Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Погрешности измерений. Обработка результатов однократных и многократных измерений. Учебное пособие по части курса

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

а

б

Рис.5. Гистограмма распределения вероятностей:

а– ступенчатых характер гистограммы;

б– кривая плотности распределения вероятности

Если соединить середины верхних оснований каждого столбца гистограммы, то получится ломаная кривая – полигон (Рис. 6). Полигон достаточно наглядно отражает форму кривой плотности распределения вероятности. За пределами гистограммы (справа и слева) остаются пустые интервалы, в которых точки, соответствующие их серединам, лежат на оси абсцисс. При построении полигона эти точки также учитываются, так что полигон и оси «x» образуют замкнутую фигуру, площадь которой (при использовании частостей) равна числу наблюдений.

Рис.6. Гистограмма, полигон

3. Оценка закона распределения по статистическим критериям

При числе наблюдений n>50 чаще всего для идентификации закона распределения используют критерий Пирсона («хи – квадрат»).

При 15<n<50 для проверки нормальности закона распределения применяют составной критерий («d – критерий») по ГОСТ 8.207-76.

При n<15 соответствие экспериментального распределения нормальному распределению не проверяется.

4. Определение доверительных границ случайной погрешности

Для идентифицированного закона распределения находят так называемый квантильный множитель z p при данном значении доверительной вероятности

Р. Доверительный интервал случайной погрешности соответствует z p S x .

При определении среднеквадратичной погрешности из малого числа наблюдений погрешность находят с малой точностью. Полученное значение Sn

не может быть заменено на . Такому доверительному интервалу соответству-

21

ет меньшая вероятность. Для учета этого обстоятельства вводится так называемый коэффициент Стьюдента t p и равенство P(x x x x x) заменяется

 

 

 

 

S

n

 

 

 

 

S

n

 

) .

равенством P (x t p

 

x x t p

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

Значение коэффициента Стьюдента при данном значении доверительной вероятности Р и данном числе наблюдений находится по таблицам (Таблица 5).

 

 

 

 

 

Таблица 5

 

Значения коэффициента Стьюдента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение коэффициен-

 

Значение коэффициен-

 

Число

та t при доверительной

Число

та t при доверительной

 

наблю-

вероятности Р, равной

наблю-

вероятности Р, равной

 

дений

0,95

0,99

дений

0,95

0,99

 

2

12,71

63,7

13

2,18

3,06

 

3

4,30

9,92

14

2,16

3,01

 

4

3,18

5,84

15

2,14

2,98

 

5

2,77

4,60

16

2,13

2,95

 

6

2,57

4,03

17

2,12

2,92

 

7

2,45

3,71

18

2,11

2,90

 

8

2,36

3,50

19

2,10

2,88

 

9

2,31

3,36

20

2,09

2,86

 

10

2,26

3,25

21

2,06

2,80

 

11

2,23

3,17

22

2,04

2,75

 

12

2,20

3,11

23

1,96

2,58

 

Пример. Произведено четырехкратное измерение сопротивления катушки (результаты сведены в Табл. 6 ). Определить доверительную границу погрешности результата измерений при доверительной вероятности P=0,99.

1. Определим среднее арифметическое из результатов четырех наблюдений:

x 100,0086 Ом

2. Найдем случайные отклонения результатов наблюдений ί. Для самопроверки определим сумму случайных отклонений. Она всегда должна равняться нулю.

3. Возьмем случайные отклонения в квадрат и найдем их сумму:

n

Ui2 150 10 8 Ом 2

i 1

4.Найдем оценку СКО результатов наблюдений Sn :

Sn

 

 

 

1

 

150 10 8

7,1 10 4 Ом

 

1

 

4

 

 

22

R 100,0086 0,0021

 

 

 

 

Таблица 6

 

 

Четырехкратное измерение сопротивления катушки

 

Результат наблюдения

Отклонение результа-

Квадрат отклонения,

 

 

xi , Ом

та наблюдения, ί , Ом

ί2, Ом2

 

100,078

-0,0008

64 10 8

 

100,0084

-0,0002

4 10 8

 

100,0087

+0,0001

1 10 8

 

100,0095

+0,0009

81 10 8

 

 

 

 

4

4

 

 

x 100,0086

 

 

U i 0

Ui2 150 10

8

 

 

 

i 1

i 1

 

 

 

 

 

 

 

5. Найдем оценку СКО результата измерения (СКО среднеарифметического):

S7,1 10 4 3,6 10 4 Ом

x4

6.По Таблице 5 для n=4 и Р=0,99 найдем t =5,84.

7.Определим доверительные границы погрешности результата измерения путем умножения t на S x :

5,84 3,6 10 4 0,0021Ом

Результат измерения запишем в следующем виде:

Ом при Р=0,99

5. Определяют границы не исключенной систематической погрешно-

сти результата измерений

Эти границы находят нестатистическими методами. Это границы интервала, внутри которого находится неисключенная систематическая погрешность. Такая погрешность образуется из нескольких составляющих: погрешностей метода измерений, средств измерений, субъективной погрешности оператора. Если погрешности метода измерений и погрешности оператора малы, то границы неисключенной систематической погрешности принимаются равными пределам основных и дополнительных погрешностей средств измерения СИ ( в случае, если случайные составляющие пренебрежимо малы). При определении границ доверительную вероятность принимают раной доверительной вероятности Pд ,

принятой при определении границ случайной погрешности.

6. Определяют доверительный интервал погрешности результата изме-

рения p . p определяют суммированием СКО случайной составляющей погрешности S x и границ не исключенной систематической составляющей погрешности в зависимости от / S x .

7. Запись результатов измерения. Результаты измерения записывают в виде x x p при доверительной вероятности Pд .

23

Если данные о законах распределения составляющих погрешности отсутствуют, результаты приводят в следующем виде: x, S x , n, при Pд .

6. Критерии исключения грубых погрешностей Критерий «трех сигм»

Для результатов измерений (наблюдений), распределенных по нормальному закону (закону Гаусса) считается, что результат, возникающий с вероятностью q 0,003 (q – так называемый уровень значимости, q 0,3%) маловероятен, и его

следует считать промахом. Таким образом, если

 

 

3S x , xi считается про-

x xi

 

 

 

 

махом. S x – оценка среднеквадратичного отклонения (СКО) результатов наблюдений; x – среднеарифметическое значение. Величины x и S x вычисляются без учета экстремальных значений xi . Данный критерий используется предпочтительно при числе наблюдений n 20…50.

Пример 1. Сопротивление катушки измеряют 31 раз. x =100,0086 Ом. СКО результата наблюдения i (x) 7,1 10 4 Ом. Найти СКО результата измерения x

и определить доверительные границы случайной погрешности результата измерений при Р д = 0,95.

Решение. СКО результата измерения (СКО среднеарифметического) составит:

 

 

 

 

 

i

 

 

7,1

10

 

4

1,28 10 4 (Ом)

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доверительные границы погрешности результата измерения (СКО среднеарифметического) составляют при Р д = 0,95:

2 x 2 1,28 10 4 2,6 10 4 (Ом) 0,0003 (Ом)

Таким образом, x 100,0086 0,0003 Ом (Р д = 0,95).

 

 

 

 

Пример 2. Сопротивление катушки измеряют 31 раз. По результатам 30

 

 

 

 

 

 

наблюдений x

= 100,0086 Ом. СКО результата наблюдения (рассчитано из 30

наблюдений)

i (x) 7 10 4 Ом. Является ли 31-ый результат

x31 100,104

Ом

промахом?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

По критерию «трех сигм» промахом будет считаться результат,

 

 

 

 

 

 

 

xi 100,0086 21 10 4 100,0107 Ом

и

для

которого

 

x xi

3 i ,

т.е.

x 100,0086 21 10 4

100,0065 Ом.

 

Результат

31-го

наблюдения

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x31 100,104 100,0107

Ом, т.е. результат данного наблюдения

меньше макси-

 

 

 

 

 

мально допустимого, промахом не является и его следует включить в статистическую обработку.

24

Критерий Романовского

Если число измерений менее 20 (n<20), одним из рекомендованных критериев является критерий Романовского. Для значения xi вычисляют отношение

(x xi )

S x

и сравнивают с табличным значением критерия Романовского Т . Значения критерия Т , в зависимости от числа наблюдений n и уровня значимости q ( так называемой вероятности невыполнения), вычисляют по таблицам.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 7

 

 

Значения критерия Романовского Т

 

 

 

q

n=4

 

n=6

n=8

n=10

n=12

n=15

 

n=20

0,01

1,73

 

2,16

2,43

2,62

2,75

2,90

 

3,08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,02

1,72

 

2,13

2,37

2,54

2,66

2,80

 

2,96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,03

1,71

 

2,10

2,27

2,41

2,52

2,64

 

2,78

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1

1,69

 

2,00

2,17

2,29

2,39

2,49

 

2,62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если Т , результат xi считают правильным. Если Т , результат xi счи-

тают промахом и отбрасывают.

Пример. Результаты 5 измерений расхода топлива автомобиля составили 22, 24, 26, 28 и 30 л на 100 км. Проверить, не является ли последний результат промахом.

Среднеарифметическое значение x и его СКО (без учета последнего наблюдения, расчет по 4-м результатам): x =25 л; СКО =2,6 л. Из Таблицы 7 следует, что при уровне значимости q =0,01 и n =4 коэффициент Т =1,73. Для последне-

го наблюдения

 

 

(25 30)

 

 

1,92 1,73 , т.е. полученное значение больше таб-

 

 

 

 

 

 

 

 

2,6

 

 

 

 

 

 

 

личного. Согласно критерию Романовского, результат последнего наблюдения необходимо отбросить.

Существуют и другие критерии, например, вариационный критерий Диксона, критерий Шарлье, критерии Граббса и Шовенэ. Применение статистических критериев требует осмотрительности. Отличающиеся от других результаты наблюдений не следует сразу отбрасывать. Лучше провести дополнительные измерения (не вместо сомнительных, а в дополнение к ним), а затем привлекать статистические критерии.

7. Округление результатов измерений

Погрешность результата измерений позволяет определить те цифры, которые являются достоверными. Поэтому нецелесообразно удерживать в выраже-

25

нии для измеренного значения физической величины излишне большое число цифр, так как последние могут оказаться недостоверными.

Существуют следующие правила округления:

1.В выражении погрешности удерживается не более двух значащих цифр, причем последняя цифра обычно округляется до нуля или пяти.

2.Числовое значение результата измерений должно оканчиваться цифрой того же разряда, что и значение погрешности.

Пример. 235,732 0,15 округляется до 235,73 0,15.

3.Если первая из отбрасываемых цифр меньше пяти, то остающиеся цифры не изменяются.

Пример. 442,741 0,4 округляется до . 442,7 0,4.

4.Если первая из отбрасываемых цифр больше или равна пяти, но за ней следует значащая цифра, то последняя остающаяся цифра увеличивается на единицу.

Пример. 37,268 0,5 округляется до 37,3 0,5; 37,253 0,5 округляется до 37,3 0,5.

5.Если первая из отбрасываемых цифр равна пяти и за ней не следует значащих цифр, то округление производится до ближайшего четного.

Пример. 21,35 0,2 округляется до 21,4 0,2; 21,55 0,2 округляется до 21,6 0,2.

Последнее правило затрудняет обработку результатов измерений с помощью цифровых вычислительных машин. В связи с этим предлагается в случае, если первая из отбрасываемы цифр равна пяти, увеличивать последнюю из оставшихся на единицу:

Пример. 21,45 0,2 округляется до 21,5 0,2.

26

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Сергеев А.Г., Крохин В.В.. Метрология. М., «Логос», 2001, 407

2.Волхонов В.И., Шклярова Е.И.. Метрология, стандартизация и сертифи-

кация. М., Альтаир-МГАВТ, 2008, 191 3. Танкович Т.И., Амузаде А.С.. Метрология, стандартизация, сертифика-

ция. М., Красноярск, 2006, 104 4. Грибанов Д.Д., Зайцев С.Л., Митрофанов А.В.. Основы метрологии. Учеб-

ник вузов, М., МГТУ «МАМИ», 1999, 152

27

СОДЕРЖАНИЕ

1.Погрешность измерений. Классификация погрешностей . . . . . . . . . . . 3

2.Погрешности средств измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.Классы точности средств измерения и нормирование погрешностей . . . . 9

4.Математическая обработка результатов однократных измерений . . . . . . 19

4.1.Прямые однократные измерения с точным оцениванием погрешности . . 16

4.2.Прямые однократные измерения с приближенным оцениванием погрешно-

сти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.3. Погрешности косвенных измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.Математическая обработка результатов прямых многократных равноточных измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.Критерии исключения грубых погрешностей . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7.Округление результатов измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

8.Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

28

Учебно-теоретическое издание

ЕЛЕНА ИСААКОВНА ШКЛЯРОВА

Погрешности измерений. Обработка результатов однократных и многократных измерений

Учебное пособие по части курса

Подписано в печать _________ 2009 г Формат 60х90/6 Объем ____ п. л.

Заказ № ______ Тираж _______ экз.

Московская государственная академия водного транспорта 117105. г. Москва. Новоданиловская набережная, д.2, корп.1

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]