Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12993
.pdf
На рисунке 80 показан дифференциальный механизм в нормальном или нулевом положении, при этом
клавиша 0 или разблокировки колонки справа от колонки нажата и входит в зацепление с ее упором,
удерживая установочную рейку 58 и остальную часть дифференциального механизма внутри нее.
Движение дифференциального механизма после нажатия клавиши 32 контролируется с главного рабочего
вала 1 машины через рабочий рычаг 9, расположенный на коромысле 70, шарнирно закрепленном на штифте
71 с буртиком у основания растяжной пластины 28, и имеющий три рычага, первый из которых 72 снабжен
антифрикционным роликом 73, который упирается в управляющий рычаг 74 на главном рабочем валу 1.
Ролик, если это разрешено, стремится следовать за рычагом 74 под действием пружины, как будет объяснено
далее, во время начального хода рукоятки 4, который, как обычно, направлен в сторону стрелки А на рисунках
2 и 6.
Второй рычаг 75 образует рабочее соединение с шестерней 55 дифференциального механизма, имея паз 76
(105), в котором перемещается штифт 77, закрепленный на звене 78, которое, в свою очередь, установлено
на оси вращения шестерни 55.
Штифт 79 на рычаге 75 и второй штифт 80 на звене 78 соединены пружиной 81, которая во время работы
станка удерживает штифт 77 справа от прорезного конца 76, как показано на рисунке, и обеспечивает
удержание установочной рейки 5S в нормальном положении во время нажатия на клавиши разблокировки
колонны в конце окончательного возвратного хода главного вала, как будет объяснено далее. Следует
отметить, что положение качалки 70 и штифта в ее прорезном конце 76, как показано на чертежах,
соответствует положению, когда рукоятка 4 слегка перемещена вперед без нажатия ключа. Таким образом,
если рукоятка будет возвращена в исходное положение, прорезной конец переместится на 125 относительно
штифта 77 до тех пор, пока последний не упрется в противоположный конец, показанный на рисунке. Этот
прорезной конец, таким образом, обеспечивает свободное движение для обеспечения правильной нулевой
установки и устранения зазоров, как показано далее на рис. 343, 475. Операция будет более подробно
описана со ссылкой на всю машину, но следует отметить, что блок 12, основанием которого является
растягивающая пластина, сам по себе представляет собой одноколонный калькулятор 17G.
Сумматорное колесо 20 установлено на шпинделе 89a, закрепленном на коромысле и перемещающемся
внутри паза 90a в распорной пластине 28. Коромысло 90 75 шарнирно соединено с распорной пластиной 28 в
точке 91 и имеет общую планку, упомянутую ниже, которая зацепляет паз 92 в указанном коромысле 90,
чтобы завести сумматорное колесо 20 в зацепление с приводной рейкой 56 во время его обратного хода для
сложения, при этом колесо 20 обычно удерживается вне зацепления с рейкой 56, а его положение
удерживается выступом 93, который выступает 85 из левой стороны распорной пластины 28 и образует
стопорную и центрирующую собачку, зацепляясь с зубьями шестерни 68 сумматорного колеса 20 (см. рис.). 7).
В норме шпиндель 89a упирается в верхнюю грань паза 90a, а при вращении рычага 90 перемещается до тех
пор, пока не упрется в нижнюю грань паза.
Таким образом, этот паз определяет радиальное перемещение рычага, несущего счетное колесо 20 и
зацепление шестерни 68 с зубчатой рейкой, и тем самым исключает необходимость в специальных элементах
или опорах для счетных колес и средствах ограничения их перемещения.
За исключением механизмов сложения и вычитания, которые показаны на рисунке 7 и обозначены
соответственно 941 и 95, этот механизм 105 завершает механизм, используемый в растягивающей пластине
28 и входящем в состав блока 12, который можно очень легко производить быстро и в больших количествах.
Как более ясно видно на рисунке 7 110, пазы 51 и 52 расположены на большей длине, чем ход рейки 53, и их
концы снабжены отверстиями 51a и 52a, через которые могут проходить головки штифтов 69 115, несущих
рейку 53, и, таким образом, рейка может быть снята или установлена, при этом предусмотрены
соответствующие распорные шайбы 1-eing, -предпочтительно интегрированные со штифтами стандартной
толщины по всей поверхности машины, 12Q для уменьшения трения там, где это необходимо.
Аналогичным образом, головки штифтов 44, несущих нижнюю или передаточную рейку 57 и расположенных в
пазах 44a и 44b, могут проходить через аналогичные отверстия в 2 распорной пластине 28, так что
передаточную рейку можно снять, и таким образом сборка узла 12 или замена каких-либо деталей
значительно упрощается.
В частности, речь идет о документе 1341 года. Следует также отметить, что когда штифт 77 находится на
противоположном конце от прорези 76, пружина SI находится под натяжением, что позволяет компенсировать
люфт при перемещении рукоятки M-ain вперед.
Третий рычаг 82 завершает качалку 70 и снабжен антифрикционным роликом 83, который взаимодействует с
осциллирующим рычагом 84, закрепленным на растягивающей пластине 28 в точке 85, для приведения в
действие штифта 240 печатного механизма. Чтобы ролик 73 следовал за рычагом 74, а дифференциальный
приводной механизм был практически самонаводящимся, пружина 64 в нормальном положении
дифференциального механизма находится под натяжением, так что когда установочная рейка 58
разблокируется путем отпускания, механизм освобождения колонки, например, 82a. и рукоятка 4
перемещается вперед, при этом установочная рейка 58, приводная рейка 56 и шестерня 55 вместе с
коромыслом 70 автоматически перемещаются назад из-за натяжения пружины 64, ролик 73, таким образом,
следует за рычагом 74, а скорость перемещения деталей определяется движением рукоятки. Во время
обратного хода рукоятки 4 рычаг 74 упирается в ролик 73, перемещая коромысло 70 вперед и тем самым
восстанавливая работу дифференциального механизма, преодолевая натяжение пружины 64.
Для облегчения автоматического перемещения деталей, а также для обеспечения перемещения
передаточной рейки 57 для вычитающей передачи, как описано далее, предусмотрена дополнительная
пружина натяжения 64a, соединенная между точками на растягивающей пластине 28 и коромыслом 70. (или
40) пружина 64a может использоваться вместо пружины 64.
Предположим, что вместо показанной на рисунке 0 нажатой клавиши разблокировки колонны 32a, нажата
цифровая клавиша 8, и рукоятка 4 вращается в направлении стрелки A. В этом случае установочная рейка 58
и приводная рейка 56 переместятся влево (рисунок 6), при этом коромысло 70 будет вращаться против
часовой стрелки по мере того, как рычаг 774 будет отходить от ролика 73, пока соответствующий упор 63, т.е.
левый, не войдет в зацепление с упором клавиши 8. После этого дальнейшее движение приводной рейки 56
будет остановлено, и рычаг 74 покинет ролик 73.
В этом положении приводная рейка -56 переместится на расстояние, эквивалентное восьми граням
суммирующего колеса 20, и если колесо 20 через свою шестерню 68 затем будет соединено с приводной
рейкой 56, а рабочий вал 1 вернется в исходное положение, суммирующее колесо покажет значение,
соответствующее элементу, установленному на клавиатуре, т.е. число 8.
343,475 На рисунке 8А видно, что упоры 63 на установочной рейке 58 расположены попеременно со
смещением, как показано на рисунке 63А, а выступы стержней 36 цифровых клавиш 32 имеют прорезь 43,
причем прорези в последовательных клавишах смещены, чтобы позволить, по мере подъема установочной
рейки 58 к нажатой клавише, упор, соответствующий следующей более высокой цифровой клавише, пройти
через прорезь 43 в нажатой клавише. Таким образом, может быть использован упор для более надежного
взаимодействия с клавишами, одновременно позволяющий упорам клавиш с более высокими цифрами
проходить мимо нажатой клавиши с более низкими цифрами без помех. Следует понимать, что наличие
смещенных пазов в стержнях ключей эквивалентно смещению самих стержней ключей и позволяет
использовать стандартный ключ стандартных размеров. В качестве альтернативы расположению упоров в
шахматном порядке на установочной стойке можно предусмотреть две или более таких стоек, каждая из
которых имеет упоры для ключей, с которыми она должна взаимодействовать.
Благодаря наличию такой регулировочной рейки или реек достигается увеличенный зазор между штоками
клавиш и повышается долговечность, исключается необходимость регулировки этой части механизма за счет
обеспечения зазора, достаточного для компенсации износа деталей. Кроме того, такая рейка позволяет легко
адаптировать верхнюю и нижнюю рейки 53 и 57 соответственно, шестерню 55 и коромысло T0 устройства 12 к
клавишным секциям различного номинала, требующим разного количества клавиш, как будет описано далее.
Для того чтобы понять, как определяется пластина растяжителя -40, образующая основу блока 12, и размеры
пазов в ней, образующих направляющие различных зубчатых реек, а также как пластина и верхняя и нижняя
зубчатые рейки дифференциального механизма, вместе с линейно перемещающимся штифтом и
качающимся механизмом, могут быть адаптированы для использования с клавиатурными секциями 16,
требующими различного количества клавиш, далее будет дано описание конструкции различных элементов
одного блока.
Весь механизм, связанный с вычислительным блоком, основой которого является растягивающая пластина,
спроектирован на основе заданной константы. Предпочтительно, используемой константой является диаметр
делительной окружности шестерни 68 суммирующего колеса 20, независимо от количества зубьев на ней,
которое определяется количеством шпонок или упоров, необходимых в колонне. В десятичной системе
счисления, как показано на чертежах, включающей 9 клавиш с цифрами и клавишу разблокировки колонки, на
шестерне 68 будет 10 зубьев, но фактически используются только 9, когда верхняя зубчатая рейка 53
выдвинута до упора, то есть когда необходимо добавить или вычесть 9 из или к сумматорному колесу 20. 70
Когда необходимо добавить или вычесть дополнительную величину из колеса 20, воздействует десятый или
последний зуб шестерни 68, что в этом случае равно «полному обороту» суммирующего колеса 75, и
описанный ниже передаточный механизм передает следующему соседнему суммирующему колесу
дополнительное движение, соответствующее одной цифре, как положительной, так и отрицательной.
80 В качестве примера рассмотрим десятичную единицу измерения, показанную на чертежах, и пусть длина
делительной окружности шестерни 68, пропорциональная ее делительному диаметру, равна C. Тогда
эффективный ход 85 приводной рейки 56 будет равен 910-м долям 0 после добавления или вычитания 9.
Таким образом, ход центральной шестерни 5.5 будет равен 911101s C, и поскольку 90 обеспечивается
редуктор с передаточным отношением 2 к 1, ход верхней рейки 53 будет равен 2 x 9/110s C, а поскольку
установочная рейка 58 шарнирно соединена с верхней рейкой, ход установочной рейки будет равен ходу 95
последней.
В случае передачи центральная шестерня и приводная рейка совершат дополнительное перемещение,
соответствующее одному зубу шестерни сумматора 68 в любом направлении в зависимости от того,
выполняется ли передача путем сложения или вычитания. Следует отметить, что в этом случае
максимальное перемещение верхней рейки 53 по-прежнему равно 2 x 9/1/1, поскольку 9 — это максимальная
цифра, которую можно сложить или вычесть.
Предпочтительно, длина секции клавиатуры 16 между первой и последней клавишей должна быть
пропорциональна ходу приводной рейки, который для удобства можно принять равным 4 x 9/1/1, то есть в
четыре раза больше эффективного хода приводной рейки после добавления или вычитания 9, причем этой
длины достаточно для обеспечения хорошего расстояния между клавишами.
Поскольку эффективная длина клавиатуры равна 4 х 9/10 от C, а максимальный ход верхней стойки 53, и,
следовательно, стойки настройки 58, равен 2 х 9/10 от 0, длина стойки настройки должна быть такой, чтобы
компенсировать разницу между ходом верхней стойки и длиной секции клавиатуры, и в этом случае,
следовательно, длина стойки настройки равна ходу верхней стойки 53.
Как объяснялось ранее, установочная рейка снабжена упором для каждого ключа, и поскольку соотношение
между i30 использованием заранее определенной константы, независимо от количества ключей, может быть
сформирована стандартная распорная пластина, которая приспособлена для сборки дифференциальных
механизмов различных номиналов 70, требующих различного количества ключей, единственное изменение,
необходимое для преобразования в больший заранее определенный номинал, заключается в количестве
зубьев на шестерне сумматора и соответствующих ей 75 зубьев на приводной рейке, количестве ключей в
колонне и количестве упоров на установочной рейке.
Для номиналов, требующих меньшего количества клавиш, чем стандартная десятичная единица, не
потребуется вносить какие-либо изменения для преобразования пластины и дифференциального механизма
на ней в требуемый номинал, за исключением замены секции клавиш на другую, имеющую необходимые
клавиши.
Из приведенного выше примера видно, что наклонный паз в приводной рейке, вместе с дифференциальным
перемещением, обеспечивает большой подъем установочной рейки для получения большего зазора и
определенного люфта, особенно для секций с большим количеством шпонок, и, следовательно, для
распорной пластины, а также верхней и нижней реек. Шестерня и коромысло легко адаптируются к различным
номиналам.
Указанные размеры клавиатурной секции в значительной степени соответствуют стандартной длине, обычно
используемой в настоящее время, и обеспечивают удовлетворительное расстояние между клавишами.
Следует отметить, однако, что длина секции клавиатуры может быть увеличена, если требуется более
широкое расположение клавиш или для обеспечения практичного расстояния между большим количеством
клавиш, но в этом случае длина установочной стойки, по необходимости, будет больше, чтобы вместить
большую длину секции, и расстояние между упорами на установочной стойке будет соответственно изменено.
Возвращаясь более подробно к рис. 2 и 3, каждый из блоков (12 в верхней части) вычислительной части этой
машины оснащен механизмами сложения и вычитания, ранее обычно обозначаемыми как 941 и 95, и каждый
из которых включает пару рычагов с коромыслом, установленных на общей оси 96. См. рис. 7. Сумматор 12C
Ench 20 снабжен с левой стороны (см. рис. 2 и 6) парой выступов 97 и 98, которые здесь называются
соответственно выступом для передачи сложения и вычитания. Блоки управления J215 работают совместно с
передаточным механизмом 94 и 95 левого смежного блока 12, т.е.
единица следующего более высокого номинала, так что на сумматорном колесе 20 ehognziug от 9 до 00 во
время сложения или от 0 до 9 во время 0zitk kevoard 8ection elements of the 1s t and the keys of the section urle
equal distanced across its length, then Amli will be -spaced so that, in ru h nurimal position of the setting rack tw.r
example in Figure 6, pyIIIG of each abutment lies midway etutwo keys or other words midwayi.tw thirth of the distance
from the column release key to the key with which the abutment must interact.
В приведенном выше описании была описана десятичная система, требующая 9 клавиш, но, предполагая, что
требуется секция клавиш с большим количеством клавиш, которая должна быть установлена на опорной
пластине, то, поскольку используется постоянная C, эффективный ход приводной рейки 56 при сложении или
вычитании наибольшей цифры в номинале никогда не может быть больше C и всегда будет представлять
собой долю от C, причем эта доля равна отношению числа клавиш в секции, меньшего на единицу, к общему
числу клавиш в секции.
Таким образом, максимальный ход верхней рейки 53, независимо от количества ключей в секции, никогда не
будет превышать 2x, и, кроме того, перемещение передаточной рейки 57 при осуществлении передачи всегда
будет соответствовать перемещению приводной рейки на один зуб в любом направлении. Таким образом,
одни и те же верхняя и нижняя зубчатые рейки, а также одна и та же линейно перемещаемая шестерня и
рабочий коромысло могут использоваться для различных секций ключей с разным количеством ключей, и,
следовательно, длина пазов 51 и 52 для верхней зубчатой рейки 53 и длина паза 54 для шестерни 55 будут
примерно равны и C соответственно, а пазы 44a и 4-lb для передаточной рейки будут иметь длину,
соответствующую перемещению на один зуб приводной рейки 56 в любом направлении; поскольку, если
передача сложения или вычитания осуществляется, когда верхняя зубчатая рейка неподвижна, передаточная
рейка становится подвижной с передаточным отношением 2 к 1, и, таким образом, ее перемещение должно
составлять два зуба, чтобы обеспечить перемещение на один зуб приводной рейки, в то время как, если
передача осуществляется, когда верхняя зубчатая рейка перемещается, обе верхние и передаточные рейки
будут двигаться одновременно, тем самым нейтрализуя перемещение 2 к 1.
Следует, однако, отметить, что длина паза для центральной шестерни 5,5 должна быть такой, чтобы также
допускать перемещение оси шестерни на один зуб в любом направлении для целей передачи.
Таким образом, эффективная длина пазов, образующих направляющие для зубчатых реек -53 и 57 и
шестерни 5.55, должна быть равна общему максимальному перемещению соответствующей зубчатой рейки
или шестерни, и, следовательно, путем вычитания em343AU 343,4Th соответствующие передаточные
механизмы 94 или 95 следующего более высокого номинала приводятся в действие для добавления или
вычитания единицы, в зависимости от случая, к колесу 20 или от него.
Перенос осуществляется, как уже упоминалось, посредством нижнего и обычно неподвижного передающего
элемента 57 с помощью механизма, который будет описан далее, и который в основном соответствует
механизму, раскрытому в патентной заявке № 288672.
Дополнительный передаточный механизм 94, который будет удобнее описать сначала, включает в себя
трехплечевой рычаг 100, имеющий один рычаг 100a, приблизительно перпендикулярный двум
разветвительным рычагам 100b, 100c, и шарнирно соединенный в точке 96 с правой поверхностью распорной
пластины 28, причем рычаг 100a несет штифт 101, выступающий через паз 102 в распорной пластине 28 и
входящий в зацепление с соответствующей выемкой 103 в передаточной рейке 5r.
Обычно штифт 101 входит в зацепление с выемкой 103 и фиксирует раздаточную рейку 57 в нейтральном
среднем положении. При выполнении операции сложения, выступ 97 на сумматорном колесе следующего
меньшего номинала входит в зацепление с более коротким рычагом l00c и качает коромысло так, что штифт
101 перемещается вниз по пазу 102 и выходит из зацепления с выемкой 103, после чего, благодаря
перемещению шестерни 55 коромыслом 70 и действию пружины 64 (см. рис. 3 и 6), передаточная рейка 57
перемещается вперед и позволяет приводной рейке 56 повернуть сумматорное колесо 20 на один зуб в
направлении сложения, в результате чего на нем отображается следующее большее числовое значение.
Механизм вычитания 95 также установлен на общем шарнире 96 и включает в себя второй рычаг 104,
несущий штифт 10.5, проходящий через паз 106 в растягивающей пластине 28 и входящий в зацепление с
соответствующим пазом 1107, образованным в передаточной рейке 57.
Паз 107 включает пару смещенных боковых ответвлений 108, 109, при этом штифт 10, 5 обычно
располагается в головке паза 107 рядом с ответвлением 108 и прилегает к стенке 108a, завершая это
ответвление. Таким образом, при извлечении фиксирующего штифта 101 дополнительной передаточной
рейки из ее выемки 103, передаточная рейка 57 может перемещаться за счет ответвления 105, проходящего
вдоль штифта 105. Размеры этого ответвления таковы, что позволяют перемещать передаточную рейку 57 на
расстояние, равное одному зубчатому промежутку приводной рейки 56.
Как показано на рисунке 7, для удержания передаточных механизмов 94 и в их рабочем положении при
выполнении операций сложения или вычитания предусмотрены две фиксирующие защелки lO0d и lO0e.
Стопорная собачка lO0d шарнирно соединена в точке lO0f с растягивающей пластиной, а стопорная собачка
lO0e шарнирно соединена, как показано на рисунке, с кривошипом 104 механизма вычитания 95, причем
кривошип 100 механизма сложения 94 снабжен парой выступающих выступов 100(g) и 100k, выполненных с
зубьями храпового механизма для зацепления соответственно со стопорными собачками lO0d и lO0e.
Защелки lO0d и lO0e удерживаются в зацеплении со своими зубьями храпового механизма с помощью пружин
lO0i и 1001, соединенных между точками на 5Q.
Защелки и рычаг 100, пружина lO0j также служат для приведения механизма вычитания 95 в состояние f для
вычитания, когда рычаг 100 качается с помощью дужки 110 85, приводимой в действие с помощью ключа
вычитания, упомянутого ниже.
Когда машина настроена на сложение, механизм передачи сложения 94 показан на рисунке 7, и, таким
образом, когда рычаг 90 100 качается для передачи сложения, стопорная собачка 100d опускается в первый
из зубьев храпового механизма на стержне 1001g, чтобы удерживать рычаг в качающемся положении. 95
Когда машина подготовлена к вычитанию, как будет описано далее, скоба 110, зацепляющаяся с рычагом l00b
коромысла 100, приводится в движение, раскачивая последнее вокруг оси 96, так что штифт 100 101
перемещается вниз по пазу 102, и благодаря пружине 1001 коромысло 104 механизма вычитания
одновременно раскачивается вокруг оси 96, перемещая штифт 105 мимо 1,05 ответвления 109 вниз к дну паза
106. Таким образом, хотя передаточная рейка 57 была освобождена штифтом 101, она по-прежнему
удерживается в своем нормальном положении благодаря штифту 10.5 и Rin O1 с передаточным пазом 107 в
передаточной рейке.
Поскольку рычаг 104 механизма вычитания и переноса был повернут вокруг оси 96, как объяснено выше в
пункте 115, правый рычаг будет находиться в положении, позволяющем зацепить передаточный выступ 98
следующего нижнего колеса сумматора номиналов 20. Когда.
Следовательно, осуществляется передача вычитания b-e 12, то есть когда указанное колесо проходит от 0 до
9, выступ 98 входит в зацепление с правым рычагом коромысла 104, чтобы раскачивать последнее и
перемещать штифт 105 напротив ответвления 109, 125, благодаря чему передаточная рейка может
перемещаться влево вдоль ответвления 109, идущего вдоль штифта 105 до тех пор, пока он не зацепится со
стенкой 109a, так что приводная рейка перемещается на одно зубчатое пространство 130 343,475 343,475 11 в
направлении вычитания. Это движение предотвращается до конца прямого хода, чтобы обеспечить
возможность печати.
должно произойти до осуществления передачи, как это четко поясняется в находящихся на рассмотрении
заявлениях № 18392 и 18396 от 1929 года. (Серийные номера 343473 и 343448 соответственно) Следует
отметить, однако, что v) после начала сублимационной передачи собачка l00c будет зацепляться с зубцом
храпового механизма на выступе l00h, и поскольку собачка l00d уже находится на втором зубце на выступе 1,
111).b-из-за качания рычага 100 с помощью дужки 1 10, оба механизма сублимационной и аддитивной
передачи находятся в рабочем положении.
Относительное перемещение между верхней рейкой 53 и передаточной рейкой 57 во время переноса было
объяснено ранее, но следует отметить, что перенос как для сложения, так и для вычитания может
осуществляться в любое время во время установки суммирующих колес, хотя в последнем случае перенос
откладывается до завершения печати, как более подробно объяснено в вышеупомянутой заявке № 18396 от
1929 года (серийный номер 343448).
Следует понимать, что поскольку приводная рейка 56 находится в зацеплении с сумматорным колесом 210
только во время прямого хода для вычитания и только во время обратного хода для сложения, сброс
передаточной рейки 57 в конце обратного хода только для сложения не повлияет на сумматорное колесо 20,
поскольку оно находится вне зацепления с приводной рейкой.5G, как будет объяснено далее.
Способ, используемый для возврата раздаточной рейки в нормальное положение, также будет объяснен
далее, но следует отметить, что когда раздаточная рейка совершила вычитающую передачу, т.е.
переместилась влево на ход вперед, она возвращается в свое нормальное положение движением шестерни
5.5 во время обратного хода и удерживается в этом положении левой стороной паза 107, прижимаясь к
штифту 105, до тех пор, пока она не будет зафиксирована штифтом 103 или 101.
Следует, однако, отметить, что когда сумматорное колесо 20 приводится в зацепление с приводной рейкой 56,
либо в конце хода вперед для вычитания, либо ближе к концу хода назад для сложения, как будет объяснено
позже, последующее качание рычага 90 приводит к тому, что штифт -100k на нем упирается в собачку 100d,
если произошла передача.
Если механизм настроен на сложение, это отсоединит собачку lO0d от первого зуба t55 на выступе 100g, и
таким образом позволит восстановить работу рычага 100 за счет натяжения пружины 100i. С другой стороны,
если машина настроена на вычитание, то есть собачка lO0d входит во второе из зубьев храпового механизма
на выступ (и происходит передача вычитания, при которой собачка lO0e будет входить в зацепление с зубом
храпового механизма только на выступе lOOha, и выступ 1001 на собачке lO0e будет входить в зацепление.
iii., при помощи собачки 100d, затем, когда штифт 100k коромысла 90 упрется в собачку 100d, собачка l00e
будет отсоединена от своего зубца храпового механизма, и если дужка 110 будет восстановлена, оба
передаточных механизма 94 и 9.5 будут возвращены в нормальное состояние, как показано, за счет
натяжения пружин l00i и l00j соответственно, и штифт 101 на коромысле 100, следовательно, войдет в
зацепление с пазом 85 103 в передаточной рейке 57, чтобы зафиксировать ее.
Как будет объяснено далее, дужка 110 возвращается в исходное положение только в конце обратного хода
рукоятки, за исключением момента 90, когда срабатывает клавиша повтора, так что во время этого хода
механизм переноса сложения 94 остается в рабочем положении вычитания.
Таким образом, будет видно, что когда передаточная рейка 57 возвращается в исходное положение во время
обратного хода, рычаг 104, из-за разъединения собачки l00e, будет качаться против часовой стрелки под
действием натяжения пружины 100j, так что штифт 10Q перемещается вниз к нижней части паза 106 и паза
107 в передаточной рейке 57, чтобы зафиксировать последний в нормальном положении и подготовить рычаг
1041 к выполнению, а именно, вычитающей передачи при любом последующем ходе 110i, когда это
необходимо.
Таким образом, передаточная рейка 57 блокируется сразу после ее возвращения в исходное положение во
время обратного хода, и поскольку при нажатии ключа рычаг 110 не будет возвращен в исходное положение к
концу обратного хода, то механизм вычитания 93 останется в исходном положении с заблокированной рейкой
57 и рычагом 1041 в состоянии, позволяющем осуществлять передачу тяги, если это необходимо, во время
последующего прямого хода.
Теперь обратимся к общему механизму всей машины Cluatn и опишем его. Во-первых, механизм, посредством
которого суммирующие колеса 20 различных функций 12 устанавливаются в зацепление с приводными
рейками 56 во время их обратного хода для вычислений сложения и во время их прямого хода 125 для
вычислений вычитания. Более подробно, обращаясь к рисункам 9 и 10, 111 представляет собой кулачок,
закрепленный на главном рабочем валу 1. Он имеет рабочие выступы, заключенные в ролики 112 и 113 на
каждом конце 130, которые, благодаря небольшому рычажному механизму, скользят в пазу 120, обеспечивая
дополнительное 121 движение, эффективно управляя звеном 115 перемещения кулачка 111 в направлении,
далее именуемом переключающим концом обратного хода рабочего звена, так что последнее напрямую
соединяется с валом 1, как будет объяснено позже.
приводится в действие с помощью главного вала. Предположим, что контакт 115 находится в показанном
положении, то есть, контакт 134 на другом конце контакта установлен для сложения в обычном режиме. Для
сложения, находится в верхней части звена 135, шарнирно соединенного с приводными рейками 56, при этом
сумматор 136 крепится к боковой раме 137, которая, в собранном виде, остается вне зацепления колес. Он
расположен слева от переднего хода рукоятки 4 и на самом высоком конце переднего хода ролика 112.
Верхний конец качающегося элемента 135 упирается в носик 121a, также несет штифт 138, к которому он
соединен, таким образом, качая рычаг колокола 121 вокруг второго звена 139, в свою очередь приводя в
действие дужку, ее шарнир 122 и заставляя звено 115 перемещаться поперечно относительно машины,
слева. Это движение допускается 80 и осуществляется на рычаге 141, который находится в пазу. 123, который
воздействует через предпочтительно один рычаг на каждом конце звена 139 для перемещения дужки 140 и ее
сброса, причем рычаги шарнирно установлены, а счетные колеса 20 входят в зацепление с выступами 142,
закрепленными на раме приводных реек 56, где они автоматически поддерживаются фиксаторами 85. Дужка
140 взаимодействует с колоколом 116 (см. рис. 2).
Кривошипы 90, несущие суммирующий механизм. Это состояние удерживает колеса 20 в зацеплении с
крючкообразным углублением при обратном ходе рукоятки 92 в их зависимых частях, и до тех пор, пока
приводные и установочные рейки не окажутся в нормальном положении, колеса суммирующего механизма
восстанавливаются, что происходит до конца обратного хода, после чего роликовые рейки автоматически
прижимаются к носику 121a, выводятся из зацепления к концу каждого обратного хода главного вала, как это
будет объяснено. Таким образом, снова приводится в действие дужка -140. Это время срабатывания пружины
для выбрасывания колес суммирующего механизма 20, закрепленных на общей планке 252 и зацепления. 95
116 Рис. 2
Каждый из них имеет пару углублений 116a, 11Gb. Следует отметить, что рычаги управления,
взаимодействующие со штифтами 117 на колоколе 74, закреплены на валу управления 1 с помощью
кривошипов 90. Когда контакты 117 находятся в 334 (см. рис. 2) и расположены с шагом 10.
Углубления li6a, колеса сумматора 20 имеют определенный люфт в шпоночном пазу, как показано на рисунке,
вне зацепления. В то время как штифты, показанные на 335, для обеспечения этого разъединения находятся
в углублениях 11Gb, колеса сумматора, пока они находятся в зацеплении. Рычаги 74 находятся в режиме
холостого хода, и перед повторной установкой A() собачки 116 могут быть установлены на передаточных
рейках 57, как это будет сделано при желании, вместо того, чтобы быть объяснено далее, но они могут быть
установлены на стержне 252. Как упоминалось ранее, стопорный штифт 119 в пазу 120 позволяет
поддерживать дополнительное движение рычага во время зацепления с приводными рейками, когда
передаточные рейки 57 переустанавливаются, 11 0 56 во время начального хода вала управления 1 для!
Кроме того, это сделано для предотвращения деформации звена 115, поскольку, как будет видно, при
движении назад и наоборот, ролик 113 на кулачковом механизме всегда отсоединен в сторону 111 и
упирается в его конец, чтобы оставаться вне зоны зацепления рабочего вала 1-11 в нормальном состоянии
машины. После того, как сумматорные колеса 20 выведены из зацепления,
Возвращаясь к рисунку 10, звено 115, перемещаемое к его переднему концу на штифте звена 115,
необходимо повернуть к другому звену 118, установленному в боковой раме 137, конец которого, т.е. нижняя
часть качающегося штифта 118 звена 120, образует точку опоры звена 135, и для этой цели происходит
переключение вычитания 115. Эксте! nsion li5a звена представляет собой выступающий рычаг 146,
соединенный с небольшим рычагом поворотного механизма через верхнюю пластину 147 подсистемы 121
посредством штифта 119 и пазовой рамы 137. Переключающий рычаг 146 расположен в одной из частей
рычага коромысла, шарнирно соединенной в точке 148, и связан с колоколом 125 121, который, в свою
очередь, шарнирно соединен с боковой кривошипной рукояткой 149, которая перемещается вместе с рамой
рычага 137 в точке 122 и снабжена в данном случае 146, но может быть и одним выступом 121a, который
лежит в пути явной «Века», при этом кривошип 149 представляет собой ролики 112, 113, шарнирно
соединенные в точке 150 с звеном 151, 65. Штифт 119 имеет определенный выходной патрубок, нижний конец
которого имеет прорезь в точках 152843,475 843,475 для зацепления со штифтом 153 на звене. 15.
В положении, показанном на рис. 10, рычаг 146 находится в положении сложения, и при его повороте вокруг
оси 148 происходит последующее качание рычага 149, опускание звена 115 и перемещение колес сумматора
с помощью зубчатых реек 5Q_ для вычитания, как будет описано далее.
Для осуществления этого управления сумматорными колесами 20 необходимо, чтобы звено 1335, которое
вращается в точке 136, было повернуто против часовой стрелки 1,5 вокруг своей оси вращения, -s6. Это
означает, что звено 139 перемещается влево, и для этого звено 135 устанавливается, как показано на
рисунке, и располагается таким образом, чтобы его центр кривизны находился ниже точки вращения 118
звена 115. Кроме того, часть штифта 134, расположенная в пазу звена 135, имеет такой диаметр, который
позволяет обеспечить определенный свободный ход в пазу, при этом штифт 134 обычно располагается рядом
с левым краем паза. Следовательно, при нажатии на звено 115 штифт 134 перемещается вниз по пазу в звене
135, описывая дугу вокруг оси вращения 118 звена 115, и, поскольку центр кривизны звена 135 расположен
ниже оси 118, штифт 134 во время своего первоначального движения вниз будет перемещаться по пазу в
звене 135, чтобы компенсировать предусмотренный в нем свободный ход.
Когда свободный ход будет задействован, штифт 134 упрется в нижний правый край паза под шарниром 136,
так что его дальнейшее движение вниз вызовет...
звено 135 вращается против часовой стрелки вокруг оси 136, перемещая таким образом звено 139 на чердак,
что приводит к зацеплению колес сумматора с приводными рейками и переводу машины в режим вычитания.
Следует отметить, что наличие свободного хода в пазу звена 135 предотвращает вращение звена 135 по
часовой стрелке во время начального перемещения штифта 134.
Для поддержания этого положения предусмотрен подпружиненный зажимной фиксатор 154, шарнирно
закрепленный в точке 15,5 относительно подрамника 137, носик 156 которого входит в зацепление с выступом
1,57 на ручке над рычагом 146 для удержания его и рычага 149 в положении вычитания, как станет понятно из
дальнейшего описания. Защелка 154 шарнирно соединена с рычагом 114, имеющим паз 114a, в который
входит штифт 114b на рычаге 114c, закрепленном на качающемся валу 110, далее именуемом валом
защелки.
Пружина 158 соединена между рычагом колокольного ключа 149 и рычагом собачки 154 и служит для
возврата рычага в исходное положение, когда рычаг переключения 146 поворачивается против часовой
стрелки, перемещаясь через рычаг 11 за счет смещения вала 110 к концу обратного хода рукоятки, как будет
объяснено в связи с описанием автоматической очистки клавиатуры. 75 Когда рычаг переключения 146
находится в положении вычитания, т.е. со штифтом 134 на звене 115, расположенном вблизи нижней части
звена 135 с пазом, во время движения рукоятки 4 вперед, счетные колеса, находящиеся в зацеплении со
своими приводными рейками, удерживаются в зацеплении собачками 116 до тех пор, пока в конце движения
вперед ролик 112 не упрется в носик 121 рычага 121, перемещая звено 115 85 назад, при этом паз 123 снова
позволяет это движение, и тем самым заставляет звено 139 и скобу 140 двигаться вперед и выводить счетные
колеса 20 из зацепления с приводными рейками 56.
90 При обратном ходе рукоятки счетные колеса остаются вне зацепления до тех пор, пока, по направлению к
концу обратного хода, ролик 113 не упрется в носик 121a, чтобы переместить звено -115 вперед, при этом паз
123 95 позволяет это движение, так что счетные колеса 20 снова входят в зацепление. Сумматорные колеса
20 будут оставаться в зацеплении лишь короткое время. Однако, поскольку движение назад продолжается,
происходит качание очищающего вала 170, что возвращает собачку 154 и рычаг колокола 149 в нормальное
положение, так что звено 151 быстро поднимается, позволяя звену 115 вернуться в нормальное положение с
помощью пружины 159, которая была натянута в течение времени, пока штифт 134 на звене 11.5 находился в
нижней части пазового звена 1.35. В ходе этой реставрации 110 звена 115, при этом ролик 113, упираясь в
носик 121a коромысла 121, вместе с натяжением пружины 159, вызывает непрерывное движение звена 115
вперед до тех пор, пока левый конец паза 123 не войдет в зацепление со штифтом 118.
Следовательно, когда штифт 134 пройдет точку опоры 136 звена 135, это дальнейшее движение вперед звена
115, несущего штифт 134, будет эффективно вращать звено 135 по часовой стрелке и, таким образом,
выводить счетные колеса из зацепления с приводными рейками. Видно, что паз 152 образует направляющую
для штифта 153 на звене 115, и что штифт обычно удерживается в головке паза 152 пружиной 159,
упомянутой ранее.
Работа звена 115 и скобы 140 как для вычитания, так и для сложения будет описана далее в связи с общей
работой машины, но следует понимать, что при извлечении суммирующих колес из зацепления с приводными
рейками в конце обратного хода при каждой операции машины, будь то сложение или вычитание, за
исключением случаев повторения вычитания, настройка суммирующих колес 10 обычно будет корректно
отображаться в окнах 19, и, кроме того, если машина настроена на сложение путем этого извлечения,
произведенного до возврата передающих реек, настройка 10 суммирующих колес не будет затронута.
Для возможности устранения любых ошибок, установленных на клавиатуре, предусмотрена клавиша ошибок
160, показанная на рисунке 9, которая предпочтительно устанавливается в верхней стенке 161 подрамника
162, предназначенного для сборки справа от станка.
Фланец 163, выпрессованный из корпуса подрамника 162, который, как показано, изготовлен из листового
металла, образует направляющую пластину для хвостовика 164 ключа 160, в то время как выступ 165,
выступающий из хвостовика ключа 160, который также может быть изготовлен из листового металла, входит в
зацепление с коротким рычагом 130 подрамника 162 в точке 167 и соединен штифтом 187 на другом конце с
коротким звеном L68, которое соединено с кривошипом 169 очищающего вала 170 и, как показано на рисунке
3, установлено в подшипниках на двух подрамниках 137 и 162.
Этот вал 170 проходит по передней части собранных блоков 12 и снабжен рядом штифтов или рычагов 171,
которые взаимодействуют с пазами 172 (см. рис. 11) в ключах разблокировки колонны 32a, чтобы при качании
вала 170 нажимать на ключи разблокировки колонны, которые ранее были разблокированы нажатием
цифровой клавиши в соответствующей колонне. Нажатие клавиш освобождения столбцов приводит к
вращению соответствующих рычагов 45, освобождающих нажатые цифровые клавиши, как было объяснено
выше, и, таким образом, клавиатура очищается, цифровые клавиши освобождаются, а клавиши
освобождения столбцов нажимаются, как показано на чертежах.
Таким образом, при нажатии клавиши Error 160, рычаг 166 поворачивается вокруг своей оси 167, чтобы
переместить звено 168 вправо и тем самым повернуть вал очистки так, чтобы рычаги 7 разблокировали
клавиши колонки для очистки клавиатуры, при этом клавиша Error возвращается в нормальное положение под
действием пружины 173 (см. рисунок 9).
Рядом с клавишей ошибки 160 предусмотрена вторая клавиша 175, далее именуемая клавишей повтора,
которую можно нажать для обеспечения повторного сложения или вычитания 475.
- настройка конкретной клавиши, если это потребуется.
Это используется в представленном варианте вычислительной машины, поскольку предусмотрено средство
для 70 очистки клавиатуры в конце каждого возвратного хода рукоятки управления 4, такое средство включает
в себя упор 176 на рабочем валу 1, который взаимодействует 75 с упором 177 на качающемся рычаге 178,
шарнирно закрепленном на подрамнике 162 в точке 179, и действует через звено 180, качая вал очистки 170 в
конце каждого возвратного хода и перед 80 повторной установкой передаточных зубчатых реек 57.
Покачивание очищающего вала 170 освобождает клавиши разблокировки колонки 32a для очистки
клавиатуры, и, если рычаг переключения 146 находится в положении вычитания, 85 перемещает звено 114
вправо, чтобы повернуть фиксатор 154 против часовой стрелки и тем самым восстановить рычаг
переключения 146 и рычаг колокола 149, а также перевести звено 115 в положение сложения, так что счетные
колеса 90 отсоединяются от приводных реек 56, как было объяснено ранее.
Нажатие клавиши «Повтор» 175 прерывает работу очищающего вала 170, при этом конец 181 клавиши, при
нажатии, входит в зацепление с выступом 182 на звене 180, заставляя звено поворачиваться вокруг штифта
183, так что его другой конец 184 прижимается против действия пружины 185. Конец 184 звена 180 снабжен
L-образным пазом 186, и обычно штифт 187, соединяющий звено 168 с рычагом 166, скользит в нижнем конце
вертикального рычага паза 185 186, позволяя передавать движение звена 180 на звено 168, но при нажатии
клавиши «Повтор» 175 штифт 187 скользит в верхнем рычаге паза 186, так что последний рычаг
перемещается вдоль Штифт 187 срабатывает, когда звено 180 перемещается упором 1.76, и это движение
звена 180, следовательно, не передается на звено 168, и очищающий вал 170 не приводится в действие в
конце каждого хода.
Для того чтобы клавиша повтора 175 могла удерживаться в нажатом положении столько, сколько необходимо,
она имеет выемку 188, которая входит в зацепление с верхней пластиной 161 под действием пружины 185,
f2Q, но ее можно легко вернуть в нормальное положение путем манипуляций или нажатия клавиши ошибки
160, рычаг 166 которой для этой цели снабжен соединительным стержнем 189, несущим штифт 190,
расположенный в виде кольца в L-образном пазу 191 в хвостовике клавиши повтора 175. При нажатии
последней штифт 190 перемещается в верхнюю часть длинного рычага паза 191, но при нажатии клавиши
ошибки 160 (1BQ ---43,475) она, как правило, находится под штифтами 274 и в результате их последующего
качания, если будет нажата клавиша промежуточного итога 230, это приведет к нажатии клавиши повтора 175
или клавиши итога 231.
через шатун 189, благодаря этому перемещению, также смещается вправо, так что его выемка под любой из
клавиш 230 или 231, воздействующая на 70 183, не касается верхней пластины 161, в результате чего выступ
275 вызывает движение клавиши повтора, а звено 180 возвращается в нормальное положение рычагом 149
независимо от рычага, повернутого пружиной 185. Для 146 и, следовательно, для нажатия кнопки смены
Соседние файлы в папке патенты