Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Системы и сети передачи информации. Учебное пособие.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
08.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
Представленная на рисунке 2.12 б огибающая корреляционной функ­ции имеет узкий основной пик и относительно малый уровень боковых лепестков. Это свидетельствует о хороших корреляционных свойствах последовательного одночастотного ШПС с двоичной внутриимпульсной ФМн.
С учетом вида спектральных плотностей (рис. 2.12, а) и в соответст­вии с (2.2) база последовательного ШПС равна числу элементов сложного сигнала и определяется как
L
TfB
≈∆=
S
τ
э
.
L
=τ
э
Широкое применение в системах последовательных ШПС с двоич­ной внутриимпульсной ФМн объясняется их хорошими корреляционными свойствами, возможностью получения значительного числа вариантов сигнала и, кроме того, сравнительной простотой реализации устройств формирования и демодуляции на элементах цифровой микроэлектронной техники. В настоящее время в качестве ПСП для двоичной ФМн в после­довательных ШПС используются, как правило, коды Баркера, последова­тельности Голда, последовательности Хаффмена (или М-последователь­ности), нелинейные составные и другие последовательности. Эти после­довательности позволяют получать хорошие спектральные и корреляци­онные характеристики сигнала. Коды Баркера, например, обеспечивают формирование корреляционных характеристик ШПС, близких к идеаль­ным. Несколько худшие корреляционные свойства сигнала обеспечивают М-последовательности. Однако последние получили широкое применение на практике, поскольку позволяют построить достаточно большие ан­самбли квазиортогональных сигналов (вариантов ШПС) при относитель­ной простоте технической реализации устройств формирования М-после­довательностей (СФПСП на рис. 2.10).
2.4.3. Формирование последовательно-параллельных ШПС
Последовательно-параллельный ШПС, исходя из вида его ЧВМ (рис. 2.6, в), представляет собой совокупность разнесенных по времени и
частоте частотно-временных элементов.
Из класса последовательных ШПС в современных цифровых СС по­лучили наибольшее распространение прежде всего сигналы с дискретной частотной манипуляцией (ДЧМн) [1, 22, 23]. Они образуются в результате скачкообразного изменения несущей частоты по закону ПСП при посто­янной амплитуде и шаге квантования по времени и частоте. Такие сигна­лы часто называют сигналами с псевдослучайной (или программной) пере-
стройкой рабочей частоты (ППРЧ).
31
В сигналах с ППРЧ рабочая частота может изменяться несколько раз
∈
π
M
(
)
(
)
СМ
СЧ
ГПСП
М
ГНЧ
за время передачи одного бита информации (быстрая ППРЧ) или один раз за время передачи нескольких бит (медленная ППРЧ). Для быстрой ППРЧ аналитическое выражение k-го варианта последовательно-параллельного ШПС на интервале длительности элемента информационного цифрового сигнала T можно записать как
L
Здесь
0
[ ]
∑
=
i
1
LT /э=τ
– длительность элементарного сигнала, определяе-
γ
ϕ+ω+ωτ−−=
tltitAts
)cos()1(rect)(
,
kikkikk
. (2.8)
),0( Tt
мая шагом дискретизации по времени (L – количество элементов ШПС);
∆ωk – минимальный частотный сдвиг несущей, определяемый шагом дис­кретизации по частоте и выбираемый, как правило, из условия кратности ширине спектра одного импульса:
2
=ω∆=ω∆
,
j
jk=1, 2, ... . (2.9)
kk
τ
э
Выбор ∆ωk в соответствии с (2.9) позволяет обеспечить условие ор­тогональности каждого k-го сигнала, определяемого выражением (2.8). В соответствии с (2.8) строится приведенная на рис. 2.13 структурная схема устройства формирования последовательно-параллельного ШПС. На вход манипулятора подается информационный сигнал и опорное коле­бание с генератора несущей частоты. После осуществления в М узкопо­лосной манипуляции несущей частоты сигнал выдается на смеситель, в котором при помощи опорных колебаний, выдаваемых с синтезатора час­тот, (СЧ), реализуется ППРЧ. Управление СЧ осуществляется генерато­ром ПСП (ГПСП).
Пример ЧВМ и соответствующей ей временной диаграммы трехэле­ментного k-го варианта последовательно-параллельного ШПС с быстрой ППРЧ без скачка начальной фазы приведен на рис. 2.14. Из рисунка вид­но, что временная реализация сигнала полностью определяется его час­тотно-временной структурой, задаваемой ЧВМ.
Инф. сигн.
tθ
θ,tf
Вых. сигн.
32
( )
Рис. 2.13. Структурная схема устройства формирования
последовательно-параллельного ШПС
tlt ϕ+ω∆+ωcos
ikkikk
τ
τэτ
э
t
∆
f +
∆
k
t
τ
τ
э
τ
∆
∆
f
min
= f + ∆f f
max
= f + L∆f
f
∆f
τ
τ
τ
τ
0
f +
f + ∆f
f
3
f
2
f
f
f
k
2
f
k
1
0
2
(t)
S
2
f +
f
k
3
3
э
ff + ∆f
э
3
f +
f
3
2
T=
э
Рис. 2.14. Частотно-временная матрица и временная диаграмма k-го варианта трехэлементного последовательно-параллельного
ШПС с быстрой ППРЧ
На рисунке 2.15 а и б соответственно приведены спектральная плот­ность и корреляционная функция k-го варианта последовательно­параллельного ШПС, когда i последовательно принимает значения 1, 2, ...,
L, а частотный сдвиг
/12/ τ−πω∆=∆f
. Спектральная плотность сигнала
э
образуется как результат суперпозиции спектров отдельных импульсов.
В общем случае, спектр последовательно-параллельного ШПС имеет сложный характер, так как определяется не только амплитудными, но и фазовыми спектрами элементарных импульсов. Наличие временного и частотного сдвигов между составляющими отдельных импульсов может приводить к провалам вплоть до нуля в амплитудном спектре результи­рующего сигнала. Приведенная на рис. 2.15, а спектральная плотность соответствует случаю, когда в манипуляторе (рис. 2.13) осуществляется дискретная частотная манипуляция (ДЧМн) без разрыва фазы и провалов до нуля в амплитудном спектре [1, 3].
Sk( f )
∆f
Rk (
-
∆fs
)
э
э
а)
б)
Рис. 2.15. Спектральная плотность и корреляционная функция
k-го варианта последовательно-параллельного ШПС с ДЧМн
33
Полоса частот, занимаемая спектральной плотностью на рис. 2.15,
+
определяется как
fLffff
∆+=∆+−=∆ )1(2
.
τ= LT
, то для базы сигнала
э
Поскольку обычно
s
minmax
/12/ τ=πω∆=∆f
и
э
с ППРЧ в соответствии с (2.2) будет иметь место выражение
1
L
TfB
=∆=
S
э
τ
э
.)1(
LLL
+=τ
Из рисунка 2.15 б видно, что сильная корреляция имеет место в об-
ласти
τ<<τ
. В общем случае ширина области сильной корреляции об-
э
ратно пропорциональна величине L2. Это свидетельствует о хороших кор­реляционных свойствах сигналов с ППРЧ, поскольку их корреляционная функция позволяет реализовать достаточно большой ансамбль квазиорто­гональных сигналов и обеспечить высокую разрешающую способность по временным задержкам сигналов при многолучевом приеме.

2.5. МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ ШПС

2.5.1. Корреляционная обработка
Устройства обработки широкополосных сигналов строятся либо на ос-
нове корреляторов, либо с использованием согласованных фильтров (СФ).
Корреляционная обработка ШПС осуществляется в два этапа:
1. Устраняется широкополосная модуляция (манипуляция при по­мощи ПСП или скачкообразное изменение частоты). При этом ШПС пре­образуется в узкополосный сигнал, ширина спектра которого определяет­ся модулирующим информационным сообщением.
2. Выделяется содержащаяся в сигнале информация. При этом ис­пользуются обычные способы демодуляции УПС (ЧМн, ФМн, ОФМн и т.п.) [1, 22 – 24].
На первом этапе широкополосная модуляция снимается при помощи умножения принимаемого ШПС на опорный сигнал, формируемый в при­емнике и имеющий ту же структуру, что и обрабатываемый сигнал. При этом опорный и принимаемый сигналы должны быть синхронизированы. В процессе перемножения осуществляется преобразование спектра при­нимаемого ШПС, приводящее к появлению спектральных составляющих УПС, которые в последующем и выделяются.
На втором этапе осуществляется обычная демодуляция УПС, полу­ченного на первом этапе. Учитывая это, далее будем рассматривать пер­вый этап обработки.
По способу построения корреляторы, реализующие первый этап об­работки, делятся на корреляторы прямого преобразования и корреляторы
34
с преобразованием частоты. На рисунке 2.16 приведен порядок форми-
()(
)
()()()(
)
рования и обработки последовательного ШПС с внутриимпульсной ФМн в ШПСС с коррелятором прямого преобразования. Слева представлен фазовый модулятор передатчика, формирующий ШПС (рис. 2.16, а), а справа − коррелятор прямого преобразования приемника (рис. 2.16, б). При приеме на вход демодулятора подается наблюдение, включающее в себя непосредственно сигнальную составляющую (ШПС) и помеху (шум) n(t), которое в корреляторе перемножается на ПСП p(t), идентичную ис­пользовавшейся в модуляторе ШПСС. На выходе полосового фильтра (ПФ), согласованного по полосе пропускания с шириной полосы частот спектра УПС, формируется оценка УПС.
( )
θ,tf
tptf θ,
tntptft +θ=ξ ,
ПФ
( )
θ,ˆtf
p(t)
а) б)
Рис. 2.16. Преобразование сигнала в ШПСС с коррелятором
прямого преобразования
p(t)
На рисунке 2.17 приведен пример процесса демодуляции при усло­вии, что уровень помехи (шума) n(t) мал и не оказывает существенного влияния на качество приема, а проблема синхронизации p(t) на передаю­щей и приемной стороне решена.
Характер преобразований спектральных плотностей сигнала и поме­хи в ШПСС, модулятор и демодулятор которой приведены на рис. 2.16, поясняется на рис. 2.18. Демодуляция ШПС приводит к модуляции поме­ховой составляющей n(t) наблюдения и, как следствие, расширению спек­тральной плотности помехи. При неизменной мощности помехи это при­водит к уменьшению уровня ее спектральной плотности Nп относительно уровня спектральной плотности сигнала. Подобное преобразование объ­ясняет увеличение отношения сигнал−шум (помеха) в полосе частот УПС при обработке ШПС, принимаемого на фоне сосредоточенной по спектру помехи (см. выражение (2.3)).
Из рисунка 2.18 видно, что при корреляционной обработке ШПС осуществляется сжатие спектра сигнала.
С точки зрения практической реализации корреляционная обработка при помощи корреляторов прямого преобразования может быть сущест­венно упрощена, если снизить частоту принимаемого сигнала до некото­рой промежуточной частоты (ПЧ). В этом случае становится возможным повышение качества демодуляции ШПС [1]. На рисунке 2.19 приведена структурная схема устройства, включающего в себя смеситель, и позво­ляющего снизить частоту демодуляции сигнала.
35
0
0
0
0
(
)
θ,tf
1
0
1
1
0 0 0
0
1
0
1
1
0
0 0
f
(
)
f
п
f
T
t
p(t)
t
( ) ( )
tptf θ,
t
p(t)
t
( )
θ,ˆtf
t
Рис. 2.17. Демодуляция последовательного ШПС с внутриимпульсной
ФМн в корреляторе прямого преобразования
( )
tf θ,
fS
( )
( )
fS
tξ
N
( )
fS
ˆ
( )
tf θ,
Nп
Рис. 2.18. Преобразование спектральных плотностей сигнала и помехи
в ШПСС при корреляционной обработке
36
()()(){
}
+
θ
()()()(
)
()()()(
)
+ϕ+ωθ=ξ
ПФ
M
()(
)
ϕ+ω
θ
(
)
tntptft +θ=ξ ,
,
СМ
( ) ( )
[ ]
cos
( )
[ ]
cos
0
Рис. 2.19. Преобразователь частоты при обработке ШПС
t
ω+ω
Ï ×
0
p(t)
tntptf
ПЧ
ttp
ω+ω
Ï ×
Использование корреляторов прямого преобразования для обработки параллельных и последовательно-параллельных ШПС невозможно, по­скольку в этих сигналах изменяется частота отдельных элементов и, как следствие, необходимо менять опорную частоту в устройстве обработки при приеме.
Корреляционная обработка последовательно-параллельного ШПС (или сигнала с ППРЧ) осуществляется коррелятором с преобразованием частоты. Пример преобразований в ШПСС с такой обработкой приведен на рис. 2.20. Слева отражена упрощенная структурная схема устройства формирования ШПС на передающей стороне, а справа − структурная схе­ма устройства снятия манипуляции по частоте на приемной стороне. Оценка
),( Θtf
в приведенной схеме формируется при помощи полосово-
го фильтра, согласованного по полосе частот с УПС. Основные проблемы при обработке ШПС с ППРЧ связаны с реализацией синтезатора частот, который обеспечивал бы быструю перестройку частоты в соответствии с управляющими сигналами от генератора ПСП (ГПСП). Существующие синтезаторы частоты могут обеспечивать изменение частоты за единицы микросекунд в диапазоне до сотен мегагерц.
ttf
θ,tf
cos,
ii
cos,
tnttft
ii
( )
ГПСП
t ϕ+ωcos
ii
СЧ
( )
θ,ˆtf
( )
t ϕ+ωcos
ii
СЧ ГПСП
Рис. 2.20. Коррелятор с преобразованием частоты для ШПС с ППРЧ
Отметим, что при корреляционной обработке ШПС необходимым условием является обеспечение синхронизации опорной ПСП и модули­рующей ПСП. Это существенно затрудняет практическую реализацию устройств корреляционной обработки ШПС [1, 22 – 24]. В этой связи бо­лее привлекательным является использование для приема ШПС СФ, по­скольку они инвариантны к временным задержкам сигнала.
37
2.5.2. Согласованная фильтрация
Согласованный фильтр – это линейный фильтр, который полностью согласован с параметрами принимаемого сигнала и обеспечивает макси­мально возможное (пиковое) отношение сигнал−шум на выходе при обра­ботке сигнала. Это становится возможным в случае, если комплексная частотная характеристика и импульсная характеристика СФ полностью определяются спектром и формой временной реализации сигнала, соот­ветственно [14].
При любой задержке сигнала в канале связи СФ работает одинаково. В соответствии с изменением задержки изменяется лишь временное по­ложение максимума его отклика на принимаемый сигнал (пропорцио­нального максимально достижимому отношению сигнал−шум). Как из­вестно, импульсная характеристика СФ h(t) связана с сигналом соотноше­нием «зеркальности». Например, для фильтра, согласованного с k-м вари­антом ШПС sk(t), будет справедливым соотношение
)()( tTsth
−=
k
Если сигнал имеет задержку
τ
, то максимальное значение отклика
3
СФ на сигнал будет иметь место в момент
.
Tt +=3τ
(где T – длительность
принимаемого сигнала). Синхронизация опорной и модулирующей ПСП при этом не требуется. Опорная последовательность реализуется как «зеркальное» отображение импульсной характеристики СФ.
В отличие от корреляционной обработки, при согласованной фильт­рации осуществляется сжатие сигнала не по спектру (преобразование ШПС в УПС), а по времени. Сигнал на выходе приемного устройства на СФ имеет примерно ту же ширину спектра, но длительность его уменьша­ется примерно на величину базы B (отклик СФ соответствует корреляци­онной функции ШПС, а ширина ее главного лепестка в B раз уже, чем у корреляционной функции исходного УПС). При этом остаются справед­ливыми все отмеченные выше эффекты повышенной помехозащищенно­сти, хотя они и объясняются через явление сжатия спектра, т.е. с позиций корреляционной обработки.
На рисунке 2.21 приведен вариант демодулятора, реализованного на основе СФ. При этом СФ настроен на последовательный ШПС с двоичной внутриимпульсной ФМн, реализация которого отражена на рис. 2.11.
Смеситель при помощи частоты гетеродина f
обеспечивает пониже-
гет
ние частоты принимаемого сигнала до некоторого промежуточного значе­ния, позволяющего существенно облегчить реализацию СФ. Включение элементов линии задержки (ЛЗ) и фазовращателей на π соответствует зер­кальному отражению k-го варианта ШПС, приведенного на рис. 2.11. Ха­рактер напряжений на выходе СФ и детектора огибающей (ДО) приведены на рис. 2.22 а и б, соответственно.
38
Согласованный фильтр
ξ(t
)
f
гет
.
Д
СМ
τ
э
τэτэτэτ
э
τ
э
πππ
Σ
ДО
ЛЗ
0
2
τ
2
τ
t
τ
э
τ
э
2
T
τ
T
0
t
τ
(t)
u
СФ
(t)
u
Рис. 2.21. Демодулятор последовательного ШПС с двоичной
внутриимпульсной ФМн на основе согласованного фильтра
u
τ
)
СФ (
T -
T +
2T
а)
(
)
u
t
Д
T -
э
T +
э
б)
Рис. 2.22. Напряжения на выходе согласованного фильтра
и детектора огибающей
Основной проблемой при реализации демодуляторов на СФ являют­ся ограничения, накладываемые на параметры ЛЗ (полоса пропускания, задержка, стабильность параметров при изменении условий работы и
39
т.п.), которые определяют возможность синфазного сложения выходных напряжений с отводов ЛЗ. В настоящее время СФ, реализованные на ультразвуковых ЛЗ с поверхностной акустической волной (ПАВ), обеспе­чивают обработку ШПС с базой до десятков тысяч и шириной спектра в десятки мегагерц [7].
Инвариантность СФ к времени прихода сигнала: во-первых, облегча­ет решение проблемы синхронизации при приеме ШПС; во-вторых, упрощает реализацию приема многопозиционных сигналов (например, при использовании в канале связи кода с основанием m > 2). Эти обстоя­тельства во многом определяют эффективность применения согласован­ной фильтрации при обработке ШПС.

2.6. СИНХРОНИЗАЦИЯ ПРИ ПРИЕМЕ ШПС

Как уже отмечалось выше, синхронизация является непременным условием реализации корреляционной обработки ШПС.
Синхронизация при приеме ШПС сводится по существу к оценке за­держки сигнала во времени
τ
. Решение этой задачи осуществляется, как
3
правило, в два этапа [1]:
Вход в синхронизм. Этот этап заключается в определении задержки сигнала с точностью до длительности элемента расширяющей последова­тельности
τ
.
3
Точная синхронизация. На этом этапе ошибка задержки уменьшается до десятых и сотых долей
τ
.
3
Учитывая, что первый этап является определяющим при решении за­дачи синхронизации в ходе обработки ШПС, далее остановимся на его рассмотрении.
В случае непрерывной передачи интервал неопределенности по за­держке равен длительности сигнала или периоду кодовой последователь­ности (ПСП) T. Задача входа в синхронизм при этом заключается в разли­чении ШПС с различными временными задержками. Различение произво­дится с точностью до длительности элементарного сигнала τэ.
Основной характеристикой качества решения задачи синхронизации является время входа в синхронизм при заданной вероятности ошибки входа в синхронизм (вероятности ошибки различения сигналов с различ­ными задержками).
Оптимальный различитель при этом можно построить как представ­ленный на рис. 2.23 многоканальный коррелятор с устройством сравнения (УС).
На опорные входы разных корреляторов схемы подаются сдвинутые на τ
копии входного сигнала, перекрывая весь диапазон неопределенно-
э
сти T по задержке. Оценка задержки
ˆ
τ
соответствует максимальному
40
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]