Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Структурный и кинематический анализ механизмов. Учебное пособие
.pdf
Оглавление
1. Структурный анализ механизмов ............................................. 3
1.1. Основные определения ........................................................... 3
1.2. Кинематические цепи .............................................................. 7
1.3. Структурные формулы кинематических цепей .................... 8
1.4. Принцип образования механизмов и классификация
структурных групп ......................................................................... 9
1.5. Классификация механизмов ................................................. 11
1.6. Замена высших пар в плоских механизмах ......................... 12
1.7. Избыточные (повторяющиеся) связи и местные
подвижности в механизмах ......................................................... 13
1.8. Анализ пространственной кинематической цепи. .............. 17
1.9. Анализ плоской кинематической цепи ................................ 18
Тесты .............................................................................................. 22
2. Кинематическое исследование плоского механизма ........... 25
2.1. Кинематические и передаточные функции механизмов.... 25
2.2. Аналитический и графоаналитический метод исследования .. 26
2.3. Векторные уравнения для скоростей и ускорений ............. 31
2.4. Порядок рассмотрения точек звеньев механизмов.
Свойства планов ........................................................................... 35
2.5. Построение планов скоростей. Примеры. ........................... 36
2.5.1. План скоростей кривошипно-ползунного механизма............36
2.5.2 План скоростей рычажного механизма ................................... 37
2.5.3. План скоростей кулисного механизма ................................... 38
2.6. Построение планов ускорений. Примеры. 39
2.6.1. Построение плана ускорений кривошипно-ползунного
механизма ........................................................................................... 39
2.6.2. План ускорений рычажного механизма ................................. 41
2.6.3. Построение плана ускорений кулисного механизма ............ 42
Тесты .............................................................................................. 43
Библиографический список ......................................................... 50
51
Учебное издание
СТЕПЫГИН Виктор Иванович
ЧЕРТОВ Евгений Дмитриевич
МАТВЕЕВА Екатерина Владимировна
В авторской редакции
Подписано в печать 05.12.2019. Формат 60×84 1/16.
Усл. печ. л. 3,0. Тираж 50 экз. Заказ . С – 48.
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный университет инженерных технологий»
Отдел полиграфии ФГБОУ ВО «ВГУИТ»
Адрес университета и отдела полиграфии:
394036, Воронеж, пр. Революции, 19
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]