Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_10114
.pdf
подъемника, благодаря чему рабочие катушки контакторов скорости автоматически включаются или
выключаются в заданной последовательности в течение одного участка перемещения барабанов намотчика,
затем поддерживаются в таком состоянии в течение другого участка перемещения и, наконец, выключаются
или включаются, в зависимости от обстоятельств, в заданной последовательности, но в обратном
направлении, в течение еще одного участка перемещения барабанов намотчика. Целью изобретения
является создание автоматической системы управления намотчиком описанного типа, которая Его можно
легко адаптировать для учета любых желаемых изменений в общем диапазоне перемещения 80 градусов
витых клеток.
В системе согласно изобретению рабочие катушки контакторов скорости напрямую соединены в цепи с
соответствующими элементами двух комплектов 85 электрических контактов, которые предназначены для
замыкания соответствующими элементами электрических контактов, управляемых подъемным барабаном
или барабанами, причем элементы одного или обоих комплектов электрических контактов, или же контакты,
управляемые подъемным барабаном или барабанами, могут быть смещены как единое целое или
попеременно, а периоды, в течение которых электрические контакты управляются подъемным барабаном или
барабанами, являются переменными в целом, 95 так что соответствующие периоды, в течение которых
соответствующие элементы двух комплектов контактов замыкаются, и, следовательно, периоды, в течение
которых рабочие катушки соответствующих контакторов скорости находятся под напряжением, являются
переменными в целом, и, таким образом, рабочие условия для получения любой выбранной величины общего
хода намоточных машин могут быть предварительно выбраны. Удобно, что рабочие катушки контактора
соединены в цепи с относительным аксиальным смещением, будучи прерывистыми и имея разную длину.
Щетки и контактные сегменты управляют подключением рабочих катушек ряда контакторов, связанных с
приводным устройством подъемного барабана, предназначенным для регулирования его скорости, к
источнику электропитания. Барабан контроллера соединен зубчатой передачей с подъемным барабаном, так
что он вращается в соответствии с ним, и 75 станет ясно, что барабан во время своего вращения будет
эффективно включать и выключать рабочие катушки в заранее определенной последовательности. Таким
образом, путем соответствующего выбора относительной длины сегментов контактора и расположения
рабочих катушек можно добиться соответствующих изменений скорости подъемного барабана в различных
точках его перемещения.
Затем подвижный набор щеток перемещается по окружности вокруг управляющего барабана относительно
неподвижных щеток, при этом рабочие катушки контакторов регулирования скорости будут включаться, а
затем выключаться в той же последовательности, но время, в течение которого указанные катушки остаются
под напряжением, будет различным.
Соответственно, для каждого этажа или уровня, на который необходимо переместить лифтовую кабину при
одинаковых условиях изменения скорости, будет существовать соответствующее положение относительно
набора неподвижных щеток, в которое следует переместить набор подвижных щеток.
Для управления запуском и остановкой клети на разных уровнях на каждом уровне расположена кнопка,
которая при нажатии замыкает цепь или цепи питания для одного или нескольких контакторов,
соответствующим образом связанных с приводным механизмом клети.
Питание каждой кнопки осуществляется через контакты многопозиционного переключателя, который может
включать в себя ряд неподвижных контактов и подвижный рычаг переключателя или ползунок, вращающийся
вместе с подвижным рычагом щетки и выборочно замыкающий неподвижные контакты. Вместо
многопозиционного переключателя, как указано выше, может использоваться диодный контроллер, барабан,
который может работать синхронно с указанным подвижным щеточным рычагом или вспомогательными
контактами и/или щетками основного контроллера барабана. Кнопка Elach соединена с многопозиционным
переключателем 120, так что, посредством подвижного ползунка переключателя.
Он может быть подключен к источнику электропитания и пусковым и стопорным контакторам. - Подвижный
выключатель. Проводка 125 также механически соединена с указанным подвижным рычагом щетки
контроллера барабана.
Вращение рычага щетки контроллера позволяет выбрать уровень, до которого должна переместиться клетка;
кнопка, относящаяся к 130, взаимодействует с соответствующими элементами двух относительно подвижных
комплектов щеток барабанного контроллера или пары барабанных контроллеров, снабженных
соответствующими контактными сегментами, перемещающимися синхронно с подъемным барабаном; цепь
питания каждой рабочей катушки устанавливается в течение времени, пока контактные щетки, подключенные
к ней, находятся в зацеплении с соответствующим контактным сегментом или сегментами барабанного
контроллера или контроллеров, в зависимости от случая. Путем относительного перемещения двух
комплектов щеток или, в случае наличия двух барабанов j5, путем относительного перемещения барабанов,
можно изменять продолжительность времени, в течение которого соответствующие рабочие катушки
контакторов находятся под напряжением, что обеспечивает удобный способ предварительного определения
рабочих условий для получения любой желаемой степени перемещения клеток.
Кроме того, поскольку рабочие характеристики подъемного механизма зависят от относительного положения
щеток в каждом комплекте, а не от относительного смещения между двумя комплектами щеток,
характеристики рабочей скорости могут оставаться постоянными при всех изменениях общего хода клетей.
В тех случаях, когда на каждом из 10 различных уровней расположено управляемое вручную или
автоматически переключающее устройство для управления работой соответствующих контакторов,
запускающих и останавливающих клетки, мощность, подаваемая через каждое переключающее устройство на
соответствующий контактор, может регулироваться с помощью многопозиционного переключателя, который
расположен таким образом, чтобы выборочно подключать несколько переключающих устройств к общему
источнику питания. Указанный переключатель имеет ряд рабочих положений, соответствующих числу
уровней, и может перемещаться в одно или другое из указанных рабочих положений в соответствии с
изменением продолжительности времени, в течение которого рабочие катушки контакторов, регулирующих
скорость, находятся под напряжением, например, путем относительного перемещения двух комплектов
контактных щеток контроллера.
В удобном варианте системы управления согласно изобретению предусмотрен барабанный контроллер
известного типа, имеющий множество контактных сегментов и два комплекта контактных щеток для
взаимодействия с ними, один комплект закреплен, а другой установлен на вращающемся рычаге, благодаря
чему они могут перемещаться по периметру барабана. Контактные сегменты выполнены в виде проводящих
полос, расположенных по окружности барабана, один сегмент непрерывно опоясывает барабан, а другие
сегменты, которые 357S,176 6.:357 176c, выбранный уровень автоматически активируется контроллером или
контроллерами, как описано выше, для перезапуска и остановки, описанных для достижения скорости,
соответствующей указанным желаемым уровням; время поддержания неэффективного перемещения
осуществляется автоматически. Для этой цели может использоваться управляющий барабан или барабаны (в
модифицированной схеме два барабана могут быть соединены с подъемными барабанами посредством
контроллеров).
Каждый промежуточный узел подходящего дифференциального контроллера по своему характеру аналогичен
описанному выше механизму, который может принимать форму описанного, за исключением того, что хорошо
известный дифференциальный контроллер с солнечным и планетарным колесом оснащен только
фиксированным набором пусковых передач. _ Дифференциальный механизм 75 контактных щеток.
Контактные сегменты могут иметь форму эпициклического редуктора или каждого барабана, электрически
соединены с любым другим подходящим устройством, благодаря которому вместе и рабочие катушки
относительного движения подъемных барабанов или контакторы управления скоростью соединены;
подъемные тросы могут использоваться для создания j5 соответственно между соответствующей
необходимой регулировкой контроллера или 80 щетками в двух комплектах. Барабаны контролеров. В случае,
когда оба контроллера соединены с подъемным механизмом и, как и прежде, избирательно питают
управляющие катушки в заданной последовательности, нет необходимости использовать отдельный
механизм управления скоростью. В этом случае изменение времени питания указанных рабочих катушек
осуществляется путем относительного перемещения подъемных барабанов и вращения одного из
управляющих барабанов относительно друг друга.
к другому контроллеру барабана перед его В «всех вышеупомянутых вариантах расположения»
повторное соединение с барабаном подъемника. Преимущества, когда управляющий барабан или барабаны
могут оказывать тот же эффект, заключаются в том, что вращающийся барабан или барабаны работают
синхронно с подъемным барабаном, при этом один комплект щеток расположен вокруг своего барабана.
Размер управляющего барабана или барабанов будет в значительной степени зависеть от максимальной
протяженности перемещения клетки. В качестве альтернативы вышеупомянутой модификации каждый
контроллер может быть оснащен двумя фиксированными комплектами щеток, и щетки каждого комплекта
могут быть электрически замедлены. Теперь, для целей ускорения клеток, только концевые части соединены
вместе, в то время как контактные сегменты контактора обычно изолированы друг от друга, в то время как в
течение периода, когда клетки работают на максимальной скорости 10, описанной выше, за исключением
того, что рабочие катушки контактора находятся в промежуточных частях сегмента.
В данном случае связь между соответствующими элементами управления осуществляется, согласно
дополнительной характеристике щеток двух контроллеров. В данном случае изобретение особенно
применимо к случаю, когда выбор может быть осуществлен путем вращения одного барабана относительно
другого, или путем вращения двух комплектов щеток одного барабана относительно двух комплектов щеток
другого барабана. При этом управляющий барабан остается неподвижным в течение периода, когда
сбалансированные клетки соответственно поднимаются и опускаются намоткой и вращением. При установке,
в которой два счетчика перемещаются с максимальной скоростью, сбалансированные клетки поднимаются
только тогда, когда клетки находятся вблизи начала и конца своего хода. При использовании
соответствующих подъемных тросов, в данном случае, если контроллер барабана использует пару
соединенных подъемных барабанов, необходимо, чтобы произвести изменение описанного выше, но в этом
случае диапазон перемещения клеток для регулировки контактных сегментов может быть значительно
больше длины подъемных тросов.
Этот механизм, более короткий, чем те, что используются в контроллерах, регулировка которых обычно
осуществляется вращением, обычно применяется в одном из барабанов подъемника относительно
упомянутых устройств. В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения, позволяющих
получить желаемую длину подъемного механизма, кабель наматывается или наматывается с барабана,
снабженного зубчатым колесом подъемного барабана, который вращается и предназначен для
попеременного включения двумя сегментными шестернями, которые соответственно соединены с барабаном
подъемного механизма. При применении к установке этого механизма может быть предусмотрено, что с
помощью подъемного барабана... Конструкция 125, при которой один из подъемных барабанов вращается
относительно другого, такова, что в начале движения.
Для регулировки хода клетки относительно одного из пределов ее эффективной длины, управляющий
барабан вращается, создавая желаемый общий ход в одном направлении через одну из клеток, тем самым
обеспечивая последовательное управление системой Уорда-Леонарда, благодаря чему работа двигателя
лебедки (не показан) контролируется обычным способом. Контактные группы 01 и C2 соответственно связаны
с блокировочными контактами C01 и 70C0a2, назначение которых станет более понятным из дальнейшего
описания.
Стрелки LSI и LS2 представляют собой обычные концевые выключатели рельсов, которые адаптированы для
автоматического срабатывания, когда клетка достигает конца своего хода. Таким образом, всякий раз, когда
клетка находится на базовом уровне, который здесь обозначается как «багаж», контакты LS2 замкнуты, а
контакты LS1 разомкнуты, тогда как когда клетка находится на одном из других уровней, обозначенных на
рисунке как 1-й и 2-й, контакты LS1 замкнуты, а контакты LS2 разомкнуты. Как показано на рисунке, контакты
концевого выключателя LSI соединены в цепь, которая проходит от основного источника питания Li через
рабочую катушку OC и нормально разомкнутые контакты блокировки 0x1 к другому основному источнику
питания L2, в то время как контакты концевого выключателя LS2 соединены в цепь, которая проходит от
основного источника питания Li через рабочую катушку 0C2 и нормально разомкнутые контакты блокировки 9,
Cx2 к основному источнику питания L2.
Катушки 0C3, 0C4 и 005 представляют собой рабочие катушки трех контакторов, управляющих скоростью
работы клетки. Эти катушки связаны соответственно с парами контактов 03 C4 и регулируют соединение
участков полевого сопротивления IR в цепи обмотки возбуждения F для внесения изменений в скорость
вращения клетки. 105. Для управления подачей питания на рабочие катушки OC1 предусмотрен контроллер
хорошо известного барабанного типа. Барабан этого контроллера условно изображен на рисунке i10 в виде
его конструкции, которая включена в прямоугольник, ограниченный пунктирной линией в точке А. Барабан
контроллера имеет ряд контактных сегментов в виде аксиально смещенных проводящих полос D1, D3, D4, D5,
D6, D7 и D8, расположенных по окружности барабана. Контактная полоса D1 непрерывно проходит по
периметру барабана и имеет расширенную M-образную часть, как показано на рисунке. Контактные полосы
DP и D8 также непрерывно проходят по периметру барабана, в то время как полосы D4 и D5.
D6 и D7 — это dision+inuouts. Контакты D4- и DP S25 имеют одинаковую длину, тогда как контакты D6 и D7
соответственно укорочены.
Контроллер барабана снабжен двумя комплектами осевых контактов управления скоростью, работающих
описанным выше способом.
На более позднем этапе движения клетки управляющий барабан освобождается от сегментной передачи, так
что он останавливается. Впоследствии, на следующем этапе перемещения клетки, барабан контроллера
вращается в противоположном направлении через другой сегментный механизм, что снова приводит к
последовательному срабатыванию контакторов регулирования скорости.
Для более полного понимания и практического применения изобретения далее будут приведены прилагаемые
чертежи, иллюстрирующие, в частности, варианты осуществления изобретения.
На чертежах, на рисунке 1, представлена схематическая диаграмма, иллюстрирующая систему управления,
подходящую для управления электрической подъемной установкой, имеющей противовесную клеть или пару
противовесных клетей, подобных тем, которые могут использоваться в шахте, расположенную в соответствии
с изобретением.
На рис. 2 представлена схематическая иллюстрация части намоточной установки, имеющей две
уравновешенные клетки, которые могут управляться системой управления, показанной на рис. 1,
демонстрирующая один из способов управления электрическим контроллером с барабанов подъемника.
На фиг. J представлена схематическая диаграмма части модифицированной системы управления,
выполненной в соответствии с изобретением и подходящей для управления электрически управляемой
намоточной установкой, при этом изображенная часть системы управления относится к регулированию
скорости вращения катушек управления.
На фиг. 4, 4a, 4b, 4c и 4J1 представлены схематические изображения, иллюстрирующие один из вариантов
осуществления изобретения в его применении к намоточной установке, использующей пару подъемных
барабанов для подъема и опускания двух противовесных клеток, а также другой способ управления
электрическим контроллером, используемым в системе управления, показанной на фиг. 1, с помощью
подъемного барабана.
На чертежах 001 и 0C2 обозначают рабочие катушки пары направленных контакторов, управляющих
направлением работы уравновешенной клетки. Контакты, относящиеся к рабочим катушкам 001 и 0C2
соответственно, обозначены в соответствии с общепринятой схемой как C1 и C2. В описываемом примере
WO эти контакты, которых имеется два комплекта, расположены таким образом, чтобы управлять
направлением тока от сети прямого питания, обозначенной соответственно L1 и T1, к обмотке возбуждения
YF генератора возбуждения. 7 щеток, один комплект которых закреплен, а другой установлен на рычаге,
перемещающемся по периметру барабана.
Две щетки из одного набора, а именно 31 и B B2, взаимодействуют с контактом D1, в то время как остальные
щетки BE3, B4, B5, B16, B7 и B8 взаимодействуют соответственно с контактами D3, D4, D5, D6, DP и D8.
Аналогично, из другого набора щеток, щетки lDB1 и iDB2 взаимодействуют с контактным сегментом D1, а
щетки D133, P134, DB5, DB6 и DPE7 взаимодействуют с контактами. D3 – D7 соответственно.
Схема подключения контактных полосок и щеток контроллеров драм-машины будет показана на чертеже и
будет указана по мере описания.
На посадочных уровнях, на которые необходимо перевести кабину, для запуска и запуска кабины с этих
уровней, расположены кнопочные переключатели PB1 и PB2, оснащенные парами контактов a, b. В
рассматриваемом примере система предназначена для управления работой клети между определенным
уровнем, обозначенным на рисунке как «бага», и двумя другими уровнями, обозначенными на рисунке как 1-й
и 2-й уровни.
Для обеспечения возможности настройки системы управления на реагирование на команды запуска клети с
выбранного уровня и движения к нему предусмотрен вспомогательный контроллер барабана. Конструкция
барабана этого вспомогательного контроллера показана в прямоугольнике «S». Вспомогательный контроллер
снабжен двумя контактными сегментами DS и DSI, расположенными по периметру барабана и смещенными
вдоль его оси, а также двумя неподвижными щетками BS и 3BSI, взаимодействующими с соответствующими
контактами DS и DS1. Способ соединения этих контактов между собой и с остальным оборудованием
управления будет очевиден из рисунка и будет также указан по мере дальнейшего описания.
Главный управляющий барабан, конструкция которого обозначена буквой А, соединен с подъемным
барабаном (не показан) для обеспечения его синхронной работы. Контроллерный барабан, конструкция
которого обозначена буквой S, соединен с подвижным рычагом главного контроллера таким образом, чтобы
он вращался относительно своих щеток BS и BS1 при качании указанного подвижного рычага щетки.
Далее будет приведено описание работы системы, показанной на рис. 1, в сочетании с дальнейшим
описанием этого рисунка. На иллюстрации устройство показано в нормальном нерабочем состоянии,
соответствующем положению аэродинамического потока на берегу. Как показано, в этом состоянии щетки
DBB-DB7 находятся во зацеплении с соответствующими контактами D1-D7, в то время как щетки B4-138
другого комплекта находятся в разъединенном или «выключенном» положении. Кроме того, пока клетка
находится у виража, концевой выключатель 70 L82 будет замкнут. Для запуска клетки необходимо нажать
кнопку P1P1, чтобы активировать ее контакты al, b. Это создает цепь, которую можно проследить от основного
источника питания L2 через управляемые контакты a, b кнопки PB1, щетку ES и контакт DS вспомогательного
контроллера, контакт D8 постоянно соединен с контактом DS, щетки B8 и 131 основного контроллера 80
постоянно соединены вместе, расширенная часть контакта D1 замыкает щетки B1 и B2, замкнутые контакты
концевого выключателя LS2, рабочую катушку 002 к другому основному источнику питания 85 Li. В результате
рабочая катушка 002 запитывается и вызывает срабатывание соответствующих групп контактов C2 для
создания цепи питания обмотки возбуждения F. Эта цепь питания 90 может быть проследована от основного
источника питания Li через одну группу управляемых контактов 02, обмотку возбуждения F, вторую группу
управляемых контактов C2 и резистор R к основному источнику питания L2.
В результате барабан подъемника 95_ начнет вращаться, и клетка будет приведена в действие.
Благодаря соединению между подъемным барабаном и барабаном управления А, последний будет
вращаться таким образом, что, когда клетка переместится на небольшое расстояние к первому уровню,
контактные щетки BE и B2 больше не будут замыкаться расширенной частью контактной полосы D1. Однако
цепь питания рабочей катушки 002 будет поддерживаться через контакты блокировки Cv2, которые
замкнулись при замыкании соответствующих контактов C2.
При дальнейшем перемещении барабана управления A вместе с подъемным барабаном щетки B4 и B5 будут
соответственно зацепляться контактами D4 и D5. Это создаст цепь для питания рабочей катушки 003, которую
можно проследить от сети питания L2 через рабочую катушку 003, контактные щетки B5 и DBP5, соединенные
контактом D5, щетку DB4, постоянно соединенную со щеткой DB5, контакт D4, щетку B4, замыкающую контакт
f D4, к другой сети питания L2. При подаче питания рабочая катушка 003 активирует соответствующие
контакты C3, закоротив часть сопротивления обмотки возбуждения R, тем самым ускоряя барабан
подъемника и, следовательно, клетку.
При дальнейшем вращении контроллера A контактная полоса D6 замыкает взаимодействующие щетки B16 и
DB6, тем самым создавая цепь питания для остатка is' 3 W7J 76. При размыкании контакты C2 вызывают
размыкание контактов блокировки C02, так что барабан контроллера A и рабочая катушка 0C2 полностью
отключаются от сети электропитания. 70 Когда барабан лебедки останавливается, управляющий барабан А
принимает положение, в котором щетки DB4–DB7 находятся в разъединенном или «выключенном»
положении, а щетки DB1 и DB2 входят в зацепление с расширенной частью контакта D1. В этом положении
расположение щеток PB4–PB7 относительно концов соответствующих контактов D4–D7 будет аналогично
расположению щеток B4–B7 80 относительно других концов этих контактов D4–D7 в положении барабана,
указанном на рис. 1.
Теперь клетку можно запустить с 1-го уровня, нажав кнопку 85 PB1. В этом случае будет создана цепь питания
для рабочей катушки 001. Эту цепь можно проследить от основного вывода SI, через катушку 0C1, концевой
выключатель TSI, который теперь замкнут на 90° благодаря тому, что клемма находится на первом уровне,
щетки 133 и DP3 соединены контактом D3, щетка DB2 постоянно соединена со щеткой DB3, контактом D1, и
щетка B1, которая постоянно соединена на 95° со щеткой B8, контактом P8 и контактом SD вспомогательного
контроллера S, которые постоянно соединены, щетка BS, управляемые контакты aq, b кнопки PB1.
к основному питающему каналу L2. Когда катушка 100 001 находится под напряжением, контакты C1
замыкаются вместе с контактами C0a. Соответственно, будет создана цепь питания обмотки возбуждения F, и
цепь питания рабочей катушки 001 будет поддерживаться замкнутой аналогично тому, как это описано в связи
с рабочей катушкой 0C2. Однако в этом случае направление тока в обмотке возбуждения F меняется на
противоположное, так что замыкание катушки происходит в обратном направлении. По мере удаления клетки
от первого уровня барабан управления А будет вращаться подъемным барабаном в обратном направлении
относительно того положения 115, в котором он вращался ранее. В процессе вращения барабан контроллера
сначала активирует ранее заданные цепи питания рабочих катушек 0C3, 004 и 005, а затем последовательно
прерывает эти цепи, вызывая тем самым ускорение, а затем замедление клетки в такт, как описано выше.
Наконец, когда клетка i25 снова прибудет в банкил, барабан управления A и другое управляющее
оборудование примут состояние, показанное на рисунке. Затем цикл работы TlTys может быть повторен по
мере необходимости.
рабочая катушка 0C4. Эта цепь может быть подключена от сети питания L2 через рабочую катушку 004 и
щетки. B6 и DB6 соединены контактом D6, щетка DB4, которая постоянно соединена со щеткой DB4,
соединенной контактом D4, к основной сети питания Li. При подаче питания на рабочую катушку 004
соответствующие контакты C4 замыкаются, и другая часть сопротивления обмотки Ri замыкается накоротко,
так что происходит дальнейшее изменение скорости подъемного барабана и клетки.
Дальнейшее вращение контроллера (барабана А) вокруг подъемного барабана приводит к замыканию
контактных щеток B7 и D1PB контактом D7, после чего запускается цепь питания для рабочей катушки 0C5.
Эту цепь можно проследить от основного источника питания L2, через катушку 0C5 и щетки Bn? и DP7,
соединенный контактом D7, щеткой DB4, которая постоянно соединена со щеткой DB7, контактом D4 и щеткой
B4, замыкающей контакт D4, на основной источник питания Li. В результате включения катушки 00.5,
связанные с ней контакты 05 замыкаются, после чего еще одна часть резистора R отключается от цепи поля
F, что приводит к дальнейшему изменению скорости клетки.
По мере дальнейшего вращения барабана контроллера A контакт D7, который, как будет показано далее,
является самым коротким контактом, выходит из зацепления со щеткой PB7, в результате чего ранее
прослеживается цепь питания рабочей катушки 005. В результате рабочая катушка o005 обесточивается, а
связанные с ней контакты C-5, будучи разомкнутыми, создают сопротивление в направлении поля F, что
приводит к дальнейшему изменению скорости клетки. Однако в этом случае скорость клетки снижается.
4A. В результате непрерывного вращения барабана конического ролика А, ранее прослеживавшиеся цепи
возбуждения для рабочих катушек 0C4 и 003 будут прерываться на щетках DB6 и DPBS соответственно, и Co
последовательно в указанном порядке, так что скорость вращения клетки будет дополнительно снижаться
поэтапно.
Наконец, когда клетка приближается к концу своего хода, то есть, в данном случае, к первому уровню,
концевой выключатель LS2 размыкается, а концевой выключатель IS1 замыкается, тем самым запуская цепь
для перезапуска пути в направлении вагона. Соответственно, цепь питания G0 рабочей катушки 0C2 будет
разорвана на контактах выключателя LS2, и, следовательно, связанный с ней контакт G0 будет включен,
после чего цепь питания положительного поля F будет разорвана, и клетка будет переведена на уровень
357,176. Если по прибытии клетки к блоку необходимо перевести ее на 2-й уровень вместо 1-го, контактные
щетки, установленные на подвижном рычаге, перемещаются к другому набору щеток. Такое движение
сконструировано таким образом, что длительность включения рабочих катушек 0C3, 0C4, 005, достигаемая
путем замыкания соответствующих контактных щеток их контактами, достаточна для создания необходимых
скоростных условий для работы клетки на увеличенном расстоянии.
В рассматриваемом примере i5 это движение контактных щеток сопровождается вращением вспомогательных
контроллеров, достаточным для того, чтобы вызвать разъединение контактной щетки BS от контакта DS и
зацепление щетки BS1 с контактом DS1, что делает кнопку PB1 неработоспособной для целей запуска.
Одновременно с этим функция управления цепью концевого выключателя LS2 передается, так что цепь
питания рабочей катушки 0C2 не прерывается срабатыванием концевого выключателя до тех пор, пока клетка
не приблизится ко второму уровню. - - При предполагаемой новой настройке аппарата клетка запускается с
блока в направлении второго уровня нажатием кнопки PB2. В результате рабочая катушка 002 будет запитана
через цепь, которую можно проследить от основного источника питания L2 через активируемые контакты a. b
кнопки PB2, контакт щетки BS1, контакт DS1, контакт DS постоянно соединен с контактом DS1, контакт D8
постоянно соединен с контактом PS, контакт щетки B8 и контакт щетки BI постоянно соединены с ним,
расширенная часть контакта D1.
Щетка B2, замкнутые контакты выключателя LS2 и катушка 002 подключены к основной сети питания 1L1.
Таким образом, рабочая катушка 002 будет запитана, после чего последует тот же цикл операций, описанный
ранее, при этом изменение скорости будет осуществляться в той же последовательности.
Станет ясно, что система может применяться для управления парой противовесных клеток между блоком и
различными уровнями. В такой установке клетки обычно поднимаются и опускаются путем наматывания и
разматывания подъемных тросов на паре соединенных между собой подъемных барабанов. Два таких
подъемных барабана обозначены цифрами 1 и 2 на рис. 2. Барабаны установлены на валу 3, причем оба
свободно соединены с ним, либо один соединен таким образом, а другой жестко закреплен на валу с
помощью шпонки. В последующем описании предполагается, что при внесении корректировок для изменения
уровня намотки барабан 2 удерживается неподвижно, а барабан 1 вращается.
Барабан 2 предназначен для вращения солнечного колеса 4 устройства «солнце-планета» 5 посредством
зубчатой передачи, обозначенной в целом цифрой 6. Другое солнечное колесо 7 устройства 5 вращается на -c
подъемный барабан 1 посредством зубчатой передачи, обозначенной в целом цифрой 8.
Подъемный барабан 2 дополнительно соединен посредством шестерни, обозначенной цифрой 9, с
барабаном 10 из 75, контроллер барабана которого показан на рис. 1.
Планетарные элементы дифференциального устройства 5 соединены через шестерню 11 с подвижным
рычагом 12, несущим набор щеток, которые входят в зацепление с контактами 13 управляющего барабана 10
и образуют набор подвижных щеток, упомянутый в связи с рис. 1. Для большей наглядности набор
неподвижных щеток на рис. s5 2 опущен.
Во время операций подъема и опускания барабаны лебедки 1 и 2 вращаются синхронно вокруг вала 3, так что
солнечные колеса 4 и 7 дифференциала 5 вращаются на 90 градусов одновременно, но в противоположных
направлениях.
Соответственно, рычаг щетки 12 остается в состоянии покоя. Однако, благодаря своему соединению с
барабаном управления 2 через шестерни 6 и 1!, контроллерный барабан 10. «95» вращается в соответствии с
барабаном подъемника 2 и вызывает последовательное включение контакторов управления Suneed
описанным выше способом.
Когда необходимо изменять диапазон перемещения тележек, например, от диапазона работы между
рукояткой и первым уровнем до диапазона работы между рукояткой и вторым уровнем, барабан подъемника 2
отключается от P',,Iff 105 2, и вращение барабана 1 не вызывает затруднений при намотке или размотке
управляемого троса для обеспечения эффективного...
Длина свободного кабеля между ухом, который недоступен для нового устройства, для поездки. Вращение
барабана лебедки для стяжек 1 elativ-e- Ir thei rlrllnl- 2 is; comlminiCatnl-, lbv tbi dlifferential f5 to tlhe movfl-'le
hrnsh -anr V?. Tn 'i. e-zuinire consideredl thon (Ta-Ors are so c)gsisyned tt ' listmrnit -f 115 d>' effec-i-v' lenoth of the
cp-iht cable in0 this manner is a.ocomnnod ha onnrilnt disulace-ent of tlh controll.. P стремится обеспечить
повторное получение qsne-rd condl;-., положения для нового уровня tnvel10 В оформлении изобретения,
проиллюстрированного в Fin 3 20. 21 an-d 2? Представлены вращающиеся катушки трех контейнеров для
очистки в зоне контакта. Катушки The-e rnrrespnoudinfv i2 to i-le onerotincR coils OP2C nP4 anrl 005 of thie svte-rn
illustrated in -PiT. 1.
Два барабана с диодами расположены в прямоугольниках, ограниченных пунктирными линиями 357, 1, 76.
При непрерывном вращении барабанов масла 21 и 22 последовательно активируются для дальнейшего
изменения скорости, а при дальнейшем вращении барабанов 23 и 24 катушки 22, 21 и 20 активируются в этой
последовательной последовательности, что станет очевидным из рассмотрения диаграммы.
Периоды, в течение которых катушки 20, 21 и 22 находятся под напряжением, можно легко изменять,
отсоединяя один барабан от другого и поворачивая его относительно него.
При таком изменении регулировки барабанов для предварительного определения скоростных условий
лифтовой кабины 80 на выбранном участке перемещения, необходимое перемещение рычага переключателя
34 осуществляется выборочно для связи соответствующей кнопки с основным источником питания 30. 85
Обращаясь теперь к рис. 4, 4a, 4b, 4c и 4dc, A и 13 представляют собой пару сбалансированных клеток,
которые поднимаются и опускаются в колодец 40 с помощью подъемных тросов 41, проходящих через пару
подъемных барабанов 42. К соответствующим подъемным барабанам 42 жестко соединены две сегментные
шестерни 43 и 44, расположенные на противоположных сторонах зубчатого колеса 45, жестко соединенного с
контроллером барабана 95, используемым для управления работой клеток описанным выше способом.
Расположение шестерен 43, 44 и 45 таково, что когда шестерни A и B находятся в состоянии покоя на дне и
дне скважины 40, конец сегментной шестерни 43 находится в точке зацепления с зубчатым колесом 45
барабана контроллера, в то время как сегментная шестерня 44 полностью зацеплена с зубчатым колесом 45,
как показано на рис. 4а.
Следует понимать, что в этом состоянии щетки (не обдуваемые) контроллера барабана (не показанного)
находятся в исходном положении «выключено».
Когда механизмы перемещаются на 110° от своих предполагаемых положений покоя, механизм Clear 43
вращается в направлении стрелки 43n с помощью связанного с ним подъемного барабана 4?. Это приводит к
вращению роликовой шестерни 4'5 в направлении стрелки 45a. Это повлечет за собой соответствующее
вращение контроллера (не показан), в результате чего динамические изменения в конфигурации r.esf будут
происходить в зависимости от положения контроллера.
Fnonn.rrivol of tlhe co'rg в es120 t-ons, указывающих хо- A' и 1ith1 e +липозицию cear isq az Rhnen в строке ..
А7л.
От этой невесты он будет продолжать, чтобы снаряжение 43 hns khen n dqno-aued с года 45, пока freor 4A4 s A
tll oit o f encoo-ement with the ocor 45. В соответствии с o'eapi 45 romp to reqt endf with it Ihe associated Contirolhli
e r-rn (not si'ov-n'.
Эта схема подключения iv mnsintoined uintil the 130 ceages arrive at the positions All, B" i mdiat 23 and 24 are
provided for control enegating the coils 20, 21 and 22. Барабан 23 снабжен набором контактов 25, 26, 27 и 28 в
форме, описанной ранее в связи с п. 1, при этом контакт 25 является непрерывным, а контакты 26, 27 и 28 —
прерывистыми и имеют различную длину, как указано, а также набором щеток 25a, 26a', 27a и 28a для
взаимодействия с соответствующими контактами 25, 26, 27 и 28. Контакты 2.5, 26, 27 и 28 электрически
соединены между собой. Барабан 23 снабжен аналогичным набором контактов 35, 36, 37 и контактной
площадкой 38, электрически соединенных между собой, а также набором взаимодействующих щеток 35a, 36a,
37a и 38a.
Барабаны 23 и 24 механически соединены между собой через съемный механизм 29 и с подъемным
барабаном (не показан), так что, когда барабаны 23 и 24 фактически соединены механизмом, они вращаются
в противоположных направлениях за счет вращения подъемного барабана.
Рабочая катушка 20 соединена между щетками 26a и 36a, катушка 21 — между щетками 27a и 37a, а катушка
22 — между щетками 28a и 38a. Щетки 25a и 365a подключены к сетям электропитания 30 и 31, как показано
на рисунке.
Для управления подключением кнопок (не показаны) на разных уровнях предусмотрен многопозиционный
переключатель 32.
с помощью водопроводной магистрали. Переключатель 32 включает в себя ряд контактов 33 и подвижный
рычаг 34, который механически соединен с барабанами 23 и 24 таким образом, что он вращается при
перемещении барабанов относительно друг друга и при вращении избирательно замыкает контакты 33. Рычаг
34 электрически соединен с основным источником питания 30, как показано на рисунке, в то время как
компоненты 33 соединены с соответствующими кнопками (не показаны). Следует понимать, что эти кнопки
будут соединены в цепи с соответствующими контакторами (не sl-o6wn), связанными с приводным
устройством (не показано) и другим основным sliuply 31. На чертежах контроллеры обозначены в положении c
coff, соответствующем положению контроллера, находящегося в состоянии покоя на одном из пределов
своего хода.
Во время подъема и опускания клети барабаны 2,3 и 24 вращаются синхронно с подъемным барабаном (не
показан).
В начале движения клетки контакты 26 и 36 барабанов 23 и 24 соответственно замыкают соответствующие
щетки 26ar и 26a, замыкая цепь питания для управляющей катушки 90 и вызывая изменение скорости клетки.
11l 357, 17(; цитируется на рис. 4. На данном этапе дис- 1. Автоматическая система управления положением
шестерен 43, 44 и 45, показанная на фиг. 4c, имеет следующий вид: шестерня 44, находящаяся в рабочем
состоянии, катушки контакторов скорости находятся в точке зацепления с шестерней, непосредственно
подключенной к соответствующей цепи, а шестерня 43 перемещается дальше от шестерни 45. При
зацеплении контактов, предназначенных для соединения шестерни 44 с шестерней 45, последняя,
посредством соответствующих элементов электрического провода, будет перемещаться в направлении, в
котором она изначально перемещалась. Это происходит в местах, где контакты и/или управляемые ими
контакты 75 перемещались в обратном направлении по сравнению с тем, в котором они перемещались
изначально. Это обратное движение — за счет смещения подъемного барабана или барабанов шестерни 45
— будет продолжаться до тех пор, пока все барабаны не окажутся в положениях, в течение которых
электрические контакты B" — после чего шестерня 45 будет отключена — работают от подъемного барабана
или барабанов, отсоединенных от шестерни 44, как показано на рис., и в конечном итоге будут остановлены.
В соответствующие периоды, в течение которых происходит обратное движение шестерни 45,
соответствующие контакты двух комплектов барабана контроллера будут замыкаться, и, следовательно,
контакты будут последовательно реверсированы, тем самым последовательно изменяя скорость. Эти
периоды будут хорошо понятны. Рабочие катушки будут находиться под напряжением и, следовательно,
условия работы барабана контроллера во время цикла работы могут быть заданы. Диапазон движения
барабана контроллера во время цикла работы, описанного выше, указывается положением стрелки 46 в
различных предварительно выбранных положениях. 90 рисунков. Во время следующей извилистой оперы- 2.
Система управления согласно п. 1, [в которой шестерня 45 сначала перемещается в положение, которое она
занимает на рис. 4c, соответственно соединенные последовательно с ja, а затем в положение, которое она
занимает в источнике электрической энергии и соответствующее рис. 4b, и, наконец, возвращается в
положение, показанное на рис. 4a.
Контейнеры контактных щеток барабанного контроллера будут соответствующим образом распределены, и,
соответственно, соответствующие контактные сегменты, перемещающиеся синхронно с изменением
скорости, будут последовательно введены в подъемный барабан лифта, так что ener3D-разрезан. Схема
управления рабочей катушки составляет 100. Относительное смещение частичного контактного щеточного
элемента, установленное в течение времени, пока контактные щетки, подключенные к нему, находятся между
моментами отключения контроллера и соответствующим зубчатым колесом 4.5. Изменение длины
контактного элемента и его последующего зацепления со временем, в течение которого соответствующие
рабочие катушки находятся под напряжением, осуществляется периодами, в течение которых
поддерживается относительное перемещение двух комплектов рабочих катушек контактора.
Заряженный энергией, может изменяться по желанию, чтобы получить 3. Система управления контактором
согласно п. 1, i5, соответствующие условия скорости для любого, в котором рабочие катушки контактора 110
выбраны на выбранном участке хода контакторов, соответственно соединены между соответствующими
элементами двух комплектов щеток. Понятно, что различные модификации и дополнения могут быть
выполнены соответствующим образом, относящимся к двум барабанам в рамках данного изобретения. Для
контроллеров, каждый из которых работоспособен. Например, контроллеры барабана или контроллеры,
синхронизированные с подъемным барабаном подъемника, могут быть заменены контроллерами
вспомогательного оборудования и оснащены контактными сегментами типа CILED-FAC6PL,-PTE и т.п.
Альтернативный вариант, соответствующий набору щеток, в которых контакты подключены к цепи питания,
работающей на плоской поверхности. В то же время, когда щетки на резьбовых валах подняты для
перемещения, контакты, подключенные к ним, могут быть использованы.
Вместо управления взаимодействием с соответствующими контроллерами от барабанов подъемника,
контактные сегменты могут изменять длину в зависимости от глубины и времени, в течение которого
соответствующие контроллеры, обычно используемые в лифтовой практике, активируются, воздействуя на
относительное движение барабанов.
faV-tng n ow particuhllra dbscribed and 4. Система управления, согласно пункту 1 S, представляет собой
изобретение, в котором предусмотрены два контроллера ударных инструментов. T]avidinw h at m
mannerthesanie ls to eac chofw h ichis eu tiippedw ithtwo osets e' ne m fornied, we declare that what t we of bliriisls
electricallv connected toget ethe 130 3mla imis:--- 0 and with currentresponding contact segm ents 357,176 357,176
and wherein the contactor operating coils are connected between respective brushes of the two controllers so that the
enegating circuit of an operating coil is established during such time as the brushes connected there are in
engageInent with their respective contact segments, in variation of the times during which respective operating coils
are enegated being made by relative movement of the drums or by rotation of two sets of brushes for one drum
relative to the two sets of brushes for the other drumm.
Соседние файлы в папке патенты