Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_3901
.pdf
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_245192.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=245192&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB245192A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявления: 30 сентября 1924 г. № 23,048/24.
Фотография слева: 26 июня 1925 года.
245,192 Завершено: Декабрь. 30, 1925, ПРОВИЗИОННАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования, касающиеся стеллажных устройств для соединения машин.
Я, Альберт Джордж Биоун, подданный Великобритании, проживающий по адресу: Клонмор-стрит, 11,
Саутфилдс, Лондон, юго-запад 18, настоящим заявляю, что суть данного изобретения заключается в
следующем: в связи с изготовлением и украшением женских платьев, шляп и тому подобного, принято
использовать декоративный шов, известный как шов «нахлест», представляющий собой непрерывную нить,
расположенную зигзагообразным образом вокруг ленты шляпы или около подола изделия.
Указанный шов предназначен для автоматического формирования на вязальной машине, в которой
кулачковый механизм приводится в возвратно-поступательное движение кривошипом, вращаемым валом, и в
которой скользящая игольная пластина, работающая совместно с кулачком, должна занимать определенное
положение в течение полного цикла движения кулачка, а затем занимать второе положение в течение
половины цикла, так что соотношение двух элементов меняется на противоположное после полутора циклов
движения кулачка. До настоящего времени движение игольчатого механизма осуществлялось с помощью
рычага с ручным управлением, а целью настоящего изобретения является создание автоматического
средства, позволяющего приводить в движение игольчатый механизм с помощью вала, по которому ползунок
перемещается возвратно-поступательно через кривошип.
В предпочтительном варианте изобретения указанный вал предназначен для привода второго вала,
расположенного параллельно направлению движения ползуна, с собственной скоростью, посредством
одинаковых косых зубчатых передач. Второй вал, который можно назвать зубчатым валом, приводит в
движение контрвал через редуктор с передаточным отношением 3:1, и на контрвале установлен кулачковый
диск, край которого имеет выступающую часть на 120 градусов и углубленную часть на 45 градусов, а также
вторую выступающую часть на 120 градусов и вторую углубленную часть на 60 градусов. Шарнирный упор
расположен над краем кулачкового диска в его плоскости и предназначен для подъема и опускания по
периферии указанного диска, а качающийся рычаг установлен поперечно этому упору таким образом, что
один его конец предназначен для зацепления с ним посредством поворотного фиксатора или рычага с
кулачковым зацеплением, а другой конец 55 соединен с зубчатым элементом, необходимым для выполнения
описанного движения относительно ползуна.
В процессе работы, когда фиксатор поворотного рычага находится в рабочем положении, подъем и опускание
зубчатого механизма с кулачковым приводом приводят к возвратно-поступательному движителю с периодами
в 360 и 180 градусов относительно цикла главного вала, что будет легко понять. 65. Если необходимо
выполнить обычный стежок с помощью указанной машины, то зубчатый элемент можно вывести из строя,
переместив фиксатор таким образом, чтобы подъем и опускание зубчатого механизма № 70 больше не
приводили в действие качающийся рычаг, который приводит в движение зубчатое устройство.
Датировано 30 сентября 1924 года.
Эндрюс и Бомонт, агенты заявителя, 201-6, Банковские палаты, 29, Саутгемптонские здания, Чансери-Лейн,
Лондон, W.C. 2.
245,192 ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования, касающиеся стеллажных устройств для вязальных машин.
Я, Альберт Джордж Браун, подданный Великобритании, проживающий по адресу: Клонмор-стрит, 11,
Саутфилдс, Лондон, юго-запад 18, настоящим заявляю, что характер данного изобретения и способ его
осуществления будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении.
В связи с изготовлением и украшением женских платьев, шляп и тому подобного принято использовать
декоративный шов, известный как зигзагообразный шов, при котором непрерывные нити зигзагообразным
образом располагаются вокруг ленты шляпы или у подола изделия.
1
5 Указанный шов предназначен для автоматического формирования на вязальной машине, в которой
кулачковый механизм приводится в возвратно-поступательное движение кривошипом, вращаемым валом, и в
которой скользящая игольная пластина, работающая совместно со скользящим механизмом, должна
занимать определенное положение в течение полного цикла движения скользящего механизма, а затем
занимать второе положение в течение половины цикла, так что соотношение двух элементов меняется на
противоположное после полутора циклов движения скользящего механизма.
До настоящего времени в подобных машинах перемещение игольчатого механизма осуществлялось с
помощью рычага с ручным управлением, а целью настоящего изобретения является создание
автоматического средства, с помощью которого указанный игольчатый механизм приводится в движение
валом, посредством которого ползунок перемещается возвратно-поступательно через кривошип.
Изобретение проиллюстрировано на прилагаемом чертеже, который в перспективе изображает
схематическое представление вязальной машины с рабочим механизмом, являющимся предметом
настоящего изобретения, установленным в прикрепленном к ней кронштейне.
Обращаясь теперь к чертежу, машина включает в себя неподвижную иглодержатель 146 и подвижный
иглодержатель 2, оба снабжены пазами 3, предназначенными для размещения ряда игл 4.
Два аналогичных кулачковых направляющих, одна из которых показана на рис. 5, предназначены для
возвратно-поступательного движения в продольном направлении над игольными станинами и соединены
хомутом 6 таким образом, что они движутся вместе. Как уже объяснялось, кулачковые направляющие должны
совершать двойное перемещение игольных станин с игольным станином 2 в одном положении, затем
совершать третье перемещение с игольным станином 2, неподвижным в противоположном конце его хода, и
так далее в полных циклах, и механизм привода, посредством которого это осуществляется от одного
рабочего средства, будет описан далее.
Согласно изобретению, кулачковый механизм 5 приспособлен для возвратно-поступательного движения
посредством кривошипа 7, регулируемого по длине, и шатуна 8 от вала 9 65, приводимого в действие
рукояткой 10. Вал 9 снабжен косой шестерней 11, соединенной со второй косой шестерней 12, установленной
на промежуточном валу 13, расположенном перпендикулярно валу 9, причем передаточное отношение
составляет 3:1. 70 Вспомогательный вал 13 снабжен диском 14 кулачковидной формы, край которого имеет
пару выступающих частей a, простирающихся на 120° и разделенных парой углубленных частей b,
простирающихся на 60°. Толкатель 15 длиной 75 см взаимодействует с коромыслом, которое поднимается
краем диска 14 и предназначено для качания рычага 16, шарнирно закрепленного в точке 17, один конец
которого входит в зацепление с подвижной игольчатой опорой 2 таким образом, что перемещает ее влево (см.
рисунок), когда толкатель 15 поднимается диском; возвратное движение игольчатой опоры осуществляется
пружиной, не показанной на рисунке.
Следует понимать, что каждое отдельное перемещение кулачкового направляющего элемента 5 на 85
градусов соответствует повороту вала 9 на 180 градусов, а следовательно, и повороту вала 13 на 60 градусов,
и что благодаря расположению выступающих и углубленных частей на диске 90 14 кулачковый направляющий
элемент сначала совершит двойное перемещение с игольчатой станиной 2 в одном положении, после чего
игольчатая станина будет перемещена в другое положение для одного перемещения кулачкового
направляющего элемента, а затем вернется обратно, так что кулачковый направляющий элемент совершит
двойное перемещение игольчатой станины с игольчатой станиной в первом положении, но с кулачковым
направляющим элементом, начинающимся с противоположного конца. 100 Вышеописанное движение
необходимо для выполнения уже упомянутого шва с перекладиной. Для того чтобы машина могла быть
приспособлена для выполнения простого стежка, я предусмотрел защелку 18, один конец которой расположен
близко к краю игольной пластины 2 и которая может поворачиваться в такое положение, чтобы игольная
пластина удерживалась вне диапазона хода защелки.
Рычаг колокола 16 остается неподвижным на протяжении всех повторяющихся движений ползунка C-AM 5.
Иногда возникает необходимость расположить кулачковый диск 14 и рычаг 16 на другом конце N 245,192
машины. Этого можно добиться, удлинив вал 13, расположенный ниже станка, до отдельного кронштейна.
Мне известно, что использование одного и того же привода для управления кулачковым механизмом и
игольной пластиной не является чем-то принципиально новым, и я не претендую на авторство именно этой
конструкции, а только на право осуществления описанного выше относительного перемещения для I0,
создающего рассматриваемый шов.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, что
я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_245193.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=245193&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB245193A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки mUR: 30 сентября 1924 г. № 23,089/24. 245 ч /I. Полностью оформлено: 25 декабря 1925 г.,
i/ м. Полностью принято: дек. 30, 1925.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в механизме устройств регулирования скорости.
Мы, компания THE ENGLISH ELECTRIC COMPANY LIMITED, расположенная по адресу: Queen's House, 28,
Kingsway, London, W.C. 2, зарегистрированная в соответствии с британским законодательством, настоящим
заявляем, что характер данного изобретения (как нам сообщил Пол Вернер Зеевер, гражданин Швейцарской
Конфедерации, в настоящее время находящийся в Доминионе Канада и под управлением компании The
English Electric Co. of Canada Ltd., Сент-Катаринс, Онтарио, Канада) заключается в следующем: данное
изобретение относится к редуктору для регулирования скорости первичных двигателей, и в частности
предназначено для использования с гидравлическими турбинами. Механизм представляет собой систему, в
которой центробежный регулятор приводит в действие скользящий элемент, который через качающийся
рычаг передает движение на пилотный клапан, управляющий положением распределительного клапана,
определяющего поток рабочей жидкости к серводвигателю и от него, посредством которого приводится в
действие управляющий элемент первичного двигателя. В процессе своего движения сервомотор
осуществляет перенастройку пилотного клапана таким образом, что распределительный клапан
перемещается, чтобы остановить сервомотор после выполнения желаемого управления.
Центробежный регулятор, воплощенный в настоящем изобретении, предпочтительно имеет такую форму, в
которой грузы выполнены в виде роликов, которые под воздействием центробежной силы и
уравновешивающей пружины могут перемещаться по специальным выступающим направляющим в
вращающемся элементе.
Благодаря этому радиальному перемещению они обеспечивают осевую регулировку положения второго
вращающегося элемента относительно первого элемента за счет наклона выступающих частей. Этот второй
вращающийся элемент передает осевое движение штоку, который воздействует на один конец качающегося
рычага, другим концом которого регулируется положение пилотного клапана. В соответствии с изобретением
этот рычаг способен совершать сложное движение, включающее (1) качание в плоскости, содержащей ось
приводного штока и пилотного клапана; (2) вращение вокруг оси в этой плоскости, причем эта ось пересекает
ось, вокруг которой происходит первое движение; и (3) перемещение в целом в указанной плоскости. 55
Первое из этих движений используется для передачи на пилотный клапан начального смещения, которое
происходит при изменении скорости. Второй способ используется для обеспечения возвратного движения
пилотного клапана, которое следует за движением сервомотора; это возвратное движение может быть только
временным.
Третий механизм обеспечивает регулируемое постоянное изменение скорости при изменении нагрузки.
Для обеспечения указанного ранее комбинированного движения установка качающегося рычага 70 может
быть выполнена следующим образом.
На неподвижном шпинделе расположена скользящая втулка, способная к осевому скольжению и вращению
вокруг шпинделя, и к этой втулке через шарнир 75, ось которого перпендикулярна оси шпинделя, присоединен
качающийся рычаг, имеющий центральное отверстие, внутри которого расположена втулка. Таким образом,
рычаг может качаться под прямым углом к оси втулки и перемещаться вместе с втулкой либо вдоль, либо
вокруг оси шпинделя.
Удобное расположение рычага относительно регулятора и пилотного клапана 85 заключается в том, что ось
регулятора параллельна оси клапана, а рычаг расположен приблизительно под прямым углом к этим двум
осям. Любое отклонение регулятора от положения 9,0 равновесия приведет к тому, что его приводной шток
передаст движение концу рычага 193 245,193, на который он нажимает, тем самым раскачивая рычаг и
вызывая его соответствующее движение в противоположном направлении к пилотному клапану, который
находится в контакте с другим его концом. Как указывалось ранее, это движение клапана приводит к
перемещению сервомотора в таком направлении, что происходит перенастройка рабочих условий для
устранения причины нарушения работы регулятора. При движении сервомотора рычаг качается вокруг оси,
перпендикулярной оси, вокруг которой произошло его первое движение, и это смещение передает движение
пилотному клапану в направлении, противоположном направлению первоначального движения, так что
сервомотор останавливается.
Этот результат может быть достигнут путем придания 2()], всегда на каждом конце боковой выступающей
поверхности, которая остается в контакте с пилотным клапаном и штоком регулятора во время второго
качательного движения, а также путем придания одной или обеим этим поверхностям наклона, при котором
создается обратное движение. В общем случае достаточно, чтобы на одном конце рычага была плоская
поверхность, а на другом — наклонная. Путем соответствующего определения формы этого наклона можно
получить правильное соотношение между положением сервомотора и положением пилотного клапана для
всего диапазона действия.
Описанный выше эффект возвратного движения предпочтительно достигается за счет использования
демпфера, работающего совместно с возвратно-поступательными пружинами, для обеспечения медленного
изменения направления второго качательного движения рычага, так что после каждого изменения условий
рычаг возвращается в исходное положение относительно качания вокруг второй оси. В результате этого
скорость первичного двигателя после каждого возмущения будет возвращаться к исходному значению.
Однако в некоторых случаях предпочтительнее, чтобы скорость немного и постоянно изменялась в
зависимости от нагрузки. Этого можно добиться, организовав соединение той части демпфера, движение
которой непосредственно обеспечивается сервомотором, с механизмом, посредством которого может
производиться осевое перемещение втулки, несущей качающийся рычаг, всякий раз, когда сервомотор
перемещается. Этот механизм может иметь форму кулачка, прижимающегося к концу втулки и наклоненного
таким образом, чтобы перемещать втулку вдоль оси при поперечном перемещении кулачка. Регулируя наклон
кулачка, можно установить желаемую скорость постоянного изменения скорости в зависимости от нагрузки.
Способ практического воплощения механизма будет описан далее, при этом следует понимать, что термины
«вертикальный» и «горизонтальный», а также другие термины, аналогично описывающие положение и
направление, используются скорее для указания на взаимосвязь частей друг с другом, а не на их положение в
пространстве.
Центробежный регулятор расположен в верхней части механизма на горизонтальной оси, а пилотный клапан
и распределительный клапан расположены на другой горизонтальной оси ниже центробежного регулятора и в
той же вертикальной плоскости с ним, при этом пилотный клапан расположен внутри распределительного
клапана, который представляет собой цилиндрический золотниковый клапан. С одного конца регулятора
выступает скользящий стержень, который соприкасается с одним из R-концов вертикально расположенного
качающегося рычага, а другой конец рычага прижимается к концу подпружиненной иглы пилотного клапана.
Этот клапан сконструирован таким образом, что в положении равновесия 91 игла находится чуть выше седла,
так что происходит непрерывный поток рабочей жидкости под давлением, представляющий собой утечку из
цилиндра в центре распределительного клапана. Этот цилиндр работает на поршне 9, который закрывает
один его конец, а давление жидкости в цилиндре уравновешивается пружиной, действующей на другой конец
распределительного клапана и стремящейся заставить его двигаться в направлении 1C, чтобы обеспечить
перекрытие подачи энергии к первичному двигателю.
Любое перемещение игольчатого клапана из положения равновесия приводит либо к увеличению, либо к
уменьшению давления в цилиндре, что, в свою очередь, вызывает перемещение распределительного
клапана, приводящее к подаче жидкости Dressure в одну или другую сторону сервомотора.
В качестве альтернативы описанной выше схеме 10, игольчатый клапан может использоваться для создания
рабочего объема малого распределительного клапана, который регулирует поток жидкости в камеры и из
камер, образованных между основным распределительным клапаном 115 и неподвижными частями
конструкции.
Таким образом, между игольчатым клапаном и главным распределительным клапаном устанавливается
гидравлическое реле. Малый распределительный клапан может быть выполнен в виде 120 соответствующего
рифленого шпинделя, скользящего внутри центра главного распределительного клапана и имеющего один
конец, образующий поршень в цилиндре, через который скорость потока рабочей жидкости регулируется 125
игольчатым клапаном. Давление, действующее в этом цилиндре, компенсируется пружиной, конструкция
которой аналогична описанной для случая bt)f прямого управления главным распределительным клапаном
13(1 245,193 игольчатым клапаном. В любом из вариантов исполнения целесообразно, чтобы седло
игольчатого клапана обеспечивалось той частью, которая непосредственно приводится в движение
изменением давления, возникающим в результате смещения иглы.
Это обеспечивает, что по мере перемещения указанной детали посадочное место перемещается
относительно иглы таким образом, чтобы восстановить состояние равновесия и остановить движение.
Сервомотор предпочтительно располагается под корпусом описанной выше шестерни и имеет форму
цилиндра (5), в котором работает поршень. Этот поршень, помимо приведения в движение управляющего
элемента первичного двигателя, также приводит в действие рычаг, который приводит в движение качающийся
вал, расположенный ниже и параллельно оси распределительного клапана. Этот вал, на котором может
располагаться индикаторный рычаг, снабжен зубчатым сегментом, взаимодействующим с зубчатой рейкой,
которая предпочтительно соединена с демпфером. Цилиндр последнего предназначен для перемещения в
направляющих, расположенных поперек одного конца корпуса распределительного клапана, рядом с
качающимся рычагом, но ниже него. Поршень демпфера имеет шток с крестовиной на внешнем конце,
который соединен звеньями с одним концом двуплечего рычага, другое плечо которого заканчивается
зубчатым сегментом, который зацепляется с аналогичным сегментом, закрепленным на втулке, на которой
установлен качающийся рычаг. Благодаря такому механизму осуществляется второе движение качающегося
рычага, которое является прямым следствием перемещения сервомотора.
При использовании демпфера поршень последнего приводится в действие пружинами обычным способом, так
что после первоначального смещения крестовина медленно возвращается в нормальное положение, при
этом втулка качается, а качающийся рычаг возвращается в центральное положение.
На противоположном от того конца, на котором выступают поршневой шток и крестовина, цилиндр демпфера
соединен с другим двухрычажным рычагом, на другом конце которого находится прорезь, воздействующая на
шпиндель, на котором расположена втулка с качающимся рычагом.
Внутренняя сторона этой детали прижимается к концу рукава, который удерживается пружиной. Прорезная
деталь фактически состоит из двух частей, внутренняя из которых может регулироваться по углу
относительно внешней, образуя кулачок с регулируемым наклоном, воздействующий на конец скользящей
втулки. Как указывалось ранее, степень этого наклона определяет скорость постоянного изменения скорости
вращения первичного двигателя при изменении нагрузки.
Указанное выше положение демпфера имеет то преимущество, что, находясь в нижней части корпуса и вдали
от быстро вращающихся частей шестерни, можно удобно расположить ту часть корпуса, в которой он
находится, заполненной маслом, так что цилиндр демпфера полностью погружен, что исключает возможность
попадания воздуха.
Дата: 30 сентября 1924 года.
Р. Л. Кливер, дипломированный патентный поверенный, комната 108, Какстон-Хаус (восточный корпус),
Вестминстер, Лондон, юго-запад 1.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
mnprovernents in the ileclranism of Speed Governor Devices.
Мы, компания Ttir ENGLISIHI ELECTTIC COMPANY LIMITED, расположенная по адресу: Queen's House, 28,
Kingsway, London, W.C. 2, зарегистрированная в соответствии с британским законодательством, настоящим
заявляем о характере данного изобретения (как было сообщено нам Полом Вернером Зеевером,
гражданином Швейцарской Конфедерации, в настоящее время проживающим по адресу: 11, Wildwood Road,
Hampstead Garden Suburb, N.W. 11, ранее находившимся под управлением The English Electric Company of
Canada Ltd., St.
(Кэтринс, Онтарио, Канада), а способ выполнения этого действия должен быть подробно описан и установлен
в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к редукторам для регулирования скорости вращения первичных двигателей, в
частности, предназначенным для использования с гидравлическими турбинами. Механизм 100 относится к
типу, в котором центробежный регулятор приводит в действие скользящий элемент, который через
качающийся рычаг передает движение на пилотный клапан, управляющий положением распределительного
клапана, определяющего поток рабочей жидкости к серводвигателю и от него, посредством которого
приводится в действие управляющий элемент первичного двигателя.
Сервомотор в своем движении приводит в действие механизм перенастройки пилотного клапана, так что
распределительный клапан перемещается таким образом, чтобы сервомотор остановился после выполнения
желаемого управления. i15 Центробежный регулятор, воплощенный в A ii J 1 1 настоящего изобретения,
предпочтительно имеет известный тип, в котором грузы выполнены в виде роликов, которые под
воздействием центробежной силы и балансировочной пружины могут перемещаться по специальным
выступающим направляющим в вращающемся элементе. Благодаря этому радиальному перемещению они
обеспечивают осевую регулировку положения второго вращающегося элемента относительно первого
элемента за счет наклона выступающих частей.
Этот второй вращающийся элемент передает осевое перемещение штоку, который воздействует на один
конец качающегося рычага, а другим концом которого регулируется положение пилотного клапана. В
соответствии с изобретением этот рычаг способен совершать сложное движение, включающее (1) качание в
плоскости, содержащей ось приводного штока и пилотного клапана, (2) вращение вокруг оси в этой плоскости,
причем эта ось пересекает ось, вокруг которой происходит первое движение, и, в общем случае, также (3)
поступательное движение.
Первое из этих движений используется для передачи на пилотный клапан начального смещения, которое
происходит при изменении скорости. Второй способ используется для обеспечения возвратного движения
пилотного клапана, которое происходит за счет движения сервомотора, причем это возвратное движение
может быть лишь временным. Третий механизм обеспечивает постоянное изменение скорости при изменении
нагрузки, которое можно удобно регулировать. В тех случаях, когда постоянное изменение скорости не
требуется, от третьего механизма можно отказаться.
Для обеспечения указанного выше комбинированного движения установка качающегося рычага может быть
выполнена следующим образом.
На неподвижном шпинделе расположена скользящая втулка, способная к осевому скольжению и вращению
вокруг шпинделя, и к этой втулке посредством шарнира, ось которого перпендикулярна оси шпинделя,
присоединен качающийся рычаг, имеющий центральное отверстие, внутри которого расположена втулка.
Таким образом, рычаг может качаться под прямым углом к оси втулки и перемещаться вместе со втулкой либо
вдоль, либо вокруг оси шпинделя.
Удобное расположение рычага относительно регулятора и пилотного клапана — это такое расположение, при
котором ось регулятора параллельна оси клапана, а рычаг расположен приблизительно перпендикулярно
этим двум осям. Любое отклонение регулятора от положения равновесия приведет к тому, что его приводной
шток передаст движение концу рычага, на который он нажимает, тем самым раскачивая рычаг и вызывая его
соответствующее движение в противоположном направлении по отношению к пилотному клапану, который
находится в контакте с другим его концом. Как указывалось ранее, это движение клапана вызывает смещение
сервомотора в таком направлении, которое приводит к перенастройке рабочих условий для устранения
причины нарушения работы регулятора. При движении сервомотора рычаг качается вокруг оси,
перпендикулярной оси, вокруг которой произошло его первое движение, и это смещение передает движение
пилотному клапану в направлении, противоположном направлению первоначального движения, так что
сервомотор останавливается.
Этот результат может быть достигнут путем придания рычагу на каждом конце боковой выступающей
поверхности, одна из которых остается в контакте с пилотным клапаном, а другая — со штоком регулятора во
время второго качательного движения, а также путем придания одной или обеим этим поверхностям наклона,
обеспечивающего возвратное движение. В общем случае достаточно, чтобы на одном конце рычага была
плоская поверхность, а на другом — наклонная. Путем соответствующего определения формы этого наклона
можно получить правильное соотношение между положением сервомотора и положением пилотного клапана
для всего диапазона действия. Например, за счет придания этой поверхности различных наклонов с двух
сторон положения, в котором она соприкасается с тягой регулятора для нормальных или стандартных
условий (например, для условий "полной нагрузки"), можно обеспечить, чтобы серводвигатель реагировал
быстрее при увеличении скорости вследствие внезапного уменьшения нагрузки, чем в случае падения
скорости после добавления нагрузки.
Описанный выше эффект возвратного движения предпочтительно достигается за счет использования
демпфера в сочетании с возвратно-поступательными пружинами для обеспечения медленного изменения
направления второго качательного движения рычага, так что после каждого изменения условий рычаг
возвращается в исходное положение относительно качания вокруг второй оси. 12 В результате этого скорость
первичного двигателя после каждого возмущения будет возвращаться к исходному значению. Однако в
некоторых случаях предпочтительнее, чтобы скорость изменялась незначительно и постоянно при изменении
нагрузки. Этого можно добиться, расположив часть демпфера, движение которой непосредственно
передается сервомотором, как 13( - 4 245,198 относительно времени, которое измеряется по оси абсцисс, в то
время как другие значения измеряются по оси ординат.
Линии 0-0 на рисунках 19-22 обозначают нормальную скорость тубины, а 70 горизонтальных линий,
расположенных выше и ниже линии, служат делениями, каждое из которых обозначает изменение скорости на
10%. Движение сервомотора при открытии указывается в положительном направлении вдоль 75-й ординаты.
Ниже остальных кривых показаны кривые давления, а прямые участки кривых давления указывают на
нормальное давление; падение давления показано в отрицательном направлении (80°) вдоль оси ординат.
Скорость вращения турбины, рабочий объём сервомотора и кривые давления обозначаются соответственно
буквами N, S и P.
Центробежный регулятор 1 расположен 85 в верхней части редуктора на горизонтальной оси, а пилотный
клапан 2 и распределительный клапан 61 расположены на другой горизонтальной оси ниже центробежного
регулятора 1 и в той же плоскости 90 с ним. С одного конца регулятора 1 выступает часть, связанная со
скользящим штоком 4, который соприкасается с одним концом вертикально расположенного качающегося
рычага 5, другой конец которого 95 прижимается к концу подпружиненной иглы 6 пилотного клапана.
Маятник главного регулятора включает в себя корпус, состоящий из двух частей 7 и 8, в первой из которых
расположены две направляющие 9, на краях каждой из которых может вращаться ролик 10, который также
прижимается к диску 16. Края направляющих могут быть снабжены закаленными пластинами, как показано на
рисунке. Две части корпуса 105, 7 и 8, жестко скреплены болтами, как показано на чертежах, при этом корпус
поддерживается от основного корпуса шариковыми подшипниками 11 и 12. Диск 16 установлен на втулке 13,
110, которая крепится к выступающей части основного корпуса и устанавливается на нее. Корпус регулятора
может вращаться с помощью шкива 14, прикрепленного болтами к части 8 этого корпуса, а главными силами,
определяющими положение равновесия роликов 10, являются сила, направленная наружу и создаваемая их
вращением, и сила, создаваемая пружинами 15, которые действуют между углублением на внешней
поверхности диска 16 и диском 17, который поддерживается точечным контактом с винтом 18, вращение
которого позволяет регулировать сжатие пружин, после чего винт 18 следует зафиксировать подходящим
способом, например, с помощью указанной контргайки.
Диск 17 зафиксирован на 125° для вращения вместе с частью 8 корпуса регулятора с помощью штифтов 20.
Действие пружин 15 заключается в том, чтобы толкать диск 16 вдоль втулки 13 справа налево и,
следовательно, прижимать ролики 10 внутрь 130, соединенные с механизмом, посредством которого может
быть произведено осевое перемещение втулки, несущей качающийся рычаг, всякий раз, когда движется
сервомотор. Этот механизм может иметь форму кулачка, прижимающегося к концу втулки и наклоненного
таким образом, чтобы перемещать втулку вдоль оси при поперечном перемещении кулачка.
Изобретение будет описано на примере со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 показывает
частично схематическое боковое сечение редуктора регулятора в соответствии с данным изобретением; фиг.
2 показывает внешний торцевой вид редуктора, показанного на фиг. 1, если смотреть справа от этого рисунка,
вместе с редуктором серводвигателя, показанным в разрезе под редуктором в соответствии с фиг. 1; фиг. 3
показывает вид со снятой торцевой крышкой и некоторыми сопутствующими деталями, если смотреть слева
от фиг. 1; фиг. 4 показывает боковое сечение качающегося рычага и некоторых сопутствующих деталей,
включая кулачок для создания постоянного изменения скорости; фиг. 5 представляет собой боковой вид
верхней части качающегося рычага, который взаимодействует с элементом, управляемым центробежным
регулятором; фиг. 6 и 7 соответственно показывают поперечные сечения по линиям VI-VI и VII-VII, если
смотреть справа от фиг. 5; фиг. 8 представляет собой развернутый вид кулачка, который показан на фиг. 5, 6
и 7. На фиг. 9 показан вид сбоку верхней части и головки рычага, приводящего в действие кулачок для
создания постоянного изменения скорости, а на фиг. 10 — вид головки указанного рычага в направлении
стрелки X на фиг. 9; на фиг. 11 и 12 показаны соответственно вид сверху на кромку кулачка для создания
постоянного изменения скорости и вид сбоку этого кулачка; на фиг. 13 — боковой разрез основных частей
главного регулятора и аварийного регулятора, на фиг. 14 — боковой разрез устройства пилотного клапана и
распределительного клапана, на фиг. 15 — вид сбоку механизма возвратного движения и связанных с ним
частей, на котором пунктиром отмечены некоторые внутренние части; на фиг. 16 — сечение по линиям
XVIII-XVIII на фиг.
15; Рис. 17 представляет собой боковой поперечный разрез центрального цилиндра демпфера механизма
возвратного движения, а рис. 18 — боковой поперечный разрез верхнего из двух внешних цилиндров
демпфера механизма возвратного движения; рис. 19–22 представляют собой приблизительные кривые,
связанные с гидравлической турбиной, показывающие определенные соотношения между сервомотором,
скоростью вращения турбины и, в случае рис. 19 и 22, давлением воды, - 5 i i1 l l i 245,193 245,193 в силу
наклона их направляющих 9 и конфигурации диска 16.
Когда ролики 10 находятся в состоянии покоя, они могут поддерживаться втулкой 19, выступающей из
основного корпуса. К диску 16 жестко прикреплен стержень 4, вокруг внешней части которого скользящим
образом входит втулка 21, которая предназначена для вращения во втулке 22 в основном корпусе. Втулка 21
отталкивается от диска 16 под действием пружины сжатия 2.3, воздействующей между кольцом на штоке 4 и
втулкой 21.
Штифт 24, выступающий изнутри втулки 21 через паз 25 в стержне 4, предотвращает относительное
вращение между втулкой и стержнем и допускает лишь ограниченное относительное скользящее движение
между ними. Пружина 23 обычно удерживает две части в относительном положении, показанном на рис. 13.
На внешнем конце втулки 21 с помощью винтовой крышки регулируемо установлен шарикоподшипник 26.
Для обеспечения устойчивости и предотвращения колебательных движений маятника предусмотрено
демпфирующее устройство в виде демпфера 27. Обмен жидкостью между демпфером 27 и камерой 33
происходит по трубе 32, когда диск 16 перемещается вдоль втулки 13, и действие демпфера заключается в
том, чтобы регулятор быстрее достиг состояния стабильности.
Обращаясь более подробно к рис. 4-8, рассмотрим качающийся рычаг 5, который включает в себя
центральный выступ, от которого отходят две пары рычагов 37 и 38, соответственно, несущие на своих концах
дугообразные или сегментные элементы 39 и 40, к которым привинчены кулачок 41 и лицевая сторона 42.
Поворотный рычаг шарнирно закреплен на втулке 43 двумя штифтами 44, при этом втулка 43 может скользить
и вращаться! установлен на шпинделе, выступающем из основного корпуса.
Таким образом, качающемуся рычагу может быть придано вращение вокруг двух осей, перпендикулярных
друг другу, и перемещение за счет скользящей втулки 43 вдоль шпинделя 45 в направлении к основному
корпусу или от него. Между выступом, образованным расширением вблизи внутреннего конца шпинделя 45, и
выступом, образованным кольцевым фланцем, выступающим внутрь на втулке 43, расположена пружина
сжатия 46, которая отталкивает втулку 43 от основного корпуса. Такое перемещение втулки 43 ограничено
через промежуточные элементы шайбой 47, удерживаемой на месте контргайкой на внешнем конце шпинделя
45. Между шайбой 47 и наружным концом втулки 43 расположена головка 48 рычага, который будет описан
далее, и который несет кулачок 49 для обеспечения постоянного изменения скорости при изменении нагрузки.
Вместе с втулкой 43 находится сегментная зубчатая деталь 50, которая входит в зацепление с аналогичной
зубчатой деталью 51, действие которой, как будет объяснено позже, заключается во вращении втулки 43
вокруг оси шпинделя 45 для возврата пилотного клапана в положение равновесия.
Противостояние 42 медведям против мяча, слух 52, связанный с иглой пилотного клапана 6. Кулачок 41 имеет
наклонную рабочую поверхность, как видно на развернутом изображении, показанном на рис. 8, а также на
глубине поперечных сечений кулачка на рис. 6 и 7. Следует отметить, что наклон кривой eam 41 от ее центра
влево больше, чем наклон кривой camn от ее центра вправо.
Обращаясь к рисункам 1 и 14, игла 6 пилотного клапана 2 скользит по части основного корпуса и
выталкивается наружу пружиной сжатия 54, которая действует между основным корпусом 8 и головкой 56,
жестко прикрепленной к игле 6 и удерживающей шарикоподшипник 52, который прижимается к торцевой
поверхности 42.
Клапан 2 сконструирован таким образом, что в положении равновесия игла 6 находится чуть дальше своего
седла 57, так что происходит непрерывный поток рабочей жидкости под давлением, представляющий собой
утечку из цилиндра, связанного с поршнем, между элементами которого может происходить относительное
скользящее движение. Жидкость под давлением 9t поступает из канала 58, образованного между частями
основного кожуха, через воздуховод 59 и мимо регулируемого дроссельного винта 60 в указанный цилиндр.
Проход через канал 59 может быть в большей или меньшей степени закрыт вращающимся винтом 60, так что
давление на седле 57 пилотного клапана может быть точно отрегулировано.
Распределительный клапан 61 включает в себя два кольца 62 и 63, которые скользят по цилиндрической
облицовке 64, плотно прилегающей к цилиндрической части 65 основного распределительного вала. Деталь
65 снабжена изнутри двумя расположенными на расстоянии друг от друга кольцевыми углублениями, так что
кольцевые пространства 66 и 67 образованы указанными углублениями и участками внешней поверхности
облицовки 64. Пространство 66 соединено через отверстие 68 в части 65 основного соединительного
элемента с каналом (не показан) в основном корпусе, который ведет к стороне открытия сервомотора, которая
будет описана далее, и пространство 67 аналогично соединено каналом 69 со стороной закрытия
сервомотора. Между перегородками, поддерживающими кольца 62 и 13, и частями основного корпуса,
закрывающими торцы цилиндрической части 65, находятся кольцевые пространства 71, которые соединены с
масляным поддоном. Пространство 72 между внутренними частями колец 62 и 63 соединено короткими
проходами 73 с каналом 58.
Через кольца 62 и 63 соответственно / L i 245,193 образованы взаимодействующие наборы портов 74 и 75, а
также взаимодействующие наборы портов 76 и 77, которые действуют совместно с наборами портов 78 и 79, а
также наборами портов 80 и 81, образованными в облицовке 64 в точках над пространством 66 или
пространством 67.
Когда клапан 61 находится в центральном и нейтральном положении, как показано на рисунке, ни один из
указанных наборов портов не совпадает друг с другом, и никакая рабочая жидкость под давлением не может
протекать через распределительный клапан. Однако, если клапан 61 сместится вправо, то отверстия 76 в
кольце 62 совпадут с отверстиями 80 во внутренней облицовке 64, а отверстия 77 в кольце 63 совпадут с
отверстиями 81 во внутренней облицовке 64. Затем жидкость под давлением течет из канала 58 через
проходы 73 в пространство 72, а оттуда через порты 76 и 80 в пространство 66 и по каналу 68 к стороне
открытия сервомотора, в то время как жидкость со стороны закрытия сервомотора течет по каналу 69 в
пространство 67, а затем через порты 81 и 77 в пространство 71 и оттуда в масляный резервуар.
Соседние файлы в папке патенты