Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Щебнеочистительные машины. Учебное пособие
.pdf
Рис. 21. Расчетная схема к определению усилий, развиваемых
гидроцилиндрами подъема и опускания желобов
Расчет, ввиду сложности системы действующих сил, в курсовом проекте
рекомендуется проводить с использованием графоаналитического метода.
Перед вычислениями строится в выбранном масштабе схема, отражающая все
основные соотношения размеров, после чего масштабной линейкой и
транспортиром измеряются основные линейные размеры и углы.
Плоская схема строится в проекциях на продольную плоскость симмет-
рии машины. Принимается, что желоба с цепью, подпутной балкой и приводом
цепи образуют балку, которая в точке A опирается на стойку через шарнирный
узел, а в точке JGH подвешена на тяге JGH – J
, соответствующей паре подъем-
IJ
ных гидроцилиндров. Магистральная щебнеочистительная машина, взятая для
примера расчета, имеет полностью симметричное относительно продольной
плоскости ее симметрии выгребное устройство, что позволяет в этом случае
использовать плоскую схему.
Подъемные гидроцилиндры во время работы машины, фактически,
располагаются в вертикальных плоскостях, параллельных продольной плоско-
71
сти машины, поэтому в первом приближении не будем принимать во внимание
незначительные углы наклона осей гидроцилиндров к указанной продольной
плоскости. Для универсальной машины, работающей на стрелочном переводе,
такое допущение приводит к значительным отклонениям расчетной схемы от
реального устройства, так как гидроцилиндры привода нерабочего желоба (го-
ризонтальный и вертикальный) отклоняются вместе с желобом относительно
продольной плоскости симметрии машины на значительные углы.
Во время работы машины на рабочем желобе поднимается к разгрузочной
воронке конвейера засоренный щебень, вызывая несимметричную нагрузку.
Гидроцилиндр вертикального перемещения рабочего желоба нагружен в боль-
шей степени. Кроме того, силы сопротивления копанию в забое, связанные с
волочением балласта, также смещены к рабочему желобу.
В упрощенной схеме расчета эти факторы учтем коэффициентом, связанным с перераспределением нагрузок между гидроцилиндрами подъема
желобов.
Таким образом, на рис. 21 показаны следующие нагрузки, действующие
на выгребное устройство при его работе: 2Gж, Gпр, Gпб, 2Gк, Gб – весовые
нагрузки, соответственно, двух желобов с находящимися на них участками
скребковой цепи, плиты с приводом турасного вала, подпутной балки с участ-
ком цепи, двух подгребающих крыльев и балласта, находящегося на рабочем
желобе, кН; Wс, 2Wк – рабочие сопротивления вырезанию балластав забое под
шпалами и движению двух крыльев в балласте кН;
- суммарное
подъемное усилие двух гидроцилиндров и составляющие его разложения по
координатным осям x и y, кН; Rx, Ry - реакции шарнирного узла A, кН, которые,
в соответствии с целью расчета - только определение усилий в гидроцилиндрах,
необходимjсти определять:
Линейные размеры по вертикали на подвижном составе отсчитываются
от уровня верха головок рельсов УВГР. Как отмечалось, все размеры
72
необходимо определять из масштабной компоновочной схемы. Некоторые
определяющие размеры из схемы: L2, Lг размеры вдоль желобов между
шарнирными узлами их закрепления на плите привода и прикрепления
подпутной балки, а также размеры вдоль желобов до универсальных
шарнирных узлов крепления гидроцилиндров, м; Lс, Lк- размеры вдоль желобов
от шарниров крепления подпутной балки до условных точек приложения
сопротивления движению в забое и сопротивления крыльев, м; hг, hпр – размеры
от принятой в кинематической схеме условной продольной оси желобов до
шарниров крепления гидроцилиндров и «ступеньки» в месте расположения
плиты привода, м (в упрощенной модели можно принять h
h
- заглубление подпутной балки вместе с участком цепи в забое, м;
заг
г
hпр);
hк - заглубление условной точки приложения сил сопротивления крыльев, м
(можно принять указанную точку расположенной в середине крыла по высоте;
- длина гидроцилиндра по шарнирам закрепления в рабочем положении
устройства, м; HA, HIJ, L
– размеры, определяющие положение
AIJ
соответствующих шарнирных узлов крепления панели привода цепи и
рассматриваемых гидроцилиндров, м. Расчетное усилие, развиваемое одним
гидроцилиндром подъема желоба, определится из уравнения моментов
действующих сил относительно шарнирного узла A:
(31)
После подстановок по схеме рис. 21 и преобразований, с учетом
большей нагрузки левого гидроцилиндра GI, искомое усилие, кН:
ψ ψ
73
(32)
где Kнс – коэффициент неучтенных сопротивлений, который отражает принятые
упрощения модели, динамику перемещения массивных желобов с участком
скребковой цепи и щебнем; рекомендуется принимать Kнс = 1,3 – 1,5.
Полученные расчетные значения усилий используются для определения
параметров гидроцилиндров. Как видно из расчетных схем, в рабочем
состоянии гидроцилиндры подвергаются растягивающим нагрузкам.
ЛИТЕРАТУРА
1 Попович М.В. Путевые машины: учебник / М.В. Попович, В.М. Бугаенко, Б.Г. Волковойнов и др.: под общ.ред. М.В. Попович, В.М. Бугаенко. –
М.: ГОУ «Учебно – методический центр по образованию на железнодорожном
транспорте», 2009. – 820 с.
2 Ковальский В.Ф. Машины для очистки балластной призмы: учебное
пособие / В.Ф. Ковальский, А.Н. Неклюдов, М.Ю. Чалова, С.В. Ковальский:
под ред. В.Ф. Ковальского. МИИТ, 2012. 166 с.
3 Попович М.В. Расчеты рабочих органов путевых машин. Часть 3:
учебное пособие / М.В. Попович, Б.Г. Волковойнов, А.В. Атаманюк. ПГУПС,
2011.
4 Чалова М.Ю. Совершенствование метода расчета параметров
скребково-цепного исполнительного устройства щебнеочистительных машин
нового поколения: дис. …. канд. техн. наук: 05.02.02 / Чалова Маргарита Юрь-
евна. – М., 2015.
5 Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Майоров Ю.П., Грунин Е.И. Мо-
делирование сопротивления выгребной цепи ЩОМ-1200. //Путь и путевое хозяйство. 2004. № 5. С. 33.
6 Ковальский В.Ф., Дубровин В.А. Как влияет привод выгребной це-
пи на производительность щебнеочистительных машин //Путь и путевое хозяй-
74
ство, 2005. № 4. С. 34 – 36.
7 Дубровин В.А., Ковальский В.Ф., Майоров Ю.П., Грунин Е.И. Об
энергоёмкости работы выгребной цепи. //Путь и путевое хозяйство. 2004. №
6. С. 17 – 18.
8 Путевые машины: Учебник для вузов ж.-д. Транспорта./Соломонов
С.А., Попович М.В., Бугаенко В.М. и др. Под ред. Соломонова С.А..- М.: Желдориздат 2000 – 756 с.
9 В.А.Дубровин, В.Ф.Ковальский, Ю.П.Майоров, Е.И.Грунин. Об
энергоемкости работы выгребной цепи. Путь и путевое хозяйство, 2004, №6, с.
17-18.
10 Самохин С.А. Экспресс-метод оценки эффективности конструкций
щебнеочистительных машин на стадии схемных решений. Вестник ВНИИЖТ,
1988, N7, с.49-52.
11 Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных
работ. М.: Машиностроение, 1975. 424с.
12 Гапеенко Н.В., Толков И.Л. Определение сопротивлений передви-
жению щебнеочистительных машин. Вестник ВНИИЖТ, 1982, N6, с.44-4
75
Содержание
ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................. 3
1. СОВРЕМЕННЫЕ ЩЕБНЕОЧИСТИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ ......................... 10
1.1. Щебнеочистительная машина RM-80 UHR ............................................... 10
1.2. Щебнеочистительная машина RM-95 RF ................................................... 14
1.3. Щебнеочистительная машина СЧ-601 ....................................................... 22
1.4. Щебнеочистительная машина СЧ-1000 ..................................................... 27
1.5. Щебнеочистительная машина ЩОМ-1200ПУ .......................................... 34
1.6. Щебнеочистительная машина ЩОМ-1200С.............................................. 37
1.7. Щебнеочистительная машина ЩОМ-1400 ................................................ 40
1.8. Щебнеочистительная машина ЩОМ-1600Т .............................................. 46
1.9. Щебнеочистительная машина ЩОМ-2000 ................................................ 53
2. ОСНОВЫ РАСЧЕТА ЩЕБНЕОЧИСТИТЕЛЬНЫХ МАШИН ...................... 63
2.1. Расчет параметров скребково-цепного исполнительного устройства
щебнеочистительных машин нового поколения ................................................. 63
2.2. Расчет усилий, развиваемых гидроцилиндрами привода
вырезающего устройства при его работе ............................................................. 67
ЛИТЕРАТУРА ........................................................................................................... 74
76
Св.план 2018 г., поз.74
Гринчар Николай Григорьевич
Неклюдов Алексей Николаевич
Чалова Маргарита Юрьевна
Григорьев Павел Александрович
ЩЕБНЕОЧИСТИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ
Учебное пособие
под редакцией Н.Г. Гринчара
Тираж 100 экз.
Москва, Копировальный центр PrintSide
77
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]