Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_3901
.pdf
Аналогично, если клапан 61 переместить влево, рабочая жидкость под давлением течет из канала 58 через
каналы 7) в пространство 72, а затем через порты 75 и 79 в пространство 67 и по каналу 69 к закрывающей
стороне сервомотора, в то время как жидкость с открывающей стороны сервомотора течет по каналу 68 в
пространство 66, а затем через порты 78 и 74 в пространство 70 и оттуда в масляный поддон.
Игла 6 клапана 2 используется для создания перемещения малого распределительного клапана, который
включает в себя шпиндель 82, около одного конца которого выполнен поршень 83, скользящий в цилиндре 4]
84, выполненном в части основного корпуса.
Центральная часть стрелы и концевая часть шпинделя 82 имеют скользящую посадку в стволе 85. Внутренняя
поверхность ствола 85 сужена, образуя выступ, между которым и нижней стороной поршня 83 действует
пружина сжатия 86, прижимающая поршень 83 к цилиндру 84. Шпиндель 82 выступает из верхней части
поршня 83, и это продолжение плотно входит в отверстие в стенке, образующей крышку цилиндра, и
выступает через него, а в продолжении просверлен осевой канал, который сообщается через отверстие 87 с
внутренней частью цилиндра 84 и который расположен таким образом, что его наружный конец образует
посадочное место 57 для иглы 6. Ствол 85 ввинчивается в клапан 61 и перемещается вместе с ним, при этом
части ствола, расположенные ближе к его концам, имеют скользящую посадку в гайке 88, привинченной к
части 89 основного корпуса, а на другом конце — к части 90 основного корпуса. Клапан 61 выполнен с
аксиально расположенными цилиндрами на каждом конце, причем один цилиндр имеет скользящую посадку
на поршне, образованном частью 89 основного корпуса, а другой цилиндр имеет скользящую посадку на
поршне, образованном частью 90 основного корпуса, так что между этими поршнями и клапаном 61
образуются камеры 91 и 9.
Клапан удерживается от вращения шпонкой 7(0 99), связанной с частью 90 основного корпуса. Средняя часть
93 и две концевые части 94 и 95 части шпинделя 82, скользящей в стволе, гладкие, но между частями 93 и 95,
а также между частями 93 и 95 расположены наборы канавок 96 и 97 соответственно, причем отдельные
канавки каждого набора соединены на своих концах кольцевыми канавками. Когда шпиндель 82 находится в
своем нормальном центральном положении, концы той части ствола 85, в которую шпиндель скользит,
закрыты деталями 94 и 95, а кольцевое углубление 98, расположенное посередине этой части ствола,
закрыто деталью 85 93. Кольцевое углубление 98 соединено с рабочей жидкостью в пространстве 72 через
набор отверстий 100 в стенках ствола, кольцевое углубление 101, которое простирается на значительное
расстояние по внутренней поверхности клапана 61 по обе стороны от центральной линии его корпуса, а также
через узкий проход 102.
Комплекты отверстий 103 и 104 в стенках ствола 85 соединяют кольцевые углубления на внутренней стороне
этих стенок с различными камерами 91 и 92.
Когда скорость приводного двигателя возрастает, ролики 10 выдвигаются наружу, так что шарикоподшипник
26 втягивается, и качающийся рычаг 100 вращается по часовой стрелке вокруг шарнирных штифтов 44. Таким
образом, торцевая поверхность 42 отходит от шарикоподшипника 52, и под действием пружины 54 игла 6
клапана 2' отходит от седла 57. 105 Таким образом, давление в цилиндре 84 падает, поскольку поток
жидкости через отверстие 87 и мимо седла клапана 57 становится более свободным, а пружина 86
перемещает поршень 83 дальше в цилиндр 84. Таким образом, деталь 93 № 110 больше не закрывает
кольцевое углубление 98, и рабочая жидкость под давлением течет из этого кольцевого углубления по
канавкам 97 через отверстия 104 в камеру 92. В то же время деталь 94 больше не закрывает конец ствола 85,
так что жидкость 115 течет из камеры 91 через отверстия 103 и канавки 96 в пространство, содержащее
пружину 86, откуда она течет по каналам 53 к поддону. Таким образом, клапан 61 перемещается справа
налево, в результате чего комплекты портов Т4 и 78, а также комплекты портов 75 и 79 в большей или
меньшей степени совпадают, так что рабочая жидкость под давлением подается на закрывающую сторону
сервомотора способом, уже описанным ранее.
Движение клапана 61 влево приводит к тому, что детали 93, 94 и 95 шпинделя 82 возвращаются в свои
нормальные положения! В ответ на воздействие на цилиндр 85, пружина 86 сильнее сжимается и, в свою
очередь, сильнее вдавливает поршень 83 в цилиндр 84, так что посадочное место 57 приближается к игле 6, и
между силами, действующими на клапан 2, снова устанавливается состояние равновесия.
Аналогично, когда скорость первичного двигателя падает, игла 6 под действием торца 42 выталкивается к
посадочному месту 57, а давление в цилиндре 84 повышается, и поршень 83, преодолевая действие пружины
86, выталкивается наружу из указанного цилиндра. В этом случае деталь 93 перестает закрывать кольцевое
углубление 98, и рабочая жидкость под давлением течет из него по канавкам 96 и через отверстия 103 в
камеру 91. В то же время деталь 95 больше не закрывает конец ствола 85, так что жидкость течет из камеры
92 через отверстия 104 и канавки 97 в пространство 105, откуда жидкость течет через отверстие 106 к
масляному поддону. Таким образом, клапан 61 перемещается слева направо, в результате чего группы
портов 76 и 80, а также группы портов 77 и 81 в большей или меньшей степени совпадают, так что рабочая
жидкость под давлением подается на открытую сторону сервомотора описанным ранее способом. Движение
клапана 61 вправо приводит к тому, что части 93, 94 и 95 шпинделя 82 возвращаются в свое нормальное
положение относительно цилиндра 85, пружина 86 становится менее сжатой и, в свою очередь, позволяет
поршню 83 выдвинуться дальше из цилиндра 84, так что седло 57 отводится от иглы 6, и 3.5 между силами,
действующими на клапан 2, снова устанавливается состояние равновесия.
Воздействие сервомотора на иглу 6 будет описано далее.
Скорость потока рабочей жидкости в любую из камер 91 и 92 ограничена узким проходом 102, а скорость
потока рабочей жидкости со стороны открытия и закрытия сервомоторов ограничена кольцами 107 и 108
соответственно, которые ввинчены во внешние концы колец 62 и 63. Кольцо 107 имеет небольшое
пространство 109 b) между своим внутренним краем и прилегающей частью клапана 61, через которое должна
пройти жидкость со стороны открытия сервомотора, прежде чем достичь пространства 70. Кольцо 108
расположено таким образом, чтобы скользить по части 90 основного корпуса, а ряд отверстий 110 в кольце
108 позволяет жидкости со стороны закрытия сервомотора проходить с относительно низкой скоростью из
портов 77 в пространство 71.
Сервомотор предпочтительно размещается I) под основным корпусом, как показано на рис.
2,
и имеет форму поршня двойного действия 145, который скользит в цилиндре, имеющем зазоры между
концами поршня 145 и крышками цилиндра 146 и 147.
Конец рычага 148, жестко закрепленный на валу 149, скользит в гнезде, вращательно установленном в
поршне 145.
Таким образом, когда поршень 145 перемещается влево, рычаг 148 и вал 149 вращаются против часовой
стрелки, закрывая в большей или меньшей степени, в зависимости от величины перемещения поршня 145,
соответствующий регулирующий механизм для регулирования подачи жидкости к приводному двигателю.
И наоборот, когда поршень 145 перемещается к правому валу 149, он вращается по часовой стрелке, и
указанная регулирующая шестерня приводится в действие, обеспечивая более полную подачу рабочей
жидкости к первичному двигателю.
Шток 151 жестко прикреплен к поршню 145 и проходит через сальник в крышке цилиндра 146, а также
соединен с любым подходящим редуктором (не показан на рисунке) для ручного управления серводвигателем
с целью запуска и остановки первичного двигателя. При работе такого ручного механизма две стороны
поршня 14.5 соединяются путем открытия крана в канале, соединяющем два конца цилиндра.
Помимо приведения в движение управляющего элемента первичного двигателя, поршень 145 также приводит
в действие рычаг 152, который приводит в движение качающийся вал 153, расположенный ниже и
параллельно оси 9 распределительного клапана 61. Такое перемещение осуществляется посредством
направляющих 154, жестко закрепленных на поршне 145, по которым скользит ролик 155, прикрепленный к
концу рычага 152. 104 Вал 153, на котором установлен индикаторный рычаг 156, снабжен двойным зубчатым
сегментом 157, каждая часть которого входит в зацепление с зубчатой рейкой 158, причем оба сегмента
предпочтительно соединены с демпфером.
Конструкцию демпфера лучше всего можно увидеть, обратившись к рисункам 15–18. Кронштейн 159 прочно
прикреплен к основному корпусу винтами 160, и через него проходят два наружных цилиндра 161 и
внутренний цилиндр 162, причем первый жестко зафиксирован, а второй перемещается в цилиндрической
направляющей, образованной кронштейном 159, 115, который расположен поперек одного конца корпуса
распределительного клапана рядом с качающимся рычагом 5, но ниже него.
Центральный цилиндр состоит из двух частей 163 и 164, соединенных путем привинчивания 120 к корпусу
165. Шпиндель 166 проходит сквозь корпус и скользит внутри наружной части детали 163, внутренний диаметр
которой меньше, чем у остальной части цилиндра. Центральная часть 125 шпинделя 166 расширена, образуя
поршень 167, который скользит по части 16:1) цилиндра. Один конец шпинделя 166 надежно ввинчен в
середину крестовины 168, а часть шпинделя 130-S 245,193 со стороны поршня 167, удаленная от крестовины
168, выполнена в виде трубки, через которую проходит и в которую регулируемо ввинчивается стержень 169.
Через центральную часть поршня 167 проходит канал 170, который на своих концах соединен радиальными
отверстиями 171 и 172 в шпинделе 66 с пространствами за пределами этого шпинделя. Внешний конец
стержня 169 имеет шестиугольное поперечное сечение. Внутренний конец стержня 169 имеет заостренный
конец 173, который частично закрывает конец канала 170, и путем вращения стержня 169 относительно
шпинделя 166 с целью его винтового перемещения и придания ему осевого перемещения относительно него,
можно регулировать степень закрытия конца канала 170 заостренным концом 170 и, следовательно, скорость
потока жидкости через него.
Данная регулировка может быть выполнена путем вращения рифленой ручки 174, образованной на конце
втулки 175. Втулка выступает внутрь цилиндра и имеет в нем зазор, а край осевого отверстия, проходящего по
большей части длины втулки, имеет шестиугольную форму, чтобы соответствовать аналогичной по форме
части стержня 169. Наружная часть втулки 175 имеет резьбу и предназначена для ввинчивания через
фланцевый выступ 176, закрепленный над отверстием в основном корпусе, а две концевые гайки 177
зафиксированы по одной на каждом конце этой резьбовой части.
При повороте ручки 174 стержень 169 начинает вращаться, а точка 173 перемещается дальше внутрь или
дальше наружу от конца воздуховода 170. Одновременно с этим втулка 175 завинчивается относительно
выступа 176, и если движение продолжается, одна из гаек 177 соприкасается с концом выступа,
предотвращая дальнейшее движение в этом направлении. Таким образом, регулировка скорости потока
жидкости через канал 170 ограничена, и, кроме того, канал не может быть случайно полностью закрыт точкой
173. На концах деталей 163 и 164 образованы прямоугольные фланцы 178 и 179, к парам противоположных
граней которых прикреплены винтовые рейки 158. Шток 169 и втулка 175 имеют достаточную длину, чтобы
предотвратить их разъединение при движении поршня 167.
Когда цилиндры 163 и 164 перемещаются вдоль оси, шпиндель 166 вместе со штоком 169, крестовиной 168 и
тесно связанными с ним деталями перемещаются вместе с цилиндром, поскольку поршень 167 расположен в
закрытом цилиндре, заполненном жидкостью, которая может перетекать с одной стороны поршня на другую
только с медленной скоростью. Однако действие деталей, связанных с цилиндрами 161, заключается в
возвращении крестовины 168 в ее нормальное положение, и это движение медленно осуществляется по мере
того, как жидкость проходит с одной стороны поршня 167 на другую через канал 170.
Каждый наружный цилиндр 161 имеет в центре кольцевой выступ 180, к боковым сторонам которого
прижимаются посадочные кольца 181 и 182 с помощью пружин сжатия 183 и 184, которые соответственно
действуют между крышками 185 и 186, навинченными на концы цилиндра 161, и посадочными местами на
кольцах 181 и 182. Стержень 187 скользит через центральное фланцевое отверстие в крышке 185 и через
аналогичное отверстие 75 в кольце 181, и имеет головку 188 большего диаметра, чем последнее отверстие.
Кольца 181 и 182 не плотно, а свободно прилегают к цилиндру 161, и в кольце 182 и крышке 186 имеются
центральные отверстия 189 и 190 соответственно, а также могут быть образованы отверстия, не показанные
на рисунке, так что жидкость в цилиндре не оказывает существенного сопротивления движению штока 187 ни
в одном из направлений. Цилиндр 161 жестко удерживается в кронштейне 159, поскольку крышка 185
привинчивается к втулке 191, которая упирается в конец кронштейна, а кольцевой выступ 192 плотно
прижимается к другому концу кронштейна 90.
Каждый стержень 187 жестко прикреплен с помощью винтов к поперечной балке 168 вблизи своего конца.
Конструкция предусматривает погружение демпфера в рабочую жидкость, уровень которой определяется
положением переливного отверстия 28.
Когда поперечная балка 168 перемещает стержни 187 из их нормального положения, пружины 183 или 184
сжимаются и стремятся вернуть поперечную балку в обычное положение.
Поперечная головка 168 соединена звеньями 193 с одним концом двухрычажного рычага 194, шарнирно
установленного на главном корпусе в точке 195. 106 Рычаг с другой стороны оси 195 заканчивается зубчатым
сегментом 51, который вращается в зубчатой передаче с аналогичным сегментом 50, закрепленным на
втулке, на которой установлен качающийся рычаг 5. Благодаря этому механизму осуществляется второе
движение качающегося рычага, которое является прямым следствием перемещения сервомотора, поскольку
при движении сервомотора движение передается через рычаг 152 и через демпфер 115 на рычаг 194 и
сегмент 50, при этом такое движение обращается вспять, когда вступают в действие пружины 183 или 184.
Теперь стало ясно, как изменение скорости маятника первичного двигателя и регулятора 120 вызывает
вращение качающегося рычага 5 вокруг штифтов 44, как это движение нарушает равновесие сил,
действующих на пилотный клапан 2, как при нарушении этого равновесия срабатывает распределительный
клапан 61 126 для управления движением серводвигателя, как серводвигатель работает и регулирует
управляющий механизм первичного двигателя, и как качающийся рычаг 5 вращается вместе со втулкой 43
вокруг шпинделя 45 l( -f 10 e 245,193 движением, передаваемым от поршня 145 серводвигателя.
Для подачи рабочей жидкости под давлением на закрывающую сторону сервомотора, качающийся рычаг 5,
как показано на рис. 1, вращается вокруг штифтов 44 по часовой стрелке, и, как следствие, движение
сервомотора вызывает вращение качающегося рычага вокруг оси шпинделя 45 против часовой стрелки, как
показано на рис.
3.
Поскольку кулачок 41 наклонен, последующее вращение качающегося рычага 5 приводит к вращению
указанного качающегося рычага вокруг штифтов 44 против часовой стрелки, как показано на рис. 1 (J5), и это
движение временно компенсирует и нейтрализует воздействие первоначального движения качающегося
рычага, тем самым возвращая распределительный клапан в нейтральное положение.
Однако крестовина 168 и рычаг 194 медленно возвращаются в свои нормальные положения, поворачивая
качающийся рычаг 5 обратно в его центральное положение на шпинделе 45, как показано на рисунке:
на рис. 3.
Таким образом, компенсирующий и нейтрализующий эффект постепенно нивелируется, и восстановление
стабильности между силами, действующими на распределительный клапан 2, представляет собой
относительно медленный и непрерывный процесс, завершающийся только тогда, когда качающийся рычаг 5
возвращается в указанное центральное положение.
Аналогично, для подачи рабочей жидкости под давлением на сторону отверстия сервомотора 1, качающийся
рычаг 5, как показано на рис. 1 3, вращается вокруг штифтов 44 против часовой стрелки, и, как следствие,
движение сервомотора вызывает вращение качающегося рычага вокруг оси шпинделя 4,5 по часовой стрелке,
как показано на рис. 3. В результате возникает компенсирующий и нейтрализующий эффект, аналогичный
описанному в предыдущем абзаце, но степень его проявления в двух случаях различна, поскольку наклоны
кулачка 41 по обе стороны от его радиальной центральной линии различны, и этот момент будет рассмотрен
позже.
- Решетки 158 на своих концах, удаленных от 5q - поперечины 168, снабжены цапфами --196, которые входят
в зацепление с пазами в нижних рычагах двухплечевого рычага 197, шарнирно прикрепленного к основному
корпусу в точке 198 и несущего на своем верхнем рычаге пазовую головку 48 и аналогичный пазовый кулачок
c: 49, которые можно увидеть на фиг. 4 и фиг. 9-12. Кулачок 49 крепится к головке 48 винтами,
предназначенными для прохождения через отверстия 199 и 200 и для ввинчивания в кулачок 49, при этом
отверстие 200 выполнено больше диаметра винта таким образом, что регулировка положения и наклона
кулачка 49 может осуществляться вращением кулачка вокруг винта 6,5, проходящего через отверстие 199, и
для облегчения этого движения угол 201 кулачка 49 закруглен. С помощью этих регулировок можно изменять
постоянную скорость вращения главного двигателя в зависимости от изменения нагрузки, создаваемой
заданными 70 перемещениями кулачка 49 относительно шпинделя. Например, кулачок 49 может быть
сконструирован таким образом, чтобы при полной нагрузке скорость вращения была на 5% ниже, чем при
отсутствии нагрузки.
Когда рабочая жидкость под давлением поступает в закрывающую сторону 75 сервомотора, рычаг 1.52
перемещается против часовой стрелки, как показано на рис. 15, рейка 158 перемещается справа налево, а
рычаг 197 вращается вокруг оси 198 по часовой стрелке, в результате чего более толстая часть кулачка 49
вдавливается между концом втулки 43 и шайбой 47. Таким образом, втулка 43 перемещается слева направо
против пружины 40, движение лебедки приводит к тому, что качающийся рычаг 5 8.5 занимает новое
нейтральное положение, в результате чего, когда снова достигается стабильность сил, действующих на
распределительный клапан 2, приводной двигатель работает с большей скоростью, чем если бы кулачок 90
49 не был задействован. Кулачок 49 остается в своем новом положении до тех пор, пока сервомотор
находится в состоянии покоя.
Аналогичным образом, когда рабочая жидкость под давлением поступает в отверстие сервомотора, рычаг 197
вращается вокруг оси 198 против часовой стрелки, а более тонкая часть кулачка 49 перемещается между
концом втулки 43 и шайбой 47.
Таким образом, втулка 43 перемещается справа налево (10I), как показано на рис. 4, под действием пружины
46, и это движение приводит к тому, что качающийся рычаг 5 занимает новое нейтральное положение, в
результате чего, когда снова достигается стабильность сил, действующих на пилотный клапан 2, приводной
двигатель работает с меньшей скоростью, чем если бы кулачок 49 не был задействован.
Уже рассматривалось, как начальное движение иглы 6 относительно седла 57 вызывает движение
сервомотора, как движение сервомотора передает движение через соответствующий демпфер и, благодаря
наклону кулачка 41, приводит к перемещению иглы 6, как движение этой иглы, направленное в
противоположную сторону от ее начального движения, стремится нейтрализовать эффекты указанного
начального движения, и как демпфер 12u вызывает обратное движение иглы и ее постепенную компенсацию.
Теперь давайте обсудим с помощью рисунков 19-22 некоторые из основных результатов компенсирующего и
нейтрализующего действия, вызванного вторым движением качающегося рычага, при условии, что механизм,
передающий этому рычагу поступательное движение с целью получения постоянного изменения скорости, не
задействован, так что скорость до и после любого действия компенсирующего и нейтрализующего действия
остается неизменной.
Кривые построены для идентичной установки, работающей в одинаковых условиях в двух
проиллюстрированных случаях, за исключением того, что в регуляторе, характеристики которого показаны на
рис. 19 и 20, компенсация, следующая за любым заданным перемещением иглы пилотного клапана
относительно ее седла, практически одинакова во всем рабочем диапазоне регулятора, и что для рис.
21 и 22 компенсация такого перемещения иглы больше при увеличении нагрузки, чем при уменьшении
нагрузки, и, кроме того, компенсация, как показано на рис. 21, больше, чем компенсация, как показано на рис.
19, в то время как компенсация, как показано на рис. 22, меньше, чем компенсация, как показано на рис. 20.
— Кривые, представленные на рисунках 19 и 21, соответствуют резкому увеличению нагрузки, скажем, на
50%. На рис. 19 показано, что при увеличении нагрузки скорость быстро падает на 12% ниже нормальной, и
вскоре после увеличения нагрузки сервомотор быстро переходит в разомкнутое положение и продолжает
двигаться в таком положении в течение значительного времени после достижения отрицательного пика
кривых скорости, поскольку компенсация относительно невелика. Таким образом, скорость вращения турбины
возрастает почти так же быстро, как и снижалась, и достигает скорости выше нормальной, в течение которой
сервомотор перемещается в замкнутое положение и, из-за достигнутой чрезмерной скорости и, возможно,
из-за временной задержки, с которой работают части аппарата при быстром движении, останавливается
только тогда, когда переместится слишком далеко в этом направлении. В результате скорость снова падает
ниже нормы, и сервомотор снова движется в сторону открытого положения, преодолевая расстояние,
превышающее положение, которое он в конечном итоге занимает после изменения направления движения
(см. ниже 50) в связи с тем, что кривая скорости достигла своего второго отрицательного пика.
Наконец, спустя значительный промежуток времени после начала возмущения, нормальная скорость снова
достигается. В этот период давление сначала быстро и существенно падает, а затем нерегулярно колеблется.
Если бы нагрузка была изменена в большей степени, движение сервомотора, вероятно, было бы еще более
неустойчивым и нерегулярным, колебания скорости — более выраженными, а время, необходимое для
достижения нормальной скорости, — еще больше.
На рис. 21 почти сразу после включения нагрузки и снижения скорости серводвигатель начинает двигаться в
сторону открытого положения, и почти сразу после достижения отрицательного пика кривой скорости
движение серводвигателя прекращается и происходит изменение направления, поскольку относительно
большая компенсация, создаваемая кулачком 41, привела распределительный клапан в его центральное
положение, а увеличение скорости турбины, вызванное движением серводвигателя, привело к тому, что игла
6 сместилась от седла 57. Однако такое движение частично компенсируется тем, что кулачок 41 постепенно
возвращается в свое центральное положение пружинами демпфера, а движение 80 ускоряется за счет
возвращения сервомотора в закрытое положение.
Таким образом, предотвращается внезапное и быстрое движение сервомотора в закрытое положение с
последующим падением скорости ниже нормальной, и обеспечивается плавное изменение скорости до
нормальной, а также постепенное перемещение сервомотора в стабильное положение за гораздо меньшее
время, чем если бы происходили колебания.90 Поскольку движение сервомотора в открытое положение
обеспечивает относительно большую компенсацию в случае, показанном на рис. 21, такое движение в полной
мере реализуется для 95 увеличения нагрузки, что занимает больше времени, чем в случае, показанном на
рис. 19.
Однако благодаря более плавному движению сервомотора не наблюдается такого резкого падения давления,
как в случае, показанном на рис. 19, и, кроме того, давление не падает так низко. В результате минимальная
скорость вращения турбины достигается медленнее, и эта скорость оказывается немного выше, чем в уже
рассмотренном случае 105.
На рисунках 20 и 22 показано резкое падение нагрузки, скажем, на 50%. Из рис. 20 видно, что движение
сервомотора снова становится нестабильным, происходит колебание 110, и между падением нагрузки и
возвращением к нормальной скорости проходит значительный промежуток времени.
Увеличение скорости, согласно рис. 22, значительно меньше, чем согласно рис. 115 20. Это объясняется
различной степенью компенсации. Наклон на той части кулачка 41, которая начинает работать при
увеличении скорости, относительно невелик. В результате, когда игла 6 (120) приближается к посадочному
месту 57 на заданное расстояние, сервомотор должен значительно переместиться в сторону закрытого
положения, чтобы вернуть распределительный клапан в его центральное положение с помощью кулачка 41;
другими словами, компенсация оказывается незначительной. Таким образом, на рис. 22 видно, что
сервомотор смыкается в большей степени, чем на рис. 20, и что увеличение скорости на первых рисунках
значительно меньше, чем на втором рисунке. Тем не менее, компенсирующее устройство в конечном итоге
возвращает иглу 6 в положение 5, что позволяет распределительному клапану вернуться в центральное
положение, а затем, как и в случае внезапного увеличения нагрузки, предотвращает колебания.
Поверхность кулачка 41 показана в виде двух пересекающихся плоскостей, однако она может быть изогнута
для обеспечения различной степени компенсации, не пропорциональной степени перемещения сервомотора
в закрытое или открытое положение.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_245194.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=245194&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB245194A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: сентябрь. 30, 1924. № 23,106/24, Полный комплект слева: 25 июня 1925 г.
245,194 Завершено: Декабрь. 30, 1925, ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Машина для протягивания волокон через ткань, в частности, для изготовления париков и подобных изделий.
Я, Фнтацис Мейсти Хэмонд, проживающий по адресу: "Иллинсмор", Пейлуэлл Виллас, Ист Шин, Лондон,
Юго-Западный район, Великобритания, настоящим заявляю, что сущность данного изобретения заключается
в следующем: данное изобретение относится к машине для протягивания нитей через ткани; и в частности к
машине, предназначенной для создания проборов в париках или нарядах из волос. В настоящее время такие
проборы обычно делают вручную: волосы, уже завязанные на основной ткани, по одному протягивают через
полоску шелка, наложенную на ту часть парика, где будет сформирован пробор.
Машина включает в себя иглу с крючком, предназначенную для прокалывания шелка с целью захвата волоса,
тягу, вставляемую в петлю вокруг крючка для выполнения основной задачи – протягивания волоса через
шелк, и расширитель петли, предназначенный для захвата петли на крючке и ее расширения до такой
степени, чтобы вместить тягу. Машина также включает в себя механизм, необходимый для обеспечения
движения иглы, увеличителя петли и тяги соответственно. Машина также включает в себя головной блок, то
есть блок приблизительно в форме головы, образующий рабочий стол, на котором крепятся парик и шелк, а
также механизм для качания этого рабочего стола в двух направлениях под прямым углом, чтобы перемещать
его под иглой по всей обрабатываемой области.
Требуемые движения от машины следующие. Игла, изогнутая таким образом, что у своего острия она слегка
наклонена к обрабатываемой ткани, а ее крючок несколько длиннее и мало расходится, прижимается к шелку,
проталкивается в направлении, наклоненном к длине волос под ним, sa 450, извлекается, не прекращая
давления, а затем 45 слегка приподнимается. Устройство для увеличения петли, представляющее собой
несколько более толстый стержень или иглу с тонким острием, поворачивается таким образом, чтобы его
острие проходило непосредственно под крючком или в непосредственной близости от него, проходя через
петлю на крючке, а затем перемещается вбок от иглы, расширяя петлю. В расширенную таким образом петлю
вставляется тяговый стержень, который может представлять собой простой круглый стержень диаметром 55
мм, имеющий канавку у конца для приема волос, но такого диаметра, чтобы не изгибать волосы слишком
резко.
Его движение может быть преимущественно по прямой линии или большой дуге, но должно быть достаточно
широким, чтобы протянуть даже длинный волос. Движения головного блока представляют собой пошаговое
качание в одном направлении, за которым следует возвратное качание за один оборот, при этом каждое
возвратное качание сопровождается одним шагом качания в направлении, перпендикулярном плоскости
блока. Предпочтительно, чтобы шаги первого качающегося потока не являлись точным кратным шагам
возврата 70-градусного камня, чтобы волоски в последовательных рядах были относительно смещены.
В одном из вариантов конструкции согласно изобретению игольчатый механизм построен на практически
горизонтальном корончатом колесе 75, которое опирается на горизонтальную ось, расположенную
непосредственно над ним. Колесо поддерживает шарнир качающегося рычага, расположенного радиально
относительно него, а на концах этого рычага установлены стержни, перемещающиеся в практически
вертикальных направляющих, также закрепленных на колесе. Один из этих стержней на конце, ближе к
центру, выступает вниз и несет ролик, предназначенный для взаимодействия с каждым из нескольких
кулачков (например, 4), закрепленных на верхней поверхности колеса и сконструированных таким образом,
чтобы поднимать ролик, когда они проходят под ним. Стержень на внешнем конце рычага выступает вверх, и
его движение передается на резьбовой регулировочный стержень, расположенный на выступающей
L-образной детали. Полугайка, опирающаяся на этот резьбовой элемент, относительно него удерживает иглу.
Этот механизм передает игле, соединенной с головным блоком, необходимое вертикальное перемещение.
Длина L вращается вокруг одной оси. На конце 70-гранного элемента он может вращаться вокруг желаемой
оси, перемещаясь вместе с регулируемым блоком на вертикальном стержне, на котором он закреплен, и
вращательное движение передается ему с помощью штифта, расположенного на нем, в момент зацепления с
винтом. Головка вставляется в прорезную каретку, которая поворачивается к блоку, затем качается назад под
действием механизма 75 - и приблизительно радиально вперед роликами своего веса и возвращает гайку в
исходное положение на колесе, зацепляющемся с кулачками на каретке. Когда оно приблизится к этому
событию. Увеличитель петли закреплен в положении, в котором другой регулируемый кулачок на штоке,
вращающемся вокруг своей оси, расположен вблизи иглы, и вращается под действием веса, чтобы снова
зацепить гайку с винтом под углом 80 градусов в обоих направлениях. Еще один регулируемый элемент,
упомянутый в тексте, — это ролики на колесе, которые входят в зацепление. Затягивание гайки выполняет
функцию поворотного рычага, к которому прикреплен шток. Наклон колеса в конце хода. Тяговые стержни
выступают радиально от колеса, чтобы поднять иглу с рабочего колеса, и совершают только вращательное
движение во время возвратно-поворотного движения. Рядом с головкой может находиться прижимное
устройство.
Этот элемент сначала прижимает иглу, чтобы она воздействовала на обрабатываемую деталь. Эта пружина
может использоваться для рассматриваемой цели и крепиться к колесу, а затем, при достаточном усилии,
поднимать фиксатор, позволяющий совершать подъемные и опускающие движения. Пружина может
воздействовать на поворотный рычаг, которому она передается при наклоне колеса. - Сразу после этого, под
действием кулачка подачи, подвижный элемент освобождается от противодавления пружины, так что
головной блок предпочтительно выполнен в той части, где сопротивление трению не слишком велико. Шейная
часть крепится к шарниру, который сам по себе расположен на оси. Вторая функция вертикального качания
под прямым углом. Вал с нагрузкой предназначен для подачи заготовки из ряда в ряд с грузом, наклоненным к
обеим осям путем качания головного блока на один шаг для вращения, а также может быть оснащен гакой для
амортизации вращения винта при каждом полном перемещении гайки вдоль тире.
«Это движение совершается на 100% под действием этого веса». Верхняя часть винта в гайке,
расположенной на головке блока цилиндров, отсекается от шейки, предотвращая ее продольное
перемещение, и разделяется плоскостью среза. Его положение предотвращается пружинным фиксатором,
препятствующим вращению, посредством выступающих штифтов. Освобождение этого фиксатора позволяет
плотно затянуть гайку, чтобы повернуть ее вручную и вернуть эксцентриковый кулачок с прорезью,
закрепленный в блоке цилиндров, в исходное положение. Одна часть, например, шейка и вал, имеет
кривошипный рычаг с шарнирным соединением, входящим в зацепление с металлическим стержнем в другой
части, перемещающимся по дугообразному пазу в элементе. Вращение этого кулачка, несущего собачку, с
помощью которой винт направляется рукояткой, выступающей из механизма подачи, осуществляется путем
вращения этой рукоятки. Блок перемещения головки приводит в движение верхнюю часть кривошипного
пальца, который обычно находится в состоянии покоя.
вниз по шейной части, в то время как вращающаяся в противоположном направлении часть поднимает
верхнюю часть, и она поворачивается. Но на щелевом элементе, в котором вращается в противоположном
направлении, находится вторая часть. Возвратное движение 50aO. Необходимые качательные движения,
осуществляемые при первом движении подачи, вызывают передачу усилия 11,5 на качающийся головной
блок, и этот элемент выбрасывается на путь его шарнирного крепления с помощью кулачка подачи штифта, в
результате чего следующий ход вертикального качающегося вала представляет собой описанную работу и
зацепляется с роликом при ходе, который перемещает собачку против качающегося рычага. Это устройство
связано с действием пружины, возвратное движение 120 вертикального качающегося вала. Точка крепления
собачки, вращающей винт и обеспечивающей подачу к звену, регулируется таким образом, чтобы головной
блок перемещался в следующий ряд. Эффективная длина рычага изменяется, но возвратное движение гайки
перемещает упор, регулируемый вдоль дуги, из которой центр находится вне траектории поворотного
элемента, чтобы обеспечить его зацепление со штифтом 125. Вал качания, так что действие регулировки не
происходит, но после одного хода вала качания это действие не вызывает качания вала.
Этот упор для камней восстановлен, и вал поворотного элемента выполняет две функции. Поэтому он
удерживается вне зацепления с штифтом до конца следующего перемещения. 66 подпружиненный стержень,
несущий собачку, удерживается первой подающей гайкой. 130 245,194 Очевидно, что изобретение допускает
значительные изменения в деталях. Например, кулачки и ролики, приводящие в движение иглу, могут быть
взаимозаменяемы: кулачки, вращающиеся вместе с колесом, могут быть заменены роликами, а ролики,
вращающиеся вместе с колесом, могут быть заменены кулачками с соответствующими изменениями в
механизме иглы. Таким образом, любой из способов подачи может осуществляться либо с помощью
подвижной гайки на неподвижном винте, либо с помощью подвижного винта на неподвижной гайке. Также
вместо шнеков подача может осуществляться с помощью зубчатых реек. Эти детали, которые, как описано,
перемещаются против действия пружины, но могут, наоборот, перемещаться в обоих направлениях, и
подобные модификации, следовательно, следует рассматривать как подпадающие под действие
изобретения.
Привод машины может осуществляться через шестерню, зацепляющуюся с описанным выше горизонтальным
корончатым колесом, которое может вращаться вручную или, что более удобно, с помощью электропривода.
После установки заданной ширины и длины разделительной шелковой нити машина будет работать без
вмешательства на протяжении всего процесса изготовления каждого разделителя.
Датировано 30 сентября 1924 года.
Сефтон-Джонс, О'Делл и Стивенс, патентные поверенные, Хай-Джолборн, 285, Лондон, W.C. 1, агенты
заявителя.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Машина для протягивания волокон через ткань, в частности, при изготовлении париков и подобных изделий.
Я, Фрэнсис Манисти Хэммонд, проживающий по адресу: "Тантсмор", Пейлуэлл Виллас, Ист-Шин, Лондон,
Юго-Западный район, Великобритания, настоящим заявляю о характере данного изобретения и о способе его
осуществления, которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к машине для изготовления париков и подобных изделий, и в частности к
машине, предназначенной для создания проборов в париках или нарядах из волос. В настоящее время такие
проборы обычно делают вручную: волосы, уже завязанные на основной ткани, по одному протягивают через
полоску шелка, наложенную на ту часть парика, где будет сформирован пробор.
Машина включает в себя иглу с крючком, предназначенную для прокалывания шелка с целью захвата волоса,
тягу, вставляемую в петлю вокруг крючка для протягивания волоса через шелк, и расширитель петли,
предназначенный для захвата петли на крючке и ее расширения до достаточной степени, чтобы вместить
тягу. В состав машины также входит механизм, необходимый для обеспечения требуемых перемещений иглы,
увеличителя петли и тяги. Машина также включает в себя блок головки -5, то есть блок приблизительно в
форме головы, образующий рабочий стол, на котором крепятся парик и шелк, а также механизм для качания
этого рабочего стола в двух направлениях под прямым углом, чтобы перемещать его под иглой по всей
обрабатываемой области.
Необходимо, чтобы машина выполняла следующие движения: игла, изогнутая таким образом, что у своего
острия она 75 слегка наклонена к обрабатываемой ткани, а ее крючок несколько длиннее и мало расходится,
прижимается к шелку, проталкивается в направлении, наклоненном к длине волос под ним, 80 скажем, под
углом 45, вытягивается, не прекращая давления, а затем слегка приподнимается. Устройство для увеличения
петли, представляющее собой несколько более толстый стержень или иглу с тонким острием, поворачивается
таким образом, чтобы его острие проходило непосредственно под крючком или в непосредственной близости
от него, проходя через петлю на крючке, а затем перемещается вбок от иглы, расширяя петлю. В
расширенную таким образом петлю вставляется тяга, которая может представлять собой простой круглый
стержень с канавкой у конца для приема волос, но такого диаметра, чтобы не изгибать волосы слишком резко.
95 Его движение может быть преимущественно по прямой линии или по большой дуге и может быть
достаточно протяженным, чтобы протянуть даже длинный волос.
Движения головного блока представляют собой пошаговое качание в одном направлении, за которым следует
возвратное качание за один цикл, при этом каждое возвратное качание сопровождается одним шагом качания
в направлении, перпендикулярном плоскости блока. Предпочтительно, чтобы 105 шагов первого качающегося
потока не являлись точным кратным шагам возвратного потока, чтобы волоски в последовательных рядах
были относительно смещены. Предусмотрена возможность автоматического изменения угла наклона первого
качающегося механизма подачи на каждом этапе, так что волос может располагаться плотнее в одних местах,
чем в других; также предусмотрена возможность изменения угла наклона. Z457,194 степень каждого шага
подачи под прямым углом, чтобы обеспечить расстояние между рядами волос. - На прилагаемых чертежах
изображена машина, специально предназначенная для создания проборов, на которых: Рисунок 1 — вид
спереди машины, Рисунок 2 — вид сбоку в разрезе по линии II-II на Рисунке 8, Рисунок 3 — вид в разрезе по
линии III-III на Рисунке 2 нижней части машины, Рисунок 4 — план верхней части машины, показывающий
игольчатый механизм, Рисунок 5 — вид игольчатого механизма в плоскости, обозначенной линией V-V на
Рисунке 4; Рисунок 6 показывает три различных положения игольчатого механизма.
На рисунке 7 представлена схема траектории движения иглы и увеличителя петли.
На рисунке 8 представлен план нижней части машины в разрезе по линии VIII-VIII на рисунке 2. На рисунке 9
показан фрагмент механизма подачи.
На рисунке 10 показан вид сбоку, а на рисунке 11 — план модификации другой части механизма подачи.
Соседние файлы в папке патенты