Погрешности измерений. Обработка результатов однократных и многократных измерений. Учебное пособие по части курса
.pdf
а |
б |
Рис.5. Гистограмма распределения вероятностей:
а– ступенчатых характер гистограммы;
б– кривая плотности распределения вероятности
Если соединить середины верхних оснований каждого столбца гистограммы, то получится ломаная кривая – полигон (Рис. 6). Полигон достаточно наглядно отражает форму кривой плотности распределения вероятности. За пределами гистограммы (справа и слева) остаются пустые интервалы, в которых точки, соответствующие их серединам, лежат на оси абсцисс. При построении полигона эти точки также учитываются, так что полигон и оси «x» образуют замкнутую фигуру, площадь которой (при использовании частостей) равна числу наблюдений.
Рис.6. Гистограмма, полигон
3. Оценка закона распределения по статистическим критериям
При числе наблюдений n>50 чаще всего для идентификации закона распределения используют критерий Пирсона («хи – квадрат»).
При 15<n<50 для проверки нормальности закона распределения применяют составной критерий («d – критерий») по ГОСТ 8.207-76.
При n<15 соответствие экспериментального распределения нормальному распределению не проверяется.
4. Определение доверительных границ случайной погрешности
Для идентифицированного закона распределения находят так называемый квантильный множитель z p при данном значении доверительной вероятности
Р. Доверительный интервал случайной погрешности соответствует z p S x .
При определении среднеквадратичной погрешности из малого числа наблюдений погрешность находят с малой точностью. Полученное значение Sn
не может быть заменено на . Такому доверительному интервалу соответству-
21
ет меньшая вероятность. Для учета этого обстоятельства вводится так называемый коэффициент Стьюдента t p и равенство P(x x x x x) заменяется
|
|
|
|
S |
n |
|
|
|
|
S |
n |
|
) . |
равенством P (x t p |
|
x x t p |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
n |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|||
Значение коэффициента Стьюдента при данном значении доверительной вероятности Р и данном числе наблюдений находится по таблицам (Таблица 5).
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
|
|
Значения коэффициента Стьюдента |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение коэффициен- |
|
Значение коэффициен- |
|
||
Число |
та t при доверительной |
Число |
та t при доверительной |
|
||
наблю- |
вероятности Р, равной |
наблю- |
вероятности Р, равной |
|
||
дений |
0,95 |
0,99 |
дений |
0,95 |
0,99 |
|
2 |
12,71 |
63,7 |
13 |
2,18 |
3,06 |
|
3 |
4,30 |
9,92 |
14 |
2,16 |
3,01 |
|
4 |
3,18 |
5,84 |
15 |
2,14 |
2,98 |
|
5 |
2,77 |
4,60 |
16 |
2,13 |
2,95 |
|
6 |
2,57 |
4,03 |
17 |
2,12 |
2,92 |
|
7 |
2,45 |
3,71 |
18 |
2,11 |
2,90 |
|
8 |
2,36 |
3,50 |
19 |
2,10 |
2,88 |
|
9 |
2,31 |
3,36 |
20 |
2,09 |
2,86 |
|
10 |
2,26 |
3,25 |
21 |
2,06 |
2,80 |
|
11 |
2,23 |
3,17 |
22 |
2,04 |
2,75 |
|
12 |
2,20 |
3,11 |
23 |
1,96 |
2,58 |
|
Пример. Произведено четырехкратное измерение сопротивления катушки (результаты сведены в Табл. 6 ). Определить доверительную границу погрешности результата измерений при доверительной вероятности P=0,99.
1. Определим среднее арифметическое из результатов четырех наблюдений:
x 100,0086 Ом
2. Найдем случайные отклонения результатов наблюдений ί. Для самопроверки определим сумму случайных отклонений. Она всегда должна равняться нулю.
3. Возьмем случайные отклонения в квадрат и найдем их сумму:
n
Ui2 150 10 8 Ом 2
i 1
4.Найдем оценку СКО результатов наблюдений Sn :
Sn |
|
|
|
1 |
|
150 10 8 |
7,1 10 4 Ом |
|
1 |
||||||
|
4 |
|
|
||||
22
|
|
|
|
Таблица 6 |
|
|
|
Четырехкратное измерение сопротивления катушки |
|
||
Результат наблюдения |
Отклонение результа- |
Квадрат отклонения, |
|||
|
|
xi , Ом |
та наблюдения, ί , Ом |
ί2, Ом2 |
|
100,078 |
-0,0008 |
64 10 8 |
|
||
100,0084 |
-0,0002 |
4 10 8 |
|
||
100,0087 |
+0,0001 |
1 10 8 |
|
||
100,0095 |
+0,0009 |
81 10 8 |
|
||
|
|
|
4 |
4 |
|
|
x 100,0086 |
|
|||
|
U i 0 |
Ui2 150 10 |
8 |
||
|
|
|
i 1 |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
5. Найдем оценку СКО результата измерения (СКО среднеарифметического):
S7,1 10 4 3,6 10 4 Ом
x
4
6.По Таблице 5 для n=4 и Р=0,99 найдем t =5,84.
7.Определим доверительные границы погрешности результата измерения путем умножения t на S x :
5,84 3,6 10 4 0,0021Ом
Результат измерения запишем в следующем виде:
Ом при Р=0,99
5. Определяют границы не исключенной систематической погрешно-
сти результата измерений
Эти границы находят нестатистическими методами. Это границы интервала, внутри которого находится неисключенная систематическая погрешность. Такая погрешность образуется из нескольких составляющих: погрешностей метода измерений, средств измерений, субъективной погрешности оператора. Если погрешности метода измерений и погрешности оператора малы, то границы неисключенной систематической погрешности принимаются равными пределам основных и дополнительных погрешностей средств измерения СИ ( в случае, если случайные составляющие пренебрежимо малы). При определении границ доверительную вероятность принимают раной доверительной вероятности Pд ,
принятой при определении границ случайной погрешности.
6. Определяют доверительный интервал погрешности результата изме-
рения p . p определяют суммированием СКО случайной составляющей погрешности S x и границ не исключенной систематической составляющей погрешности в зависимости от / S x .
7. Запись результатов измерения. Результаты измерения записывают в виде x x p при доверительной вероятности Pд .
23
Если данные о законах распределения составляющих погрешности отсутствуют, результаты приводят в следующем виде: x, S x , n, при Pд .
6. Критерии исключения грубых погрешностей Критерий «трех сигм»
Для результатов измерений (наблюдений), распределенных по нормальному закону (закону Гаусса) считается, что результат, возникающий с вероятностью q 0,003 (q – так называемый уровень значимости, q 0,3%) маловероятен, и его
следует считать промахом. Таким образом, если |
|
|
3S x , xi считается про- |
x xi |
|||
|
|
|
|
махом. S x – оценка среднеквадратичного отклонения (СКО) результатов наблюдений; x – среднеарифметическое значение. Величины x и S x вычисляются без учета экстремальных значений xi . Данный критерий используется предпочтительно при числе наблюдений n 20…50.
Пример 1. Сопротивление катушки измеряют 31 раз. x =100,0086 Ом. СКО результата наблюдения i (x) 7,1 10 4 Ом. Найти СКО результата измерения x
и определить доверительные границы случайной погрешности результата измерений при Р д = 0,95.
Решение. СКО результата измерения (СКО среднеарифметического) составит:
|
|
|
|
|
i |
|
|
7,1 |
10 |
|
4 |
1,28 10 4 (Ом) |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
n |
31 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Доверительные границы погрешности результата измерения (СКО среднеарифметического) составляют при Р д = 0,95:
2 x 2 1,28 10 4 2,6 10 4 (Ом) 0,0003 (Ом)
Таким образом, x 100,0086 0,0003 Ом (Р д = 0,95). |
|
|
|
|||||||||
|
Пример 2. Сопротивление катушки измеряют 31 раз. По результатам 30 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
наблюдений x |
= 100,0086 Ом. СКО результата наблюдения (рассчитано из 30 |
|||||||||||
наблюдений) |
i (x) 7 10 4 Ом. Является ли 31-ый результат |
x31 100,104 |
Ом |
|||||||||
промахом? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Решение. |
По критерию «трех сигм» промахом будет считаться результат, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
xi 100,0086 21 10 4 100,0107 Ом |
и |
||||
для |
которого |
|
x xi |
3 i , |
т.е. |
|||||||
x 100,0086 21 10 4 |
100,0065 Ом. |
|
Результат |
31-го |
наблюдения |
|||||||
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x31 100,104 100,0107 |
Ом, т.е. результат данного наблюдения |
меньше макси- |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
мально допустимого, промахом не является и его следует включить в статистическую обработку.
24
Критерий Романовского
Если число измерений менее 20 (n<20), одним из рекомендованных критериев является критерий Романовского. Для значения xi вычисляют отношение
(x xi )
S x
и сравнивают с табличным значением критерия Романовского Т . Значения критерия Т , в зависимости от числа наблюдений n и уровня значимости q ( так называемой вероятности невыполнения), вычисляют по таблицам.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 7 |
|
|
|
Значения критерия Романовского Т |
|
|
|
||||
q |
n=4 |
|
n=6 |
n=8 |
n=10 |
n=12 |
n=15 |
|
n=20 |
0,01 |
1,73 |
|
2,16 |
2,43 |
2,62 |
2,75 |
2,90 |
|
3,08 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,02 |
1,72 |
|
2,13 |
2,37 |
2,54 |
2,66 |
2,80 |
|
2,96 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,03 |
1,71 |
|
2,10 |
2,27 |
2,41 |
2,52 |
2,64 |
|
2,78 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
1,69 |
|
2,00 |
2,17 |
2,29 |
2,39 |
2,49 |
|
2,62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если Т , результат xi считают правильным. Если Т , результат xi счи-
тают промахом и отбрасывают.
Пример. Результаты 5 измерений расхода топлива автомобиля составили 22, 24, 26, 28 и 30 л на 100 км. Проверить, не является ли последний результат промахом.
Среднеарифметическое значение x и его СКО (без учета последнего наблюдения, расчет по 4-м результатам): x =25 л; СКО =2,6 л. Из Таблицы 7 следует, что при уровне значимости q =0,01 и n =4 коэффициент Т =1,73. Для последне-
го наблюдения |
|
|
(25 30) |
|
|
1,92 1,73 , т.е. полученное значение больше таб- |
|
|
|
|
|||
|
|
|
||||
|
2,6 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
личного. Согласно критерию Романовского, результат последнего наблюдения необходимо отбросить.
Существуют и другие критерии, например, вариационный критерий Диксона, критерий Шарлье, критерии Граббса и Шовенэ. Применение статистических критериев требует осмотрительности. Отличающиеся от других результаты наблюдений не следует сразу отбрасывать. Лучше провести дополнительные измерения (не вместо сомнительных, а в дополнение к ним), а затем привлекать статистические критерии.
7. Округление результатов измерений
Погрешность результата измерений позволяет определить те цифры, которые являются достоверными. Поэтому нецелесообразно удерживать в выраже-
25
нии для измеренного значения физической величины излишне большое число цифр, так как последние могут оказаться недостоверными.
Существуют следующие правила округления:
1.В выражении погрешности удерживается не более двух значащих цифр, причем последняя цифра обычно округляется до нуля или пяти.
2.Числовое значение результата измерений должно оканчиваться цифрой того же разряда, что и значение погрешности.
Пример. 235,732 0,15 округляется до 235,73 0,15.
3.Если первая из отбрасываемых цифр меньше пяти, то остающиеся цифры не изменяются.
Пример. 442,741 0,4 округляется до . 442,7 0,4.
4.Если первая из отбрасываемых цифр больше или равна пяти, но за ней следует значащая цифра, то последняя остающаяся цифра увеличивается на единицу.
Пример. 37,268 0,5 округляется до 37,3 0,5; 37,253 0,5 округляется до 37,3 0,5.
5.Если первая из отбрасываемых цифр равна пяти и за ней не следует значащих цифр, то округление производится до ближайшего четного.
Пример. 21,35 0,2 округляется до 21,4 0,2; 21,55 0,2 округляется до 21,6 0,2.
Последнее правило затрудняет обработку результатов измерений с помощью цифровых вычислительных машин. В связи с этим предлагается в случае, если первая из отбрасываемы цифр равна пяти, увеличивать последнюю из оставшихся на единицу:
Пример. 21,45 0,2 округляется до 21,5 0,2.
26
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Сергеев А.Г., Крохин В.В.. Метрология. М., «Логос», 2001, 407
2.Волхонов В.И., Шклярова Е.И.. Метрология, стандартизация и сертифи-
кация. М., Альтаир-МГАВТ, 2008, 191 3. Танкович Т.И., Амузаде А.С.. Метрология, стандартизация, сертифика-
ция. М., Красноярск, 2006, 104 4. Грибанов Д.Д., Зайцев С.Л., Митрофанов А.В.. Основы метрологии. Учеб-
ник вузов, М., МГТУ «МАМИ», 1999, 152
27
СОДЕРЖАНИЕ
1.Погрешность измерений. Классификация погрешностей . . . . . . . . . . . 3
2.Погрешности средств измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.Классы точности средств измерения и нормирование погрешностей . . . . 9
4.Математическая обработка результатов однократных измерений . . . . . . 19
4.1.Прямые однократные измерения с точным оцениванием погрешности . . 16
4.2.Прямые однократные измерения с приближенным оцениванием погрешно-
сти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3. Погрешности косвенных измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.Математическая обработка результатов прямых многократных равноточных измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.Критерии исключения грубых погрешностей . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.Округление результатов измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
28
Учебно-теоретическое издание
ЕЛЕНА ИСААКОВНА ШКЛЯРОВА
Погрешности измерений. Обработка результатов однократных и многократных измерений
Учебное пособие по части курса
Подписано в печать _________ 2009 г Формат 60х90/6 Объем ____ п. л.
Заказ № ______ Тираж _______ экз.
Московская государственная академия водного транспорта 117105. г. Москва. Новоданиловская набережная, д.2, корп.1
