Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Неразрушающий контроль. В 2 частях. Ч.2. Неразрушающий контроль в управлении качеством с применением мехатронных систем. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
онные методы контроля, малоинформативна для выявления расслоений,
р
слипаний, закатов, заковов, волосовин и других дефектов планарной гео­метрии с малым раскрытием в заготовках и деталях из металлов, получае­мых пластическим деформированием (ковка, штамповка и т.п.).
Эффективность различных методов радиационного контроля опреде­ляется способностью обнаруживать реальные дефекты в ОК и их произ­водительност
ью. С
редние размеры наиболее мелких дефектов и произво-
дительность радиографического метода контроля при толщине изделия
2…500 мм таковы:
– размер выявляемого дефекта: в направлении просвечивания 0,1…5,0 мм и в поперечном направлении 0,01…0,22 мм;
– производительность контроля: слитков, отливок и т.п. – 0,50…0,01 м
2
/ч, сварных соединений и т.п. – 1…3 м/ч.
Электрорентгенографический процесс состоит из следующих операций:
– зарядка электрорентгенографического слоя;
– экспонирование (от лат. expono – выкладывать, выставлять), про-
явление скрытого электростатического изображения;
– перенос порошкового изображения на бумагу, закрепление и очи­стка полупроводникового слоя от остатков проявителя.
Для электрорентгенографии характерна возможность получения изо­бражения мелких дефектов с высоким контрастом (фр. contraste, от лат.
contrarius – лежащий напротив, противоположный) из-за подавления низ-
ких пространственных частот в процессе получения снимков.
Импульсный рентгеновский аппарат (рис. 46) предназначен для НК материалов. Рабочее напряжение на его трубке составляет 300 кВ, диа­метр фокусного пятна – 25 мм, частота следования рентгеновских импульсов 10 Гц.
Толщина просвечиваемой им стали:
– с применением свинцовой фольги – 45 мм;
– с применением флуоресцентных усиливающи
ранов 90 мм.
х эк
Доза излучения за импульс на расстоянии 0,5 м от фокуса состав­ляет 2 мР.
На рисунке 47 приведена схема формирования пучка медленных нейтронов при радиографии ОК.
Нейтрон (англ. neutron, от лат.
neuter –
ни тот, ни другой) – это элементарная час­тица со спином 1/2 и массой, превышаю­щей массу протона на 1,674927471(21) кг электронных масс.
Из зоны замедлителя
2 (на расстоя-
нии 2…3 см от источника быстрых ней­тронов нейтронов по пустотелому каналу кониче­ской формы
1) выводится пучок медленных
4.
Рис. 46. Импульсный ентгеновский аппарат
61
1 2 3 4 5 6 7 8
f D
Рис. 47. Схема формирования пучка медленных нейтронов
1 – источник быстрых нейтронов; 2 – замедлитель; 3 – диафрагма нейтронного
пучка; 4 – канал для выведения нейтронного пучка; 5 – ОК; 6 – детектор
H
F
для радиографии ОК:
нейтронного изображения; 7 – фотоматериал; 8 – экран
Нерезкость изображения, вызванного конечными размерами фокусного
пятна (
f) источника медленных нейтронов, можно оценить по формуле
)(HHFf
(27)
U−=
а плотность потока нейтронов в районе детектора – выражением
≈ϕ
,
2
f
. (28)
2
F
Из этих соотношений следует, что уменьшение размеров фокусного пятна позволяет увеличить резкость изображения, однако при этом резко снижается плотность нейтронов в зоне детектора
6 и, следовательно, про-
изводительность контроля. В качестве детектора в нейтронной радиогра­фии используют рентгеновскую или фототехническую плёнку но с экранами
8, конвертирующими (от лат. converto – изменяю, превра-
7 совмест-
щаю) нейтронное изображение в гамма-, бета-, альфа- или световое изо­бражение, к которым фотоматериалы чувствительны.
Для получения светового изображения применяют методы прямой экспозиции и переноса. При использовании метода прямой экспозиции рентгеновская плёнка, установленная в кассете, находится в контакте с экраном-преобразователем. После окончания экспозиции плёнку прояв­ляют, и изображение анализирует челове
к. В методе пер
еноса применяют экран-преобразователь из материала, который активизируется в нейтрон­ном пучке (например, индий или диспрозий) и становится источником ионизирующего излучения, причём локальная активность экрана пропор-
62
циональна воздействующему нейтронному потоку. После окончания экс­позиции в нейтронном пучке экран приводят в контакт с фотоматериалом и на него переносится изображение.
В методе переноса исключается влияние на снимок гамма-излучения,
возникающего в нейтронном канале и от контролируемого вещества.
В водородосодержащих изделиях – оргстекло, эбонит (от др.-греч.
εβενοζ – чёрное дерево), дерево, гетинакс, по
лиэтил
ен – можно выявить изменения толщины, вызванные дефектами размером 0,1…0,2 мм при толщине изделий до 8 мм. Используя
метод нейтронной радиографии,
можно обнаружить корродирование алюминиевых деталей, размещённых внутри металлических корпусов. В этом случае основной вклад в ослаб­ление нейтронного пучка вносит соединение Al(OH), возникающее в ре­зультате коррозии. При контроле клеевых соединений (клей на основе органических веществ) можно выявить плёнки клея толщиной до 0,1 мм.
Рентгенография имеет много достоинств, однако её применение
в некоторых случаях о
раничивается тем, что требуется значительное
г время на обработку и расшифровку рентгенограмм. Часто высокие темпы современного производства требуют экспресс-контроля, и в этом случае вместо рентгенографии используют
(радиоскопии)
, основанный на преобразовании радиационного изобра-
метод радиационной интроскопии
жения ОК в световое на экране радиационно-оптического преобразовате­ля, причём получаемое изображение анализируют в процессе контроля.
Главное преимущество радиоскопии заключается в том, что световое изображение на экране становится достаточно хорошим, как только плот­ность потока энергии квантов радиационного изображения достигнет опре­делённого значения. Качество светотеневого и
ображения просвечиваемого
з изделия зависит от характеристик излучения и радиационно-оптического преобразователя, причём при радиоскопии значения некоторых характери­стик (плотность потока энергии излучения, его спектральный состав, коэф­фициент усиления яркости преобразователя, его коэффициент передачи контраста и пр.) можно изменять при анализе изображения. Лучшее качест­во изображения можно получить, не зная оптимальных значений пар ров ради
ационного интроскопа и не прибегая ни к каким расчётам.
амет-
В настоящее время в радиационной интроскопии широко распро­странены три схемы организации сбора информации: с использованием широкого, веерного и игольчатого пучков.
Преимущества схем с широким пучком:
– потенциальное число элементов разложения изображения превы­шает 10
6
;
– радиационно-оптические преобразователи, используемые в таких
системах, оптически связаны с телевизионными системами и их изготов­ляют по отработанным технологиям;
– многообразие решаемых задач – контроль как неподвижных, так и подвижных объектов.
63
Преимущества схем с веерным пучком: – отсечка рассеянного излучения;
– датчики, используемые в таких системах, имеют большой дина­мический диапазон – более 1:1000 и значительное отношение сигнал/шум (более 60 дБ), поэтому в большинстве случаев не требуется использовать дополнительные компенсаторы для динамического подавления сигналов;
– линейность детекторов может быть значительно улучшена по сравнению с телекамерой;
– скор
ость передачи данных достат
очно мала, и они легко могут
быть преобразованы в цифровую форму и введены в ЭВМ.
Преимущества схем с игольчатым пучком:
– возможность регистрации всей гаммы эффектов взаимодействия излучения с ОК, что позволяет получать очень богатую информацию об объекте (например, о распределении химических элементов в изделии);
– возможность получения ми
кропучков раз
мером 1 мкм и меньше.
Радиометрический метод радиационного НК (радиометрия) осно-
ван на измерении одного или нескольких параметров ионизирующего из­лучения после его взаимодействия с ОК.
По характеру измеряемой на ОК величины различают радиометриче­скую дефектоскопию и толщинометрию. При дефектоскопии из-за ло­кального расположения и малых размеров дефектов требуется быстродей­ствующая регистрирующая аппаратура, а при решении задач толщино­метрии возможно уср
днение сигналов.
е
При радиометрическом контроле в основном используют радиоак­тивные источники, рентгеновские аппараты, бетатроны (табл. 5).
Радиометрический контроль эффективен для объектов, не имеющих локальных изменений толщины и плотности материала, так как изменение плотности потока фотонов, вызванное этими локальными неоднородно­стями, приводит к формированию сопутствующего сигнала, превышаю­щего полезный сигнал.
5. Типы источников излучения при радиометрическом контроле в зависимости от толщины изделия
Тип источника излучения
Радиоактивные источники β-излучения Рентгеновские аппараты Радиоактивные источники
γ-излучения
Бетатроны
Толщина сплава на основе, мм
железа титана алюминия
0,02...1,00
1...130
1...150 >50
0,05...3
2...230
2...330 >90
1...20
5...370
5...300 >150
64
Рис. 48. Внешний вид установки
Одной из наиболее ответственных стадий в производстве композитов является процесс приготовления препрегов на пропиточных машинах. Содержание связующего в препреге является его основной характеристи­кой, непосредственно влияющей на качество конечной продукции. Для ре­шения этой задачи разработана рентгенометрическая установка (рис. 48), в основе работы которой лежит метод сквозного просвечивания контроли­руемого участка препрега мя ным пучком рентгеновского излучения с пониженной энергией около 5 кэВ и интенсивностью около 10 ния связана с массой препрега законом ослабления излучения
гким р
адиационно безопасным узконаправлен-
5
(с·см2)–1. Интенсивность ослабленного излуче-
I = I
exp[–(μ
0
н т
+ μ
н
)], (29)
с т
с
где I0 – интенсивность исходного излучения; тн, тс – поверхностные мас­сы наполнителя и связующего; μ
, μ
– массовые коэффициенты ослабле-
н
с
ния излучения наполнителя и связующего.
Одной из актуальных проблем в производстве полимерных КМ явля­ется контроль содержания связующего в готовых деталях. В настоящее время такой контроль осуществляется трудоёмкими разрушающими ме­тодами выжигания или химического вытравливания. Применение этих методов для угле- и органопластиков является некорректным из-за час­тичного р
азрушения напо
лнителя в процессе контроля, что обуславливает большой разброс результатов изме­рений, превышающий, как правило, в 2–3 раза технологический разброс.
Такой контроль может быть осу­ществлён неразрушающим рентгено­метрическим методом, основанным на измерении степени ослабления рент­геновского излучения пластиком. Реа­лизующая этот метод установка для экспрессного измерения содержания связующего в готовых угле- и орг
ан
о-
пластиках показана на рис. 49
Рис. 49. Внешний вид
рентгенометрической установки
65
Её работа основана на сравнении интенсивностей рентгеновских излу­чений, ослабленных соответственно пластиком и сухим наполнителем, на­ходящимся в измерительном канале, с последующим вычислением искомо­го значения массового процентного содержания связующего по формуле
100
II
0н
−
где
C
=
1
A
+
I и I
– интенсивности рентгеновских излучений, ослабленных соот-
н
ветственно пластиком и сухим наполнителем; ного излучения;
А – константа.
, (30)
)/ln(
)/ln()/ln(
IIII
0н0
I
– интенсивность исход-
0
Конструкция установки допускает измерение деталей с максималь­ной шириной до 600 мм, погрешность измерения процентного содержания связующего не превышает 1…2%.
Рентгеновские и радиоактивные измерители толщины материала
широко используют для бесконтактного автоматического контроля тол­щины листового проката в производстве путём регистрации прошедшего через материал излучения. Выбирая необходимые ускоряющее напряже­ние и ток рентгеновской трубки, с помощью рентгеновских толщиноме­ров осуществляют контроль, например стального проката толщиной 0,002…25,000 мм с погрешностью 0,5% от верхнего значения диапазона измерений. Радиоактивные источники, в осн
овном с β-активн
остью, ис­пользуют для измерения толщины стальной полосы в диапазоне от не­скольких микрон до 1 мм, а источники с γ-активностью – для контроля горячего проката из стали толщиной 3,5…40,0 мм. При контроле толщи­ны алюминиевого проката верхнее значение диапазона увеличивается, а при контроле проката меди и сплавов на её осн
Системы, о
снованные на регистрации прошедшего через ОК излуче-
ове – уменьшается.
ния, можно разделить на три группы:
1. Прямого измерения параметров излучения – абсолютный метод.
2. Сравнения параметров излучения в двух каналах путём их вычи-
тания или деления – дифференциальный метод.
3. Непрерывного сравнения параметров излучения в двух каналах
измерения – компенсационный метод.
В системах прямого измерения (ри
с. 50)
стабилизация напряжения
и тока трубки осуществляется с помощью микропроцессора.
В качестве детекторов используют ионизационные камеры и сцин­тилляционные счётчики (с кристаллом NaI (Te) на входе фотоэлектронно­го умножителя). Детектор с предусилителем, как правило, помещают в термостат для снижения влияния температуры ОС.
Измерители, работающие по методу сравнения двух потоков излу-
чения, в зави
симости от чис
ла применяемых источников и приёмников могут быть трёх видов: с одним источником излучения и двумя приёмни­ками; с двумя источниками и одним приёмником; с двумя источниками и двумя приёмниками.
66
1 2 3
3
Выход
4
1 – источник излучения; 2 – ОК; 3 – детекторы излучения; 4 – схема сравнения
Для изучения очень мелких объектов используют
микроскоп
фирования многократно (до 10 в которых вместо световых лучей используют пучки электронов, ускорен­ных до больших энергий (30…100 кэВ и более) в условиях глубокого вакуума. По разрешающей способности электронный микроскоп в не­сколько тысяч раз превосходит обычные световые микроскопы. Предел разрешения, характеризующий способность оптического прибора разли­чить раздельные мелкие, максимально близко расположенные детали объ­екта, у электро фировании периодических структур, например кристаллографических, удаётся реализовать разрешение менее 0,1 нм. Столь высокие разрешения достигают благодаря чрезвычайно малой длине волны электронов. Для фокусировки электронного пучка в электронном микроскопе применяют магниты (электромагниты) или электростатические линзы. Исследуемый объект рассеивает, отражает и поглощает элект
Для исслед пы просвечивающего типа, обладающие самой высокой разрешающей способ­ностью по сравнению с другими (0,2…0,3 нм, а в отдельных случаях и выше).
Для изучения массивных, непрозрачных для электронов объектов обычно применяют эмиссионные электронные микроскопы, в которых изображение получают с помощью электронов, испускаемых образцом при нагр
еве, о
(разрешающая способность 20…30 нм).
Растровые (от лат. электронные микроскопы позволяют исследовать как непрозрачные, так и прозрачные для электронов объекты, на которые направляется тонкий пучок электронов, непрерывно обегающий (сканирующий) участок по­верхности объекта (разрешающая способность 3…20 нм).
Рис. 50. Схема компенсационного контроля:
электронный
– электронно-оптический прибор для наблюдения и фотогра-
нных микроско
6
раз) увеличенного изображения объектов,
пов составляет 0,2…0,3 нм, а при фотогра-
роны.
ования объектов в проходящих пучках применяют микроско-
свещении или бомбардировке его ионами или электронами
rastrum – грабли, мотыга), или сканирующие,
67
р
1
Вторичные электроны
5
Отражённые электроны
Поглощённые
4
электроны
Рентгеновские лучи
2
3
Прошедшие
Наведённое электроны
напряжение 7 8 9
6
Рис. 51. Схема растрового электронного микроскопа:
1 – пучок первичных электронов; 2 – детектор вторичных электронов;
3 – детектор рентгеновского излучения; 4 – детектор отражённых электронов; 5 – детектор светового излучения; 6 – детектор электронов, прошедших сквозь ОК; 7 – прибор для измерения наведённого на ОК электрического потенциала;
8 – прибор для регистрации тока прошедших сквозь ОК электронов;
9 – прибор для регистрации то
ка поглощ
ённых в ОК электронов
Отражательный электронный микроскоп даёт изображение объектов с помощью рассеянных электронов, которые проходят через систему линз, увеличивающих изображение (разрешающая способность 30…50 нм).
С помощью зеркальных микроскопов получают распределение элек­трического потенциала у поверхности исследуемого объекта. Электроны отражаются не непосредственно объектом, а экранирующей его эквипо­тенциальной поверхностью (разрешающая способность 100 нм).
В теневом микроскопе на обр
азец напр
авляется тонкий электронный луч (зонд), который на удалённом от объекта экране даёт увеличенное теневое изображение объекта (разрешающая способность до нескольких десятков нанометров).
В растровом электронном микроскопе (рис. 51) электронный пучок,
сформированный электронной пушкой, ускоряется до энергии 30…50 кэВ и
с помощью двух или трёх электронных линз фокусируется в узкий электронный луч. Магнитная отклоняющая система развёрты­вает зонд по заданной площади на объекте.
На рисунке 52 показана эвтектическая
(от греч. ευτεκτοσ – легко плавящийся) мик­роструктура, полученная направленным от­вердеванием и состоящая из иг тантала
в никель-хромовой матрице.
л карбида
Рис. 52. Снимок
эвтектической
мик
68
оструктуры
Рентгенофлуоресцентный анализ – один из современных спектроско-
пических методов исследования вещества в целях получения его элементного состава, т.е. элементного анализа. С помощью него можно анализировать раз­личные элементы от бериллия (Be) до урана (U). Метод рентгенофлуорес­центного анализа основан на сборе и последующем анализе спектра, получен­ного путём воздействия на исследуемый материал рентгеновским излучением.
Рентгенофлуоресцентные анализаторы применяют для входного кон­троля сталей и сплавов цветных металлов, сортировки металлического лома, металлов на складе, для проведения экспресс-анализа и определения марок металлов на каждом этапе производства, для ремонта и диаг­ностики оборудования, для экспресс-анализа руды и почвы, для экологиче­ского (от греч. οικοσ – дом жилище, местопребывание и ... ринга (англ. monitoring, от лат.
monitor – напоминающий, надзирающий),
логия) монито-
диагностики и контроля промышленной безопасности и др.
Упрощённая формула зависимости интенсивности рентгенофлуорес­центной линии
i-го элемента (I
) от его содержания (Сi) имеет вид
f, i
I
= kµ
f, i
i Pi Ip Сi
, (31)
где k – коэффициент, учитывающий величину скачка поглощения, влия­ние атомов других элементов (избирательное поглощение и возбуждение флуоресцентной линии совый коэффициент поглощения первичного излучения атомами мента;
P
– вероятность флуоресцентной релаксации (от лат. relaxatio –
i
ослабление) возбуждённого атома; новского излучения.
i
-
го элемента), геометрические факторы; µi – мас-
I
– интенсивность первичного рентге-
p
i-го
эле-
Рентгенофлуopесцентный анализатор (рис. 53) позволяет определить марку металла или сплава от титана (Ti) до урана (U).
Широко применяют для исследования внутренней структуры твёр­дых тел и жидкостей, атомных ядер, атомов и молекул
. Это избирательное поглощение веществом электромагнитных волн
нанс
магнитный резо-
определённой частоты, обусловленное изменением ориентации микро­скопических магнитных моментов этого вещества. Если магнитные моменты принадлежат атомным ядрам, то магнит­ный резонанс называют ядерным маг­нитным резонансом (ЯМР), если магнит­ным моментом неспаренных электронов парамагнетика, – ЭПР. Магнитный резо­нанс, связанный с магнитными момента­ми электронов в магнито
вах – ферро-, ферри- и антифер-
вещест ромагнетиках, – называют соответственно ферро-, ферри- и антиферромагнитным резонансом.
упорядоченных
Рис. 53. Рентгено-
флуоресцентный анализатор
69
Наиболее распространённый метод наблюдения магнитного резонан­са основан на регистрации спектров поглощения. В простейшем случае спектр магнитного резонанса состоит из единственной линии на частоте
ω = γВ0, (32)
где γ – магнитомеханическое отношение; В0 – магнитная индукция.
На практике взаимодействие микрочастиц с внутренним электриче­ским и магнитным полями приводит к изменению энергетических интер­валов, что вызывает сдвиг и расщепление линий спектра. Благодаря этому магнитный резонанс широко применяют для исследования внутренней структуры твёрдых тел и жидкостей.
Ядерный магнитный резонанс – это избирательное поглощение
веществом электромагнитной энергии радиочастотного диапазона, обу­словленное переориентацией магнитных моментов атомных ядер, поме­щённых в магнитное поле. Его наблюдают, когда на исследуемое вещест­во действуют два взаимно перпендикулярных магнитных поля: сильное постоянное с индукцией Если атомное ядро имеет собственный момент количества движения дипольный магнитный момент γ Планка; γ
– гиромагнитное отношение), то условие ЯМР имеет вид
I
В
и слабое переменное с частотой 106…108 Гц.
0
Ih (I – ядерный спин; h – постоянная
I
ω0 = γ
, (33)
I В0
I h и
где ω0 – круговая частота переменного магнитного поля.
Ширину линии ЯМР определяют, как и для электронного парамаг­нитного резонанса, в основном временами спин-решёточной и спин­спиновой (от англ. spin – вертеться) релаксации.
ЯМР наблюдают с помощью радиоспектрометров (рис. 54).
Образец исследуемого вещества генерирующего контура (поле Этот магнит создаёт поле
Н
так, что Н
0
3 помещают как сердечник в катушку 1
Н
), расположенного в зазоре магнита 2.
1
перпендикулярно Н
1
. При ω = ω0
0
наступает резонансное поглощение, что вызывает падение напряжения на контуре, в схему которого включена катушка с образцом. Падение напряже­ния детектируется, усиливается (
5) и подаётся на развёртку осциллографа 8.
1 3
8
2
7
4
N
Рис. 54. Структурная схема спектроскопа ЯМР
70
S
5
6
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]