Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Учебное пособие
.pdf
251
Однако можно выделить некоторые обобщенные
+
=
-+=
(
)
++=
зависимости, позволяющие рассчитать оценочную
экономическую эффективность в целом роботизации
разнообразных химико-технологических процессов.
Оценочная экономическая эффективность роботизации
основывается на критерии минимума приведенных затрат, т.е.
необходимо стремиться к минимизации последних (З® min).
В общем виде приведенные затраты определяются как:
,
КЕСЗ
н
где З - приведенные затраты; С – себестоимость выпускаемой
продукции;
Е - нормативный коэффициент эффективности
н
капитальных затрат; К – капитальные вложения. Можно
рассчитать затраты (З) как для единицы продукции, так и на
годовой ее выпуск. Нормативный коэффициент (
Е ) для химико-
н
технологических процессов составляет 0,15.
Для расчета годового экономического эффекта от
внедрения ПР (Э) можно воспользоваться следующей
зависимостью:
,
СССЭ
рупз
где
- сумма затрат на содержание рабочих;
С
з
- сумма в
С
уп
рублях за год, вызванная увеличением выпуска продукции с
основного технологического оборудования, обслуживаемого
роботом (или при замене основного технологическог о
оборудования ПР);
- суммарные текущие затраты на
С
р
функционирование робота. При этом
,
з
АБ3,139,01ГС

252
где Г – годовая заработная плата рабочего; 0, 39 – коэффициент,
-
=
+
=
Р
учитывающий начисление на зарплату по соцстраху; 1,3 –
коэффициент, учитывающий затраты на обучение рабочего; А –
число рабочих, высвобожденных одним роботом в смену; Б –
количество смен работы ПР. Представленные коэффициенты
(0,39; 1,3) могут меняться в зависимости соответственно от
корректировки нормативных документов и уровня сложности
специальности, приобретенной работником,
,
ПС)К1(С
Dуп
где К – коэффициент загрузки основного технологического
оборудования, обслуживаемого ПР; П – количество изделий,
изготовляемых на данном оборудовании за год;
- стоимость
С
D
одного изделия, р.; 1 – коэффициент загрузки оборудования в
одну смену при замене рабочего ПР.
,
СССС
о.аэр.ар
где
робота, р.;
- ежегодные амортизационные отчисления стоимости
С
.р.а
- ежегодные амортизационные отчисления от
С
.о.а
стоимости специализированного оборудования, необходимого
для нормального функционирования робота, р.;
С - ежегодные
э
расходы на эксплуатацию ПР;
С
р
,
=
где
С
.р.а
- стоимость робота, р.; Р – срок службы робота, год;
С
р

253
++=
,
Р
Э
DСБЭС
эмнэ
где
одну смену за год, р.;
т.п. в течении года, р.;
- стоимость энергии, потребляемой роботом при работе в
Э
н
- стоимость запасных частей, смазки и
С
м
- сумма зарплаты рабочих и ИТР,
D
э
(с начислениями), обслуживающих робот, за год, р.
С
о
,
=
где
С
.о.а
- стоимость специального оборудования, необходимого
С
о
для нормального функционирования робота, р.; Р – срок службы
ПР, год.
Срок окупаемости
С
р
О
р
.
=
Заметим, что расчет С
ПР можно оценить из выражения
О
р
можно проводить исходя из норм
р
амортизации ( На). Тогда
С
а.р.
= Ср×Н
,
а1
где Н
где Н
– норма амортизации ПР;
а1
С
= Со×Н
а.о.
– норма амортизации специального оборудования.
а2
,
а2
При этом срок окупаемости ПР целесообразнее оценивать
из выражения

254
Э
Ор=
-
=
+
=
+
=
Н
,
где Н – норма амортизации, состоящая из Н
а1
и Н
.
а2
Принцип, описанный выше, можно использовать при
расчете экономического эффекта от функционирования в целом
РТК и ГПС. Заметим, если внедрение ПР (а также РТК и ГПС)
ведет к росту объема выпуска продукции целесообразно
рассчитать прирост прибыли при абсолютном росте объема
выпуска, который является положительным фактором
роботизации.
На стадии внедрения годовой экономический эффект (Э')
от использования РТК можно оценить по зависимости
,
ЗЗ'Э
21
где
З
где
годовой объ ем продукции, р.;
- приведенные затраты по базовому варианту, р.;
З
1
- приведенные затраты при использовании РТК;
2
,
КЕСЗ
1н11
- себестоимость по базовому варианту в расчете на
С
1
- капитальные вложения по
К
1
базовому варианту, р;
,
КЕСЗ
1н22
где
- себестоимость годового выпуска продукции,
С
2
производимой на РТК, р.;
внедрении РТК.
- капитальные вложения при
К
2

255
Срок окупаемости (
-
=+++ ++
+
=
м
м
+
) РТК можно рассчитать из
'О
р
выражения
KK
12
'О
=
p
-
.
CC
21
Для расчета капитальных вложений (К) можно
воспользоваться выражением
КККККК
+++
где
К
б
помещений, р.;
р.;
К
нез
- стоимость комплекта специального оборудования
К
пр
(приспособлений), р.;
управления, в р.;
привязке РТК, р.;
б зд сл нез пр
К К К,
путехж
- балансовая стоимость оборудования, р.;
- стоимость служебно-бытовых помещений,
К
сл
,
К - стоимость
зд
- оборотные средства, в расчете на один комплекс, р.;
- стоимость комплекта программного
К
пу
- затраты на технический проект, по
К
тех
К - затраты на жилищное и культурно-
ж
бытовое строительство, р.;
,
LP)SS(ЦК
1з.плзд
где
- стоимость 1
Ц
з.пл
2
площади цеха, р.; S – площадь,
занимаемая оборудованием, на основании габаритных размеров,
2
; Р – число единиц технологического оборудования;
L – коэффициент, учитывающий дополнительную площадь,
занимаемую оборудованием, зависит от вида оборудования и его
габаритных размеров. Если использовать площадь
1
)SS(

256
согласно планировки по эксплуатации РТК, тогда коэффициент L
++=
м
м
=
выбирается равным 1,3;
),ВВВ(SЦК
тнопбб.плсл
где
- стоимость 1
Ц
б.пл
2
служебных помещений, руб.;
-
S
б
площадь служебных помещений, приходящегося на одного
рабочего, равная 7
2
;
- соответственно число
В,В,В
тноп
рабочих операторов, наладчиков, транспортников,
обслуживающих РТК;
С(ЗmК
С
+=
загнез
,
N)
В5,0
1
где З – число партий деталей (изделий), приходящихся в среднем
на одно рабочее место; m – размер партии, шт.;
сырья (заготовок, полуфабрикатов и т.п.), р.;
В
- стоимость
С
заг
- годовой объем
1
продукции, производимой при использовании единицы
оборудования, шт.; 0,5 – коэффициент нарастания затрат;
N = 1,1 - 1,2 – коэффициент, учитывающий количество
оборудования и имеющий данные значения при их количестве
более одн ого:
'P
m =
,
S
n
где P' – годовой выпуск изделий (деталей) одного наименования,
шт.;
- число запусков в производство изделий конкретного
S
n
наименования;
,
МСC
мзаг

257
где
=
++=
+++++
=
- стоимость 1 кг сырья (заготовки, полуфабрикаты и т.д.), р.;
С
м
М - масса заготовки, кг;
К
= Кпр'×А1,
пр
где К
' – стоимость специальных приспособлений; А1 – число
пр
наименований производимых изделий в год;
,
А'КК
1ПУПаУ
где К'ПУ- стоимость подготовки комплекта программного
управления для одного наименования изделия (детали);
К
= 0,03Ц,
тех
Затраты по привязке РТК на стадии создания принимаются
равными 3 % от его стоимости (Ц):
,
)ВВВ(ЦК
тнстжж
где
- стоимость жилищного и культурно-бытового
Ц
ж
строительства, приходящегося на одного рабочего и в среднем
берется около 7,0 тыс. р.
Для расчета себестоимости годового выпуска продукции
можно воспользоваться выражением
ИИИИИС
бп.успрПУз
,
ИИИИИИ
++++++
вэурслпл
где И
И
- годовая зарплата рабочих (со всеми начислениями), р.;
з
- годовые затраты на программное обеспечение, р.; Ипр-
ПУ

258
годовые затраты на ремонт специальных приспособлений, р.;
=
И
- годовые затраты на приобретение (или изготовление,
.п.ус
разработку, испытание, внедрение) универсальных
приспособлений, р.; Иб- годовые амортизационные отчисления
на полное восстановление оборудования, р.; Ипл- годовые
затраты на содержание производственных помещений, р.; Исл-
годовые затраты на содержании служебно-бытовых помещений, р.,
- годовые затраты на ремонт и техническое обслуживание
И
р
оборудования, р.;
- годовые затраты на техническое
И
у
обслуживание и ремонт систем управления (пультов, шкафов
управления). В данные затраты включается и стоимость пакетов
прикладных программ, приобретенных или создаваемых
самостоятельно на предприятии,
силовую энергию, р.;
-годовые затраты на сжатый воздух, р.
И
в
- годовые затраты на
И
э
Рассмотрим расчет наиболее характерных видов затрат:
,
kkkkПtИИ
4321ншчз
где
калькуляционное время, ч;
- коэффициент, учитывающий дополнительную заработную
k
1
плату;
социальное страхование;
выплату премий;
где
N
н
- часовая тарифная ставка, р.;
И
ч
- годовой объем продукции;
П
н
- коэффициент, учитывающий начисления на
k
2
- коэффициент, учитывающий
k
3
- число рабочих.
k
4
N
ЦИ
=
гэ
- основная годовая плата за 1 кВт-ч мощности, р.;
Ц
г
cos
b
j
h
ФKЦKN
нDBDDMнн
,
D
t- штучно
ш
- суммарная установочная мощность электродвигателей, кВт;

259
j
cos
- коэффициент мощности электродвигателей;
b
=
м
100
+
b
=
- приведения к объему производства автоматизированного
варианта (для базисного варианта численно равен увеличению
производительности, если последнее отсутствует – равен 1);
- коэффициент использования электродвигателей по
K
DM
мощности;
по времени;
автоматизированного варианта;
каждый потребляемый киловатт/ч активной энергии, р.;
- коэффициент использования электродвигателя
K
DB
- время работы оборудования на программу
Ф
н
- дополнительная плата за
Ц
D
h
D
коэффициент полезного действия электродвигателей;
,
КПЦЧИ
тнвцв
-
где Ч
давлению за один рабочий цикл,
кубического метра сжатого воздуха, р.;
- расход сжатого воздуха, приведенный к нормальному
ц
3
;
- стоимость одного
Ц
в
- коэффициент,
К
т
учитывающий потери сжатого воздуха;
Ф)ГРГР(
нээмм
,
где
И
р
- затраты на текущий ремонт и техническое обслуживание
Р
м
единицы сложности ремонта механической части оборудования
на 1 ч работы, р.;
оборудования;
- категория сложности ремонта механической
Г
м
части оборудования;
,
ЦЗИ
сцпл
- то же для электрической части
Р
э
- то же для электрической части;
Г
э

260
где
м
м
оборудования,
- нормативная площадь, приходящаяся на одну единицу
З
ц
2
;
- стоимость годового содержания 1
Ц
с
производственных помещений, р.
Экономическая эффективность использования ГПС
достигается за счет нескольких параметров.
1. Увеличение времени работы технолог ического
оборудования (+) за счет:
ликвидация простоев по выходным и праздникам (≈30 %);
работы в третью смену (≈21 %);
ликвидации перерывов и пауз (≈5 %);
ликвидации невыхода на работу по различным причинам
(≈3 %);
Итого:+∑≈60 %.
2. Увеличение количества отказов и останов системы на
обслуживание и ремонт (-)≈35 %.
Итого:-∑≈35 %.
Всего: + ≈25 %.
3. Время производства изделия сокращается в 3 раза.
4. Время подготовки производства на переход на новое
изделие сокращается до 75 %.
5. Коэффициент использования технологического
оборудования достигает «0,9» (в традиционной
производственной системе из 8760-часового годового фонда
времени технологическое оборудование работает только 700 ч).
6. Коэффициент сменности технологического
оборудования достигает «3» (в традиционной производственной
системе оборудование морально устаревает, не успев выработать
свой ресурс, коэффициент сменности меньше «1» и составляет
«0,5»-«0,7»).
7. Численность персонала сокращается на 30 %, т.к.
реализуется режим безлюдной технологии.
8. Количество технологического оборудования сокращается
до 50 % за счет использования универсального
многофункционального оборудования.
2
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
