Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Учебное пособие
.pdf
281
Продолжение табл. 19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
В. Срыв
манипуля
-тора с
крепления
Г. Столкновение с
движущимся
ПР
Д. Зажим
между ПР
и оборудованием
Е. Выпадение
изделия
из захватного уст ройства
Ж. Столкновение с захваченным
предметом
З. Захват
и удержание частей тела
работника и (или)
его спец.
одежды
Удар,
придавливание
вывихи,
переломы и
т.п.
То же - - + + + + + + +
Придавливание
вывихи,
переломы и
т.п.
Удар,
вывихи,
переело
-мы, порезы и
т.п.
Порезы,
зажим,
удар
Сжатие,
порезы,
вывихи,
удар,
переломы
- + + - + + - -
- - + + + + + + +
- - + + + + + + +
- - - + + + + - -
- - + + + + + + +
282
Продолжение табл. 19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2.
Электрическое
И. Столкновение
с рабочим органом в
виде технологического
инструмента
К. Нахождение в
зоне действия рабочего
органа
А. Повреждение
электропроводки,
разьемов,
зажимов,
кабелей и
т.п.
Б. Короткое замыкание.
В. Повреждение
заземления
Порезы,
удар,
загрязнение,
ожог
Порезы,
удар,
травмы,
загрязнение,
ожог.
Порезы,
удар,
загрязнение,
ожог
Ожоги,
судороги, потеря сознания,
остановка сердца
То же - - + + + + + + +
То же
- - + + + + + + +
- - + + + + + + +
- - + + + + + + +
283
Продолжение табл. 19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3.
Термическое
Г. Контакт с
оголенными
токопр оводящими элементами
ПР
Д. Внезапное
отключение электроэнергии:произвольное движение ПР
и (или)
выпадения изделия из
захвата
А. Нахождение
работника в непосредствен
ной близости к
источнику высоких температур
Б. Возгорание,
взрыв
Ожоги,
судороги, потеря сознания,
остановка сердца
Удар,
зажим,
вывихи,
порезы,
переломы и
т.п.
Ожоги,
удушье,
общая
физическая
недостаточность
Ожоги,
удушье,
вывихи,
переломы, порезы
- - + + + + + + +
- - + + + + + + +
- + + + + + + + +
- + + + + + + + +
284
Продолжение табл. 19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
4.
Хими
ческое
воздействие
излучения
В. Нахождение
работника в непосредственной
близости
к источникам
низких
температур
Г. Нахождение в
зоне действия рабочего
органа,
например
в виде
газовой
горелки
А.Нахождение
работника в близи агрессивных
сред
Обморожение
судороги, потеря
ориентации,
общая
физическая
недостаточность
Ожоги,
потеря
зрения и
как следствие –
потеря
ориентации
Ожоги,
потеря
зрения
химически активными веществами и
растворами
- + + + + + + + +
- + + + + + + + +
- + + + + + + + +
285
Продолжение табл. 19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
5.
Биологическое
Б.Нахождение работника
вблизи
источника радиоактивного излучения
В. Выпадение
тары из
захватного уст ройства с
химическими или
радиоактивными
веществами
А. Завышенный
уровень
шума
Б. Завышенный
уровень
вибраций
В. Запыленность
Г. Загазованность
Радиоактивное
облучение
Ожоги,
радиоактивное
облучение,
отравление
Профессиональные
заболевания
То же - - - + + + + - -
То же - + + + + + + + +
Отравления,
профессиональные
заболевания
- + + + + + + + +
- - + + + + + + +
- - - + + + + - -
- + + + + + + + +
28
6
Продолжение табл. 19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
6.
Электромагнитное
7.
Механически
динамическое
А. Нахождение
работника в непосредственной
близости
с электромагнитными
захватными устройствами
Б. Нахождение работника в
непосредственной
близости
с мощными излучателем
электромагнитных волн
А. Поражение работника
рабочим
телом
(сжатый
воздух)
или шлангом при
его разрыве, отсоединении
Профессиональные
заболевания,
связанные с
работой
с большими
электромагнитными
полями
То же - + + + + + + + +
Удар,
вывихи,
переломы, загрязнения и
травмы
открытых
частей
тела
работника
- + + + + + + + +
- - + + + + + + +
287
Продолжение табл. 19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
8.
Механически
термическое
Б. Разрыв
или отсоединение
шланга
подающего к рабочему
органу
ПР
материалы необходимые
для
выполнения химико-технологических
операций
Выскальзывание
из рабочего органа манипулятора
готовых
изделий
или их
компонен
тов, полуфабрикатов и т.п.
имеющих
вы сокую
(низкую)
температуру
То же - - + + + + + + +
Удар,
вывихи,
переломы,
порезы,
ожоги.
- - + + + + + + +
288
Окончание табл. 19
В
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
9.
Механически
химическое
-
выпадение из
захватного устройства химической посуды с агрессивными перед
началом
запуска
ПР
должны
быть
выполнен
ы все
мероприя
тия по
обеспече
нию их
безопасно
й
эксплуата
ции;
веществами
Порезы,
травмы,
ожоги
- - + + + + + + +
289
9.2. Мероприятия по обеспечению безопасной
эксплуатации промышленных роботов, роботизированных
технологических комплексов и гибких производственных
систем
Мероприятия по обеспечению безопасности работы
должны минимизировать риск получения травмы работающим
или полностью его исключить. Мероприятия включают в себя
безопасности и методологию поведения работников.
Общие вопросы безопасности:
- к работе допускаются лица не моложе 18 лет,
прошедшие медицинское освидетельствование и получившие
удостоверение на право обслуживания ПР, РТК,
роботизированных технологических участков (РТУ) и в целом
ГПС;
- на предприятии, где осуществляется роботизация
химико-технологических процессов перед пуском ПР должны
быть разработаны инструкции по охране труда при эксплуатации
ПР, РТК, РТУ и ГПС;
- ПР, РТК, РТУ и ГПС должны быть укомплектованы
квалифицированными работниками, согласно требований
технической документации;
- работники обязаны неукоснительно выполнять нормативные инструкции по охране труда, электро- и
пожаробезопасности , эксплуатации электроустановок, а
также рекомендации технической документации на конкретную
модель ПР;
- перед началом работы должен быть:
проведен ряд мер по удалению посторонних предметов за
защитные ограждения;
осуществлен пробный пуск ПР, РТК, РТУ и ГПС в целом,
выполнена проверка работы их на холостом ходу, произведена
оценка работы ПР, технологического оборудования, средств
защиты и устранены обнаруженные неполадки, а также
290
проведена тестовая проверка основных и вспомогательных
частей комплекса;
- при работе ПР (РТК) в автоматическом режиме,
работникам запрещено находиться в рабочей зоне робота;
- ремонтные работы разрешается выполнять, только при
отключенном электропитании ПР, а на месте выключения
последнего должна быть вывешена предупреждающая надпись;
- ремонтные работы проводятся, как минимум, двумя
работниками, имеющих допуск для данного вида деятельности.
Специальные средства обеспечения безопасности.
За опыт применения ПР накоплены определенные знания в
организации его безопасной эксплуатации, которые позволили
выделить характерные направления, лучше всего подходящие для
минимизации риска.
1. Организация замкнутого ограждения. Защитное
ограждение является одним из самых простых и высоконадежных
средств защиты. Ограждение рабочей зоны ПР может быть
выполнено на базе устройств с контактными, силовыми,
ультразвуковыми, индукционными, светолокационными и
другими типами датчиков. В РТК ограждают как рабочую зону
ПР, так и весь РТК в целом. Компоновочные схемы ограждений
на базе светолокационных стоек рассмотрены в 4 главе.
Защитные ограждения (ограда) выполняют
соответствующей высоты и прочности, исключающие попадания
работников в рабочую зону ПР или рабочее пространство РТК.
Выбор материала защитного ограждения зависит от
следующих факторов: технологического процесса , температуры
окружающей среды, наличие агрессивных жидкостей, паров, а
также характера производственной опасности. Это может быть
сплошной прозрачный (полупрозрачный, затемненный,
непрозрачный) выполненный из пластмасс или органического
стекла, структурный (металлические сетки, решетки, тросы и
т.п.). Любое защитное ограждение не должно являться
источником опасности. В настоящее время еще пока существуют
роботизированные производства, где требуется присутствие
работника в рабочей зоне ПР. Например, при
перепрограммировании в режиме обучения, пусконаладочных и
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]