Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Структурный и кинематический анализ механизмов. Учебное пособие
.pdf
2.6.2. План ускорений рычажного механизма
Оно направлено параллельно ВА от В к А (рис. 2.17). Уско-
рение точки С равно нулю.
Нормальное ускорение точки В относительно точки С рав-
но (значение
известно ВС из плана скоростей рис. 2.11).
.
ω
Рис. 2.16. Рычажный механизм
Оно направлено параллельно ВС от В к С.
Касательные составляющие ускорений
и
известны
только по направлению - перпендикулярно звеньям ВА и ВС соответственно. Точка пересечения линий этих векторов и будет
определять на плане ускорений точку b (рис. 2.17).
a
b
Рис. 2.17. План ускорений рычажного механизма
41
2.6.3. Построение плана ускорений кулисного механизма
Ускорение точки А звена 1 (или 2) (рис. 2.18) определяется
из условия, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью и касательное ускорение отсутствует.
Рис. 2.18. Кулисный механизм
Тогда
.
Масштаб построений плана ускорений, приняв длину от-
резка, соответствующую нормальному ускорению точки А рав-
ной
, будет:
.
Для определения ускорения точки А, звена 3 запишем век-
торное уравнение:
.
Ускорение Кориолиса определяется по формуле:
,
направлено вдоль кулисы АВ.
Ускорение точки В равно нулю.
Нормальное ускорение:
направлено параллельно АВ (рис. 2.19).
42
Касательное ускорение
кулисе АВ. Направление вектора ускорения Кориолиса
направлено перпендикулярно
определяется по правилу Жуковского: вектор относительной ско-
рости
сти, направляющей кулисы (
поворачиваем на 90° по направлению угловой скоро-
), т. е. в данном случае по часовой
стрелке (рис. 2.19).
Рис. 2.19. План ускорений кулисного механизма.
Тесты
1. Какой из методов дает наибольшую точность?
1) графический;
2) аналитический;
3) графоаналитический;
4) экспериментальный.
2. Векторы каких скоростей (ускорений) находят из плана
скоростей (плана ускорений)?
43
1) абсолютных скоростей;
2) относительных скоростей;
3) абсолютных ускорений;
4) относительных ускорений.
3. Как направлен вектор скорости точки кривошипа ОА
при известном направлении его вращения?
1) параллельно звену ОА к центру вращения;
2) перпендикулярно к звену ОА в сторону его вращения;
3) параллельно звену ОА в сторону от центра вращения;
4) перпендикулярно к звену ОА в сторону, противопо-
ложную его вращению.
4. Как направлено ускорение точки А кривошипа ОА вра-
щающегося с постоянной угловой скоростью?
1) параллельно звену ОА к центру вращения;
2) перпендикулярно к звену ОА в сторону его вращения;
3) параллельно звену ОА в сторону от центра вращения;
4) перпендикулярно к звену ОА в сторону, противопо-
ложную его вращению.
5. Какой вектор на плане скоростей изображает относи-
тельную скорость звена?
1) вектор pa;
2) вектор pb;
3) вектор pc;
4) вектор ab.
44
6. Какой вектор на плане скоростей изображает скорость
звена АВ?
1) вектор pa;
2) вектор pb;
3) вектор pc;
4) вектор ab.
7. С помощью какой скорости можно определить скорость
звена АВ?
1) скорость точки А;
2) скорость точки B;
3) скорость точки C;
4) относительная скорость звена АВ.
8. Для какого положения механизма скорость точки А рав-
на скорости точки В?
1) положение 1;
2) положение 2;
3) положение 3;
4) положение 4.
45
9. Для какого положения механизма скорость точки В рав-
на нулю?
1) положение 1;
2) положение 2;
3) положение 3;
4) положение 4.
10. С помощью какого ускорения можно определить уско-
рение звена АВ?
46
1) ускорение точки А;
2) нормальная составляющая относительного ускорения
звена АВ;
3) тангенциальная составляющая относительного ускоре-
ния звена АВ.
4) ускорение точки В.
11. Направлением какого ускорения определяется направ-
ление звена АВ?
1) нормальной составляющей относительного ускорения
звена АВ;
2) тангенциальной составляющей относительного ускоре-
ния звена АВ;
3) полного относительного ускорения звена АВ;
4) ускорения точки В.
12. Угловая скорость рычажного механизма постоянна. Уг-
ловое ускорение какого звена этого механизма будет равно нулю?
1) шатуна;
2) коромысла;
3) кривошипа;
4) ползуна.
47
13. Какое положение является крайним ("мертвым") для
кривошипно-шатунного механизма?
1) положение, в котором скорость ползуна является мак-
симальной;
2) положение, в котором скорость ползуна является ми-
нимальной;
3) положение, в котором скорость ползуна равна нулю;
4) положение, в котором скорость ползуна является сред-
ней между максимальной и минимальной.
14. Что входит в задачи кинематического анализа меха-
низмов?
1) определение положений звеньев и траекторий точек;
2) определение линейных скоростей и ускорений точек;
3) определение угловых скоростей и ускорений звеньев;
4) определение размеров звеньев механизма.
15. Для определения скорости точки С и построения плана
скоростей необходимо воспользоваться системой векторных
уравнений (укажите номер системы).
1)
2)
3)
;
;
;
;
;
.
48
16. Для построения плана ускорений механизма необходи-
мо воспользоваться вспомогательной системой векторных уравнения (укажите номер системы).
1)
2)
3)
;
;
;
;
;
.
49
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Артоболевский, И. И. Теория механизмов и машин
[Текст]: учебник / И. И. Артоболевский. - М.: ИД Альянс, 2011.640 с.
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин
[Текст]: учеб. пособие для студ. технических вузов
/ А. С. Кореняко [и др.]; под ред. А. С. Кореняко. - 5-е изд., перераб. и доп. ; репринтное изд. - М. : МедиаСтар, 2012. - 332 с.
Чернухин, Ю. В. Теоретическая механика. Теория меха-
низмов и машин [Текст]: учебное пособие / Ю. В. Чернухин,
А. В. Колтаков, А. В. Некрасов. - Воронеж, 2011. - 121 с.
Чмиль, В. П. Теория механизмов и машин [Текст]: учеб.
пособие для вузов / В. П. Чмиль. – М.: Изд-во Лань, 2012. – 288 с.
https://e.lanbook.com/reader/book/3183/#1.
50
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]