Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электроснабжение транспорта. Курс лекций

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
I
I
О
1
О
l
О
1
I
l
вх
О
I
l
вых
2
1
3
~
1
I
2
I
3
I
4
I
I
1
I
2
I
3
I
4
I
1234
...I=I I I I++++
   
Рис. 2.16. Схема протекания тягового тока
в рельсовой цепи
Зоны выхода тягового тока с рельсов l
и возврата на рельсы lвх оказы-
вых
ваются существенно меньшими расстояний между подстанциями и между под-
станциями и нагрузкой l. В точке выхода тока О он разделяется в земле на бес-
численное множество токов земли на различной глубине от ее поверхности. В узлах О и О
,
,
,
…. протекающих в различных слоях
они связаны в
1
соответствии с первым законом Кирхгофа равенством
Все вышеуказанное показывает, сколь сложна картина распределения то­ков между рельсами и землей. Если же учесть, что на межподстанционных зо-
нах имеется не одна нагрузка, а несколько и питаются они от ряда подстанций,
да и к тому же нагрузки непрерывно перемещаются, число и их ток изменяют­ся, то приходится для решения поставленной задачи прибегать к немалому чис­лу упрощений и допущений. Вероятно, можно найти такую эквивалентную
глубину l
возврата тока
3
через землю, при которой индуктивное сопротивле-
ние фиктивной петли, составленной током I, протекающим в земле на глубине l
, будет равно результирующему индуктивному сопротивлению всех контуров
3
токов
а.
,
,
,
….в реальной схеме протекания токов через землю, рис. 2.17,
(2.41)
62
~
О
1
О
3
2
1
I
90°
I
з
I
рз
II
-
E
рз
~
О
1
О
I
I
а б
2
1
I
рз
I
Рис. 2.17. Схема токораспределения в тяговой сети на участке переменного тока
ток, протекающий в контуре «контактная сеть – земля»,
ток, протекающий в контуре «контактная сеть – рельсы»,
ток, протекающий в контуре «рельсы – земля»
Внутри этой фиктивной петли оказываются рельсы и участок земли; меж­ду ними и током
в земле этот участок земли связан переходным сопротивле-
нием с рельсами и образует вторичный замкнутый контур, связанный рельсами
с первичным. Ввиду того, что этот контур «рельсы – земля» пронизывается ча-
стью электромагнитного поля, создаваемого первичным контуром «контактная
сеть – земля», в нем индуктируется ЭДС, под действием которой в контуре «рельсы – земля» протекает ток, называемый обычно вихревым.
Таким образом, заменяя токи в земле одним эквивалентным током в схе­ме одностороннего питания одной нагрузки (рис. 2.17), можно рассматривать
три отдельные составляющие тока, протекающего по трем контурам:
1. «Контактная сеть – земля» (сплошные стрелки);
2. «Контактная сеть – рельсы «(штриховые стрелки);
3. «Рельсы – земля» (штрихпунктирные стрелки).
Поэтому ток в рельсах получается как геометрическая сумма двух со­ставляющих: ток контура 2 (тяговая составляющая тока) и тока контура 3 (вих­ревая составляющая тока тока). Следует заметить, что тяговая составляющая тока в рельсах падает быстрее, чем при постоянном токе, и поэтому при доста­точно большом расстоянии от подстанции до нагрузки можно считать, что ток в
рельсах пропорционален току в контактной сети (рис. 2.18).
Рис. 2.18 . Схема протекания токов: (а ) и векторная диаграмма (б)
для случая большого расстояния от подстанции до нагрузки
63
Из векторной диаграммы (рис. 2.18) видно, что ток контактной сети
I
рз
I
I
I
I
I
I
I
I
,
a
Z r jx jx
′ ′′
=++
,xL
′
=ω⋅
4
10 ,
2
x
−
µ
′′
= ω
( )
4
ко ка
0,5 10 .
ZrjL
−
= + ω⋅ + ⋅
вызывает в контуре «рельсы – земля» ЭДС взаимоиндукции Е
славливает протекание тока в этом контуре
. Вихревой ток приводит к увели-
, которая обу-
рз
чению плотности тока в поверхностных слоях и уменьшению в удаленных от поверхности слоях земли. Суммарный ток в рельсах и земле должен быть равен току в контактной сети, а разность между токами
ток в земле
. Если рассматривать векторную диаграмму, когда нагрузка рас-
з
и
дает эквивалентный
рз
положена вблизи подстанции, где в рельсах сохраняется некоторая часть тяго-
вого тока I
, то сумма токов (
т
рз
+
) должна равняться (
з
-
).
т
Пренебрегая тяговой составляющей тока в рельсовой цепи, полагая, что в рельсах есть только вихревой ток, будем рассматривать только контуры 1 и 3. При этом для определения индуктивности контуров и взаимной индуктивности между контурами могут быть использованы формулы, полученные для беско­нечно длинной линии [5]. Полное сопротивление единицы длины контура 1 и 3
можно представить как сумму трех слагаемых, ом/км
(2.42)
где r
– активное сопротивление контура;
a
´
x
– индуктивное сопротивление контура, определяемое внешним магнит-
ным полем;
´´
x
– индуктивное сопротивление контура, определяемое внутренним маг-
нитным полем;
(2.43)
где L – индуктивность контура за счет внешнего магнитного поля, Гн/км;
ω = 2πf – угловая частота;
(2.44)
где μ – относительная магнитная проницаемость провода.
Для медных и алюминиевых проводов μ = 1. Для контура «контактный провод – земля», когда активное сопротивление рав­но омическому, полное сопротивление 1 км
(2.45)
Сопротивление x
´´
для цветных проводов составляет всего около 4 % пол-
ного индуктивного сопротивления, а внешнее сопротивление – 96 %, поэтому иногда значением x
´´
при расчетах пренебрегают.
Для контура «рельсы – земля», принимая, что внутреннее индуктивное сопротивление равно 75 % их активного сопротивления из-за непостоянства ве­личины магнитной проницаемости [9],
64
( )
ро ра р ра
0,75Z r jL r= +ω+
MM
Z jx j M= = ω
4
4
з
10
1 2ln 10 ,
2
1,78 10
Mj
a
−
−

π
=+−
 
πγ ω

4
4
з
10
1 2ln 10 ,
2
1,78 10
Lj
R
−
−

π
=+−
 
πγ ω

( )
( )
ко ка з
0,05 0,144 2,08 lg ,
k
Zr j R=++ − γ
( )
( )
ро ра ра р з
0,05 0,144 1,97 5,2 lg ,Zr j r R=++ + − γ
(2.46)
где r
– активное сопротивление рельсовой цепи, ом/км,
ра
L
– индуктивность контура «рельсы – земля» за счет внешнего магнитного
р
поля, Гн/км.
Полное сопротивление взаимоиндукции между контурами 1 и 3
(2.47)
где М – удельное значение коэффициента взаимной индукции между контура-
ми, Гн/км.
Для определения удельных значений коэффициентов самоиндукции и взаимоиндукции пользуются формулами Поллячека, выведенными при условии
использования в качестве обратного провода землю, имеющую конечную про­водимость.
Формулы для определения М и L, которые будут комплексными величи­нами, имеют следующий вид (формулы Поллячека) [5]:
(2.48)
(2.49)
где а – расстояние между осями проводов, образующих два контура, м;
R – радиус провода, или эквивалентный радиус поперечного сечения рельса,
м;
γ
– удельная проводимость земли ,(См/м).
3
Используя формулы (2.45)–(2.49) после перехода к десятичным логариф­мам при частоте тока 50 Гц, получим полное сопротивление 1 км контура цвет­ной металл – земля после упрощений [5]
(2.50)
где R
–радиус эквивалентного контактного провода, м.
k
Полное сопротивление контура «одиночный рельс – земля»
(2.51)
где R
= Р/2π, Р – периметр поперечного сечения рельса, м.
р
65
(
)
(
)
мз
0,05 0,144 1,97 lg ,Zj
а
=+ −γ
Удельное сопротивление взаимной индукции между контурами
(2.52)
Входящая в формулы (2.51) и (2.52) удельная проводимость земли в ре-
альных условиях изменяется в достаточно широких пределах, что еще раз ука­зывает на сложность и неопределенность расчета вышеуказанных сопротивле­ний. В расчетах для частоты 50 Гц и некоторых средних условий принимают γ
-3
= 10
см/м.
з
3. Расчет мгновенных схем расположения нагрузок
Понятие мгновенной схемы расположения нагрузок и способы их по-
лучения. Особенность тяговых нагрузок заключается в непрерывном измене-
нии их числа, величины и месторасположения на межподстанционных зонах. При расчетах в ряде случаев удобно заменить непрерывный процесс прерыви­стым, рассматривая отдельные моменты времени. Это позволяет свести рас­сматриваемую задачу к расчету известных схем с неподвижными нагрузками определенной величины. Такие схемы называются мгновенными. Произведя расчет ряда последовательных мгновенных схем, можно построить расчетные величины во времени, которые позволяют найти все необходимые средние, максимальные и минимальные значения, и в дальнейшем, описав данную зави­симость определенным законом распределения, определить начальные и цен-
тральные моменты исследуемой величины. Мгновенные схемы в зависимости от поставленной задачи могут состав-
ляться для межподстанционной, подстанционной зоны или для участка дороги с несколькими подстанциями. Составление мгновенных схем зависит от харак-
тера электрифицированного участка (одно,-двух или многопутных), а их расче-
ты от режима работы тяговых подстанций на контактную сеть (раздельная или параллельная работа), схемы соединения контактных подвесок путей (раздель-
ная, узловая или параллельная схема питания контактной сети). Расчет мгновенных схем участков постоянного и переменного тока отли­чаются друг от друга. Рассмотрим один из способов формирования мгновенной схемы для од-
ного пути двухпутного участка при двустороннем питании контактной сети и
раздельной работы контактных подвесок, рис. 3.1.
Условный график движения по одному из путей двухпутного участка,
совмещенный с кривой поездного тока данного пути I = f(L) изображен на рис.
3.1. По длине данной зоны пристроены тяговые расчеты I = f(L) для заданного
типа поезда. Если в пределах межподстанционной зоны категории поездов раз­личны, то необходимо иметь тяговые расчеты для всех типов поездов. Если
произвести сечение графика движения в момент времени t мент времени поезд № 9 будет располагаться на расстоянии l
, то в данный мо-
1
от подстанции А
9
66
и потреблять ток I
l
l
5
l
7
l
9
тп А тп Б
I
9
I
7
I
5
I
L
t
тп А
тп Б
I
9
I
7
I
5
1
3 5
7
9
11
13
15
l
l
5
l
7
l
9
t
1
а
б
подстанции А l ордината l
. В дальнейшем расчет сформированной мгновенной схемы сводится
5
, соответственно поезд № 7 имеет координату относительно
9
и потребляет ток I7. Аналогично определяется ток I
7
5
и его ко-
к определению нагрузки фидеров и подстанций, потерь напряжения до соответ-
ствующих нагрузок, потерь мощности в контактной или тяговой сети.
Рис. 3.1. К одному из способов получения мгновенных схем:
а – условный график движения поездов; б – мгновенная схема
Для двухпутного участка составление мгновенной схемы при узловой и параллельной схемах питания практически ничем не отличается от рассмотрен­ного для однопутного участка. Отличие в том, что по каждой межподстанцион­ной зоне движение поездов осуществляется по одному пути в одном, а по дру-
гому – во встречном направлении. Для каждого типа поезда в качестве исход-
ного материала должны быть тяговые расчеты и график движения поездов в
расположения нагрузок для момента времени t
1
том и другом направлениях.
Возможны и другие способы формирования мгновенных схем. Так, для
расчета максимального тока фидера, который необходим для выбора уставки максимальной токовой защиты на фидере подстанции, мгновенную схему со­ставляют исходя из имеющегося месторасположения напольных сигналов све-
67
тофоров при расположении поездов с минимальным межпоездным интервалом
А
I
1
I
2
I
3
I
4
I
А
IА - I
1
IА - I1 -
I
2
I
4
l
1
l
2
l
3
l
4
I
к.с
.
ΔU
к
.с.
I
А
IА - I
1
I
А
- I1 -
I
2
I
4
ΔU
1
ΔU
2
ΔU
3
ΔU
4
а
б
в
с учетом конфигурации кривой поездного тока. Теоретически мгновенную схе­му можно сформировать, зная закон распределения межпоездного интервала, разыгрывая месторасположение поездов случайным образом. Все методы рас­чета системы электроснабжения по заданному графику движения поездов опре-
деляются на основе расчета мгновенных схем.
3.1. Основные положения определения токов в тяговой сети
при односторонней и двусторонней схемах питания однопутного участка
постоянного тока
Схема одностороннего питания
Под линиями с односторонним или консольным питанием понимают ли­нии, на которых энергия от тяговой подстанции поступает к электровозам с од­ного конца линии. Мгновенная сема при одностороннем питании контактной
сети с четырьмя нагрузками (а), диаграмма тока, протекающего в контактной
сети (б), диаграмма потерь напряжения в тяговой (контактной) сети до соответ-
ствующих нагрузок (в) приведена на рис. 3.2.
Рис. 3.2. К расчету мгновенной схемы при одностороннем питании нагрузок
В дальнейшем в общем случае будем считать следующее: m – число поездов, одновременно находящихся на рассматриваемой зоне пита-
ния;
68
I – текущий номер поезда;
≤
ii
Il
1
.
m
Ai
i
II
=
=
∑
24
22
13
( ).
ii i
ii
U r Il l I
= =
∆= +
∑∑
11
( ).
km
k ii k i
i ik
U r Il l I
= = +
∆= +
∑∑
max 1 1 2 2
1
( ... ) .
m
m ii mm ii
i
U U r Il Il Il I l r Il
=
∆ =∆= + + + =
∑
к – номер поезда, до которого будем определять потерю напряжения, 1
I
, I2,… Ii… Iк … Im – токи, потребляемые отдельными поездами, А;
1
l
, l2 , li , lк , lm – расстояние от подстанции до соответствующих поездов, км;
1
к ≤ m;
r – сопротивление 1 км тяговой сети, считаем его постоянным по всей длине,
ом/км. В общем случае при «m» нагрузках на рассматриваемой зоне (рис. 3.2)
(3.1)
При выводе формулы для определения потери напряжения в тяговой сети до соответствующих нагрузок будем предполагать, что сопротивление рельсо-
вой цепи постоянно по длине и определяется формулами, изложенными в раз-
деле 2.1, т. е. будем пренебрегать уменьшением сопротивления рельсовой цепи за счет шунтировки ее землей. Для нахождения потери напряжения только в проводах контактной сети или только в рельсах в нижеизложенные формулы
следует подставлять соответствующие значения сопротивлений.
Если на участке в рассматриваемый момент времени имеются электрово­зы, рекуперирующие энергию, то токи рекуперации входят во все приводимые
формулы со знаком минус.
Зная распределение токов по участкам контактной подвески и удельное сопротивление тяговой сети, можно определить потерю напряжения в тяговой
сети до любой нагрузки, например для нагрузки № 2
(3.2)
Тогда в общем случае потеря напряжения в тяговой сети до поезда с но-
мером «К» при «m» поездах на рассматриваемой зоне определится из следую- щего выражения
(3.3)
Максимальная потеря напряжения будет до наиболее удаленного от под-
станции поезда с номером «m»
(3.4)
Произведение
обычно называют моментом тока. При расчетах линий с
односторонним питанием на многопутных участках при параллельном соеди­нении контактных сетей смежных путей определение нагрузки фидеров и под­станций, потерь напряжения в тяговой сети ведется по тем же формулам (3.1) и
69
(3.3) с учетом следующего. Все нагрузки на смежных путях переносятся с теми
э
,
r
rn=
ТП Н Т ТП
1
П
,
m
ii
i
РР Р I U
IU
=
∆= − = ⋅ −
∑
ТП ТП ТП
11
= () .
mm
i i ii
ii
PI U IU U I U
= =
∆ − −∆ = ∆
∑∑
1Б А 1 1Б 2Б А 1 2 2Б 3Б
А 1 2 3 3Б A Б
( ) ( )( ) ( )( )
( ).
A
Irl l I I rl l I I I rl l
I I I I rl U U
−+− −+−− −+ + −−− = −
же координатами на одну эквивалентную подвеску с километровым сопротив-
лением тяговой сети, Ом/км
(3.5)
где n – число параллельно соединенных проводов контактной сети. Таким же
образом определяется и километровое сопротивление рельсовой цепи.
Потери мощности в тяговой сети ΔР могут быть определены как разность
между мощностью, снимаемой с шин тяговой подстанции, Р потребляемой электровозами на рассматриваемой зоне, Р
н
и мощностью,
т.п
(3.6)
где U
U
, I
т.п
i
, I
– напряжение и токовая нагрузка подстанции.
т.п
– напряжение и токовая нагрузка i-того электровоза.
i
Так как U
= U
i
-ΔUi, то выражение (3.6) может быть представлено как
т.п
(3.7)
Потеря мощности в тяговой сети может быть определена как сумма про-
изведений нагрузок на величину потерь напряжения до этих нагрузок.
Схема двустороннего питания
При расчете двусторонней схеме питания контактной сети необходимо в
первую очередь найти нагрузку фидеров тяговых подстанций А и Б. Обозначим
напряжение и ток на подстанции А равными U
I
. Пусть в общем случае UА > U
Б
, тогда потеря напряжения в тяговой сети на
Б
участке от тяговой подстанции А до подстанции Б будет равна ΔU
, IА, а на подстанции Б – UБ ,
А
= UА - UБ.
АБ
Исходя из мгновенной схемы расположения нагрузок (рис. 3.3, а) потеря
напряжения между подстанциями А и Б определяется из следующего выраже-
ния для случая неизменного километрового сопротивления тяговой сети «r» по длине межподстанционной зоны.
70
(3.8)
А
I
1
I
2
I
3
I
А
l
I
к.с
.
I
А
а
б
Б
l
1
А
l
1
Б
l
2
А
l
2
Б
l
3
А
l
3
Б
I
Б
U
Б
U
А
I
Б
IА - I1 = I
2
'
I
Б
– I3 = I
2
"
A Б
ур
UU
I
rl
− =
3
A Б
Б
1
1
.
A ii
i
UU
I Il
l rl
=
−
= +
∑
A Б
Б
1
1
.
m
A ii
i
UU
I Il
l rl
=
−
= +
∑
A Б
БА
1
1
.
m
ii
i
UU
I Il
l rl
=
−
= −
∑
Б
1
.
m
Ai
i
II I
=
+=
∑
Рис. 3.3. К расчету мгновенной схемы при двустороннем питании:
а – мгновенная схема расположения нагрузок;
б – диаграмма изменения тока в контактной подвеске
Из этого выражения (3.8) после преобразований получим
(3.9)
Для общего случая при «m» нагрузках
(3.10)
Аналогично для подстанции Б
Безусловно,
Выражение
сто при наличии нагрузок на межподстанционной зоне при системе постоянно-
(3.12)
называют уравнительным током, имеющим ме-
71
(3.11)
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]