Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10657
.pdf
электротехническая компания Лимитед», Сток, Ковентри, настоящим заявляем о характере данного
изобретения и о способе его осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем
заявлении:
Наше изобретение относится к системам управления лифтами и направлено на создание
усовершенствованных средств, позволяющих контролировать ускорение и замедление, передаваемые лифту.
В автоматических или полуавтоматических системах управления лифтами известно, что усилие,
передаваемое лифту во время разгона или замедления, изменяется в зависимости от пройденного или
предстоящего расстояния, или времени движения лифта. Однако до сих пор изменение производилось в виде
значительных ступенчатых изменений, поскольку высокая стоимость и сложность механических систем
сделали нецелесообразным дробное или постепенное изменение.
Согласно нашему изобретению, силы ускорения и/или замедления, приложенные к лифту, изменяются
постепенно или в виде серии небольших шагов с помощью электромагнитного пошагового переключателя или
переключателей, используемых в телефонных системах, приводимых в действие с заданной скоростью, таким
образом, чтобы кривые ускорения-времени и/или замедления-времени лифта максимально точно
соответствовали возможной форме.
На практике установлено, что лифт, управляемый в соответствии с нашим изобретением, может достигать
нескольких максимальных скоростей в зависимости от того, должен ли он перемещаться между одним, двумя
или более этажами без остановки. Согласно одной из особенностей нашего изобретения, средство
управления 80, изменяющее ускорение лифта, также регулирует величину силы замедления, приложенной к
лифту, и может также регулировать время действия указанной силы и способ ее изменения.
Разумеется, возможно, что из-за изменений нагрузки на лифт или источника питания, питающего его, лифт
может не достичь в определенный момент времени 90 после начала ускорения или замедления точки на
своем пути, которую он обычно должен занимать. В соответствии с еще одной особенностью нашего
изобретения, средства управления ускорением и/или замедлением 95 воздействуют в контрольных точках с
помощью средств, которые могут представлять собой пластины или переключатели, установленные на
боковой стороне шахты лифта, для ускорения или замедления движения лифта. В качестве альтернативы или
в дополнение к этому, указанные средства управления ускорением и/или замедлением могут воздействовать
с помощью контрольных средств, управляемых источником питания, подаваемым на привод лифта.
В предпочтительном варианте нашего изобретения 105 двигатель, приводящий лифт в движение, питается от
мотор-генераторной установки Уорда-Леонарда, поле генератора которой контролируется положением
ползунка ступенчатого переключателя типа, используемого, например, в автоматических телефонных
системах 110, аналогичных показанным в спецификации № 349180. Указанный ползунок взаимодействует с
блоком контактов, имеющим относительно большое количество контактов, 115 соединенных
потенциометрическим способом с источником 423805 423805 тока. Когда лифт должен быть запущен из
состояния покоя, переключатель с равномерной частотой перемещается по потенциометру, вызывая
увеличение входного сигнала на двигатель, приводящий лифт в движение, которое может быть равномерным
или переменным.
Окончательное положение селекторного стеклоочистителя зависит от времени его действия, которое, в свою
очередь, зависит от количества этажей, пройденных лифтом без остановки.
Когда подается сигнал остановки, на некотором расстоянии от этажа, на котором лифт должен остановиться,
переключатель управления ускорением, расположенный в другом блоке, выбирает блок дополнительного
селектора, управляющего замедлением, причем выбранный блок определяется положением, достигнутым
переключателем управления ускорением. Этот второй блок подключен к упомянутому ранее потенциометру,
чтобы применить кривую времени замедления к скорости движения лифта.
Поскольку ускорение и замедление не должны превышать определенный максимум, очевидно, что сила
замедления должна прикладываться в течение более длительного периода времени в случае, если лифт
проходит, скажем, три этажа, чем если он движется с этажа на этаж. Мы также предусмотрели, чтобы
переключатель управления ускорением определял количество контрольных точек, которые должен пройти
лифт перед остановкой, причем эти точки подсчитываются с помощью дополнительного пошагового
переключателя. Контрольные точки представляют собой пластины или переключатели, закрепленные на
боковой стороне шахты лифта и приводимые в действие лифтом во время его движения.
Они используются в системе согласно нашему изобретению для проверки положения лифта относительно
положения переключателя управления замедлением, а также для выравнивания пола. Если контрольная
пластина скорости не обнаружена в нужном участке кривой замедления, скорость ступенчатого переключения
селектора управления замедлением увеличивается или уменьшается.
Аналогичная проверка применяется к выключателю ускорения. Выходное напряжение генератора установки
Уорда-Леонарда, подаваемое на двигатель, приводящий в движение лифт, должно иметь практически
неизменную зависимость от положения выключателя управления ускорением. Если эта зависимость не
соблюдается, мы обеспечиваем, чтобы управляемые напряжением реле в цепи двигателя, приводящего в
движение лифт, ускоряли или замедляли шаг выключателя управления ускорением. Таким образом,
предотвращается перегрузка генератора или двигателя.
Для более подробного описания сути нашего изобретения следует обратиться к прилагаемым чертежам, на
которых на рисунках 1, 2 и 3 показана схема системы в соответствии с нашим изобретением, а на рисунке 4
показано расположение индуктивных пластин в шахте лифта. Рисунки 1–3 должны быть расположены
относительно друг друга, как показано на рисунке 5.
Обращаясь к рисункам 1, 2 и 3, LM — это двигатель, приводящий в движение лифт вверх и вниз по валу.
Двигатель получает ток от генератора переменного напряжения GE, который вращается с постоянной
скоростью двигателем DM.
В обмотку возбуждения генератора GF через определенные контакты реле поступает ток от источника
питания K, при этом величина тока, протекающего в G O F, определяется в любой момент времени
положением ползунков переключателей LO, S и A.
Управление лифтом осуществляется кнопками 1J и D, расположенными в самой лифтовой кабине, а
регулировка скорости и выравнивание пола выполняются индуктивными пластинами, расположенными в
шахте лифта, которые проходят через зазоры между катушками LA и LB (см. далее). Реле 1J, которое обычно
находится в рабочем состоянии, останавливает лифт или предотвращает его запуск, если какие-либо из ворот
остаются открытыми или нажата кнопка «стоп» в лифтовой кабине.
Предлагается описать операции, необходимые для перемещения лифта на расстояние в несколько этажей
путем управления кнопками внутри лифтовой кабины. Для этого пользователь входит в лифт и закрывает
заслонку, в результате чего срабатывает реле J. Затем он нажимает, например, кнопку IJ и удерживает ее в
нажатом положении, начиная движение вверх.
Реле UR, E и H работают последовательно.
u T 1 блокирует или поддерживает -IR и E, работающие на j, через q 2 105 ur 2 предотвращает нажатие кнопки
вниз D для управления DR.
Тра подает переменный ток на катушку LA 2.
Катушки короткого замыкания UT' LB 3 110 uri и urc подают ток на обмотку возбуждения генератора G O F в
таком направлении, чтобы двигатель LM приводил в движение лифт вверх.
h, блокировка H работает до тех пор, пока нажата кнопка IU.
h 2 и h предотвращают срабатывание реле P и блокируют переключение a при импульсах реле R (см. далее).
h 4 - замыкает импульсную цепь для магнита переключателя LO 120 через LC 2, m 2, к пружинам
вибрационного реле v T,2.
e) позволяет H разблокироваться или освободиться, когда U будет освобождено позже.
e 2 подает энергию на катушку вибратора VR, который при вибрации размыкает и замыкает собственную цепь
VR.
e 2 отключает цепь для возврата LO в заданное или исходное положение 130 423,805 e подготавливает цепь
блокировки для реле Q.
e 5 подготавливает различные шаговые и блокировочные схемы.
e G удаляет схему возврата в исходное положение для A.
e 7 удаляет схему возврата в исходное положение для выключателя S.
es активирует тормозной магнит BM, отключая тормоз.
Схема подачи тока на обмотку возбуждения GF осуществляется с одной стороны источника питания.
K через контакты wr S, GF, urc, p G, 51 к точке потенциометра, состоящего из резисторов, подключенных к
блокам 51 и Al. Начальное напряжение всегда одинаково независимо от направления движения лифта или
перевозимой им нагрузки, поскольку в начале движения все переключатели находятся в исходном положении.
Величина крутящего момента, доступного от LM в этих условиях, достаточна лишь для того, чтобы лифт
двигался против максимальной нагрузки, на которую он рассчитан, плюс запас прочности, в результате чего
почти сразу после нажатия кнопки U лифт начинает движение с небольшой скоростью в требуемом
направлении, причем скорость обратно пропорциональна нагрузке в лифте. В данном конкретном случае,
когда лифт движется вверх, если нагрузка велика, то начальная скорость движения лифта невелика.
Обращаясь теперь к рисунку 2, в частности к той части схемы, которая включает в себя две электронные
лампы и индуктивные катушки LA и LB, представляющие собой известный способ управления реле в
определенных точках лифтовой шахты, видно, что только одна катушка, LA 2, пропускает ток от источника
переменного тока, причем эта катушка расположена напротив другой катушки LB 2, которая подключена к
сетевому трансформатору GT, питающему две лампы. Схема ламп устроена таким образом, что когда сети не
получают переменного напряжения, ток, протекающий в анодных цепях через реле R, мал, и, следовательно,
оно не срабатывает. Это условие выполняется, когда индуктивная пластина на лифтовой шахте проходит
между находящейся под напряжением катушкой LA и срабатывающей катушкой LB, что всегда выполняется
на любом конкретном этаже, так что при нажатии кнопки U, хотя одна катушка LA находится под напряжением,
срабатывание на LB не происходит, поскольку в зазоре между имеющимися катушками LA и LB находится
индуктивная пластина этажа.
Подъем груза на LB не происходит до тех пор, пока лифт не будет отодвинут от напольной плиты, после чего
срабатывает кнопка 1; время, прошедшее между нажатием кнопки U и срабатыванием кнопки R, является
мерой нагрузки, которую должен перемещать двигатель лифта.
Тем временем магнит LC получает импульсы с заданной частотой от контактов vr 2 и перемещает свои
ползунки по блокам LC 1, LC 2 и LC 3. Когда срабатывает R, r срабатывает реле Al, которое блокируется на e в
момент времени mn, а в момент времени mi 2 отключает цепь управления LC, передавая ее через 54 70 на
магнит S.
Таким образом, переключатель LC расположен в точке, зависящей от нагрузки в лифтовом блоке LC 1,
который, как показано на рисунке, соединен с резистором SR, определяет значение тока, подаваемого на
потенциометр, подключенный к блокам 51 Al A 5 и A 7, и, следовательно, определяет диапазон тока, который
впоследствии подается через эти блоки на обмотку возбуждения генератора 80 GF во время последующей
работы.
Этот метод управления всеми операциями ускорения и замедления лифта имеет немного недостатков, за
исключением потери очень короткого периода времени, в течение которого лифт перемещается по пластине,
и в течение которого лифту не может быть придано максимальное ускорение. Если тока, доступного от
потенциометра, недостаточно для непосредственного питания поля генератора, последнее может быть
косвенно запитано путем пропускания переменного тока от потенциометра через полевой магнит небольшого
генератора, выходной сигнал которого питает основное поле генератора.
Возвращаясь к операциям, следующим за операциями реле R и 31, которые происходят, когда лифт, наконец,
отходит от напольной плиты, контакт m 2 переключает импульсную цепь 100 с LC на S, как описано ранее, в
результате чего последний переключатель начинает пошаговое переключение. Блок 51 подключен к
потенциометру таким образом, что вращение соответствующего ползунка приводит к увеличению тока 105,
подаваемого на GF, таким образом, чтобы получить кривую ускорения заданного характера. Настоящее
изобретение не касается определения точного характера этой кривой ускорения 110, поэтому подробное
описание метода получения подходящих значений сопротивлений для ступеней потенциометра в данном
описании не будет включено. Достаточно сказать 11 5, что предпочтительно прикладывать к лифту силу,
которая увеличивается или уменьшается с равномерной скоростью, что, по крайней мере на начальных
этапах движения, обеспечивает равномерную скорость изменения ускорения или замедления 120. Эта
скорость изменения такова, что если D = расстояние Расстояние, пройденное на лифте, в футах.
t = время, затраченное на перемещение D, в секундах. 125, затем третья производная.
d 3 D 6 Для получения минимального времени в 423 805 секунд при перемещении между любыми двумя
этажами, кривая зависимости скорости от времени или ускорения должна удовлетворять вышеуказанному
требованию.
Пошаговое переключение, описанное выше, продолжается на первом участке блока 54, контакты которого
соединены или объединены, как показано на рисунке, до достижения второго участка объединения, который
соединен через контакт v1 с цепью шагового переключения. Этот контакт, а также W1, управляются
чувствительными к напряжению реле V и W, и их установка в показанном положении гарантирует, что на
генератор GE не будет создаваться чрезмерная нагрузка из-за слишком быстрого шагового переключения S,
поскольку напряжение генератора должно подняться до одного из двух предопределенных значений, при
которых срабатывают V, а затем W.
прежде чем переключатель S сможет перейти к переходу через контакты, общие для «vi» и «w».
При необходимости на S может быть предусмотрена еще одна группа выводов, подключенная к v и w
аналогично тому, как это используется в связи с группами выводов C1 и C2 (см. далее). Цель состоит в том,
чтобы ускорить шаговое движение S путем самопрерывания, если напряжение генератора достигнет
заданных значений для рабочих V и TV до того, как переключатель S «догонит» их. Следует отметить, что,
хотя переключатели управления ускорением и замедлением срабатывают ступенчато, предусмотрено, что
изменения тока на шаг настолько малы, что благодаря индуктивности G-F и инерции движущейся системы
кривая зависимости скорости от времени лифта является плавной, и передаваемое ускорение не изменяется
резко. Шаговое движение переключателя S, зависящее от работы V и W, продолжается до тех пор, пока
ползунок 54 не покинет последний участок цепи и не разорвет свою шаговую цепь, в этот момент ползунок 51
находится в верхней точке потенциометра, и двигатель лифта создает максимальный крутящий момент 45.
Остальные группы выводов S, кроме 56 До настоящего времени не выполняли никаких функций, и
переключатель C не переключался 56. При прохождении первой группы общих проводов срабатывает реле 50
F, которое блокируется на Fl, а при прохождении второй группы общих проводов срабатывает реле G.
Функции этих двух реле заключаются в определении того, какая пара катушек LA и LB должна использоваться
5; во время замедления.
Если кнопка U отпускается в любой момент до того, как переключатель S достигнет конца своего хода, этот
переключатель может остановиться со своими ползунками в одной из двух групп контактов, предшествующих
последней группе. Эти контакты обеспечивают применение трех различных кривых замедления к лифту в
зависимости от того, проходит ли лифт расстояние в один этаж, два этажа или более двух этажей. Ни в одном
из двух первых случаев лифт не достигает полной скорости, поэтому его можно остановить за более короткий
период, чем если бы такая полная скорость была достигнута. Блок 7 52 определяет, какой из блоков 1A, 1A 5
или 1A 7 следует использовать для замедления, а блоки 53 и 56 определяют количество индуктивных
пластин, которые должны быть учтены во время замедления катушками 1A и 1B.
Теперь обратимся к рисунку 4, на котором показано расположение таких пластин в шахте лифта; при
приближении к этажу катушки могут насчитать максимум 5 пластин. В следующей таблице приведены
различные данные, связанные с замедлением лифта с использованием пластин, расположенных, как
показано на рисунке.
СКОРОСТЬ, РЕАГИРОВАННАЯ НА ПОДЪЕМНИК.
Используемый блок замедления Количество подсчитанных пластин "Количество пластин" Количество
сработавших реле Скорость - Используемый блок подсчета пластин Используемые зазоры катушек (вверх)
для замедления (вниз) Теперь предлагается описать замедление лифта после достижения им максимальной
скорости, т.е. когда переключатель S находится на последних контактах своего блока.
В точке, расположенной более чем на один этаж раньше этажа, на котором необходимо остановить лифт,
кнопка i T отпускается, в результате чего реле H разблокируется. Реле -UR Низкий A 7 A 8 LA 2-LB 2 LA 3-LB 2
Средний Высокий A 5 Al 4 5 F F & G A 6 A 2 LA 2-LBI L Al-LB 1 LA 2-LB 2 LA 2-LB 1 LA 2-LB 2 LA 3-LB 3 LA 4-LB
3 LA 3-LB 2 LA 3-LB 3 LA 3-LB 2 и E остаются заблокированными последовательно с j через q и ur T.
h предотвращает повторное срабатывание клавиши H при дальнейшем нажатии любых других клавиш.
h,, и h, подключите контакт ql к блоку C 3 для шагового переключения переключателя C. Реле R в данный
момент находится под напряжением, поэтому переключатель не делает шага, и P не срабатывает.
h 4 отключает шаговую цепь S.
Когда достигается первая пластина на кривой замедления на полной скорости, та, что проходит между L Al и
LB 1, реле R срабатывает, и r 1 приводит в действие реле P и переводит переключатель C на его второй
контакт. При выходе из пластины r 1 переводит переключатель C на его третий контакт.
p блокирует P на e 5 p 2, ps, pl и p изменяют характеристики сопротивления потенциометра PT на
характеристики, подходящие для замедления.
На стр. 6 происходит переключение цепи возбуждения генератора на блок 52 и, следовательно, через
последнюю группу общих проводников на потенциометр PT через блок Al.
Теперь переключатель A перемещается по пути vr 2, контакту 3 блока Cl, первой группе соединений на блоке
A 2, последней группе соединений блока 53 и блоку A 3.
Ползунок Al перемещается по потенциометру в направлении, противоположном направлению контакта 51,
уменьшая потенциал на обмотке генератора и, следовательно, вызывая замедление приводного двигателя
LE.
Когда ползунок A 2 покидает первую группу общих проводов, шаговая цепь A размыкается, и переключатель
ожидает на второй группе общих проводов до достижения следующей пластины на кривой замедления,
проходящей между LA 2 и LB 1.
Затем контакт rl переключает переключатель C на два контакта дальше. Переключение с одной пары катушек
на другую осуществлялось, когда переключатель покидал контакт 2 на блоке 06, ползунок которого размыкал
цепь реле G, которое, отпуская его, переключало находящуюся под напряжением катушку с L Ai на LA 2.
Схема переключения A снова замыкается через контакт Cl 5, и переключатель переходит через вторую группу
общих катушек до достижения третьей, и так далее, пока не достигнет конца последней группы общих
катушек, при этом пластины в валу подсчитываются на переключателе C, а скорость лифта проверяется по
ним описанным способом.
Если лифт замедляется слишком долго, то есть если он сталкивается с пластиной до того, как ползунок A2
покинет группу контактов, связанных с предыдущей пластиной, цепь медленного шага через прерывающий
контакт 'yr 2' разрывается, и через блок C2 к собственным пружинам прерывателя a переключателя
запускается альтернативная цепь шага, которая ускоряет шаг переключателя до скорости, в несколько раз
превышающей скорость, получаемую от вибратора, заставляя переключатель A догнать пластины и, таким
образом, поддерживать практически ту же кривую скорости относительно своего положения в валу при любых
условиях.
Хотя это и не показано, эту проверку положения или скорости лифта во времени с помощью пластин можно
легко применить к переключателю ускорения S. Однако более важно выполнять эту операцию во время
замедления. Это связано с тем, что 70 серьезных последствий не возникает, если лифт медленно
разгоняется, тогда как если не соблюдается правильная кривая замедления-времени, лифт может не достичь
этажа или пролететь мимо него. 75 Когда встречается 5-я пластина, re.
При нажатии кнопки Pl переключатель C переключается на 10-й контакт, и цепь замыкается от контакта C 6 до
контакта 10 для срабатывания реле Q.
g 1 блокирует Q на e 4, 80 g разблокирует UR и E, ur 3 отключает цепь питания катушки LA.
ur 5 и u'r' обрывают цепь обмотки возбуждения генератора 85 c 1, восстанавливая рабочую цепь H, что
позволяет эффективно нажимать дополнительные кнопки.
e 5 размыкает цепь реле вибратора VR 90 e, переключатель LC e.t освобождает Q e, переключатель C и
освобождает реле P e 6, переключатель A e, переключатель S 95 e 8 обесточивает тормозной магнит B Mt, в
результате чего лифт останавливается почти мгновенно.
В настоящее время аппарат находится в таком состоянии, что его можно использовать в дальнейшем как в
направлении вверх, так и вниз, в зависимости от его положения в валу.
Предполагая, что лифт достигает лишь промежуточной скорости при отпускании кнопки U, переключатель S
находится на второй группе контактов, в результате чего реле G не срабатывает, и необходимо учитывать
только 4 пластины. Шаговая схема переключателя замедления A идет от контакта вибратора 110 yr 2 и блока
C 1, как описано ранее, но продолжается через блок A 6 и вторую группу контактов на блоке 53. Аналогично,
блок A 5 используется для управления током обмотки генератора, этот блок имеет меньше контактов, чем
блок A 1, подключенный к потенциометру, так что меньше времени требуется для остановки лифта. Реле Q в
этот раз срабатывает через блок 57 120 вторую группу контактов, на контакт 8 блока C 6, так что реле R в этот
раз требуется отпустить и сработать всего четыре раза.
Замедление с минимальной скорости 125, достигаемой лифтом, т.е. при перемещении между этажами,
осуществляется аналогичным образом. В этом случае переключатель S останавливается, находясь в первой
группе общего подключения, и кривая тока замедления 130 423,805 7 подается от блока A7, который имеет
наименьшее количество контактов, подключенных к потенциометру PT. Шаговая схема A подается от v'r 2
через C1, A8, 53, первую группу общего подключения, и реле F A3 в этот раз не срабатывает, в результате
чего используется только один зазор, между LA2 и LB2, и реле R должно срабатывать и размыкаться только
три раза, прежде чем сработает Q, что происходит от блока IC6, контакт 6, через первую группу общего
подключения 57.
Таким образом, видно, что при наличии полуавтоматического управления кривые времени разгона и времени
замедления поддерживаются на заданных значениях, не зависящих от нагрузки. Точка начала замедления
связана только со скоростью, достигаемой лифтом. Конечно, систему можно было бы легко адаптировать для
полностью автоматической работы, заменив кнопки U и R и реле UR и DR группой реле известной формы,
которая бы сохраняла вызовы, сделанные пассажирами, входящими в лифт. Эти вызовы устанавливались бы
с помощью группы кнопок, количество которых равно числу этажей, обслуживаемых лифтом, и обозначались
бы соответствующим образом.
В подробном описании нашего изобретения могут быть реализованы многочисленные альтернативы без
отступления от его основных характеристик. Например, потенциометр PT может быть заменен простым
последовательным импедансом с отводами в соответствующих точках или трансформатором с отводами,
если источник питания K является переменным, а выпрямитель вставляется, например, между ps и ury;
индуктивные пластины в валу могут непосредственно воздействовать на реле известного типа,
установленные на лифте, причем контакты этих реле выполняют функции, эквивалентные функциям rT; или
пластины могут прерывать или отклонять луч света, проходящий от проектора к светочувствительному
устройству, установленному на каретке лифта, причем указанное устройство управляет, предпочтительно
через усилитель, реле, аналогичным R; или индуктивные пластины могут замыкать, а не прерывать магнитное
или электростатическое поле или поля, вызывая срабатывание контактов, аналогичных ra. Дальнейшие
альтернативы будут очевидны специалистам в данной области.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_423806.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=423806&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB423806A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКА КА
9 Дата подачи заявки: 16 августа 1933 г. № 22856/33 423.806
Полная спецификация Leftf: 20 июля 1934 г.
Полная спецификация принята: 8 февраля 1935 г.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Усовершенствования в системах управления лифтами или относящиеся к ним. Мы, компания «Генеральная
электротехническая компания Лимитед», британская компания, расположенная по адресу: Magnet House,
Kingsway, London, WC 2, и Норман Кэрол Смарт, подданный Великобритании, из компании «Телефонный
завод» компании «Генеральная электротехническая компания Лимитед», Сток, Ковентри, настоящим
заявляем, что суть данного изобретения заключается в следующем: наше изобретение относится к системам
управления лифтами и имеет своей целью усовершенствование средств, позволяющих выполнять более
сложные функции, связанные с регулированием скорости, преимущественно с помощью аппаратов,
работающих на сверхнизком токе.
Регулирование скорости лифта до настоящего времени осуществлялось как вручную, так и автоматически.
Один из автоматических методов заключался в питании двигателя лифта от генераторной установки
Уорда-Леонарда, поле которой возбуждается током, проходящим через термоэлектронный вакуумный или
газонаполненный клапан, потенциал сетки которого контролирует ток, протекающий в цепи. При этом
потенциал сетки контролируется с помощью фотоэлемента, на который в определенных точках движения
лифта может попадать луч света для выполнения функций управления.
Этот метод, хотя и сравнительно прост по конструкции, требует очень высокого уровня изоляции в цепи
фотоэлемента и может потребовать дополнительных каскадов усиления помимо упомянутых для
эффективной работы системы управления. Кроме того, любой «зазор» в движении лифта, как правило,
приводит к неравномерной работе системы управления.
Согласно нашему изобретению, скорость лифта регулируется с помощью термоэлектронного вакуумного или
газоразрядного клапана, содержащего по меньшей мере три электрода, при этом пространственный ток этого
клапана осуществляет управление либо напрямую, либо косвенно, а потенциал управляющей сетки клапана
регулируется маломощными устройствами, такими как ступенчатые селекторы и/или реле, используемые в
телефонных системах. В цепях сетки или анода, или в обеих, может использоваться как постоянный, так и
переменный ток, а дополнительный газоразрядный клапан может быть подключен к первому таким образом,
что комбинация действует как полноволновой выпрямитель с регулируемым выходным напряжением. При
необходимости в цепях анода 55 и/или сетки могут быть предусмотрены сглаживающие устройства.
Согласно одному из особенностей нашего изобретения, ступенчатый селектор имеет блок, соединенный с
отводным импедансом, образуя, вместе с соответствующим ползунком, потенциометр на 60 Ом, причем
ползунок соединен с сеткой выпускного клапана, в то время как к потенциометру подается соответствующий
источник напряжения смещения сетки.
Селектор автоматически устанавливается в положение 65, соответствующее определенным скоростям или
темпам ускорения, которые должны быть переданы лифту, при этом потенциал сетки соответствующим
образом изменяется, а анодный ток разрядного устройства изменяется соответствующим образом. 70 В
одном из вариантов осуществления нашего изобретения анодная цепь вакуумного разрядного клапана
соединена последовательно с обмоткой возбуждения мотор-генераторной установки Уорда-Леонарда, выход
которой приводит в движение двигатель лифта. В цепи предусмотрен источник постоянного тока, и клапан
обычно смещен к нижней точке изгиба своей характеристической кривой, так что практически не протекает
анодный ток. 80 Сетка клапана соединена с ползунком ступенчатого селектора типа, описанного в
спецификации № 349180, соответствующий блок контактов которого соединен потенциометрическим
способом с отводным резистором. В указанном резисторе протекает переменный ток, и когда ползунок
селектора перемещается из своего нулевого положения, на постоянное напряжение накладывается
переменный потенциал. Наложение потенциала на 90-градусный клапан приводит к тому, что он начинает
работать как выпрямитель анодного изгиба, увеличивая средний анодный ток и возбуждая поле генератора.
Чем больше величина наложенного потенциала, тем больше изменение анодного тока на 95-градусный
клапан.
Ускорение и замедление лифта могут осуществляться либо с помощью одного и того же, либо с помощью
разных селекторов, причем в последнем случае другие селекторы предпочтительно подключаются таким
образом, чтобы использовать то же сопротивление потенциометра, что и для ускорения.
Датировано 14 августа 1933 года.
Джон Э. Коллиер, представитель заявителей.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Усовершенствования в системах управления лифтами или относящиеся к ним. Мы, компания General Electric
Company Limited, британская компания, расположенная по адресу: Magnet House, Kingsway, London, W C 2, и
компания General Electric Company Limited, расположенная в Сток-он-Тренте, Ковентри, британский
подданный, настоящим заявляем о характере данного изобретения и о способе его осуществления, которые
будут подробно описаны и указаны в следующем заявлении:
Наше изобретение относится к системам управления электрическими лифтами и направлено на
усовершенствование средств, позволяющих выполнять более сложные функции, связанные с
регулированием скорости, преимущественно с помощью светотоковых устройств.
Регулировка скорости лифта до настоящего времени осуществлялась как вручную, так и автоматически. Один
из методов автоматизации заключался в питании двигателя лифта от генераторной установки
Уорда-Леонарда, поле которой возбуждается током, проходящим через термоэлектронный вакуумный или
газонаполненный клапан, потенциал сетки которого контролирует ток, протекающий в цепи. При этом
потенциал сетки контролируется с помощью фотоэлемента, на который в определенных точках движения
лифта может попадать луч света для выполнения функций управления. Этот метод, хотя и сравнительно
прост по конструкции, требует очень высокого уровня изоляции в цепи фотоэлемент-сетка и может
потребовать дополнительных каскадов усиления помимо упомянутых для эффективного управления. Кроме
того, любой «зазор» в движении лифта, как правило, вызывает неравномерную работу системы управления.
Согласно нашему изобретению, скорость лифта регулируется с помощью термоэлектронного вакуумного или
газоразрядного клапана, содержащего по меньшей мере три электрода, при этом пространственный ток этого
клапана осуществляет управление либо напрямую, либо косвенно, а потенциал управляющей сетки клапана
изменяется с помощью электромагнитного ступенчатого селекторного переключателя или переключателей,
используемых в телефонных системах. В цепях сетки или анода, или в обеих, могут использоваться как
прямые, так и переменные потенциалы, а дополнительный газоразрядный клапан может быть соединен с
первым таким образом, что комбинация действует как полноволновой выпрямитель с переменным выходным
сигналом. При необходимости в цепях анода и/или сетки могут быть предусмотрены сглаживающие
устройства.
Согласно одному из особенностей нашего изобретения, электромагнитный пошаговый селекторный
переключатель типа, используемого в телефонных системах, имеет блок, соединенный с отводным
импедансом таким образом, чтобы образовать вместе с соответствующим ползунком потенциометр, причем
ползунок 65 соединен с сеткой разрядного клапана, в то время как на потенциометр подается
соответствующий источник потенциала смещения сетки. Селектор автоматически устанавливается в
положения, соответствующие 70 определенным скоростям или темпам ускорения, которые должны быть
переданы лифту, при этом потенциал сетки соответствующим образом изменяется, и анодный ток разрядного
устройства изменяется соответствующим образом 75. Для более подробного описания природы нашего
изобретения следует обратиться к прилагаемым чертежам, которые иллюстрируют альтернативные варианты
нашего изобретения 80. На рисунке 1 показан термоэлектронный триод VA, соединенный через поле
генератора GF с положительным потенциалом источника питания. Катод клапана соединен с точкой на
потенциометре 85 PA таким образом, что сетка триода получает отрицательный потенциал, достаточный для
смещения его приблизительно до нижней границы характеристики Ia-Vg. Якорь GE генератора, поле которого
накачивается на 90° анодным током VA, приводится в движение с постоянной скоростью двигателем DM, а его
выход подключен к двигателю LMl.
Этот двигатель LM приводит в движение лифт в своей шахте с изменяющимся ускорением,
пропорциональным 95° току в GF.
Потенциал сетки триода изменяется путем приложения дополнительного потенциала к выводам 2, 3; такой
потенциал, если он однонаправленный, прикладывается таким образом, чтобы сделать сетку более
положительной, хотя может использоваться переменный потенциал с изменяющимся среднеквадратичным
значением, поскольку в этом случае лампа действует как выпрямитель с изгибом анода, при этом ее анодный
ток изменяется в соответствии с указанным среднеквадратичным значением или некоторой его степенью.
На клапан подается переменное напряжение сетки посредством схемы и устройства, аналогичного
описанному в заявке 22854/33 (серийный номер 110 423,805). В этой заявке система ступенчатых
переключателей, предназначенная для управления скоростью лифта, подает переменное напряжение
непосредственно на полевой магнит генератора мотор-генераторной установки 115. Поскольку эти
переключатели имеют ограниченную пропускную способность по току, может потребоваться усиление токов
или потенциалов, получаемых от них.
ползунки указанных переключателей, и целью настоящего изобретения является осуществление такого
усиления. Конструкция типичного переключателя показана в патентной заявке № 349,180.
Не предполагается вдаваться в описание работы цепи типа, описанного в вышеприведенной спецификации,
поскольку такое описание там приведено полностью. Достаточно будет отметить, что от указанных
выключателей и на провода 2, 3 подается постоянный или переменный потенциал, пропорциональный силе,
которую необходимо приложить к лифту, и, следовательно, пропорциональный создаваемому ускорению.
Рисунки в настоящей спецификации призваны заменить рисунок 3 спецификации № 22854/33 (серийный
номер).
423,805), потенциал, получаемый от переключателей, на этот раз используется для управления ВА или
подобными устройствами.
Следует отметить, что в цепь GF подключены определенные контакты реле ur, ur 6, dry, dri. Эти контакты
управляются от механизма прокатки подъемного полотна и определяют направление движения подъемного
полотна, подавая напряжение на полевое реле GF в одном или другом направлении.
Обратимся теперь к рисунку 2. На нем изображена альтернативная схема, использующая два триода в
двухтактной цепи. Сетки триодов питаются переменным напряжением от трансформатора Т через выводы 2,
3, причем это напряжение изменяется, как описано ранее, с помощью пошаговых переключателей. Анодная
цепь ламп получает переменное напряжение от трансформатора ТА. Анодная цепь замыкается от
трансформатора через контакты реле UR и DIR, функции которых уже были описаны, через поле генератора
GF1, которое шунтируется конденсатором, предназначенным для поддержания тока в поле генератора и,
следовательно, в обмотке якоря на относительно стабильном уровне, затем через две лампы параллельно с
возвратом к трансформатору ТА, затем через выпрямитель смещения и обмотку B. Работа этой схемы по
существу такая же, как описано ранее, за исключением того, что лампы попеременно становятся
проводящими в степени, зависящей от напряжения, подаваемого трансформатором Т, причем эта
комбинация действует как полноволновой усилитель. выпрямитель.
Генератор G El приводится в движение двигателем DM 1 с постоянной скоростью, а его переменная выходная
мощность подключена ко второму полю генератора GF 2, питающему якорь.
Двигатель GE 2 приводится в движение вторым двигателем DM 2 также с постоянной скоростью. Выходной
сигнал двигателя GE 2 в конечном итоге подается на якорь двигателя привода лифта LM. Таким образом,
достигается значительное усиление мощности, и показанная схема подходит для работы самых крупных
типов лифтовых приводных установок.
Хотя наше изобретение было описано в связи с использованием термоэлектронных триодов, следует
понимать, что мы не хотим ограничиваться только такими устройствами, поскольку могут использоваться
газонаполненные разрядные трубки с управляемым напряжением на сетке, особенно при наличии
переменного анодного тока. В таких случаях управление анодным током может осуществляться либо по
амплитуде, либо по фазе потенциала сетки, причем последняя может быть получена с помощью
последовательной цепи сопротивления-емкости или сопротивления-индуктивности известного типа, один из
элементов которой изменяется пошаговым переключателем. Дальнейшие изменения в незначительных
деталях будут очевидны специалистам в данной области.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы 90 заявляем, это S:1 Система управления для лифта с электрическим приводом, в которой
скорость лифта регулируется с помощью термоэлектронного вакуумного или газоразрядного клапана,
содержащего 95 по меньшей мере три электрода, при этом пространственный ток клапана, осуществляющего
управляющее действие, прямо или косвенно, а потенциал управляющей сетки клапана изменяется
электромагнитным пошаговым селекторным переключателем или переключателями типа, используемого в
телефонных системах.
2
Соседние файлы в папке патенты