28 и входящий в
рабочую выемку 103 в передаточной рейке. Обычно штифт 101 входит в выемку 103 и блокирует
передаточную рейку 57 в ее нейтральном среднем положении. При необходимости осуществления
дополнительной передачи, выступ 97 дополнительной передачи на сумматорном колесе следующего
меньшего номинала входит в зацепление с более коротким рычагом 100c и качает коромысло 60-100, так что
штифт 101 перемещается вниз по пазу 102 и выходит из зацепления с другим 103, в результате чего
происходит перемещение шестерни 55 коромыслом 10' и под действием пружины 6-4 (см. рис. 6 и 3).
Передаточная рейка 57 перемещается вперед и вращает приводную рейку 56, поворачивая сумматорное
колесо. 2fQj одно зубчатое пространство в.
diretio- o adii, посредством чего nexsf.
На нем показано значение higPher miumemfl readIng.
Механизм вычитания 95 70 также установлен на шарнире 96 и включает в себя второй рычаг 104, несущий
штифт 105, проходящий через паз 106 в растягивающей пластине 28a и входящий в зацепление с
соответствующим пазом 107, образованным в передаточной рейке 57.
В слоте 107 находится пара смещенных боковых ответвлений 108, 109, а также штифт 10.
обычно расположенный в головке паза 107, примыкающего к ответвлению 108, и вплотную к стенке 108,
концевому элементу ответвления, так что на фиксирующем штифте 101 дополнительной передачи,
удаляемой из.
В выемке 1Oa1 передаточная рейка 57 может перемещаться благодаря прохождению ответвления 85 108
вдоль штифта 105, размеры которого позволяют перемещать передаточную рейку 57 на расстояние, равное
одному зубчатому зазору приводной рейки 56. -9 Как показано на рисунке 7, для удержания передаточных
механизмов 94 и в их рабочем положении предусмотрены две стопорные собачки 100d и 100e.
Производится сложение или вычитание. 9 Стопорная собачка l00d шарнирно соединена в точке l00f' с
растягивающей пластиной, а стопорная собачка l00e шарнирно соединена, как показано на рисунке, с рычагом
104 механизма вычитания 95, при этом рычаг 100 механизма сложения 94 снабжен парой выступающих
выступов 100 и l00b, выполненных с зубьями храпового механизма для зацепления, соответственно, со
стопорными собачками.
lO0d и lO0c. Защелки 100d' и 1W0e 105 удерживаются в зацеплении со своими соответствующими зубьями
храпового механизма с помощью пружин 100i и 1001, соединенных между точками на защелках и рычагом
100, пружиной.
lO0j также служит для приведения механизма вычитания lio передачи 95 в состояние, пригодное для
вычитания. Когда коромысло 100 качается с помощью дужки 1,10, приводимой в действие ключом вычитания,
упомянутым ниже.
Когда машина настроена на сложение, механизм передачи сложения 94 показан на рисунке 7, и, таким
образом, когда рычаг 100 качается для передачи сложения, стопорная собачка -100d опускается 120 в первый
из зубьев храпового механизма на стержне 10cg, чтобы удерживать рычаг в качающемся положении.
Когда машина подготовлена к вычитанию, как будет описано далее, 2Q дужка 110, зацепляющаяся с рычагом
100b коромысла 1OG, приводится в движение, раскачивая последнее вокруг оси 96, так что штифт 101
перемещается вниз по пазу 102, и благодаря пружине 1001 коромысло 130, когда передаточная рейка
выполнила вычитание, т.е. переместилась влево во время прямого хода, она возвращается в свое
нормальное положение движением шестерни 55 во время обратного хода 70 и удерживается в этом
положении левой стенкой ответвленного паза 107, примыкающей к штифту 105, до тех пор, пока она не будет
зафиксирована штифтом 105 или 101.
Однако следует отметить, что когда колесо сумматора 20 выводится из зацепления с приводной рейкой 56,
либо в конце хода вперед для вычитания, либо ближе к концу хода назад для сложения, как будет объяснено
позже, последующее покачивание рычага 90 приводит к тому, что штифт 100k на нем упирается в собачку
100d, если произошла передача.
Если механизм настроен на сложение, то эта деталь 85 отсоединит собачку lO0d от первого зуба на выступе
100g, что позволит восстановить работу рычага 100 за счет натяжения пружины p 100i. С другой стороны, если
машина настроена на вычитание, то есть собачка l00d входит в зацепление со вторым зубцом храпового
механизма на выступе 100g, и выполнена передача вычитания, в этом случае собачка 100e будет входить в
зацепление с зубцом храпового механизма 95 на выступе 100h, и выступающий выступ 1001 на собачке l00c
будет входить в зацепление с собачкой 100d, тогда, когда штифт 100k коромысла 90 упрется в собачку 100d,
собачка l00e 100 будет разъединена со своим зубцом храпового механизма, и если дужка 110 восстановлена,
оба передаточных механизма 94 и 95 будут возвращены в нормальное состояние, как показано, за счет
натяжения пружин l00i и l00j соответственно и штифта 101 на коромысле. Следовательно, деталь 100 войдет
в паз 103 в передаточной рейке 57, чтобы зафиксировать ее.
Как будет объяснено далее, дужка 110 возвращается в исходное положение только в конце обратного хода
рукоятки, за исключением случаев, когда используется ключ повтора, так что во время этого хода механизм
переноса сложения 94 остается в рабочем положении вычитания.
Таким образом, будет видно, что когда передаточная рейка 57 возвращается в исходное положение во время
обратного хода, рычаг 104, из-за разъединения фиксатора 100, будет качаться 120 против часовой стрелки
под действием натяжения пружины 100,j,sc, благодаря чему штифт перемещается вниз к нижней части паза
106 и паза 107 в передаточной рейке 57, чтобы зафиксировать последний в нормальном положении и
подготовить рычаг 104 к вычитающей передаче при любом последующем ходе, если это необходимо.
Таким образом, передаточная рейка 57 блокируется, и как только она восстанавливается, механизм
вычитающей передачи J5 (re104) одновременно качается вокруг оси 9G, перемещая при этом штифт 105
мимо ответвления 109 вниз к нижней части паза 106. Таким образом, хотя передаточная рама 57 была
освобождена штифтом 101, она по-прежнему удерживается в своем нормальном положении благодаря
зацеплению штифта 105 с передаточным пазом 107 в передаточной раме ввода-вывода.
Поскольку, как описано выше, рычаг 104 механизма вычитания был повернут вокруг оси 9-6, правая часть
рычага 1j5 окажется в положении, позволяющем зацепить передаточный выступ 98 следующего нижнего
колеса сумматора номиналов 20. Таким образом, когда необходимо осуществить вычитание, то есть когда
указанное колесо проходит от 0 до 9, выступ 98 входит в зацепление с правым рычагом коромысла 104, чтобы
раскачать последнее и переместить штифт 105 напротив ответвления 109, благодаря чему передаточная
рейка может перемещаться влево, при этом ответвление 109 проходит вдоль штифта 105 до тех пор, пока он
не зацепится со стенкой 109a, так что приводная рейка перемещается на один зубчатый зазор в направлении
вычитания. Это движение предотвращается до завершения печати, как будет объяснено далее.
Следует отметить, однако, что после начала передачи вычитания pa-wl lO0e будет запускаться.
с зубцом храпового механизма на упоре 10h, и поскольку собачка l00d уже зацеплена со вторым зубом на
упоре 10og посредством повторного зацепления кривошипа 100 с помощью дужки 1.10, как механизм
вычитания, так и механизм сложения-переноса будут сохранены в рабочем положении.
Относительное перемещение между верхней рейкой 53 и передаточной рейкой 57 во время переноса было
объяснено ранее, но следует отметить, что перенос как для сложения, так и для вычитания может быть
осуществлен в любое время во время установки суммирующих колес, хотя в последнем случае перенос
откладывается до завершения печати по причинам, изложенным ниже.
Следует понимать, что поскольку приводная рейка 56 находится в зацеплении с сумматорным колесом 20
только во время прямого хода для вычитания и только во время обратного хода для сложения, сброс
передаточной рейки 57 в конце обратного хода только для сложения не повлияет на сумматорное колесо 20,
поскольку оно находится вне зацепления с приводным зубцом 56, как будет объяснено далее.
Уравнения, используемые для возврата рейки в нормальное положение, также будут объяснены позже, но
следует отметить, что при повороте на 349-3473, и поскольку при нажатии кнопки повтора, скоба 110 не будет
возвращена в исходное положение к концу обратного хода, то механизм вычитания 95 останется в указанном
выше положении с заблокированной рейкой 57 и рычагом 104 в состоянии, позволяющем при необходимости
выполнить вычитание во время последующего прямого хода.
Теперь обратимся к общему механизму всей вычислительной машины и опишем сначала механизм,
посредством которого суммирующие колеса 20 отдельных блоков 12 входят в зацепление с приводными
рейками 56 во время их обратного хода для вычислений сложения и во время их прямого хода для
вычислений вычитания, и, более подробно, обратимся к рисункам 209 и 10111! Кулачок, закрепленный на
главном рабочем валу 1, имеет рабочие выступы, выполненные в виде роликов 112 и 113 на каждом конце,
которые посредством небольшого рычага 121 эффективно приводят в действие звено 115-25, далее
именуемое переключающим звеном, так что последнее непосредственно и надежно приводится в действие от
главного вала.
Штифт 1341 на другом конце звена обычно, т.е. для сложения, расположен на верхнем конце элемента звена
135, шарнирно закрепленного в точке 136 на боковой раме 137, которая в собранном станке расположена
слева от самой высокой номинальной единицы 12.
Верхний конец качающегося элемента 135 также несет штифт 13S, к которому присоединено второе звено
139, в свою очередь приводящее в действие дужку, расположенную поперечно относительно машины и
закрепленную на рычаге 141, причем предпочтительно по одному рычагу на каждом конце дужки, причем
рычаги шарнирно установлены на выступах 142, закрепленных на раме машины.
Скоба -140 взаимодействует с рычагами колокола 90, несущими счетные колеса 20, зацепляясь с
крючкообразным углублением 92 в их зависимых частях, и в нормальном положении счетные колеса
удерживаются вне зацепления с приводными рейками и автоматически выводятся из зацепления к концу
каждого из них.
Обратный ход главного вала, как будет объяснено далее.
116 На фиг. 2 изображены подпружиненные фиксаторы, шарнирно закрепленные на общей планке 252 и -5,
каждый из которых имеет пару углублений 116a, 116b для взаимодействия со штифтами 117 на коромыслах
90. Когда штифты 117 находятся в углублениях il6a, счетные колеса 20 не входят в зацепление, как показано
на рисунке, а когда штифты находятся в углублениях 11Gb, счетные колеса входят в зацепление.
При желании, вместо стержня 252, фиксаторы -116 могут быть установлены на растяжных пластинах 28.
Как уже упоминалось ранее, счетные колеса 20 должны оставаться вне зацепления с приводными рейками 56
во время начального хода рабочего вала 1 для сложения, втягиваться для обратного хода и наоборот для
вычитания, и всегда быть разъединенными в конце или перед его завершением, чтобы оставаться вне
зацепления в нормальном состоянии машины.
Возвращаясь к рисунку 10, звено 115 закреплено к своему переднему концу на штифте 118, установленном в
боковой раме 137, причем штифт 118 образует точку опоры звена 115. Удлинитель li5a звена соединен с
малым рычагом коромысла 80 121 посредством штифта 119, входящего в паз в одном из плеч рычага
коромысла 121, который шарнирно закреплен на боковой раме 137 в точке 122 и снабжен выступом 121a,
который находится на пути роликов 85 112, 113.
Штифт 119 имеет определенный люфт в пазу 120, что позволяет кулачку 111 совершать дополнительное
перемещение в конце обратного хода рабочего вала 1, как будет объяснено далее.
Предположим, что звено 1715 находится в показанном положении, то есть в положении, установленном для
сложения, при этом колеса сумматора 20 находятся вне зацепления с приводными рейками 56. Колеса
сумматора 915 останутся вне зацепления во время движения рукоятки 4 вперед, и в конце движения ролика
11.2 он упрется в носик 121a.
Таким образом, рычаг 121 раскачивается вокруг своей оси 122, приводя в движение звено 115, которое,
благодаря пазу 123, перемещает дужку 140 и приводит в зацепление счетные колеса 20 с приводными
рейками 56, где они автоматически удерживаются фиксаторами 116 (см. рис. 2).
Такое положение дел сохраняется во время обратного хода рукоятки 10 до тех пор, пока не восстановится
привод и регулировка зубчатых реек, что происходит до окончания обратного хода, после чего плиточный
ролик 113, соприкасающийся с носом 121a, раскачивает рычаг 121 в противоположном направлении и
перемещает звено 115 вправо, тем самым снова приводя в действие дужку 140, на этот раз для выведения
счетных колес 20 из зацепления.
Следует отметить, что рабочие рычаги 120 74 закреплены на рабочем валу 1 в точке 334 (см. рис. 2) и имеют
определенный люфт в шпоночном пазу, как показано в точке 335, что позволяет отключать счетные колеса,
пока рычаги 74 находятся в режиме холостого хода, и до повторной установки передаточных реек 57, как
будет объяснено далее. Однако следует упомянуть, что свободный ход штифта 119 в пазу 120 обеспечивает
дополнительное зацепление с приводными рейками и устанавливает машину для вычитания. Следует
отметить, что наличие...
Свободный ход в пазу звена 135 предотвращает вращение звена 135 по часовой стрелке во время начального
перемещения штифта 1,34.
Для поддержания этого положения предусмотрен подпружиненный фиксатор 154, шарнирно закрепленный на
подрамнике 137, носик 156 которого входит в зацепление с выступом 157 на переключающем рычаге 146,
удерживая его и коромысло 149 в положении вычитания, как станет понятно из дальнейшего описания.
Защелка 154 шарнирно соединена с рычагом 114, имеющим паз 114a, который входит в зацепление со
штифтом 114b на рычаге 114e, закрепленном на качающемся валу 170, далее именуемом очищающим валом.
Пружина 158 соединена между рычагом 149 и рычагом собачки 154 и служит как для управления собачкой при
повороте переключающего рычага 146, так и для возврата рычага 146 и рычага 149 в нормальное положение,
показанное на рисунке 10, когда собачка вращается против часовой стрелки через рычаг 114, при этом вал
очистки 170 поворачивается к концу обратного хода рукоятки, как будет объяснено в связи с описанием
автоматической очистки клавиатуры.
Когда рычаг переключения 146 находится в положении вычитания, т.е. - со штифтом 134, 1.00 на звене 115,
около нижней части звена с пазом 135, во время движения рукоятки 4 вперед, колеса сумматора, находясь в
зацеплении со своими приводными рейками, удерживаются в зацеплении собачками 105 116 до тех пор, пока
в конце движения вперед ролик 112 не упрется в носик 1.21a.
кривошип 121 перемещает звено 115 назад, при этом паз 123 снова позволяет это движение, и тем самым
заставляет звено 110 139 и скобу 140 перемещаться вперед и приводит к тому, что колеса сумматора 20
выходят из зацепления с зубчатыми рейками 56.
При обратном ходе механизма суммирования зубчатые колеса остаются вне зацепления до тех пор, пока
ближе к концу обратного хода ролик 113 не упрется в ролик 121a, перемещая звено 115 вперед; паз 123
позволяет это движение, так что суммирующие зубчатые колеса 20 снова входят в зацепление. Однако,
поскольку при продолжении хода назад происходит качание очищающего вала 170, которое возвращает вал
154 t25 и рычаг колокола 149 в нормальное положение, так что звено 1.51 поднимается вверх, позволяя звену
115 вернуться в нормальное положение с помощью пружины 159, которая была установлена на
шарикоподшипнике во время перенастройки передаточных реек 57. Это дополнительное движение
необходимо для предотвращения деформации звена 115, поскольку будет видно, что ролик 113 на кулачке
111 упирается в носик 121a во время движения рабочего вала 1 в нормальное положение после вывода колес
сумматора из зацепления.
Для установки машины в режим вычитания необходимо перевести рычаг 115 в другое положение, то есть в
нижнюю часть качающегося рычага 135, для чего предусмотрен рычаг переключения режима вычитания 146,
выступающий через верхнюю пластину 147 подрамника 137. Переключающий рычаг 146 шарнирно соединен в
точке 148 и связан с кривошипным рычагом 149, который в данном случае перемещается вместе с рычагом
146, но может перемещаться независимо от него. Рычаг 149 шарнирно соединен в точке 150 с звеном 151,
нижний конец которого имеет паз в точке 152 для зацепления со штифтом 153 на звене 115 (см. подробнее
рис. 10А).
В положении, показанном на рис. 10, рычаг 146 находится в положении сложения, и при его повороте вокруг
оси 148 последующее качание коромысла 149 вызывает опускание звена 115 и 9, тем самым приводя в
зацепление колеса сумматора с приводными рейками 56, что позволяет перевести машину в режим
вычитания, как будет описано далее.
Для осуществления этого зацепления всех 35 колес 20 необходимо, чтобы звено 135, которое шарнирно
закреплено в точке 16, вращалось против часовой стрелки вокруг своей оси вращения, так что звено 139
перемещалось влево. Для этого звено 135 изогнуто, как показано на рисунке, и расположено таким образом,
чтобы его центр кривизны находился ниже точки вращения 118 звена 115. Кроме того, часть штифта 134,
расположенная в пазу звена 135, имеет такой диаметр, который позволяет определенный люфт в пазу, при
этом штифт 134 обычно располагается рядом с левым краем паза. Следовательно, когда звено 11-115
нажато, штифт 134 перемещается вниз по пазу в звене 135, описывая дугу вокруг оси вращения 118 звена
115, и, поскольку центр кривизны звена 135 расположен ниже оси 118, штифт 134 во время своего
первоначального движения вниз будет перемещаться по пазу в звене 135, чтобы компенсировать
предусмотренный в нем свободный ход. Когда свободный ход будет снят, штифт 134 упрется в нижний
правый край паза под шарниром 136, так что его дальнейшее движение вниз заставит звено 135 вращаться
против часовой стрелки вокруг шарнира 136 и, таким образом, переместит звено 139 влево, что, в свою
очередь, приведет к тому, что колеса сумматора будут натянуты в течение времени, пока штифт 134 другого
звена 115 находился в звене 135.
Diirin thin r6io'ration oft6linik 115, {tie xolli5 113 being in.
iib'ifmeiit wih lA.u6se- 1.21:i- of the bell 6rank 1214' caises, together with the ten-.
Соседние файлы в папке патенты