Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ПЗ.docx
Скачиваний:
84
Добавлен:
18.03.2015
Размер:
297.75 Кб
Скачать

Содержание

Введение 3

1 Структурно-кинематическая схема объекта управления 4

2 Таблица включений 6

3 Начальная циклограмма работы механизма 8

4 Ввод элементов памяти в систему 9

5 Реализуемая циклограмма работы механизма 10

6 Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional 13

7 Построение функциональной схемы дискретного автомата 15

8 Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF 16

9 Система управления на элементах «И-НЕ» 17

10 Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD 18

Заключение 19

Список литературы 21

Приложение А (обязательное) Результаты моделирования 21

Приложение Б (обязательное) Функциональная схема 22

Приложение В (обязательное) Функциональная схема в базисе «И-НЕ» 23

Приложение Г (справочное) Справочный данные выбранных микросхем 24

Приложение Д (обязательное) Схема электрическая принципиальная и перечень элементов 25

Введение

В настоящее время возрос интерес к проблемам проектирования дискретно-логических систем управления промышленной электроавтоматики, реализуемой на различной элементной базе: релейно-контактных схемах, бесконтактных интегральных микросхемах и на основе программируемых логических контроллеров (ПЛК). Это сложная техническая задача, для решения которой разработчик должен хорошо владеть теорией устройств дискретного действия и математическим аппаратом алгебры логики.

Большинство практических примеров доказывают, что в современных станках автоматизированы многочисленные операции технологического обеспечения: управление автоматической сменой инструмента, управление переключениями в приводах главного движения, управление зажимными приспособлениями, охлаждением, смазкой, перемещением ограждений и др.

В данной курсовой работе производится синтез дискретной системы управления автоматом-перекладчиком с использованием прерывистых логических функций. На основании выданного задания разрабатывается структурно-кинематическая схема объекта управления, составляются таблицы включений. На основании таких таблиц строится начальная циклограмма, а после введения элемента памяти в подсистемы получается реализуемая циклограмма. Минимизация логических функций производится с помощью программы MINWIN-Professional. В процессе построения функциональной схемы устройства можно сделать вывод о целесообразности выбора. Выбранная схема реализуется с помощью системыISaGRAF, после чего разрабатывается принципиальная электрическая схема устройства в системеP-CAD.

1 Структурно-кинематическая схема объекта управления

Синтез дискретной системы управления автоматом-перекладчиком будем производить с использованием прерывистых логических функций.

Система управления автоматом-перекладчиком состоит из двух приводов Д1 и Д2, которые включаются и выключаются попеременно, реализуя цикл работы механизма, который представлен на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 – Цикл работы механизма

Структурно-кинематическая схема ОУ представлена на рисунке 1.2.

Рисунок 1.2 – Структурно-кинематическая схема автомата

Положения захвата манипулятора с приводом Д1контролируются путевыми переключателямиАиB, а положение каретки манипулятора с приводомД2– путевыми переключателямиC1, С2иС3.Сигналы с этих переключателей являются переменными дискретного автомата (рисунок 1.3).

Рисунок 1.3 – Схема внешних связей дискретного автомата

2 Таблица включений

Составим таблицу включений с учетом сигнала блокировки P (Pusk). Если Рusk=0, то запуск автоматического цикла запрещен. Первое действие автоматического цикла (FX = 1) разрешается только при Рusk=1. Этот сигнал может поступать от кнопки «ПУСК», т.е. с пульта оператора, или от какой-либо другой подсистемы, являющейся частью общей системы управления.

Таблица 2.1 – Таблица включений дискретного автомата

Такт

Изменения состояний

входных переменных

Изменения состояний

выходных переменных

1

c1=1

Если Pusk = 1, то FX = 1

2

a=0

3

b=1

4

b=0

5

a=1

6

c1=0

7

c2=1

8

с2=0

9

с3=1

10

а=0

11

b=1

12

b=0

13

a=1

14

c3=0

15

c2=1

16

c2=0

17

c1=1

18

a=0

19

b=1

20

b=0

21

a=1

22

c1=0

23

c2=1

24

a=0

25

b=1

Окончание таблицы 2.1

26

b=0

27

a=1

28

c2=0

29

c1=1


На рисунке 2.1 в скобках обозначены виртуальные переключатели, благодаря которым две реальные переменные a и b можно заменить одним виртуальным переключателем a. В сложных системах замена реальных переменных виртуальными сокращает общее число переменных, что упрощает процедуру минимизации логических функций. В результате таблица включений будет иметь вид представленный в таблице 2.2.

Таблица 2.2 – Таблица включений с виртуальными переключателями

Такт

Изменения состояний

входных переменных

Изменения состояний

выходных переменных

1

c1=1

Если Pusk = 1, то FX = 1

2

a=1

3

a=0

4

c2=1

5

c3=1

6

a=1

7

a=0

8

c2=1

9

c1=1

10

a=1

11

a=0

12

c2=1

13

a=1

14

a=0

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]