Организация и технология испытаний. Учебное пособие
.pdf12. ГОСТ 16019–2001. Аппаратура сухопутной подвижной радиосвязи.
Требования по стойкости к воздействию механических и климатических факто-
ров и методы испытаний. – Минск : Изд-во стандартов, 2002.
13.ГОСТ 24631–81. Атмосферы справочные. Параметры. – М. : Изд-во стандартов, 1982.
14.ГОСТ 28201–89. Основные методы испытаний на воздействие внеш-
них факторов. Ч. 2: Испытания. Испытание Са: Влажное тепло, постоянный ре-
жим. – М. : Стандартинформ, 2006.
15. ГОСТ 14254–2015. Степени защиты, обеспечиваемые оболочками
(Код IP). – М. : Стандартинформ, 2019.
16.ГОСТ 24682–81. Изделия электротехнические. Общие технические требования в части стойкости к воздействию специальных сред. – М. : Изд-во стандартов, 1981.
17.ГОСТ 24728–81. Ветер. Пространственное и временное распределе-
ние характеристик. – М. : Изд-во стандартов, 1981.
18. ГОСТ 24054–80. Изделия машиностроения и приборостроения. Ме-
тоды испытаний на герметичность. Общие требования. – М. : Изд-во стандар-
тов, 1995.
19. ГОСТ 5197–85. Вакуумная техника. Термины и определения. – М. :
Изд-во стандартов, 1986.
20. ГОСТ Р 51802–2001. Методы испытаний на стойкость к воздействию агрессивных и других специальных сред машин, приборов и других техниче-
ских изделий. – М. : Изд-во стандартов, 2001.
21. ГОСТ Р 51801–2001. Общие требования к машинам, приборам и дру-
гим техническим изделиям в части стойкости к воздействию агрессивных и других специальных сред. – М. : Изд-во стандартов, 2001.
22. ГОСТ 30630.0.0–99. Методы испытаний на стойкость к внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий.
Общие требования. – Минск : Изд-во стандартов, 2000.
23. ГОСТ Р 51317.4.1–2000. Совместимость технических средств элек-
тромагнитная. Испытания на помехоустойчивость. Виды испытаний. – М. :
Изд-во стандартов, 2001.
24.ГОСТ Р 8.563–2009. Государственная система обеспечения единства измерений. Методики (методы) измерений. – М. : Стандартинформ, 2019.
25.ГОСТ Р 51672–2000. Метрологическое обеспечение испытаний про-
дукции для целей подтверждения соответствия. Основные положения. – М. :
Стандартинформ, 2008.
61
26. ГОСТ Р 51317.2.5–2000. Совместимость технических средств элек-
тромагнитная. Электромагнитная обстановка. Классификация электромагнит-
ных помех в местах размещения технических средств. – М. : Изд-во стандартов, 2001.
27. ГОСТ 30804.4.2–2013. Совместимость технических средств электро-
магнитная. Устойчивость к электростатическим разрядам. Требования и методы испытаний. – М. : Стандартинформ, 2020.
28. ГОСТ 30804.4.3–2013. Совместимость технических средств электро-
магнитная. Устойчивость к радиочастотному электромагнитному полю. Требо-
вания и методы испытаний. – М. : Стандартинформ, 2020.
29. ГОСТ 30804.4.4–2013. Совместимость технических средств электро-
магнитная. Устойчивость к наносекундным импульсным помехам. Требования и методы испытаний. – М. : Стандартинформ, 2020.
30. ГОСТ Р 51317.4.5–99. Совместимость технических средств электро-
магнитная. Устойчивость к микросекундным импульсным помехам большой энергии. Требования и методы испытаний. – М. : Изд-во стандартов, 2000.
31. ГОСТ Р 51317.4.6–99. Совместимость технических средств электро-
магнитная. Устойчивость к кондуктивным помехам, наведенным радиочастот-
ными электромагнитными полями. Требования и методы испытаний. – М. :
Изд-во стандартов, 2000.
32. ГОСТ Р 50648–94. Совместимость технических средств электромаг-
нитная. Устойчивость к магнитному полю промышленной частоты. Техниче-
ские требования и методы испытаний. – М. : Изд-во стандартов, 2004.
33. ГОСТ 30336–95. Совместимость технических средств электромаг-
нитная. Устойчивость к импульсному магнитному полю. Технические требова-
ния и методы испытаний. – Минск : Изд-во стандартов, 2004.
34. ГОСТ Р 50649–94. Совместимость технических средств электромаг-
нитная. Устойчивость к импульсному магнитному полю. Технические требова-
ния и методы испытаний. – М. : Изд-во стандартов, 1994.
35. ГОСТ 30804.4.11–2013. Совместимость технических средств элек-
тромагнитная. Устойчивость к провалам, кратковременным прерываниям и изменениям напряжения электропитания. Требования и методы испытаний. –
М. : Стандартинформ, 2020.
36. ГОСТ Р 51317.4.12–99. Совместимость технических средств элек-
тромагнитная. Устойчивость к колебательным затухающим помехам. Требова-
ния и методы испытаний. – М. : Изд-во стандартов, 2000.
62
37.ГОСТ Р 51317.4.14–2000. Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к колебаниям напряжения электропитания. Требования и методы испытаний. – М. : Изд-во стандартов, 2001.
38.ГОСТ Р 51317.4.16–2000. Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к кондуктивным помехам в полосе частот от 0 до 150 кГц. Требования и методы испытаний. – М. : Изд-во стандартов, 2001.
39.ГОСТ Р 51317.4.17–2000. Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к пульсациям напряжения электропитания постоянного тока. Требования и методы испытаний.
40.ГОСТ Р 51317.4.28–2000. Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к изменениям частоты питающего напряжения. Требования и методы испытаний. – М. : Изд-во стандартов, 2001.
41.ГОСТ 18298–79. Стойкость аппаратуры, комплектующих элементов
иматериалов радиационная. Термины и определения испытаний. – М. : Изд-во стандартов, 1979.
42.Об аккредитации в национальной системе аккредитации : Федер. за-
кон № 412-ФЗ от 28.12.2013 г.
43. Правила осуществления аккредитации в национальной системе аккредитации / утв. Постановлением правительства РФ № 2050 от 26.11.2021 г.
63
ПРИЛОЖЕНИЕ А
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по научноинновационной деятельности ТГТУ
________________________ /ФИО/
«____» ____________ 20___ г.
ПРОГРАММА И МЕТОДИКИ
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ ИСПЫТАНИЙ МАКЕТА РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ МОНИТОРИНГА
И СОРТИРОВКИ ФРУКТОВ
XXXX.XXXXX.XX.XX.XXXПМ01
Руководитель проекта ___________ ФИО
Начальник отдела стандартизации и метрологии научно-образовательной
деятельности __________________ ФИО
Тамбов 20 __г.
64
Условные обозначения и сокращения, принятые в тексте
РК – модернизированный роботизированный комплекс сортировки и мониторинга качества фруктов
ПМ – программа и методики исследовательских испытаний ТЗ – техническое задание
1.Общие положения
1.1.Наименование и обозначение опытного образца продукции (далее – объект испы-
таний).
Модернизированный макет роботизированного комплекса сортировки и мониторинга качества фруктов ХХХХХХХХ (зав. № ХХХХХХХ).
1.2.Цель испытаний:
−исследование технических характеристик объекта испытаний, установленных требованиями ТЗ;
−подтверждение соответствия характеристик объекта испытаний требованиям, заданным в ТЗ.
1.3. Условия предъявления объекта испытаний на испытания. 1.3.1. Испытания проводятся на одном объекте испытаний.
1.3.2. Объект испытаний предъявляется на испытания в следующей комплектности:
−модернизированный макет роботизированного комплекса сортировки и мониторинга качества фруктов (далее модернизированный макет РК);
−объект испытаний;
−Руководство по эксплуатации ХХХХХХХХРЭ.
1.3.3. Объект испытаний предъявляется на испытания в сопровождении следующих документов:
−ТЗ;
−комплект КД ХХХХХХХХХ;
−настоящая ПМ;
−нормативная документация, указанная в ПМ;
−методика ХХХХХХХХХМИ01;
−методика ХХХХХХХХХМИ03.
2.Общие требования к условиям, обеспечению и проведению испытаний
2.1. Место проведения испытаний.
Испытания проводятся на базе Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Тамбовский государственный технический университет».
2.2. Требования к средствам проведения испытаний.
2.2.1.Перечень средств измерений, необходимых для проведения испытаний, приведён в приложении Б. Средства измерений, подлежащие государственному метрологическому контролю и надзору, должны быть поверены, а не подлежащие государственному метрологическому контролю и надзору – калиброваны или поверены.
2.2.2.Средства измерений, указанные в приложении Б, могут быть заменены другими, обеспечивающими требуемую точность измерений.
2.3. Требования к условиям проведения испытаний.
Испытания должны проводиться в нормальных климатических условиях:
Температура окружающего воздуха, °С . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
25 ± 10 |
|
Относительная влажность воздуха, % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
от |
45 до 80 |
Атмосферное давление, мм рт. ст. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
от |
630 до 800 |
2.4. Требования к подготовке объекта испытаний. |
|
|
65
2.4.1. Модернизированный макет РК подключают согласно «Руководству по эксплуатации».
2.5. Требования к обслуживанию объекта испытаний в процессе испытаний.
В процессе проведения испытаний проводятся работы в объёме контрольного осмотра модернизированного макета РК и при необходимости его текущего обслуживания.
2.6. Требования к порядку работы на объекте испытаний по завершении испытаний. По завершении испытаний работа на модернизированном макете РК осуществляется
согласно «Руководству по эксплуатации».
2.7. Требования к персоналу, осуществляющему подготовку к испытаниям и испыта-
ния.
К проведению испытаний допускаются работники не моложе 18 лет, прошедшие обучение (инструктажи) по технике безопасности и охране труда. Персонал, участвующий в испытаниях, должен быть ознакомлен с конструкцией и принципом работы модернизированного макета РК, проинструктирован о приёмах и правилах выполнения работы и о мерах предосторожности.
3.Требования безопасности
3.1.Требования безопасности при подготовке объекта испытаний к испытаниям.
При подготовке модернизированного макета РК к испытаниям соблюдают требования безопасности при подключении и запуске роботизированного комплекса, указанные в «Руководстве по эксплуатации».
3.2. Требования безопасности при проведении испытаний.
При проведении испытаний соблюдают требования безопасности при эксплуатации, указанные в «Руководстве по эксплуатации», а также требования безопасности, указанные в конкретных методиках испытаний.
3.3. Требования безопасности при выполнении работ по завершении испытаний.
По завершении испытаний соблюдают требования безопасности, указанные в «Руководстве по эксплуатации».
4. Программа испытаний
Определяемые показатели и точность их измерений:
Пункт |
|
Пункт |
Ед. |
Номинальное |
Пункт |
|
программы |
Вид испытаний (проверок) |
требований |
||||
изм. |
значение |
ПМ |
||||
испытаний |
|
ТЗ |
||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
4.1 |
Проверка характеристик источника |
4.2.7 |
|
|
6.1 |
|
|
освещения объектов контроля, приме- |
|
|
|
|
|
|
няемого в модернизируемом РК |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность |
|
кВт |
Не менее 0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диапазон длин волн |
|
нм |
От 400 до 1050 нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.2 |
Проверка характеристик манипулято- |
4.2.8 |
|
|
6.2 |
|
|
ра для отбраковки фруктов, приме- |
|
|
|
|
|
|
няемого в модернизируемом РК |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Радиус зоны обслуживания |
|
м |
Не менее 0,5 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Погрешность позиционирования |
|
мм |
Не более 1 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.3 |
Проверка способности модернизиро- |
4.2.2 |
|
|
6.3 |
|
|
ванного РК распознавать поверхност- |
|
|
|
|
|
|
ные повреждения яблок с вероятно- |
|
|
|
|
|
|
стью ошибки первого и второго рода |
|
|
|
|
|
|
не более 15%: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.3.1 |
загнившие растительные ткани плодов |
|
|
Площадь, равная или |
|
|
|
|
|
|
более 0,2 см2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
66
Пункт |
|
Пункт |
Ед. |
Номинальное |
Пункт |
|
программы |
Вид испытаний (проверок) |
требований |
||||
изм. |
значение |
ПМ |
||||
испытаний |
|
ТЗ |
||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
4.3.2 |
увядшие плоды |
|
|
Потеря характерной |
|
|
|
|
|
|
упругости (тургес- |
|
|
|
|
|
|
ценция) и(или) |
|
|
|
|
|
|
внешний вид |
|
|
|
|
|
|
(морщинистость) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.3.3 |
плоды, повреждённые сельхозвреди- |
|
|
Количество повреж- |
|
|
|
телями |
|
|
дений более двух, |
|
|
|
|
|
|
расположенных на |
|
|
|
|
|
|
противоположных |
|
|
|
|
|
|
поверхностях плода, |
|
|
|
|
|
|
с площадью, равной |
|
|
|
|
|
|
или более 0,25 см2 |
|
|
|
плоды с пятнами парши более 0,5 см2 |
|
|
|
|
|
4.3.4 |
|
|
Площадь, равная или |
|
||
|
|
|
|
более 0,5 см2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.3.5 |
плоды с джонотановой пятнистостью |
|
|
Площадь, равная или |
|
|
|
|
|
|
более 0,2 см2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Режимы испытаний
5.1. Порядок испытаний.
Для проведения испытаний приказом ректора ФГБОУ ВО «ТГТУ» назначается комиссия.
Испытания проводятся в период с _______ по ________ .
Последовательность проведения испытаний может быть изменена по решению комис-
сии.
5.2.Правила регулировки (настройки) в процессе подготовки объекта испытаний к испытаниям.
Подготовку модернизированного макета РК к испытаниям проводят в соответствии с «Руководством по эксплуатации», а также соответствующей методикой испытаний.
5.3.Ограничения и другие указания, которые необходимо выполнять на всех или на отдельных режимах испытаний.
Испытания прекращаются в случаях:
−несоответствия получаемых результатов требованиям ТЗ;
−возникновения аварийных ситуаций.
5.4. Условия перерыва, аннулирования и возобновления испытаний на всех или на отдельных режимах.
Необходимость, условия и порядок перерыва, аннулирования или прекращения испытаний определяется комиссией.
6.Методы испытаний
6.1.Проверка по п. 4.1 Программы выполняется следующим образом. Оценка мощности источников освещения – по документам на применяемые в модернизируемом РК источники освещения, диапазон длин волн – по результатам предварительной оценки источников освещения, проведенной по методике ХХХХХХХХМИ01.
Источники освещения считаются выдержавшими проверку, если их характеристики соответствуют требованиям п. 4.1. Программы.
6.2.Проверка по п. 4.2 Программы выполняется следующим образом. Характеристики манипулятора проверяются по документам на применяемый в модернизированном макете роботизированного комплекса сортировки и мониторинга качества фруктов манипулятор.
67
Манипулятор считается выдержавшим проверку, если он обеспечивает радиус зоны обслуживания и погрешность позиционирования, соответствующие требованиям, указанным
вп. 4.2 Программы.
6.3.Проверка по п. 4.3 Программы выполняется следующим образом. Испытания проводятся по методике ХХХХХХХМИ03.
Модернизированный макет роботизированного комплекса сортировки и мониторинга качества фруктов считается выдержавшим испытание, если обеспечивает возможность определения яблок в соответствии с требованиями п. 4.3 Программы.
7.Отчётность
7.1.Заданные и фактические данные, полученные при испытаниях (проверках) по каждому пункту программы, оформляются протоколами, представляемыми на заседание комиссии.
7.2.Результаты проверки по п. 4.1, 4.2 оформляются соответствующими протоколами
проверки.
7.3.Результаты, полученные при испытаниях по п. 4.3 Программы, оформляются протоколом по форме, приведённой в соответствующей методике испытаний.
В протоколы вносятся все первичные данные, получаемые в процессе испытаний, и затем – результаты расчётов или иной обработки, предусмотренные разделом 6 ПМ.
7.4.По результатам испытаний комиссией составляется Акт испытаний.
Акт испытаний должен содержать:
−подтверждение выполнения программы испытаний;
−оценку результатов испытаний с конкретными точными формулировками, отражающими соответствие объекта испытаний требованиям ТЗ;
−выводы по результатам испытаний.
Форма итогового Акта испытаний приведена в Приложении В. 7.5. Отчётная документация рассылается в следующие адреса:
−Минобрнауки России;
−Индустриальному партнёру.
Перечень ссылочных документов
ХХХХХХХХ. Комплект КД на макет;
ХХХХХХХХРЭ. Руководство по эксплуатации;
ХХХХХХХХМИ01. Методика измерения интенсивности излучения источника освещения в спектральном диапазоне 400…1050 нм;
ХХХХХХХХМИ03. Методика исследовательских испытаний модернизированного макета роботизированного комплекса для мониторинга и сортировки фруктов. Распознавание поверхностных повреждений.
68
Приложение Б
Перечень средств измерений и испытательного оборудования, необходимых для проведения испытаний
Наименование, |
Количество |
ГОСТ, ТУ |
Основные |
|
тип и марка |
или обозначение |
характеристики |
||
|
||||
|
|
|
|
|
Секундомер СОПпр-2а-3 |
1 |
ТУ 25-1894.003–90 |
Цена деления секундной |
|
|
|
|
стрелки 0,2 с |
|
|
|
|
|
|
Штангенциркуль |
1 |
ГОСТ 166–89 |
До 160 мм |
|
|
|
|
|
|
Линейка металлическая |
1 |
ГОСТ 427–76 |
До 500 мм. |
|
измерительная |
|
|
Цена деления 1 мм |
|
|
|
|
|
|
Термогигрометр |
1 |
ИВА-6АР |
Диапазон измеряемых: |
|
|
|
|
температур 0…+60 °С; |
|
|
|
|
влажности 0…98% |
|
|
|
|
|
|
Контрольный образец |
|
|
Образцы |
|
яблок |
|
|
без поверхностных |
|
|
|
|
повреждений |
|
|
|
|
|
|
Контрольный образец |
|
|
Образцы, имеющие |
|
яблок |
|
|
поверхностные |
|
|
|
|
повреждения |
|
|
|
|
|
69
ПРИЛОЖЕНИЕ В
УТВЕРЖДАЮ Председатель комиссии
Проректор по научно-инновационной деятельности ТГТУ
___________________________ /ФИО/ «_____»__________________ 20____ г.
АКТ
исследовательских испытаний модернизированного макета роботизированного комплекса для мониторинга качества и сортировки фруктов
XXXXXXX зав. № XXXXX
Комиссия в составе:
Председатель |
Должность |
ФИО |
Члены комиссии |
Должность |
ФИО |
|
Должность |
ФИО |
|
Должность |
ФИО |
|
Должность |
ФИО |
|
Должность |
ФИО |
|
Должность |
ФИО |
назначенная приказом по ТГТУ от __________ г. № _____, в период с «___» ______ 20___ г.
по «___» ______ 20___ г., рассмотрела протоколы № ____________ по п. 4.1 – 4.3 Программы и методикам исследовательских испытаний макета роботизированного комплекса для мониторинга и сортировки фруктов ХХХХХХХХПМ01 и установила:
1.Программа испытаний выполнена полностью/частично/не выполнена.
2.Модернизированный макет роботизированного комплекса для мониторинга и сортировки фруктов ХХХХХХХХХ зав. № ХХХХХХ выдержал/не выдержал испытания по п. 4.1 – 4.3 Программы и методик ХХХХХХХХПМ01.
Замечания:
………………….
или Замечания отсутствуют.
Вывод. Модернизированный макет роботизированного комплекса для мониторинга и сортировки фруктов ХХХХХХХХ зав. № ХХХХХХХХ и конструкторская, эксплуатационная и программная документация соответствует/не соответствует требованиям пунктов
4.2.2, 4.2.7 и 4.2.8 ТЗ.
Приложения:
Протокол № ___ от ____________ 20___ г. Протокол № ___ от ____________ 20___ г. Протокол № ___ от ____________ 20___ г. Протокол № ___ от ____________ 20___ г. Протокол № ___ от ____________ 20___ г.
Член комиссии ФИО Член комиссии ФИО Член комиссии ФИО Член комиссии ФИО Член комиссии ФИО Член комиссии ФИО
70
