Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_11371
.pdf
действие с помощью цепей или другого подходящего механизма с любого удобного места. Судно будет
снабжено любым подходящим количеством дымовых труб, через которые будут отводиться выхлопные газы
или дым от двигателей. Дата: 25 апреля 1933 г.
Двигатели поднимутся. Роберт Маклин.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в области движителей морских судов.
Я, Роб Энт Т. Маклин, проживающий по адресу: Дерамор Гарденс, Ормо Роуд, 28, Белфаст, Северная
Ирландия, подданный Великобритании, строитель, настоящим заявляю о характере данного изобретения и о
способе его осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к усовершенствованию морских судов данного класса, в которых плавает тело
тяжелее воды, приводимое в движение с помощью комбинированного ряда соответствующим образом
сконструированных лопастей или весел большой площади поперечного сечения, расположенных продольно
между параллельными камерами, образованными по бокам под судном, и являющихся частью его
конструкции, и его целью является усовершенствование морских судов этого класса.
Для того чтобы мое изобретение было должным образом понято, я прилагаю к настоящему документу один
лист пояснительных чертежей, на котором: Фиг. 1 представляет собой вид сбоку судна, построенного в
соответствии с моим изобретением.
На рис. 2 представлен вид с торца того же изделия.
На рис. 3 представлен вид сбоку участка движителя, расположенного в центре корабля, в увеличенном
масштабе.
На рис. 4 представлен вид сверху на это изображение.
На рис. 5 показан вид с торца.
На рис. 6 представлен план корабля, построенного в соответствии с моим изобретением.
На рис. 7 показан вид с торца корабля этого класса, построенного для военных целей, с изображением
круглой броневой плиты, покрывающей потолок, а также расположения орудий J, размещенных на верхних
палубах. В остальном же конструкция и привод корабля полностью аналогичны показанным на рис. 1, 3, 4, 5 и
6 прилагаемых чертежей.
При реализации моего изобретения усовершенствования заключаются в прочном металлическом каркасе,
покрытом прочно соединенными металлическими пластинами и водонепроницаемом исполнении. Средняя
часть корабля имеет в плане несколько прямоугольную форму, как показано на рис. 6, и построена ниже
ватерлинии с двумя или другим количеством параллельных продольных камер, каждый конец которых
сужается вертикально к точке и горизонтально к точке, снабженных на крайних концах штурвалами или
рулями для управления кораблем 60 вперед или назад. Верхняя часть корабля выше ватерлинии будет
построена аналогично существующим, но также сужаясь к точке на обоих концах. В центре корабля будет
оставлено подходящее пространство 65 или водный путь, проходящий продольно между параллельными
подводными камерами, где будет расположен двигательный механизм. Эти две или другое количество
продольных камер 70, которые являются строящейся частью подводной части корабля, будут разделены на
любое подходящее количество палуб, и каждая палуба будет разделена на любое подходящее количество
корпусов. 75 отсеков, расположенных как выше, так и ниже ватерлинии в соответствии с требованиями,
каждый отсек a будет снабжен отдельным килем b, расположенным на соответствующем расстоянии друг от
друга, так что когда неблагоприятные течения или штормовая погода 8 Q могут вызывать качку или
раскачивание из стороны в сторону, подобно вибрации или колебанию маятника часов, или подобно качке и
раскачиванию существующих судов, построенных с одним 85 подводным отсеком, эти два отсека a по обе
стороны от него движутся вверх и вниз, подобно коромыслу весов, вызывая тем самым большее вытеснение
воды на опускающейся стороне и меньшее 90 вытеснение воды на поднимающейся стороне. Это движение
отсеков a вверх и вниз создает автоматическое восходящее гидравлическое давление на опускающейся
стороне, равное весу 95 дополнительной вытесненной воды, и таким образом в судне создается очень
мощное и эффективное автоматическое гидравлическое равновесие.
Морские суда этого класса, построенные для военных целей, будут полностью покрыты сверху прочным
металлическим каркасом и броневой плитой круглой формы, чтобы сделать их неприступными для воздушных
атак или 105-го калибра.
снаряды вражеских канонерских лодок, и будет иметь соответствующий механизм для использования торпед,
прожекторов, крупнокалиберных и малокалиберных орудий и всего другого необходимого оборудования, как
показано на рис. 7. При строительстве камер a плавники c.
По обеим сторонам корабля, а также между отсеками, предназначенными как для коммерческих, так и для
других целей, будут сформированы соответствующие конструкции; указанные 41 W,964 1 % 410,964 fins c
будут снабжены лифтами y.
которые могут управляться таким образом, чтобы создавать подъемную силу и обеспечивать равновесие при
движении судна вперед, одновременно устраняя водоизмещение и мощность двигателя при движении на
высокой скорости, как показано на рис. 2 и 7.
Двигательный механизм может состоять из любого подходящего количества групп, как показано на рис. 3, 4 и
5, и лопастей гребного винта или весел. Каждая группа будет иметь два больших поперечных вала g, один
спереди и один сзади, поперек пространства между камерами a в центре судна; каждый конец этих валов g
будет установлен на подшипниках. Он находится внутри каждой камеры выше ватерлинии, снаружи камер a.
Каждый вал будет снабжен большими звездочками или цепными колесами, установленными на подходящем
расстоянии друг от друга поперек и способными вращаться от ведущих двигателей или моторов.
с каждой стороны будут продольны бесконечные цепи и подобные им устройства j, а также под этими
бесконечными цепями будут установлены промежуточные колеса k для транспортировки грузов. Эти
бесконечные цепи и подобные им устройства j с каждой стороны будут через определенные интервалы
соединены с поперечными горизонтальными перекладинами 1 из металлического материала. Затем к этим
поперечным горизонтальным перекладинам 1 будет прикреплен один конец любого подходящего количества
вторичных наклонных перекладин n: продольно, над цепями и под цепями, а с другого конца этих наклонных
перекладин n.
которые установлены над цепями и под цепями, с каждой стороны от них, между большими звездочками или
цепными колесами и подобными элементами будут подвешены большие поперечные перпендикулярные
пластины, лопатки или лопасти пропеллера из металлического материала. Все соединения и подвижные
шарниры поперечных балок, наклонных балок.
Лопасти гребного винта или лопасти могут быть снабжены шарикоподшипниками или подобными
устройствами для уменьшения трения, когда большие диски, цепные колеса и тому подобное приводятся в
движение от приводных двигателей, которые будут расположены в камерах и соответствующим образом
соединены с высокой и низкой передачами или подобными устройствами с движительным механизмом,
который расположен в центре судна. Движущий механизм этого класса и в этом положении с приводными
двигателями, соответствующим образом соединенными со всеми группами, и все группы соединены вместе
посредством цепей или других подходящих зубчатых передач, не могут быть так легко подняты из воды
неблагоприятными течениями или сильным волнением, как показано на фиг. 1, 2, 6 и 7.
Судно может быть снабжено соответствующим механизмом для выработки и накопления электроэнергии для
движения и других целей. В соответствии с требованиями, может быть использовано любое подходящее
количество или класс двигателей или моторов.
Для достижения требуемой мощности или скорости судно будет снабжено стальным клювом или тараном
спереди и сзади, а также бортами ниже ватерлинии будет установлен выступающий ремень из твердого
металлического материала с зубчатым краем, как у пилы; в оборонительных целях. Лопасти гребного винта
снабжены на одном конце колесами, которые поддерживают их при погружении и перемещают их по
направляющим над палубой, когда они находятся под водой и под палубой. Они подвешены с помощью
направляющих рельсов к палубе, как показано на рис. 1, 3, 4 и 5.
В настоящее время конструкция такова, что когда 8 валов g в передней и задней части каждой группы гребных
винтов или лопастей o, на которых установлены большие цепи, колеса и тому подобное i.
цепи или их эквиваленты j поперечные горизонтальные перекладины 1 наклонные перекладины 71 и транс 85.
Поперечные перпендикулярные пластины, лопасти или винты вращаются от приводных двигателей, так что
поперечные перпендикулярные пластины или лопасти винта также движутся, и при таком движении они
проходят от верхней части цепных колес вниз в передней части каждой группы в воду под ними, одна за
другой, пока все нижние лопасти винта каждой группы не будут погружены в воду и прочно удерживаться ими.
Эти большие лопасти или лопасти винта, или подобные им, многочисленны, и многие из них погружены в воду
и проходят через центр судна. Благодаря плотности и весу этого большого объема воды, захватываемого
этими большими лопастями или лопастями винта, они удерживаются прочно или почти неподвижно, находясь
под водой, и действуют как точка опоры для движения судна вперед, когда подается мощность двигателя, как
показано на рис. 1-7, и для того, чтобы уменьшить усилие привода. Двигатели или моторы позволяют кораблю
двигаться по пути наименьшего сопротивления и перемещаться вперед по воде, практически не вызывая
движения воды за счет приводного механизма. По мере движения корабля лопасти гребного винта или
лопасти поднимаются из воды в задней части каждой группы и проходят вверх к вершине больших цепных
колес и тому подобного, а затем к передней части каждой группы, откуда они снова опускаются в воду и
выполняют ту же функцию. По мере движения корабля эти движения продолжаются непрерывно и автономно,
пока работают двигатели или моторы. Таким образом создается тяга этого усовершенствованного морского
судна. По мере увеличения скорости двигателей увеличивается и скорость приводного механизма. Это
увеличение скорости гребных винтов приводит к значительному увеличению скорости корабля.
Сопротивление вытеснению воды, следовательно, по мере увеличения скорости судна, оно постепенно
поднимается в воде, тем самым экономя значительную часть водоизмещения, а также мощность двигателя.
Благодаря большой площади ребер, установленных между камерами и по обеим сторонам от них, судно
всегда сохраняет устойчивость или равновесие независимо от глубины вытесненной воды. Высота, на
которую судно поднимется в воде, будет определяться величиной приложенной тяговой мощности, а также
глубиной и положением движителя на судне. Поэтому, когда мощность двигателя частично или полностью
отключается, скорость судна соответственно уменьшается, и оно постепенно опускается в воду до обычного
водоизмещения. Воздушный поток, создаваемый движением незатопленных лопастей гребного винта, будет
использоваться для вентиляции.
Судно может управляться как вперед, так и назад, или в любом желаемом направлении с помощью
движительного механизма, установленного между параллельными продольными камерами, а также рулевых
устройств, установленных на каждом конце подводных камер, и может приводиться в действие с помощью
цепей или других подходящих зубчатых передач из любого удобного места.
Судно будет предоставлено в любом виде костюма.
количество воронок w, через которые будут подниматься выхлопные газы или дым от двигателей.
Мне известно, что предлагалось приводить в движение небольшие суда с помощью одной группы больших
зубчатых или цепных колес, снабженных бесконечными цепями, и небольших поплавков, вращаемых с
помощью двигателей или другой приводной силы, расположенных в продольном канале через центр судна от
носа до кормы, а также суда, построенные с одним или несколькими продольными каналами,
расположенными в судне от носа до кормы, где для целей движения предусмотрен другой подходящий
механизм в виде гребных колес или тому подобного, и на это я не претендую.
Теперь, подробно описав и определив природу моего изобретения и то, каким образом оно предназначено...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_410965.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=410965&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB410965A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата проведения конвенции (США): 3 мая 1932 года.
410,965 Дата подачи заявки (в Соединенном Королевстве): Nqy 2, 1933 № 12764/33.
Окончательная версия принята к публикации: 31 мая 1934 года.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования рулевого механизма для транспортных средств. Мы, компания
BENDIX-WESTINGHOUSE AUTOMOTIVE AIR Bn A Eii, зарегистрированная в соответствии с законами штата
Делавэр, Соединенные Штаты Америки, в Питтсбурге, штат Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки,
настоящим заявляем о характере данного изобретения и о способе его осуществления, которые будут
подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к рулевому механизму и, в частности, к рулевым механизмам с
электроприводом, предназначенным для использования в транспортных средствах с дирижаблями.
Одной из целей настоящего изобретения является создание нового механизма рулевого управления с
электроприводом, специально адаптированного для использования в транспортных средствах.
Еще одной целью изобретения является создание в рулевом механизме транспортного средства конструкции,
позволяющей оператору...
может легко управлять крупногабаритными транспортными средствами, такими как грузовики или автобусы, с
минимальными усилиями и одновременно сохранять полный контроль над рулевым управлением таких
транспортных средств, как и прежде.
Ещё одной целью является создание нового механизма гидроусилителя руля для транспортных средств,
сконструированного таким образом, чтобы обеспечить ручное управление рулевым механизмом для
осуществления комбинированного ручного и гидроусилительного управления.
Преимуществом данного изобретения является то, что управляемое вручную рулевое управление будет
включать в себя ощущение или реакцию, которые будут отражаться в управляемом вручную элементе, чтобы
максимально точно имитировать ощущение или сопротивление, ранее встречавшиеся при ручном
управлении.
В соответствии с данным изобретением, механизм рулевого управления с электроприводом, имеющий рычаг
для управления мощностью, шарнирно установленный относительно передающего рулевого рычага для
обеспечения его относительных колебаний, характеризуется тем, что относительные колебания
ограничиваются валом, на котором поддерживается рулевой рычаг.
Изобретение будет описано со ссылкой на прилагаемые чертежи 11-1, где одинаковые ссылочные символы
обозначают одинаковые части на всех 55 видах, и где:
Фиг. 1 представляет собой боковой вид, частично в разрезе, устройства гидроусилителя руля, выполненного в
соответствии с настоящим изобретением; Фиг. 2 представляет собой поперечный разрез 60 частей,
показанных на Фиг. 1; Фиг. 3 представляет собой схематический перспективный вид «дротиков», показанных
на Фиг. 1 и 2; Фиг. 4 представляет собой перспективный вид модифицированной формы изобретения, и 65
Фиг. 5 представляет собой поперечный разрез части механизма, показанного на Фиг. 4.
Обращаясь более подробно к фиг. 1 и 2, настоящее изобретение показано здесь как включающее
управляемую вручную рулевую колонку или вал 4, который приводимым образом соединен с вращающимся
рулевым валом или элементом 5, имеющим жестко закрепленный на одном конце рычаг 6, который 75
предназначен для соединения с тягой и соответствующими рулевыми соединениями, не показанными здесь,
для управления дирижаблем транспортного средства.
К одному концу рулевой колонки 4 надлежащим образом прикреплен червяк или кулачок 7 известной
конструкции, с помощью которого он предназначен для зацепления с кулачковым толкателем или зубчатым
колесом 8, вращательно установленным, например, с помощью подшипников 9, одним концом рычага 10, 85,
другой конец которого выполнен в виде ступицы 11, которая окружает, но отстоит от уменьшенного конца
рулевого вала 5. Как показано, рычаг 10 шарнирно соединен между своими концами и одним концом рычага
12 любым подходящим способом, таким как поворотный штифт или болт 13, и для обеспечения свободного
поворотного движения рычага 10 с сопротивлением болту 18, между ними может быть установлена втулка 14
9,5. Как показано на фиг. 2, левая часть болта 13 жестко закреплена на верхнем конце рычага 12, например, с
помощью затяжной гайки 15, плотно прижатой к поверхности Рычаг 12. В представленном варианте
изобретения рычаг 12 снабжен ступичной частью 16, которая надлежащим образом закреплена на валу 5,
например, с помощью шпонки 17. Очевидно, что вращение рычага 12 приведет к вращению рулевого вала 5 и,
следовательно, к работе рулевого механизма, оперативно соединенного с ним. Рычаг 12 предпочтительно
располагается ниже вала 5, как показано на фиг. 2, и эта нижняя концевая часть выполнена в виде зубчатого
сегмента 1S, см. фиг. 1, с которым гидравлический двигатель предназначен для обеспечения привода
рулевого механизма. Предпочтительно, описанный выше механизм заключен в подходящий корпус 19.
Для осуществления работы рулевого механизма с помощью энергии предусмотрен соответствующий силовой
приводной механизм, включающий противоположно расположенные цилиндры 20 и 21 с
возвратно-поступательными поршнями 22 и 23 внутри, причем указанные поршни соединены между собой
рейкой 24, находящейся в постоянном зацеплении с зубьями шестерни сектора 18. Как показано, силовой
приводной механизм предназначен для приведения в действие сжатым воздухом, который может подаваться
к нему по трубам 25 из соответствующего воздушного резервуара, не показанного на рисунке. Управление
подачей сжатого воздуха в цилиндры осуществляется клапанными механизмами 26 и 27, связанными с
цилиндрами 21 и 20 соответственно. Обращаясь к клапанному механизму 27, следует отметить, что он
включает в себя корпус 28 с впускными и выпускными клапанами 29 и 30, скрепленными вместе и
установленными в нем с возвратно-поступательным движением, при этом предусмотрены упругие средства
31 для нормального удержания клапана 29. Выпускной клапан 30, как показано на рисунке, расположен на
седле 32, закрепленном на корпусе. Он обычно отстоит от своего седла 33, образованного в головке
возвратно-поступательного поршневого элемента 34, который имеет отверстие 35, обычно обеспечивающее
сообщение между одной стороной гидравлического двигателя и атмосферой через канал 36, связанный с
цилиндром. Предпочтительно, между корпусом 28 и поршнем 34 устанавливается пружина 37 для удержания
последнего в таком положении, чтобы отверстие было открыто клапаном 30.
Клапанный механизм 26 сконструирован аналогично клапанному механизму 27.
Для обеспечения работы клапанных механизмов 26 и 27 на ступичной части 11 рычага 10 вращательно
установлены пара хомутов 38 и 39, причем первый соединен с клапанным механизмом 26 посредством
стержня 40, а второй предназначен для приведения в действие клапанного механизма 27 через стержень 41.
В процессе работы ручное вращение вала 4 и кулачка 7 приводит к перемещению рычага вокруг оси 13 за
счет зацепления толкателя 8 с кулачком 7. Такое поворотное движение рычага 10 ограничено зазором или
люфтом между ступичной частью 11 рычага 10 и уменьшенным концом рулевого вала 5. Как показано на фиг.
1 и 3, такое движение рычага 10 приводит к перемещению воротника 39 и штока 41 70 вправо, например,
сжимая пружину 37 и обеспечивая закрытие отверстия 85, как только седло 33 соприкоснется с клапаном 30.
Последующее перемещение штока 41 вправо приводит к открытию впускного клапана 29 против натяжения
пружины 31, чтобы позволить воздуху или другой жидкости под давлением поступать в силовой цилиндр 20
через трубу 25 и канал 36, после чего поршень 22 и рейка 80 Рычаг 24 будет перемещен вправо для
осуществления движения зубчатого колеса 18 и рулевого вала 5 против часовой стрелки, после чего
дирижабли будут перемещены в нужном направлении. Будет очевидно, что во время описанного выше
движения зубчатого колеса 18 нижняя часть рычага 10 вместе с муфтами 38 и 39 будет перемещена влево,
как показано на фиг. 1 и 3, в силу практически самоблокирующегося характера червяка или кулачка 7 и в силу
соединения между верхней частью рычага 12 и рычагом 10 между концами последнего. Такое перемещение
муфты 39 влево вызовет соответствующее перемещение штока управления клапаном 41 влево, что позволит
пружине 31 закрыть впускной клапан 29, и при дальнейшем перемещении муфты 39 влево будет установлена
связь между силовым цилиндром 20 и атмосферой. через соединения 36 и 35. Также будет замечено, что как
только будет установлена вышеуказанная связь с атмосферой 105, силовой цилиндр станет
неработоспособным, и дальнейшее движение рулевого механизма не будет осуществляться с помощью
энергии. Легко понять, что пружины 37 сконструированы таким образом, чтобы легко деформироваться во
время обычной работы рулевого механизма, чтобы обеспечить функционирование силового аппарата. Однако
при определенных обстоятельствах может быть желательно управлять транспортным средством вручную
обычным способом и позволять силовому аппарату работать только при возникновении заданного
сопротивления рулевому управлению, например, во время движения по песчаным или грязным дорогам, что,
очевидно, позволяет экономить запас сжатого воздуха, необходимого для перевозки транспортным
средством. В таком случае достаточно сконструировать пружины 37 таким образом, чтобы они
противодействовали стремлению штоков управления клапанами 40 и 41 сжимать их во время работы.
механизм рулевого управления срабатывает, когда преодолевается лишь незначительное сопротивление
рулевому управлению, но поддается, как только достигается заданное сопротивление, что позволяет при этом
работать силовому аппарату.
Из вышеизложенного следует, что конструкция деталей такова, что позволяет передавать ощущение или
сопротивление рулевому управлению на рулевой вал 4, чтобы «передавать оператору обычную реакцию на
рулевое управление, возникающую при нормальной работе рулевых механизмов ручного типа, которая
крайне желательна в рулевых механизмах с электроприводом». Например, как только будет устранено люфт,
существующий между ступичной частью 11 рычага 10 и уменьшенным концом вала 5, и воздух под давлением
будет подаваться в силовой цилиндр 20, будет замечено, что на правую часть поршня 34 будет оказываться
давление, стремящееся переместить последний вместе со штоком 41 и кольцом 39 влево, что, по сути,
стремится повернуть рычаг 10 по часовой стрелке вокруг оси 13, тем самым оказывая определенное заданное
сопротивление вращению кулачка 7 при управлении дирижаблем. колеса транспортного средства. Таким
образом, практически одновременно с приводом рулевого вала 4 оператором для перемещения верхнего
конца рычага 10 влево, как показано на фиг. 1, работа клапанного механизма вызовет реакцию, которая
передается оператору через рулевой вал 4. Такая конструкция чрезвычайно выгодна, как будет понятно,
поскольку обычное сопротивление или реакция, оказываемая на рулевое управление, может быть легко
замечена оператором.
В случае, если оператор желает повернуть колеса транспортного средства в противоположном направлении,
рулевой вал 4 перемещается таким образом, что верхний конец рычага 10 перемещается вправо, как
показано на фиг. 1 и 3, что приводит к работе клапана 26 для подачи жидкости под давлением через
трубопроводы 25 и 371 к силовому цилиндру 21, который вызывает вращение по часовой стрелке зубчатого
сегмента 18 и рулевого вала 5', а при заданном перемещении последнего прекращает работу силового
цилиндра аналогично описанному выше способу в связи с силовым цилиндром 20. Следует отметить, что
конструкция такова, что как только люфт между ступичной частью -1100 рычага 10 и уменьшенным концом
рулевого вала 5' будет устранен и выбранный силовой цилиндр 10 будет введен в действие, дальнейшее
вращение кулачка 7 также будет добавлять механическое усилие. pf='tihec оператору, управляющему
рулевым валом 5, за счет соприкосновения ступицы 11 и вала 5, обеспечивающего соединение между
кулачковым толкателем 8, рычагами 10 и 12 и валом 5.
Обращаясь более подробно к рис. 4, -7? В нем раскрывается слегка модифицированная форма изобретения,
которая включает в себя вручную управляемый кулачок или червяк 40, приспособленный для зацепления с
подходящим сегментным зубчатым элементом 411, вращательно установленным на раме транспортного
средства любым подходящим способом и надежно прикрепленным к одному концу рычага 42. Другой конец
последнего упомянутого рычага соответствующим образом соединен с одним концом рычага 43 звеньями 44 и
45, причем противоположный конец рычага 43 имеет ступичную часть 46 (фиг. 5), окружающую, но
расположенную на некотором расстоянии от короткого вала 47, соответствующим образом закрепленного на
раме транспортного средства. Как показано, рычаг 43 шарнирно установлен между своими концами
посредством шарнирного штифта или болта 48 к рычагу или шатуну 49, один конец которого вращательно
установлен на коротком валу 47 посредством втулки 50. Как показано на фиг. 4 и 5, нижний конец 9 (рычаг
рулевой тяги 49 закреплен на тяге и рулевых соединениях соответствующей конструкции, при этом следует
отметить, что поворотное движение рычага 49 вокруг короткого вала 47 будет влиять на управление 95;
дирижаблевыми колесами транспортного средства в соответствии с направлением вращения кулачка 40 Q 1.
Предусмотрены средства для привода рычага 49 с помощью энергии, которые управляются движением
рулевого кулачка 401. Как показано на рисунке, такие средства привода образованы силовыми цилиндрами 50
и 51, имеющими поршни 52 и 53 соответственно, которые соединены между собой посредством штоков -54 и
55, средства для соединения таких 105.
тяги, включающие подходящий соединительный элемент 57, который крепится к рычагу рулевой тяги 49 с
помощью штифта 56. Жидкость под давлением предназначена для подачи к силовым цилиндрам 50 и 51
через клапанные механизмы 140 58 и 59, причем такие клапанные механизмы по конструкции аналогичны
клапанным механизмам 27, подробно описанным ранее в связи с этим вариантом изобретения, показанным
на фиг. 1, 2115.
Как показано на рисунке, клапанные механизмы 58 и 59 снабжены рабочими штоками 60 и 61, которые
соответственно соединены с муфтами 62 и 63, вращательно установленными на ступичной части 46 рычага
43 (рис. 5).
При работе описанной выше модифицированной формы изобретения, рассматривая кулачок 401 как
вращающийся в таком направлении, чтобы вызвать движение зубчатого сегмента 411 против часовой стрелки
относительно его шарнирного крепления на раме транспортного средства, будет легко заметить, что звенья
44 и 45 будут перемещаться вправо, вызывая движение рычага 43 410,965 против часовой стрелки вокруг его
оси 48, которая, как следует понимать, на мгновение остается неподвижной, поскольку она соединена через
рычаг 49 с колесами транспортного средства и с поршнями 51 и 52 силовых цилиндров. При движении рычага
43 против часовой стрелки будет легко заметить, что ступичная часть 46 указанного рычага вместе с
вращающимися на ней втулками 62 и 63 будет перемещаться влево, как показано на фиг. 4, компенсируя
потерянное движение, существующее между ступичной частью 46 и коротким валом 47. Осуществление
работы клапана 58 для подачи жидкости под давлением в силовой цилиндр 50, что приведет к перемещению
штока 54 вправо для осуществления привода рулевой тяги 49. Также легко заметить, что клапанный механизм
58 будет выведен из строя при вращении рычага 49 против часовой стрелки вокруг короткого вала 47 из-за
соединения между рулевой тягой 49 и рычагом 43 в точке 48, причем такое соединение вызывает
перемещение ступичной части 46 вправо. Следует понимать, что нижний конец рычага 43, закрепленный на
звеньях 44 и 45, останется практически неподвижным ввиду самоблокирующейся природы кулачка 401. В этой
форме изобретения, как и в ранее описанной форме, непрерывное вращение кулачка 401 после того, как
будет компенсировано движение между ступицей 46 и коротким валом 47 для работы выбранного
гидравлического двигателя, позволит добавить ручное усилие оператора к приводу рулевого механизма.
Следует понимать, что в данной форме изобретения, как и в ранее описанной форме, пружины 37 могут быть
сконструированы таким образом, чтобы деформироваться только при возникновении заданного
сопротивления рулевому управлению.
Таким образом, настоящее изобретение предлагает механизм рулевого управления с усилителем, состоящий
из относительно небольшого количества деталей, сконструированный таким образом, чтобы его можно было
легко установить на транспортные средства с минимальной перестановкой рулевого механизма. Обеспечение
люфта в рулевом механизме позволяет легко приводить в действие клапаны, регулирующие поток жидкости
под давлением к силовым приводам, и, кроме того, обеспечивает конструкцию, благодаря которой ручное
усилие оператора может легко дополнять силовое управление механизмом рулевого управления.
Расположение этих клапанов и силовых приводов, как описано выше, также имеет такой характер, что
позволяет оказывать реакцию или сопротивление на управляемый вручную вал рулевого управления, которое
легко ощущается оператором при вращении этого вала, чтобы оператор мог легче оценить степень поворота
руля, как в механизме рулевого управления с ручным управлением.
Хотя были проиллюстрированы и описаны только два варианта осуществления изобретения 70', следует
понимать, что изобретение не ограничивается ими, а может быть использовано в других формах, хорошо
известных специалистам в данной области.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы 80
Соседние файлы в папке патенты