6 Минимизация логических функций с помощью программы minwin-Professional
Минимизируем логические функции, содержащиеся в полученной выше реализуемой циклограмме (рисунок 5.1) с помощью программы MINWIN-Professional(Приложение А).
После минимизации логических функций, перейдем от виртуальных переменных к реальным. Правило перехода от виртуальных переменных к реальным можно сформулировать так: виртуальные входные переменные, определяющие положения рабочих органов только в двух позициях надо заменить реальными входными переменными в соответствии с обозначениями, принятыми на структурно-кинематической схеме устройства. Применительно к рассматриваемому ОУ (рисунок 1.1) указанная замена выглядит так как показано на рисунке 6.1.
Рисунок 6.1 – Схема замены виртуальных переменных реальными
Результаты минимизации приведены в таблице 6.1.
Таблица 6.1– Результаты минимизации логических функций
|
|
Результаты минимизации |
|
В.П. Р.П. |
|
|
В.П. Р.П |
|
Окончание таблицы 6.1
|
|
Результаты минимизации |
|
В.П. Р.П |
|
|
В.П. Р.П |
|
|
В.П. Р.П |
|
|
В.П. Р.П |
|
|
В.П. Р.П |
|
|
В.П. Р.П |
|
|
В.П. Р.П |
|
|
В.П. Р.П |
|
|
В.П. Р.П |
|
|
В.П. Р.П |
|
|
В.П. Р.П |
|
7 Построение функциональной схемы дискретного автомата
Функциональная схема дискретного автомат состоит из пяти путевых переключателей, с которых поступают входные переменные а, b, c, d, c1, с2 и с3выходных запоминающих элементовх, у, u, v, внутренних запоминающих элементовm1, m2,m3, 27 логических элементов «И», 10 логических элементов «ИЛИ» (Приложение Б).
Для того чтобы создать модель автомата-перекладчика в системе ISaGRAFнеобходимо выполнить следующие действия:
указать наименование всех входных, внутренних и выходных переменных. В качестве входных переменных выступают сигналы с переключателей и кнопки «Пуск». В качестве выходных переменных приняты сигналы управляющие электроприводами автомата-перекладчика. Для хранения значений промежуточных расчетов используются внутренние переменные;
поставить в соответствие наименование переменных виртуальным входным и выходным модулям;
написание программы по полученным ранее результатам минимизации логических функций;
компиляция полученной программы;
запуск на исполнение.
8 Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы iSaGraf
В ISaGRAF заложена методология структурного программирования, которая дает возможность пользователю описать автоматизируемый процесс в наиболее легкой и понятной форме. Интерфейс с пользователем системы ISaGRAF соответствует международному стандарту, включающему многооконный режим работы, полнографические редакторы, работу с мышью и прочее.
Смоделировав работу дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF, получим следующую распечатку результатов (Приложение В).
Полученные результаты моделирования показывают, что дискретная система управления манипулятором синтезирована верно в соответствии с заданным циклом работы механизма.