Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12799
.pdf
Конструкция может быть такой, что один двигатель поддерживает заданное изменение скорости на
протяжении всего процесса прокатки, в то время как другой двигатель управляется регулятором. Кроме того,
валковый двигатель, число оборотов которого составляет 5.
необходимо регулировать (или в определенных случаях.
Оба двигателя (предпочтительно) представляют собой двигатель постоянного тока, питаемый в цепи
Леонарда от управляющего преобразователя, рабочий ток которого, пропорциональный крутящему моменту,
сравнивается с помощью высокоскоростного регулятора известного типа с функцией другого двигателя, также
пропорциональной его крутящему моменту, таким образом, чтобы регулятор влиял на число оборотов первого
двигателя (управляемого по схеме Леонарда), так что два крутящих момента находятся в равновесии на
регуляторе. Если второй двигатель также регулируется по числу оборотов, то рабочая схема также может
быть использована в качестве характеристической функции, если этот двигатель также управляется по
Леонарду; если он работает с постоянным напряжением якоря и регулируется ослаблением поля, то
произведение рабочего тока и тока поля может быть использовано в качестве характеристики; - -,-.
:i t a8.3,2a7 — поправка, внесенная Лейнгром, которая учитывает насыщенность железом. Если второй
двигатель является трехфазным, то рабочая характеристика крутящего момента может служить параметром,
в этом случае регулирование осуществляется с почти идеальной точностью для той части диапазона, которая
находится между половиной и полутора номинальной мощностью. Наконец, первый двигатель может быть
сконструирован как простой двигатель постоянного тока, работающий с постоянным напряжением на якоре и
регулируемый ослаблением поля, так что произведение рабочего тока и тока поля вместе с корректирующим
членом служит характеристикой крутящего момента. Фактически, можно использовать любой двигатель или
регулирующий агрегат, если в качестве характеристики крутящего момента используется отношение
мощности к числу оборотов, при этом мощность может быть измерена общеизвестными способами, такими
как ваттметр, а число оборотов — напряжением спидометрового динамо-генератора. Разумеется, можно
использовать любые регулирующие наборы. Регулировка числа оборотов может осуществляться
автоматически регулятором, или же регулятор может корректировать ручную регулировку.
В последнем случае оператор должен внести корректировки.
практически до правильного числа оборотов, при этом двухпозиционный регулятор и автоматический
регулятор осуществляют только коррекцию скорректированного числа оборотов. Преимущество этого
заключается в том, что автоматический регулятор должен контролировать лишь значительно меньшие
диапазоны регулировки и намного легче и дешевле, чем полностью автоматический регулятор.
Прилагаемый чертеж иллюстрирует пример изобретения. Простой трехфазный двигатель 2 служит для
привода свободно вращающегося ролика 1, который, как предполагается, должен непрерывно вращаться с
постоянным числом оборотов. 3 представляет собой редуктор для привода постоянно вращающегося ролика
4, который вращается с постоянно изменяющимся числом оборотов, регулируемым вручную. Предмет,
передаваемый между свитками 1 и 4, обозначается числом 20. Двигатель постоянного тока 5, мощность
которого можно регулировать по числу оборотов, питается от пускового генератора 6 преобразователя
Leonard.
Последняя состоит из трехфазного двигателя 7, который, помимо пускового генератора 6, приводит в
движение самовозбуждающийся генератор 8 для пускового генератора 6 и самовозбуждающийся генератор 9
для двигателя катушки 5. Для привода двигателя ролика можно отказаться от динамо-машины 9, а сам
двигатель ролика будет возбуждаться сетью постоянного тока. Однако пусковой генератор, в силу
необходимости автоматического регулирования крутящего момента, удобно приводится в действие
отдельным возбуждающим генератором.
Как показано на схеме, число оборотов регулируется шунтирующим регулятором 10 в цепи возбуждения
пускового динамо 6, который также подает переменное напряжение на двигатель ролика в соответствии с
принципом Леонарда, так что число оборотов двигателя ролика простейшим образом следует за изменением
подаваемого напряжения. На обмотку возбуждения пускового динамо-машины или управляющего
выключателя подается напряжение 75 В от самовозбуждающегося динамо-возбуждающего устройства 8,
обмотка возбуждения которого регулируется шунтирующим регулятором 11, так что напряжение на якоре при
полном перемещении управляющего рычага возбуждает пусковое динамо-устройство 80 до такой степени, что
двигатель ролика получает напряжение на якоре, необходимое для получения полного числа оборотов под
нагрузкой. Напряжение на обмотке якоря, возникающее в возбуждающей машине динамо-машины, может
быть еще больше увеличено путем регулировки параллельного поля 12, например, путем перемещения
регулятора.
I0 в направлении своего конечного положения для закорачивания последовательного сопротивления в
параллельной цепи. Такое увеличение напряжения на 9 (возбуждающей машине динамо-машины вызывает
усиление поля пускового динамо-генератора при неизменном положении переключателя управления, а также
увеличение напряжения якоря на двигателе ролика и, следовательно, увеличение числа оборотов
последнего. Аналогичным образом, введение большего сопротивления в цепь возбуждения генератора
приводит к уменьшению числа оборотов двигателя вращения.
Автоматическое устройство регулирования крутящего момента представлено в виде регулятора скорости типа
IIii, который сравнивает рабочий ток двигателя постоянного тока 5 и трехфазного двигателя 2
пропорционально крутящим моментам, и когда один из них преобладает из-за изменения напряжения
возбуждающей машины 8, корректирует число 11er 10 оборотов двигателя постоянного тока 5, управляемого
переключателем управления 10. Регулятор Тиррилла замыкает накоротко шунтирующий регулятор
возбуждающей машины динамо-машины и снова размыкает это короткое замыкание 115 с высокой частотой.
Левый сердечник приводится в движение катушкой 14, возбуждаемой рабочим током трехфазного двигателя 2
через трансформатор тока 16. Правый сердечник поднимается на 120 градусов катушкой 15, возбуждаемой
рабочим током двигателя постоянного тока 5 через параллельное сопротивление 17.
До тех пор, пока моменты сил, а следовательно, и рабочие токи двух двигателей 125, 2 и 5 находятся в
фиксированном соотношении друг с другом, рычаг находится в равновесии. Если равновесие нарушается
отклонением одного из двух рабочих токов от скорректированной величины, контакт 130 А.
385,237 Правый рычаг 13 поднимается или опускается и приближается к точке контакта с левым рычагом 19
или отводится от нее. Левый рычаг 19 имеет только один сердечник, который S уравновешивается пружиной и
притягивается катушкой 18, питаемой напряжением возбуждающей машины динамо 8 и первично
регулируемой величиной.
Модификация описанной выше схемы может быть произведена путем включения регулируемого резистора
последовательно с катушкой 18, которая затем снабжена дополнительными витками. Когда это
сопротивление полностью вставлено, то при том же напряжении динамо-машины 8 возбуждение катушки 18
будет таким же, как в примере на рис. 1.
Для достижения низкой начальной скорости сопротивление, последовательно включенное с резистором 18,
ослабляется, в результате чего возбуждение катушки 18 соответственно увеличивается, и поэтому регулятор
Тиррилла размыкает свои контакты при более низком напряжении возбуждения, чем это легко сделать при
непрерывной работе. Таким образом, возбуждение динамо-машины Леонарда сводится к минимуму самым
простым способом, что позволяет обеспечить необходимую низкую начальную скорость привода.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы
Соседние файлы в папке патенты