Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Неразрушающий контроль. В 2 частях. Ч.2. Неразрушающий контроль в управлении качеством с применением мехатронных систем. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
Рис. 4. Измерение
глубины трещин
Рис. 5. Электропотенциальный
толщиномер
Метод электрического сопротивления основан на регистрации ве-
личины электрического сопротивления участка ОК. Этот метод по физи­ческим основам близок электропотенциальному.
Электрическое сопротивление проводника равно
Rρ=
, (4)
l
S
где ρ – удельное электрическое сопротивление материала проводника; S, l – площадь поперечного сечения и длина проводника соответственно.
Из формулы (4) следует, что по измеренному значению сопротивле­ния R можно судить об удельном электрическом сопротивлении ρ мате­риала изделия и геометрических параметрах ОК. Это позволяет также контролировать свойства материала изделия, используя связи ρ с химиче-
авом, структурой и другими параметрами материала ОК.
ским сос
т
Следует отметить, что в приборах, реализующих методы электриче­ского потенциала и электрического сопротивления, редко используют постоянный ток, так как в этом случае на результат измерения может ока­зывать влияние эффект поляризации.
Термоэлектрический метод основан на регистрации термоЭДС, воз- никающей при контакте разнородных п
роводников,
один из которых ОК.
Если в качестве одного из электродов пары использовать металли­ческий ОК, а другого – известный металл, то, зная разность температур
– tх и измеряя термоЭДС, можно определить коэффициент термоЭДС α,
t
г
следовательно, идентифицировать материал ОК. На этом основано использование термоэлектрического эффекта для сортировки металлов и сплавов по маркам (химическому составу).
В тех случаях, когда ОК представляет собой двухслойную среду, на­пример металлическое покрытие на металлическом основании, электриче­ская цепь содержит две последовательно соединённые термоэлектриче-
: электрод – покрытие и покрытие – основание.
ские пар
ы
При этом предполагают, что в зоне холодного электрода Х темпера­тура изделия равна температуре окружающей среды (ОС). Температуры t
зависят от температуры горячего электрода Г, теплопроводности и
и t
1
2
11
массы покрытия и основания. Так как масса покрытия зависит от его тол­щины, то, следовательно, термоЭДС E
можно использовать при создании
t
термоэлектрических толщиномеров металлических покрытий.
При контроле ОК термоэлектрическим методом применяют две ос-
новные схемы: абсолютную и дифференциальную (рис. 6).
Горячий электрод (обычно медный) нагревается переменным током нагревателя и размещается в термоизолированном корпусе. В этом же кор­пусе находится терморезистор, с помощью которого регулируется ток по­догревателя так, чтобы разн
ость тем
ператур горячего и холодного электро­дов была постоянной. При использовании абсолютной схемы (рис. 6, а) измеряют абсолютное значение термоЭДС E
и по нему определяют марку
t
материала ОК. Дифференциальная схема (рис. 6, б) позволяет сравнивать ОК 1 с контрольным образцом 2, выполненным из заданного материала, путём измерения разности ΔE
термоЭДС пар электрод – ОК и электрод –
t
контрольный образец. При совпадении химического состава материалов изделия и контрольного образца ΔE
= 0. Составив в процессе предвари-
t
тельных экспериментов на контрольных образцах таблицу зависимости
от содержания той или иной примеси в сплаве, можно сортировать
ΔE
t
изделия по содержанию этой примеси.
2
E
t
∼ ∼ ΔЕ
t
1 1
а) б)
Рис. 6. Абсолютная (а) и дифференциальная (б) схемы
термоэлектрического контроля объектов
12
Очевидно, что термоэлектрические приборы можно применять толь­ко для контроля металлических объектов, не имеющих изоляционных по­крытий (лаковых, красочных, эмалевых и др.).
Достоинствами термоэлектрических приборов являются относитель­ная простота и невысокая стоимость, а также независимость результатов сортировки от геометрических параметров ОК, недостатком – необходи­мость непосредственного электрического контакта с изделием.
Электроискровой метод осн
ован на рег
истрации электрического пробоя на участке поверхности ОК. Его используют для обнаружения на­рушений сплошности диэлектрических защитных покрытий на электро­проводящих объектах, а также трещин, несплошностей в диэлектрических объектах. В первом случае высокое переменное, импульсное или посто­янное напряжение прикладывают между электропроводящим основанием и специальным электродом на покрытии, а во второ
м – между двумя элек тродами, расположенными с противоположных сторон диэлектрического ОК. Если в диэлектрике, к которому приложено напряжение, имеются газовые пузыри, поры, трещины и прочее, то в этом месте возникает ис­кровой пробой, т.е. скачкообразное увеличение электрической проводи­мости. Температура газа в канале искры достигает 10
000 К, что приводит
к термической ионизации.
Искровому разряду предшествует коронный (от лат. corona – венец), который возникает при значительной неоднородности электрического поля в разрядном промежутке. С учётом специфической формы электро­дов, выполняемых в виде металлических щёток, ионизация возникает лишь в тонком слое вблизи концов электродов с малым радиусом кривиз­ны. При повышении напр
яжения на корон
ирующем электроде корона мо­жет перейти в дуговой или искровой разряд. Поскольку мощность источ­ника напряжения в электроискровых дефектоскопах мала, дуговой разряд не возникает.
Напряжение искрового пробоя U
Uпр = Е
равно
пр
d, (5)
пр
где Епр – электрическая прочность диэлектрика, т.е. напряжённость элек­трического поля, при которой происходит пробой; d – расстояние между электродами (длина разрядного промежутка).
Значение Е
для воздуха при нормальных условиях равно 3000 кВ/м.
пр
Электроискровой дефектоскоп (рис. 7) генерирует напряжение до
30 кВ с погрешностью ±0,2 кВ и измеряет толщину в диапазоне 0…7,5 мм.
Электроискровой дефектоскоп содержит источник регулируемого высокого напряжения, электронный блок, набор электродов и вспомо­гательных устройств (рис. 8). Электронный блок служит для регулировки и индикации испытательного напряжения, счёта числа п
робоев, св
етовой
и звуковой сигнализации о них.
13
-
Рис. 7. Электроискровой
дефектоскоп
Рис. 8. Контроль сплошности
изоляционных покрытий
на металлических трубопроводах
Он содержит электронные устройства блокировки испытательного напряжения при коротких замыканиях электродов на основание ОК или в случае касания электродов оператором, что обеспечивает безопасность работы. Возникновение искрового пробоя регистрируют электронные устройства дефектоскопа по изменению электрического режима цепи, в которой происходит пробой (изменение тока и напряжения).
Напряжение между электродами зависит от толщины диэлектриче-
5…35,0 кВ, а в отдельных случаях
ского слоя и колеблется в пределах 0 достигает 70 кВ.
Дефектоскопы включают в сеть, а также они могут иметь автономное питание. Электроискровые дефектоскопы широко используют для кон­троля качества диэлектрических покрытий толщиной до 10 мм из поли­мерных материалов, эпоксидных смол, стекла, эмали, битума, лаков и красок, позволяя обнаруживать п фекты, когда иные методы и средства практически не применимы.
Трибоэлектрический (от греч. τριβοσ − трение и …электрический) метод основан на регистрации электрических зарядов, возникающих в ОК
при трении двух тел из разнородных материалов. Оба трущихся тела элек­тризуются под действием контактной разности потенциалов, причём при-
ретаемые им
об
и заряды равны по абсолютной величине и противополож­ны по знаку. При трении двух диэлектриков положительно зарядится тот, у которого больше ДП. При трении о металл диэлектрик приобретает по­ложительный заряд. Измеряя заряд, полученный ОК при трении об одно и то же тело, можно сортировать объекты.
Другое приложение трибоэлектрического эффекта от
скопии. Если предварительно наэлектризованный диэлектрический
фекто порошок нанести на поверхность диэлектрического ОК, то последний приобретает электрический заряд противоположного знака. Электроста­тическое поле на поверхности изделия искажается при наличии неодно­родностей, например трещин, на краях которых создаются электростати­ческие поля рассеяния. В результате порошок оседает на краях трещин,
14
,
оры, трещины, цар
апины и другие де-
носится к де-
делая их хорошо различимыми. Порошок обычно электризуют трением, продувая его через наконечник пульверизатора, который образует трибо­электрическую пару с порошком. Возможна электризация порошка в электрическом поле между электродами, к которым приложена разность потенциалов. Описанный способ индикации дефектов называют электро­статическим порошковым и применяют для обнаружения трещин в изделиях из фарфора (тур. farfur, fagfur, от пер
с. фегфур), фа
янса (фр. faience, от названия итал. города Фаэнца (Faenza), одного из центров керамического производства), керамики, а также в эмалевых (фр. email, от франкского smeltan – плавить) и стеклянных покрытиях на металлах.
На рисунке 9 показана схема дефектоскопа для контроля диэлектри-
ческой плёнки с помощью трёхэлектродного датчика, имеющего полосо-
нциального
вые измерительные электроды, включённые на входы диффер
е
усилителя, и заземлённый экранирующий электрод.
Плёнка, например полиамидная, контактируя с перемоточными барабанами, электризуется в результате трения о них. Электрические заряды концентрируются вблизи неоднородностей плёнки (пузырей, локальных изменений толщины, проколов). Проходя над датчиком, они индуцируют заряды на электродах. Выходное напряжение дифференци­ального усилителя-преобразователя «заряд-напряжение» пропорциональ-
ё
но разности зарядов пл
нки в зонах измерительных электродов. В результате удаётся обнаруживать дефекты плёнки в виде непроводящих включений и наплывов пены диаметром 0,3 мм при скорости движения плёнки 0,5 м/с, зазоре между плёнкой и измерительными электродами 0,3 мм и ширине электродов 40 мкм.
1 2 3 V
4
Рис. 9. Схема электростатического дефектоскопа
диэлектрических плёнок:
1 – контролируемая плёнка; 2 – измерительные электроды;
3 – экранирующий электрод; 4 – дифференциальный
усилитель-преобразователь «заряд-напряжение»
15
Рис. 10. Электростатический дефектоскоп труб
а) б)
Рис. 11. Трибоэлектрическая охранная система:
а – трибоэлектрический кабель; б – система обнаружения
На рисунке 10 показана электростатическая система для дефекто-
скопии сплошности внутреннего, гладкостного и антикоррозионного покрытия труб.
Следует отметить, что трибоэлектрические приборы имеют огра­ниченное применение.
На рисунке 11 показана трибоэлектрическая охранная система. При деформации кабеля (рис. 11, а) в нём за счёт трения экрана и внешней оболочки возникает электрический заряд порядка 10 французский физик, 1736 – 1806).
16
–12
Кл (S. Coulomb –
В электрографическом методе обнаружения пор и трещин в метал­лических покрытиях на плоском металлическом основании используют электрохимический процесс.
Действие приборов, реализующих этот метод, состоит в том, что к ис­пытуемой поверхности плоским электродом прижимают реактивную бума­гу, пропитанную электролитом, и пропускают постоянный ток между элек­тродом (анодом) и поверхностью ОК. В резу
льтате электрохи
мического процесса переноса ионов металла основы к аноду в тех местах, где сплош­ность покрытия нарушена, бумага меняет цвет и на ней образуется рисунок дефектов покрытия. Такие приборы используют для обнаружения дефектов в покрытиях из золота, платины, родия, палладия, нанесённых на медь, ни­кель, серебро, а также в покрытиях из ни
келя, ци
нка, кадмия, олова на ста-
ли, в покрытиях из серебра на латуни или олове, из хрома на никеле.
17
Глава 2. ВИХРЕТОКОВЫЕ МЕТОДЫ
И СРЕДСТВА КОНТРОЛЯ
Вихретоковый контроль основан на анализе взаимодействия внешне­го электромагнитного поля с электромагнитным полем вихревых токов, наводимых в ОК этим полем. Распределение и плотность вихревых токов определяются источником электромагнитного поля, геометрическими и электромагнитными параметрами изделия, а также взаимным расположе­нием источника поля и ОК.
Вихревые токи (токи Фуко, J. Foucault – французский физик, 1819 –
1868) – это замкнутые электр
ические то при изменении пронизывающего его магнитного потока. Согласно прави­лу Ленца (Э. Х. Ленц – русский физик и электротехник, 1804 – 1865), маг­нитное поле вихревых токов направлено так, чтобы противодействовать изменению магнитного потока, индуцирующего эти вихревые токи.
Распределение вихревых токов по глубине в материале подчиняется физическим законам. При увеличении глубины плотность токов значи­тельно уменьшается. При ВЧ-возбуждении это уменьшение представляет собой экспоненциальную функцию глубины.
Стандартная глубина проникновения δ – глубина, на которой напря­жённость электромагнитного поля или плотность индуцированных вихревых токов уменьшается на 37% от их значения на поверхности. Для простого случая проводящего полупространства, возбуждаемого электро­магнитной волной с плоским фронтом, её вычисляют по формуле
где μ – магнитная проницаемость; χ – УЭП; f – частота возбуждения.
При увеличении глубины плотность токов значительно уменьшается. При ВЧ-возбуждении это уменьшение представляет собой экспоненци­альную функцию глубины. Стандартная глубина проникновения δ – глу­бина, на которой напряжённость электромагнитного поля или плотность индуцированных вихревых токов уменьшается на 37% от их значения на поверхности.
К свойствам контролируемого изделия, оказывающим влияние на измеряемую величину, относятся следующие:
– проводимость материала;
– магнитная проницаемость материала;
– размер и геометрия контролируемого изделия;
– взаимное расположение поверхностей датчика вихревых токов и контролируемого изделия.
18
ки в проводнике, возникающие
=δ
, (6)
χμπ1f
Характеристическая частота f – общепринятая величина, выраженная в единицах частоты. Характеристическая частота – производная от мате­матической модели функции Бесселя (F. Bessel – немецкий астроном, 1784 – 1846), описывающая вихревые токи, распределённые в цилиндре. Её значение зависит от характеристик изделия, которые влияют на это распределение, например электрической проводимости, магнитной про­ницаемости и диаметра. Характеристическая частота равна
f = , (7)
πχμ21r
2
где r – радиус цилиндра.
Различают следующие методы (ГОСТ 24289–80) вихретокового НК:
– амплитудный, основанный на измерении амплитуды сигнала пре­образователя;
– фазовый, при этом измеряют фазу сигнала преобразователя;
– амплитудно-фазовый, основанный на измерении проекции (от
лат. projectio – букв. бросание вперёд) вектора напряжения преобразова­теля на направлении отстройки;
– частотный, основанный на измерении частоты сигнала пар
ческого вихревого преобразователя, включённого в колебательный кон-
ри
амет-
тур генератора;
– многочастотный, при котором анализируют и(или) синтезируют (от греч. σψντηεσισ – соединение, сочетание) сигналы вихретокового
преобразователя (ВТП), обусловленные взаимодействием электромагнит­ного поля различной частоты с ОК;
– переменно-частотный, основанный на анализе и(или) синтезе ам­плитуды и частоты сигнала ВТП за счёт изменения частоты в заданно значении
обобщённого параметра;
м
– импульсный, основанный на измерении амплитуды и(или) дли­тельности сигнала ВТП импульсной формы, обусловленного взаимодей­ствием нестационарного электромагнитного поля с ОК;
– абсолютный, при котором измеряют сигнал ВТП, на который воз­действует абсолютное значение контролируемого параметра;
– модуляционный (от лат. modulatio – мерн
ость, ра
змеренность), основанный на измерении сигнала ВТП, модулируемого в результате измерения в пространстве параметров объекта, при относительном пере­мещении преобразователя и ОК;
– дифференциальный, основанный на измерении сигнала ВТП, обу-
словленного приращением контролируемого параметра;
– спектральный, основанный на измерении спектрального состава
сигнала ВТП.
19
Различают следующие виды измерений, применяемые в вихретоко-
вом методе НК:
– абсолютное, когда измеряют отклонение измеряемой величины от фиксированной опорной точки. Её определяют в процессе калибровки. Опорная точка может быть сгенерирована опорным напряжением или катушкой. Метод используют для сортировки изделий на классы по физи­ческим свойствам (таким, как твёрдость), размерам или химическому со­ставу, а также для идентификации непрерывных или постепенно меняю­щихся сосредоточенных неоднородностей;
– сравнительное, при котором вычисляют разность двух измерений, одно из которых считают опорным. Этот метод обычно используют для сортировки изделий на классы;
– дифференциальное, когда вычисляют разность двух измерений, выполненных при постоянном расстоянии между местами измерения и на одном и том же пути измерения. При использовании этого метода умень­шается уровень шума вследствие низких вибраций контролируемого из­делия;
– двойное дифференциальное, при этом вычисляют разность двух дифференциальных измерений. Этот метод измерений обеспечивает ВЧ­фильтрацию дифференциального измерения независимо от относительной скорости между датчиком и ОК;
– псевдодифференциальное, вычисляют разность двух измерений, выполненных при постоянном расстоянии между местами измерения.
Вихретоковый метод позволяет проводить следующие операции:
– идентификацию неоднородностей в изделии, которые могут нега­тивно влиять на его соответствие назначению;
– измерение толщины покрытий или слоёв;
– измерение других геометрических характеристик;
– измерение металлургических или механических свойств ОК;
– измерение проводимости или проницаемости изделия;
– сортировку изделий по любым из перечисленных свойств.
В качестве источника электромагнитного поля чаще всего исполь­зуют индуктивную катушку с синусоидальным током, называемую ВТП. При наличии вблизи ОК такой катушки (рис. 12, а) в результате действия вихревых токов в изделии изменяются активное R а следовательно, и комплексное сопротивление Z
и индуктивное Хк,
к
индуктивной катушки.
к
Взаимодействие индуктивной катушки с ОК можно представить схемой воздушного трансформатора (рис. 12, б), параметры цепи вторич­ной обмотки Z
которого определяются эквивалентным контуром вихре-
вт
вых токов в изделии. Как известно, воздушный трансформатор можно представить схемой замещения (рис. 12, в), на которой R в индуктивную катушку активное сопротивление, обусловленное потерями
20
– вносимое
вн
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]