Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10775
.pdf
вертикальный продольный разрез автоматического устройства — еще один вариант осуществления.
Рис. 25а — вертикальное поперечное сечение по линии XXV-XXV на рис. 24а.
Рис. 26 представляет собой вертикальное поперечное сечение по линии XXVI-XXVI на рис. 24.
На фиг. 27 показана дальнейшая модификация конструкции, являющейся предметом изобретения.
Рис. 28 представляет собой вертикальное поперечное сечение по линии XXVIII-XXVIII на рис. 27.
На рисунках 29–32 схематически показаны возможности регулировки расположения, изображенного на
рисунках 27 и 28.
Изобретение будет описано далее со ссылкой на рис. 1–5.
На рисунках цифрой 1 обозначена подставка 75 вышивальной машины, на которой установлена опорная
плита 2. Над опорной плитой 2 установлены отдельные игольчатые головки 3, соединенные между собой
поперечной опорой 4. Опора 80 4 закреплена на трех рычагах 5, соединенных с пьедесталом и выступающих
над опорной плитой. Отдельные иглодержатели, обозначенные цифрой 6, совершают
возвратно-поступательные движения вертикально, как в швейной машине. Под пластиной 85, расположенной
рядом с отдельными игольными головками 4, находятся крючкообразные челноки для нижних нитей, которые,
как и иглодержатели, приводятся в движение средствами (не показаны) от главного вала 7. 90 Отдельные
части материала, предназначенные для вышивания, натягиваются в вышивальных рамах 8, которые
закреплены на общей вышивальной раме 9. После каждого введения иглы и после извлечения игл 9.5 из
материала раму 9 необходимо сместить таким образом, чтобы те участки материала, в которых будет
формироваться новый стежок, оказались под кончиками игл.
Перемещение 100 этой вышивальной рамы осуществляется автоматическим механизмом, являющимся
предметом изобретения, два корпуса которого обозначены на фиг. 1 буквами А и В. Регулировка этого
автоматического 105 механизма контролируется жаккардовым устройством, обозначенным буквой В на фиг. 1.
Следует отметить, что для того, чтобы каждая часть работы могла быть проведена под соответствующий
кончик иглы, вышивальная рама 110 должна быть подвижной в двух направлениях под прямым углом друг к
другу параллельно плоскости стола, а именно: в направлении, параллельном продольной линии опоры 4 115,
и в направлении, перпендикулярном ей.
Для этой цели предусмотрены две зубчатые рейки 10, 11, каждая из которых приспособлена для
перемещения с помощью отдельного зубчатого механизма, установленного в машине, причем указанные
зубчатые рейки могут перемещаться на 120 градусов в продольном направлении в корпусе B машины.
Реечная планка 11, обеспечивающая перемещение рамы 9 в продольном направлении, взаимодействует
посредством 125 со штифтом 12, выступающим вверх и закрепленным на своем конце в направляющей 13
U-образного профиля, которая крепится к нижней стороне вышивальной рамы 9. Для обеспечения
надлежащей направляющей рамы на верхнем конце штифта 12 предусмотрен направляющий блок 14,
который входит в U-образный профиль направляющей 13. Таким образом, если рейка 11 смещается в любом
направлении, то вместе с ней перемещается и каркас 9. Как видно, в частности, из рис. 4 и 5, штифт 12 входит
в паз 21 в опорной плите 2.
На правом конце зубчатой рейки 10 имеется направляющая рейка канальной формы, открытая с верхней
стороны, которая входит в зацепление с направляющим блоком 16. Направляющий блок 16 установлен с
возможностью вращения на одном из рычагов кривошипного механизма 17. Рычаг 17, имеющий форму
колокола, предназначен для вращения вокруг оси 22, закрепленной на опорной плите 2.
К рычагу коромысла 17 подсоединен стержень 18, который соединен с концами рычагов коромысла 19, 20.
Рычаги 19, 20 предназначены для вращения на шарнирах 18, закрепленных на опорной плите станка 2. На
свободных рычагах коромысла 17, 19, 20 расположены штифты 17', 191, 20', которые выступают через
соответствующие дугообразные пазы 21 в опорной плите в направлении рамы 9. На пути штифтов 171, 19', 20'
с нижней стороны рамы закреплены 9 направляющих 22 с канавками, в которые выступают штифты 17', 191,
20'. Если, таким образом, рейка 10 перемещается влево или вправо, рычаги 17, 19, 20 поворачиваются вокруг
своих осей и вызывают перемещение рамы 9 под прямым углом к ее продольной оси.
Раздельные движения каркаса 9, которые в сочетании с вставками игл вышивальной машины создают
вышивальный узор, осуществляются жаккардовой картой 23, которая разматывается с катушки 24,
проходящей через цилиндр 25, и, наконец, наматывается на катушку 26. Два ролика 27 служат
направляющими катушками и обеспечивают правильное направление жаккардовой карты 23 вокруг
кардочесального цилиндра 25. Шпиндели 24', 261 на жаккардовых катушках закреплены на кронштейне 28 в
раме станка. Пошаговое перемещение жаккардовой карты осуществляется с помощью цилиндра 25. Ниже
будет описан конкретный механизм питания.
Шпиндель 29 карточного цилиндра 25 установлен на ползунке 30, который смонтирован таким образом, что
может перемещаться вперед и назад по направляющим стержням 31. В положении, показанном на рис. 6,
слайд 30, несущий карточный цилиндр 25, находится в крайнем правом положении. С помощью механизма,
который будет описан позже, задвижка перемещается влево и обратно. При движении чесального цилиндра
25 влево чесальная бумага встречается с иглами пластины 32, 31.
65Иглы 32, 321 установлены на пластинах 33, 331, которые расположены парами, как показано на рис. 7.
Эти пластины имеют на своей нижней стороне углубления или выступы. Если пластины находятся в
неиспользуемом положении, т.е. в исходном положении, то выступы или углубления в этих пластинах
совпадают с толкателями 34, 34', расположенными рядом с ними, как показано на рис. 13, при этом пластина
33 выдвинута 75 для наглядности, чтобы можно было увидеть ее форму. Толкатели 34, 34' установлены таким
образом, чтобы их можно было перемещать вертикально в держателе 35. К толкателям 34, 343 присоединены
стержни 36, 36', которые на других концах соединены с двумя Т-образными рычагами 37, 371. Здесь следует
отметить, что, как показано, в частности, на рис. 7, толкатели 34, 34' имеют такую ширину, что они всегда
входят в зацепление в плоскости 85 двух пластин, связанных с парой пластин 33, 33'. Таким образом, каждая
пара пластин расположена рядом с набором стержней 36, 36'. Для каждой пары пластин на другом конце
также предусмотрена пара рычагов 90 37, 37V, 38, 38. Как показано на иллюстрации, использованы значения
геометрического ряда 1, 3, 9, 27, тогда, как показано, в частности, на рис. 7, для одного направления движения
рамы необходимы четыре пары пластин 33, 33' 95.
Для направления движения под прямым углом к этому направлению также необходимы четыре такие пары
пластин, но поскольку эти пластины в точности совпадают с пластинами, действующими в другом
направлении, они не показаны на чертеже.
Каждая пара рычагов 37, 37' и 38, 38' установлена на общем шпинделе 39, который удерживается
качающимися рычагами 40, 105 41. В то время как рычаги 40 установлены с возможностью вращения в раме
станка в точке 42, шарнир 43, закрепленный в раме станка, предназначен для рычага 41. Рычаг 41 входит в
зацепление со своим роликом 44 в канавке кулачка 110 45 в барабане кулачка 46. Кулачковый барабан
крепится к валу 47, установленному в раме станка. Вал 47 снабжен конической шестерней 48, которая входит
в зацепление с конической шестерней 49, установленной 115 на главном валу 7. Рычаг 41 соединен звеном 50
с качающимся рычагом 40 таким образом, что рычаг 40 перемещается одновременно с рычагом 41.
Если рычаг 41 перемещается по часовой стрелке с помощью канавки 45 кулачка 120, то рычаг 40 получает
такое же движение, а шарниры 39 перемещаются вверх. Затем стержни 36-363 также соответственно
перемещаются вверх, а толкатели 34, 34' 125 перемещаются к пластинам 33, 33' для зацепления с ними.
К направленным вниз рычагам Т-образных рычагов 37, 37', 38, -381 присоединены звенья 51 к 51', концы
которых соединены с шатунами 52 к 52'. Стержни 52–523 могут перемещаться горизонтально в каретке 53.
Поскольку к каждому Т-образному набору рычагов 37, 37', 38, 381 относятся две пары пластин 33, 33', а
предусмотрено четыре пары пластин, необходимо предусмотреть две каретки, так что в дополнение к каретке
53 предусмотрена каретка 531. Эти каретки 53, 53' перемещаются вертикально внутри корпуса B. Каждая
каретка 53, 53' снабжена двумя комплектами переключателей, каждый из которых состоит из трех
соединительных пазов 54-54. Эти пазы расположены рядом с язычками переключателей 55-55', которые
закреплены на шатунах 52, 523. Взаимодействуйте с контактами 56, 56' в пазах переключателей каждой
каретки. Они установлены на рычаге 57, а штифты 56, 56', взаимодействующие со второй кареткой 53',
расположены на рычаге 57. Рычаги 57 и 57' установлены с возможностью вращения посредством шарниров
58, 58' в направляющих 59, 59'. На направляющих 59, 59' с помощью шарниров 60, 601 установлены
вращающиеся направляющие рейки 61, 611. Стеллажные планки 61, 61' снабжены продольными пазами 62, в
которые входят штифты 63.
Штифты 63 установлены на одном конце рычага 64, который с помощью ролика 65 отслеживает движение
кулачкового барабана 66 кулачкового диска 67.
От кулачкового барабана 66 рычаг 64 периодически совершает поворотное движение по часовой стрелке, при
этом две зубчатые рейки 61, 611 выходят из зацепления со своими соответствующими шестернями 68, 68'.
Шестерни 68, 68' установлены на валу 69. Их вращение передается посредством дифференциального
механизма на шестерню, которая также установлена на валу.
Данная дифференциальная передача показана на рис. 12.
Как показано на рис. 12, шестерня 68 установлена на втулке 101, которая свободно вращается на валу 69 и на
конце которой расположена шестерня 102.
Шестерня 68 установлена на барабане 103, который свободно вращается на втулке 101 с одной стороны и
свободно вращается на втулке 104 с другой стороны. В барабане 103 свободно вращаются на шпинделе 105
две соединенные между собой шестерни 106, 107. В то время как шестерня 106 зацепляется с шестерней 102,
шестерня 107 зацепляется с шестерней 108, расположенной на втулке 104. Втулка 104 свободно вращается
на валу 69 и снабжена на своем свободном конце шестерней 70, которая взаимодействует с зубчатой рейкой
11. Очевидно, что для рейки 10 также должен быть предусмотрен привод, подобный показанному на рис. 6,
который, однако, поскольку он точно такой же и работает аналогично показанному на рис. 6, не показан
отдельно на чертежах.
Следует также отметить, что с шестернями 68, 68' связана стопорная и разъединяющая собачка 71,
выполненная в виде двурычажного рычага и предназначенная для свободного вращения на оси 72 рычага
коромысла 64. Свободный конец 70 рычага собачки вместе с роликом 73 входит в канавку кулачка 76, которая
также предусмотрена на барабане кулачка 67. На верхнем конце стопорной собачки имеется заостренный зуб
71', с которым она входит в зацепление 75 после каждого движения шестерен 68, 68'. С этой целью зубья двух
шестерен, как показано на рис. 6, несколько заострены, что отличает их от обычных зубьев. Механизм подачи
чесального цилиндра (80°) будет объяснен со ссылкой на рисунки 9–11.
Шпиндель 29, на котором закреплен картриджный цилиндр 25, расположен с обеих сторон цилиндра 8S5,
установленного в направляющей 30, которая предназначена для продольного перемещения по
направляющим стержням 31. Шпиндель 29 охватывается двумя выступами 70, 70' звена 77, которые
соединены 90 на другом конце с двумя раздвоенными концами 78' звена 78 посредством штифтов 79. Тяга 78
шарнирно закреплена на корпусе А.
Ролик 81, расположенный в нижней части 95, взаимодействует с кулачком 82, установленным на кулачковом
барабане 48. Рычаг 78 получает вращательное движение от этого кулачка.
В положении, показанном на рис. 6 и 9, верхние концы рычагов находятся в крайнем правом положении. Срез
30 также находится в крайнем правом положении. На шпинделе 29 также установлена шестерня 28, с которой
она входит в зацепление с зубчатым сектором 83, предназначенным для вращения вокруг оси 84 на рычаге
рамы A'. К зубчатому сектору в точке 83' подсоединен звено 85, которое на другом конце соединено в точке 86
с рычагом коромысла 87.
Рычаг 87 шарнирно закреплен в корпусе А в точке 88 110 и входит в зацепление посредством ролика 89,
расположенного на его свободном конце, с канавкой 90 кулачка на барабане 46.
На шпинделе 29 также установлен шкив 91, по которому проходит спиральная пружина 115 92, выполненная в
виде приводного ремня и проходящая через шкив на шпинделе 26' жаккардовой катушки 26.
Следует отметить, что для предотвращения соскальзывания жаккардовой карты 23 с 120-карточным
цилиндром 25 на ее конце предусмотрены штифты 25', которые взаимодействуют с соответствующими
рядами отверстий 23', расположенных по краям жаккардовых карт. Карточный цилиндр 25, имеющий
соответствующую полую структуру 125, снабжен по периметру отверстиями 25', в которые могут входить
штифты пластины 32, 32', когда они проходят через соответствующее отверстие в жаккардовой карте.
Перемещение каретки 53, 531, 130 421 700 контролируется эксцентриком 93, установленным на валу 94. Вал
94 установлен в корпусе B и, помимо кулачкового диска 67, несет коническую шестерню 95, которая входит в
зацепление с конической шестерней 96, установленной на главном валу 7. Эксцентрик 93 охватывается
ушком 97' соединительного стержня 97, который соединен в точке 981 с двуплечим рычагом 98. Двурычажный
рычаг 98 шарнирно установлен в точке 99 в корпусе B. К его свободному концу 98' присоединено столько
звеньев 100, сколько имеется кареток.
Звенья 100 шарнирно соединены с каретками 53, 531.
Принцип работы устройства следующий: как только цилиндр 25 перемещается рычагом 78 в положение,
показанное на рис. 6а, рычаг 87 под действием кулачка 89 совершает частичное вращение по часовой
стрелке, а стержень 85, соединенный с рычагом 87, поднимается вверх, при этом зубчатый сектор 83
совершает соответствующее движение вокруг своей оси.
В результате, однако, цилиндру, удерживающему карточный механизм, также придается соответствующее
вращательное движение в направлении стрелки, показанной на рис. 6а. Очевидно, что кулачок 89 устроен
таким образом, что вращательное движение, передаваемое цилиндру 25, будет таким, что следующий ряд
отверстий в жаккардовой карточке 23 окажется перед штифтами пластины 32, 32'. Затем рычаг 78
поворачивается за паз кулачка 82, так что цилиндр 25 перемещается в положение, указанное пунктирными
линиями на фиг. 9 и 11. Таким образом, шестерня выходит из зацепления с зубчатым сектором 83, так что
возвращение деталей 83, 85, 87 в исходное положение (см. рис. 6а) не оказывает никакого воздействия на
чесальный цилиндр 25. Поскольку шпиндель 29 чесального цилиндра соединен приводным ремнем 92 со
шпинделем 26' катушки намотки жаккардовой карты, соответствующая часть жаккардовой карты
наматывается на катушку 26.
При перемещении чесального цилиндра 25 влево штифты пластины 32, 32' ударяют по жаккардовой
чесальной машине. Теперь, когда штифты пластины входят в отверстие или соприкасаются с твердой частью
карточки 23, эти штифты остаются в своем исходном положении или смещаются влево, как показано на рис.
6а.
Если предположить, что штифты пластин 32' соприкоснулись с цельной частью карты, то пластины 33' будут
перемещены влево, как показано на рис. 1-4. После того как цилиндр 25 достигнет левого положения для
контакта с жаккардовой картой посредством штифтов, рычаг 41, ролик 44 которого следует по канавке кулачка
45, перемещается в направлении стрелки, указанной на рис. 6а.
Шарниры 39 Т-образных рычагов 37, 37', 38, 38' перемещаются вверх. С помощью стержней 36–36'
направляющие 34, 34' перемещаются вверх для обеспечения контакта с пластинами. В то время как
направляющие 70, 84', 34' снова встречаются с углублением или выступом, оставаясь при этом в исходном
положении, направляющая 342 встречается с выступом, как показано на рис. 14, в результате чего она
перемещается в положение 75, показанное пунктирными линиями. Однако, пока направляющие 34, 34'2
перемещаются вниз, направляющая 34, соединенная с направляющей 34' общим Т-образным рычагом 37,
поднимается вверх в положение, обозначенное пунктирной линией 80. Однако это означает, что рычаг 37 был
повернут относительно положения, показанного на рис. 6а, так что он выровнялся с рычагом 37. Однако
одновременно с этим, при перемещении рычага 37, звено 51 и шатун 52 смещаются влево. В результате этого
язычок переключателя 55 перемещается в положение, указанное пунктирными и штриховыми линиями на рис.
6.
Таким образом, слот 542 переключателя 90 будет свободен для контакта 56. При последующем движении
каретки 53, 53' вверх, осуществляемом с помощью стержней 93-100, штифт 56 направляется в паз 542, в то
время как штифт 56', 95, если не произошло смещения язычков переключателя E 552 и/или 55' относительно
нижней направляющей, проходит в паз 54' на нижнем переключателе. Наклон рычага 57, вызванный этим, тем
не менее, должен указывать на соответствующее смещение этого рычага вправо относительно его
направляющей 59.
В то время как каретки 53, 5Ta движутся вверх, рычаг 64 поворачивается таким образом, что зубчатые рейки
61, 61' (105) выходят из зацепления со своими шестернями 68, 68' (68). Таким образом, в первую очередь
произойдет только смещение слайдов. После того, как зубчатые рейки 61, 61' перемещены в положение,
показанное на рис. 6 (110), с помощью рычага 64 и установлены в положение, в котором они входят в
зацепление со своими шестернями, каретки 53, 53' снова перемещаются вниз в исходное положение. Затем
направляющие 59, 59' перемещаются назад, если они ранее были смещены при движении кареток вверх,
особенно, однако, потому что зубчатые рейки 61, 61' соединены со своими шестернями с вращением
шестерен 120 и соответствующим перемещением вышивальной рамы. Использование каретки 53 позволяет
осуществлять регулировку промежуточных элементов, оставаясь при этом полностью свободными от
нагрузки, а нагрузка на промежуточные элементы 125 происходит только тогда, когда работа, необходимая
для перемещения вышивальной рамы, выполняется кареткой или соединенными с ней стержнями 93-100.
Следует отметить, что описанный способ работы кареток имеет особое преимущество, поскольку при
движении каретки вверх, то есть когда необходимо поднять вес кареток, происходит только регулировка
стержней 59, 61, а при движении кареток вниз перемещается вышивальный каркас, при этом вес кареток
выступает в качестве приводного механизма. Благодаря конструкции, разработанной в соответствии с
изобретением, достигается балансировка сил, что очень важно для бесшумной работы машины.
Поскольку каждый из двухрычажных рычагов 57, 571 имеет рычаги неравной длины (сравните расстояние от
точки опоры 58 до точек опоры 56 и 56f на рис. 6) и поскольку каждая из точек опоры взаимодействует с тремя
пазами переключателей 54, 54, для точки опоры 3S получается, как показано схематически на рис. 22,
нулевое положение и четыре положения влево и вправо от этого начального положения. В результате слайды
59, 591, помимо исходного или нулевого положения, могут принимать восемь различных положений. Рисунки
19 и 21 помогут прояснить рисунок 22. Из рис. 19 ясно, что при нахождении верхней оси 56 в слоте
переключателя 54 возможны три различных положения, в то время как нижняя ось может находиться в левом
слоте переключателя 54, затем в среднем слоте переключателя 541 и, наконец, в правом слоте
переключателя 542. На рис. 20 показаны три других положения, когда верхняя точка опоры 56 находится в
среднем пазу 54' верхнего переключателя. Оставшиеся три положения становятся ясны из рис. 21, где
верхняя ось вращения расположена в правом гнезде переключателя 54' верхнего переключателя.
На рис. 15, наконец, показано положение, которое принимается, например, при движении влево от карточного
цилиндра 25 пластины 33 соприкасаются с сплошной частью карты. В этом случае, когда шарнир 39
перемещается вверх, направляющая 34' ударяется о выступ на пластине, вызывая тем самым
соответствующее смещение направляющей 34' вниз и смещение направляющей 34' вверх. В результате
перемещения направляющих 34, 34' Т-образный рычаг 371 будет повернут вправо из положения, показанного
на фиг. 6, так что соединенный с ним стержень 51' также будет перемещен вправо. Направляющий элемент
55', закрепленный на шатуне -52', перемещается вправо таким образом, чтобы направляющий паз 54 был
свободен для шарнира 56. При движении каретки 53 вверх, шарнир 56 направляется в паз переключателя 54,
благодаря чему рычаг 57 и соединенный с ним стержень совершают соответствующее движение. При
обратном движении карточного цилиндра 25 вправо пластины 33, 331, если они были смещены,
возвращаются в исходное положение.
Это движение осуществляется рычагом 111, который шарнирно соединен в точке 112 с корпусом A70 и
соединен с рычагом 68 посредством звена 110. В верхней части рычага установлена поперечная перекладина
111', которая настолько широка, что может захватывать и возвращать все пластины в исходное положение. 75
Пластины 33, 33' имеют такую форму, что путем небольшой корректировки вышивальный узор можно
перевернуть.
Например, стежок, который обозначен на схеме таким образом, что (см. рис. 23) он может перемещаться из
нулевой точки на три части в направлении оси +x и на пять частей в направлении оси +y, при
переворачивании рисунка должен располагаться на три части в направлении оси +x и на пять частей в
направлении оси +y. Напротив, стежок, расположенный от нулевой точки на три части в направлении + оси x и
на пять частей в направлении + оси y, должен быть смещен на 90 градусов таким образом, чтобы он
располагался на три части в направлении + оси x и на пять частей в направлении + оси y.
Изменение направления вышивки осуществляется путем перемещения держателя 3.5 95, в котором подвижно
установлены направляющие 34-34', влево в направлении, показанном на рис. 6, так что направляющие 34-34'
перемещаются из положения, показанного на рис. 13, в положение, показанное на рис. 16. Таким образом,
держатель 35 100 смещается так, что пружина 113 входит в канавку 114 в держателе 35.
- Если в этом положении несущего элемента 35 штифты 32' пластины 33' ударяются о твердый участок карты
при соответствующем перемещении цилиндра карты 25, то пластина 33' перемещается из своего исходного
положения в положение, показанное на рис. 17. Если теперь шарнир 42 будет перемещен вверх приводом
станка, то направляющие 34 и 342 (110) больше не будут смещаться, как это было при регулировке согласно
рис. 17. Таким образом, слайды 34, 34' перемещаются из положения, показанного сплошными линиями, в
положение, показанное пунктирными линиями. Таким образом, 115 пластин имеют такую форму, что при
перемещении несущего элемента 35 значения регулировки смещаются в обратную сторону.
Здесь также можно заметить, что очевидно, что перемещение держателя 120 при переворачивании
вышивального рисунка не вызывает перемещения тех пластин, которые контролируют движение подачи
вышивальной рамы под прямым углом. 125 Наконец, на рис. 18 показано, как происходит перемещение
держателя 35 влево, когда игла пластины 32 соприкасается с твердой частью карты. В данном случае слайды
34 и 342 перемещены на 130 I:
421,700 (а не слайды 34', 34', как на рис. 15) от положения полной линии до положения, показанного
пунктирными линиями.
В варианте осуществления, показанном на фиг.
24-26 Вместо каретки 53, несущей переключающие устройства 54, используются установочные элементы 115,
115', которые установлены с возможностью поворота вокруг шарниров 116 на корпусе B. Каждый из этих
установочных элементов снабжен канавкой 117, выточенной на радиусе, который образован по длине рычагов
118. Рычаги 118 входят в зацепление со своими шарнирами 119 в пазах 117 регулировочных устройств и
соединены шарнирами 120 с рычагом 121, имеющим плечи неравной длины, шарнир 122 которого установлен
на ползуне 123.
Ползунок 123 установлен для продольного перемещения в корпусе 1B, и его функция соответствует ползунку
59 конструкции, показанной на фиг. 1–23.
На направляющей 123 происходит зацепление с зубчатыми рейками 61 или 61', которые, как и в уже
описанном варианте осуществления, входят в зацепление с шестернями 68 или 68'.
Каждые две наложенные друг на друга рычаги 118 соединены между собой звеном 124.
К верхним рычагам 118 подсоединены звенья 125, которые, в свою очередь, соединены с приводным рычагом
126. Приводной рычаг установлен с возможностью поворота вокруг оси 127 на корпусе машины B и входит в
зацепление посредством направляющего ролика 128 с канавкой кулачка 129, которая предусмотрена на
кулачковом барабане 67', установленном на шпинделе 94. Кулачки 66 и 76 также предусмотрены для роликов
65 и 73 рычагов 64 и 71 в кулачковом барабане 67'.
На установочных элементах предусмотрены три положения, в которые каждый установочный элемент может
принимать три паза 130, напротив которых расположен фиксирующий выступ 131. Запорные выступы 131,
расположенные рядом с нижними установочными элементами 115', закреплены на рычагах 132 таким
образом, чтобы вращаться вокруг шарниров 133, в то время как запорные выступы 131, расположенные рядом
с верхними установочными элементами 115, расположены на двухрычажных рычагах 134. Рычаги 132
соединены звеньями 135 с рычагами 134. К двум рычагам 134, шарниры 136 которых закреплены на корпусе
B, подсоединен звено 137. Звено 137 соединено шарниром 1381 с двурычажным рычагом 138, который
установлен с возможностью поворота вокруг шарнира 139 на корпусе машины. Рычаг 138 посредством своего
ролика 140 входит в канавку кулачка 141, расположенную на барабане кулачка 67.
К каждому элементу крепления в точке 142 подсоединены звенья 143 или 1432, каждое из которых соединено
с Т-образным рычагом 144. 1441.
Шарниры 391 Т-образных рычагов 144, 1443, как и в первом варианте исполнения (см. рис. 6), соединены с
рычагами 40, 41.
В то время как звенья 145, 146 соединены с Т-образным рычагом 144, звенья 147, 148 соединены с
Т-образным рычагом 144'. 70 Каждое из соединений 145-148 соединено со слайдом 1451-148'. Таким образом,
направляющие 145', 148' расположены так, что в любой момент времени направляющие 145', 146' или 147',
148' находятся в одной плоскости, так что как направляющие 145', 146', так и направляющие 147', 148'
взаимодействуют с парой пластин 233, 233'.
Пластины 233, 233' действуют точно так же, как пластины 33, 33' в первом варианте осуществления.
Они отличаются от первого варианта исполнения только в отношении углублений 80 или выступов, с
которыми взаимодействуют направляющие. Кроме того, пластины 233, 233' снабжены иглами 232, 232', с
которыми взаимодействует жаккардовая каретка 8.3, которая в данном варианте исполнения в остальном
точно такая же и работает так же, как и в первом варианте исполнения.
Благодаря особой конструкции 90 пластин для рычагов 144 или 144' возможны три положения: среднее
положение и два наклонных положения, которые обозначены пунктирными линиями на Т-образных рычагах
144 на рис. 24. В зависимости от того, входят ли 95 пластинчатых игл 232, 232' в отверстия жаккардовой карты
или соприкасаются с сплошным участком, пластины 233, 233', соединенные с пластинчатыми иглами,
остаются в своем исходном положении или смещаются влево (рис. 24). Если при этом ось вращения 39'
Т-образного рычага перемещается вверх с помощью кулачкового диска 46, то при регулировке пластин
происходит либо смещение Т-образных рычагов влево или вправо 105, либо они остаются в среднем
положении.
С помощью шатунов 143, 1432 соответствующие регулировочные элементы 115, 11,5' регулируются
Т-образными рычагами 144, 110, 144l. После этого рычаг 138 поворачивается кулачком 141 в направлении,
указанном на рис. 24. Рычаги 134, 132 перемещаются до такой степени, что фиксирующие выступы 131,
расположенные на них (115), входят в соответствующие пазы 130, в результате чего установочные элементы
115, 115 удерживаются в положениях, полученных таким образом, рычагами 144, 1441.
После того, как установочные элементы зафиксированы таким образом в положении 120, рычаг 126
перемещается кулачком 120 в направлении, указанном стрелкой на рис. 24, в результате чего рычаги 118
перемещаются вниз, а штифты 119 соответственно перемещаются в кулачках 117 (12,5). В результате
регулировки установочных элементов ползунок 123 перемещается или остается в исходном положении. Три
возможности регулировки каждого регулировочного элемента и 130 421 700 трех переключающих пазов
54-5492 работают так же, как в конструкции, показанной на рис. 6, при этом рычаги располагаются в
положениях, схематически показанных на рис. 19-22.
Очевидно, что перед перемещением рычага 126 зубчатые рейки 61, 611 сначала выводятся из зацепления со
своими шестернями, так что при движении рычагов 118 вниз происходит только движение ползунка 123.
Незадолго до того, как рычаг 126 вернется в исходное положение, зубчатые рейки 61, 61' снова входят в
зацепление со своими шестернями, так что ползунок 123, в то время как рычаги 118 возвращаются в исходное
положение, снова оказывается в исходном положении, и движение вышивальной рамы осуществляется с
помощью описанного дифференциального механизма.
Варианты осуществления, показанные на рисунках.
27 и 28 представляют собой модификацию варианта осуществления, показанного на фиг. 24-26. Детали в
данном варианте исполнения, содержащиеся в корпусе А, сконструированы точно так же, как и детали в
варианте исполнения, показанном на фиг. 24, поэтому показан только корпус B' последнего варианта
исполнения.
Также в конструкции, показанной на рис. 27, два комплекта регулировочных устройств одного типа
расположены последовательно, как показано на рис. 28, при этом на рис. 27 изображен только один комплект.
В варианте исполнения, показанном на фиг. 27 и 28, звено 143, показанное на фиг. 24, соединено в точке 1501
с верхним концом рычага 150, установленного на корпусе B' в точке 149. Однако звено 1432, показанное на
рис. 24, соединено в точке 151' с рычагом 131, установленным в точке 152. Звенья 143', 1433, расположенные
позади звеньев 143, 1432, которые были опущены во избежание путаницы на рис. 24, соединены с концами
рычагов 153, 154, как видно из рис. 27. В то время как рычаг 153 соединен в точке 1502 с рычагом 150, рычаг
154 соединен в точке 151' с рычагом 51. К рычагу 153 через точку 1533 подсоединена тяга 155, которая
соединена шарниром 155' с установочным элементом 156, выполненным в виде ползунка. К рычагу 154 в
точке 1,54' подсоединена тяга 157, которая соединена с установочным элементом 15(i'), соответствующим
установочному элементу 156, который, однако, во избежание путаницы на чертеже, опущен. Эти
установочные элементы установлены таким образом, чтобы перемещаться в продольном направлении в
направляющих 157, и снабжены девятью канавками 158.
Рядом с этими установочными элементами установлен приводной вал 159, снабженный шатунным пальцем
160. Вал 159, как и шпиндель 194, соединен с главным валом 7 вышивальной машины.
На шатунном пальце 160 установлены два шатуна 161 и 161', на концах которых имеются направляющие
штифты 162 или 162'. Направляющие штифты входят в пазы 163', которые расположены на выступающих
вниз кронштейнах направляющих рейки 187, 187'. При вращении вала 70 159 штифты 162, 162' совершают
возвратно-поступательное движение вертикально в направляющих пазах 163'. Штифты 162, 162' имеют
достаточную длину, как показано на рис. 28, чтобы они входили в пазы 158. 7.5 С помощью стержней 152-154,
показанных, в частности, на рис. 27, для каждого регулировочного элемента предусмотрено девять вариантов
регулировки, которые схематически проиллюстрированы на рис. 29-32. Из рисунка 29 (80) ясно, как
регулировка стержня 143' в крайнее левое положение относительно стержня 143 обеспечивает три
возможности регулировки.
Первая позиция обозначена буквой a, вторая – буквой b, а третья – буквой c.
На рис. 30 показано, как при регулировке стержня 143' в среднее положение относительно стержня 143 снова
возможны три положения, обозначенные буквами d, e и f.
Наконец, на рис. 31 показано, как можно отрегулировать стержень 143' в правое положение, при этом
возможны еще три положения, обозначенные буквами g, h и i. 95 На рис. 32 схематически показаны все
девять положений.
Каждый установочный элемент 156, 156' расположен рядом с фиксирующей направляющей 164, 164', которые
установлены таким образом, чтобы перемещаться вертикально в корпусе B'. На нижних концах фиксирующих
направляющих расположены пружины i65, которые, с одной стороны, упираются в направляющую, а с другой
— в диск 166, закрепленный на основании фиксирующей направляющей. Под действием пружин
фиксирующие направляющие прижимаются к пазам кулачка 167, расположенным на валу 159. На валу 1.59
установлен кулачковый диск 168, снабженный канавками 169 и 170 кулачка 110. В канавке кулачка 169
находится в зацеплении ролик 171, который расположен на одном из рычагов кривошипного механизма 172,
установленного в точке 173. К свободному рычагу кривошипного механизма 172 в точке 172' подсоединено
звено 114, которое соединено шарнирами 175 с рычагом собачки 175. Рычаг фиксатора 175 установлен на
шарнире в точке 176 и выполняет ту же функцию, что и рычаг фиксатора 71 в первом описанном варианте
осуществления 120.
В канавке кулачка 170 находится в зацеплении ролик 177, который вращается на одном из рычагов коромысла
178. Рычаг колокола 178 установлен на шарнире 125 в точке 179 на корпусе B' и соединен звеном 180 с
рычагом колокола 181. Рычаг 181, который шарнирно закреплен в точке 182 на раме станка, соединен звеном
183 с соответствующим рычагом 184, который шарнирно закреплен в точке 185 на раме станка.
Штифты 186 расположены на рычаге коромысла 181 и на рычаге коромысла 184, и эти штифты входят в пазы
1872. На стойке 187 предусмотрены слоты 1872.
Рычаг стойки перемещается вперед и назад по штифтам 186 и установлен таким образом, чтобы его можно
было перемещать вверх и вниз путем наклона рычагов 181, 184.
Принцип действия изобретения следующий:
Перед контактом пластин при движении вверх шарниров 39' в корпусе А, фиксирующие направляющие 164
освобождаются вращением вала 159 и установленного на нем кулачка 167, так что они покидают
соответствующие выемки 188, предусмотренные на установочных элементах 156, 156'. При последующем
соприкосновении пластин стержни 150, 154 осуществляют регулировку установочных элементов 156, 156'.
Например, если регулировка выполнена таким образом, что шарнир 153' занимает положение, указанное на
рис. 29 буквой c, то одновременно с этим установочный элемент 156 смещается таким образом, что третья
канавка кулачка 158 (считая слева на рис. 27) перемещается перед фиксирующей ползункью 164. В то время
как фиксирующие направляющие 164 перемещаются вверх за счет своих кулачковых пазов в положение
фиксации, то есть фиксирующие направляющие заостренными концами входят в соответствующие
углубления 188, зубчатая рейка 187 перемещается вниз параллельно ей стержнями 177-186 и выходит из
зацепления с шестерней 68.
Теперь штифты 162, 1620 направляются вверх кривошипным механизмом 160.
Таким образом, штифт 162 перемещается в третью канавку установочного элемента 166, и штифт 162
получает от наклонной части соответствующей канавки 158 соответствующее боковое смещение, которое,
поскольку штифт также входит в паз 163, передается на зубчатую рейку 187, вызывая соответствующее
перемещение зубчатой рейки влево. После этого зубчатая рейка 187 перемещается вверх параллельно ей по
канавке кулачка 170, так что зубчатая рейка 187 входит в зацепление с шестерней 68.
Перед началом движения штифта 162 вниз фиксирующий зуб 175 отводится от шестерни 68 пазами кулачка
169. При последующем возвратном движении (вправо на рис. 27) в исходное положение это движение
передается на шестерню 68, а оттуда, через уже описанный дифференциальный механизм, на зубчатую рейку
10. Как только шатун 160 снова достигнет своего нижнего положения, штифты 162, 162' извлекаются из пазов
158, и фиксирующие направляющие 164 снова перемещаются вниз, чтобы можно было произвести новую
регулировку. Следует отметить, что привод осуществляется от электродвигателя 190, ременный шкив 191
которого соединен ремнем 192 с ременным шкивом 193, установленным на главном валу 7. 70 Подробно
описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что...
Соседние файлы в папке патенты