Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Учебное пособие
.pdf
221
1. Тип комбинированного воздействия на распознаваемое изделие
полотн
о
ботка
покрытий
ния
поверхности
Пневмоцентробежное Пневмомеханическое Пневмоструйное
2. Вид рабочей поверхности
Диск Цилиндр Конус Лоток
Комбинированный
Диско-цилиндрический Конусно-цилиндрический
3. Характер движения рабочей поверхности
Вращательное
В горизонтальной плоскости,
относительно вертикальной
оси
4. Вид выполняемых химико-технологических процессов (операций)
А. Основные
Сборочные Массообмен
Загрузка
оборудова-
Дозирование
Б. Вспомогательные
Контроль
качества
Поступательное
В вертикальной плоскости,
относительно горизонтальной
оси
Нанесение
Базирова ние
Термообра
Выбраков ка
Ленточное
Сортиров ка
Рис. 44. Пневматические устройства с тонкой газовой
несуще-распознающей прослойкой (см. также с. 222)
222
Ориентирование
использовать
использовать
полотно
кие
Активное Пассивное
5.Ключи ориентации критерия распознавания – удельная нагрузка
Площадь опорной
поверхности изделия
6. Характер взаимоотношение пневмоустройств с ПР (автооператором,
манипулятором)
Необходимо
Дисковые Конусные
Цилиндричес-
Лотковые
Комбинированные (диско-цилиндрические
Желательно
Ленточное
Масса изделия
Нецелесообразно
Комбинированн
ые ( конусноцилиндрические
Рис. 44. Окончание
Заметим, большинство разработанных устройств
целесообразнее использовать в качестве распознающеориентирующих механизмов. совместно с ПР, автооператорами
или манипуляторами, так как оно обладают высоким уровнем
гибкости (табл. 16).
223
:
0,6 0,9
=¸
Рис. 45. Схемы характерных пневматических устройств
1 – рабочая поверхность; 2 - пневмокамера
Анализ разработанных устройств показал возможность
эффективного использования их в разнообразных по
функциональному назначению РТК. Это обусловлено
несколькими примерами.
1. Значительный уровень гибкости (
Г
ij
) за счет:
а) высокой универсальности, вызванной:
- использованием для распознавания изделий обобщенного
критерия «удельная нагрузка», не связанного с конкретными
конструктивными особенностями предмета производства. Все это
224
позволяет применять разработанные конструкции для широкого
круга типоразмеров изделий;
- применением тонкой газовой прослойки между изделием и
несущей поверхностью устройств. Это позволяет бесконтактно
(или с частичным контактом) манипулировать разнообразными
изделиями с заниженными физико-механическими свойствами
(хрупкость, ломкость и т.д.), со специальными покрытиями или
высоко качественно обработанными опорными поверхностями. А
также эффективно использовать предложенные устройства на
предприятиях, где к изделиям предъявляются завышенные
требования по производственной гигиене. (Например, на
пищевых, химических, фармацевтических и т.п.);
- использованием комбинированного силового воздействия на
манипулируемый объект, позволяющего эффективно
функционировать предлагаемым устройством со значительным
многообразием типоразмеров изделий;
- многофункциональностью, обусловленной выполнением
одним устройством нескольких операций;
б) возможности к автоматической переналаживаемости при
переходе с одних типоразмеров изделий на другие.
Процесс переналадки для предлагаемых устройств не связан с
изменением их конструктивных параметров и сводится лишь к
регулированию функциональных. К последним относятся: расход
воздуха, подаваемого в пневмокамеру, а также скорости
перемещения несущей (рабочей) поверхности. Изменение
представленных функциональных параметров реализуется
достаточно просто традиционными средствами автоматизации;
в) модульного принципа построения ряда разработанных
конструкций.
2. Легкость встраивания в химико-технологические линии.
3. Возможность эффективного функционирования совместно с
ПР ( автооператором, манипулятором).
4. Простота конструкции.
5. Высокая надежность.
225
Классификация характерных автоматических
загрузочно-ориентирующих устройств по уровню гибкости
Системы распознавания
1. Механические НП,
2. Пневматические
3. Гидравлические
Автоматические загрузочные устройства
Бункерные
Движение рабочего органа
Магазинные и штабель-
ные
Возвратно-посту-
пательное и кача-
тельное
Поступательное
Вращательное
НзП НзП
НзП
ТрП
НзП
ТрП
- - - - -
- - -
ТрПЧПЧП СП
Колебательное
ЧП
Таблица 16
ПР
Не выражены в
явном виде
- -
СП СП,
П
-
4. Электромагнит-
ные
5. Матричные
6. Техническое
зрение
7. Комбинированные
А. Пневмомеханические
Б. Магнитомеханические
В. Инерционно-
-пневматические
Г. Инерционно-
-механические
Д. Инерционно-
-гидравлические
Е. Пневмоматричные
- -
- - - -
- -
- - -
- - - -
- - -
- - -
СП
П
- - -
СП
- - -
ЧП ЧП,
СП
ЧП,
СП
СП
- - -
СП,
- - -
ЧП
- - - - -
- - - - - -
-
- -
- -
ЧП
П
АП
АП
-
АП
226
Заметим, целесообразность использования разнообразных
загрузочно-ориентирующих устройств совместно с роботами в
РТК наряду с техническими характеристиками и возможностью
совмещения первостепенное значение играет их уровень
гибкости. Принимая во внимание данные диаграммы (рис. 40), с
учетом рис. 4 4 и табл. 1 7 можно подобрать вид технологическог о
оборудования способного усп ешно функционировать в составе
ГПС.
Использование разработанных устройств в РТК обеспечит
поддержание необходимого уровня гибкости, сокращения
количества технологического оборудования, высвобождение
производственных площадей и обслуживающего персонала, что
ведет к улучшению социально-организационных и техникоэкономических показателей, в конечном итоге, повышению
эффективности производства.
Глава 7. Социально-организационные аспекты
роботизации
Великий философ Гегель в своих работах называл
хитростью то, что человек ставит между собой и природой
орудие. С этой точки зрения, внедрение ПР в производство
(роботизация) и другие сферы человеческой деятельности –
хитрость высшего ранга, так как ПР ставится между человеком и
орудиями труда. С течением времени, как мы видим, этот
условный механизм, имеющий название робот, становится очень
совершенным и по многим показателям превосходит своего
создателя. Однако интеллектуально никогда не "не перерастет"
человека и дело не только в том, что он создается и
конструируется человеком, но и по сути, нормативность
поведения ПР обеспечивается инструктивным способом, но не
нравственным. Поэтому даже если робот обыгрывает
гроссмейстера в шахматы, то по остальным функциональным
воздействиям он практически "нулевой". Робот призван заменить
какую-то узкую деятельность человека, но ни как его в целом.
227
Подавляющее большинство авторов считает, что ПР
призваны заменить деятельность человека, как физическую, так и
умственную. Как показал опыт внедрения роботов, не все
проходит идеально "гладко", как хотелось бы. Наряду с
положительными моментами роботизации, возникает и ряд
негативных, которые несколько сдерживают внедрение ПР.
Из некоторых характерных негативных факторов
рассмотрим социально-организационные аспекты роботизации,
выходящие на одно из «ведущих» современного этапа развития
техники. Взаимоотношения человека с ПР неоднозначны, сложны
и имеют различные аспекты. Развитию информационной
технологии в общем и применение ПР в частности препятствует
ряд организационных трудностей. К ним в первую очередь
можно отнести высокую первоначальную стоимость, отсутствие
методов создания высококачественных программ, нехватка на
местах работников с необходимой квалификацией, сложность
внедрения в уже существующее производство, требующее иногда
даже изменения технологии, а также чрезмерно настороженное
отношение работников различных уровней к промышленным
роботам. Тем не менее, роботизация реализуется и парк ПР,
работающих на предприятиях постоянно возрастает. Это
объясняется наряду с положительными экономическими
показателями и несовершенством трудовой деятельности
человека. Выделяют три основные социальные характеристики
труда: его условия, характер и содержание. Оптимальное
сочетание трех составляющих труда в свете трудовой
деятельности работника является первоочередной задачей. К
сожалению, на большинстве предприятий данное оптимальное
сочетание не осуществляется, что приводит к низкой социальной
характеристики труда. Соответственно, последнее ведет к
снижению следующих экономических показателей:
производительности труда, увеличению среднегодовых потерь
рабочего времени, преждевременного ухода работника из
производства, а также к появлению ряда дополнительных
расходов.
228
Снижение производительности труда обуславливается
следующими характерными причинами:
-работник выполняет неудобную для него работу в
неоптимальных, с точки зрения эргономики, условиях. Например,
слишком мелкие или громоздкие изделия, неудобное положение
работника, повышенная точность, значительный вес, сложная
траектория перемещения и т.п.;
-необходимость применения разнообразных
приспособлений (инструмента) для нормальной организации
труда;
-необходимость использования средств защиты,
затрудняющих движение работника;
-организация дополнительных отдыхов в течении смены
при работе во вредных и тяжелых условиях труда;
-работа характеризуется высоким уровнем однообразия и
монотонности, приводящей к быстрой утомляемости работника;
-производительная деятельность связана со значительным
уровнем травмоопасности, что приводит к повышенной
психологической нагрузке, дополнительным движениям,
многократным проверкам правильности реализации конкретных
перемещений, а также к замедленному их выполнению;
-появление брака из-за усталости, невнимательности,
неудобной спецодежды, а также боязни получения травмы;
-отсутствие навыков работы вновь принятого работника;
- снижение производительности при плохом состоянии
здоровья, предпенсионном возрасте, а также
неудовлетворительном психологическом настрое работника;
-неудовлетворенность работника содержанием труда.
Увеличение среднегодовых потерь рабочег о времени
обуславливается следующими основными причинами:
-получение травм работником;
- профессиональные заболевания;
-организация дополнительного отпуска и сокращение
рабочей недели для работающих в тяжелых, вредных и опасных
условиях труда;
229
-потери, связанные с нерегламентированными простоями
(перекуры, ранний уход с работы и на перерыв, опоздания на
работу и с перерыва и т.п.)
Преждевременное убытие работника из производства
характеризуется следующими причинами:
-получение травм, приводящих к увечьям и получению
группы инвалидности;
-получение профессиональных заболеваний с потерей
трудоспособности;
- снижение пенсионного возраста для работающих в
тяжелых и вредных условиях труда;
-потери, связанные с текучестью кадров.
Появление дополнительных расходов, обусловлено
следующими основными причинами:
-повышение тарифных ставок на вредных, тяжелых и
опасных работах;
-организация мероприятий по охране труда и технике
безопасности, включая спецодежду, спецпитание, средства
индивидуальной защиты и т.п.;
-наличие брака по вине работающего;
-увольнение и прием кадров в результате их текучести
(организационные мероприятия, выдача спецодежды, сверх
нормативных требований и т.п.);
-обучение вновь принятых работников;
- строительном содержании общежитий, детских садов, баз
отдыха и т.п.;
-строительством и содержании производственных и
бытовых помещений;
-устранение последствий, как нехватки рабочей силы, так
и не правильной организацией труда. Например, дополнительную
оплату сверхурочных работ и выходные дни, затраты на
внеплановый ремонт оборудования, реорганизации производства
и т.п.
230
Все описанные выше особенности человека-работника
полностью отсутствуют у робота работника , т.е. роботизация или
устраняет отрицательное действие низких социальных
характеристик труда, или создает для их сокращения
предпосылки. Однако для нормальной эксплуатации
промышленных роботов необходимо использовать целый штат
высококвалифицированных работников, которым свойственны
все особенности человека.
В настоящее время бурными темпами идет развитие
роботов, обладающих определенным уровнем искусственного
(машинного) интеллекта, способных выполнять работы по
обслуживанию работающих промышленных роботов.
Кроме того, физиологические возможности человека
ограничены и значительно уступают техническим
характеристикам современных промышленных роботов
(табл. 17). Из табл. 17 следует, что ПР превосходят
возможности человека более чем на 66 %, имеют приблизительно
одинаковые показатели около – 12 % и уступают человеку
на 22 %.
В заключение можно отметить, использование
современной вычислительной техники и ПР значительно
повышает культуру производства, видоизменяет характер и
содержание труда, повышает престижность профессий, снижает
текучесть кадров и создает предпосылки для культурного и
интеллектуального развития человека-работника.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]