Обработка и использование радиолокационной информации при расхождении с судами в различных навигационных условиях при ограниченной видимости. Сборник
.pdfРасчет показывает, что навигационная задача своевременно не решается, т.к. до столкновения со встречным судном «А» остается 11 минут. Принимается решение расходиться с судном А.
В соответствии с правилами плавания рассчитываем изменение курса вправо, учитывая заданную дистанцию расхождения. Из-за наличия дефицита времени задержка с выполнением маневра не желательна. Выбрали упре-
ждение: tупр=6 мин, Т маневра соответствует 12-ой минуте оперативного времени. Выполнив расчет с судном А (новый курс 302°), проводим ОЛОДы буя и
догоняемого судна Б. Для расхождения потребуется 6 минут. За это время, т.е. к
18-ой минуте эхо-сигнал судна А должен быть в точке расхождения, а судна Б и буя в соответствующих точках на их ОЛОДах. Разойдясь с судном А, на 18-ой минуте рассчитываем возвращение на прежний курс (326°), т.к. планируемое навигационное изменение курса в данный момент преждевременно. Оно возможно только на 28 минуте. При этом ОЛОДы судов А и В показывают безопасное их перемещение. На 28-ой минуте, т.е. через 10 минут, планируется лечь на новый навигационный курс 210°.
Для закрепления материала повторно проанализируем процесс программирования маневрирования нашего судна в ситуации.
На 12-ой минуте расходимся со встречным судном А, ложась на курс 302°, следуем этим курсом 6 минут. На 18-ой минуте, разойдясь с судном А, возвращаемся на прежний курс 326° , а через 10 минут - на 28-ой минуте ложимся на заданный курс 210°, оставляя буй слева.
Для повышения правдоподобности планируемого судоводителями маневрирования, во 2-ой части сборника представлено несколько сочетаний задач, показывающих развитие одной и той же ситуации с различных точек зрения, т.е. с экранов индикаторов судов-участников. Ситуация развивается в реально существующем районе плавания.
Так в задачах №№ 1-н, 2-н, 3-н показана ситуация сближения судов в одном из районов Английского канала (карта №24231); в задачах №№ 24-н, 25-н -
подобная ситуация, но район плавания условный; в задачах №№ 26-н, 27-н ука-
22
зан район пролива Скагерак (карта № 23115); в задачах №№ 29-тт и 30-н - в
районе Мекленбургской бухты (карта № 23106).
Такое сочетание задач позволяет организовать интересную дискуссию, сопоставлять действия судоводителей в разбираемой ситуации, с учетом их опыта плавания и навигационных особенностей конкретного района.
Это, в какой-то степени, исключает субъективные выводы, которые могут делать как сам руководитель занятий, так и участвующие в нем судоводители.
3. Тренировка методом вахтенной организации радиолокационного наблюдения (Капитан - вахтенный помощник)
При этом методе графическая обработка информации выполняется на маневренном планшете по вышеописанной схеме. В тренировке участвуют два судоводителя.
Один из них (капитан) следит за временем, пускает секундомер и в 00 минут диктует второму судоводителю (вахтенному помощнику) первую серию пеленгов и дистанций ситуации задачи, выбранной из сборника. При диктовке выдерживаются паузы (8-10 сек) между снятием данных о каждом из судов А, Б, В. Искусственно создается эффект временного процесса.
Вахтенный помощник записывает в таблицу планшета диктуемые ему данные и наносит первые точки ситуации. После этого он сразу же подставляет наш вектор в эти точки.
По окончанию трех минут, в таком же ритме, диктуются и записываются в таблицу величины пеленгов и дистанций второй серии по этим же судам. Вахтенный помощник наносит и предварительно оценивает 3-х минутную ситуацию (см. Примечания). Цель этой оценки - определение степени развития ситуации по времени и выявление наличия чрезмерного сближения.
Если анализ информации подтверждает чрезмерное сближение, то капитан принимает решение расходиться, ориентируясь на трех минутную информацию. Если же чрезмерного сближения нет, то обрабатывается шестиминутная серия наблюдений. В выбранном ритме диктуются и записываются в таблицу соответствующие данные, на планшет наносятся шестиминутные точки. Затем
23
вахтенный помощник заканчивает нанесение начальной ситуации и производит ее полную оценку. Выбор и обоснование вида маневра производятся капитаном и помощником совместно. Выбирается дистанция Дзад и tупр. Помощник рассчи-
тывает величину маневра, и в этот момент по секундомеру фиксируется окон-
чание первой стадии обработки - определяется период расчета (tрасч).
По таблице маневренных элементов судна определяется период времени на выполнение рассчитанного маневра (tманевра) и определяется момент команды на его выполнение,
Далее помощник выполняет вторую стадию обработки информации - ОЛОДы всех судов и tрасх, Дотх, момент возвращения на прежний курс и т.п. Оценка работы проводится в соответствии с выше предложенным условием:
tрасх< tупр - tманевра.
Если занятия организуются на судне, то желательно проводить их в руле-
вой рубке, используя столик у радара. Время для их проведения необходимо выбирать на стоянке в порту, на якоре или в других подобных условиях.
Эффективней проводить занятия капитану, т.к. это поможет ему:
ускорить срабатываемость судоводительского коллектива судна и от-
дельных вахт;
ознакомиться с уровнем навыка каждого помощника;
постоянно формировать уверенность каждого судоводителя в ин-
формации радиолокационной прокладки в действительных условиях пла-
вания при ограниченной видимости.
Целесообразно проводить такие тренировки с вновь прибывшими на суд-
но помощниками капитана.
Примечания:
1. Во всех задачах сборника дан шестиминутный период снятия отсчетов между двумя сериями наблюдений. Трехминутная серия отсутствует. Это сде-
лано с целью сокращения объема печатного материала.
24
Данные трехминутной серии определяются заранее, перед началом заня-
тий. Для этого, путем несложного расчета, определяются средние величины пе-
ленгов и дистанций, соответствующие трехминутному моменту снятия отсчетов.
Например, 00 минут П =290°, Д =10 миль
06 минут П =298°, Д =8 миль на третьей минуте диктуются: П=294°, Д=9 миль.
Возможная неточность нанесения трехминутных точек (±0,5°; 0,5 кб) от-
рицательного влияния на предварительный анализ практически иметь не будет,
т.к. шестиминутные точки уточнят ситуацию в соответствии с задачей. В то же время, эффективность имитации временного процесса развития ситуации зна-
чительно возрастет при наличии трехминутной серии точек.
2. Опыт проведения таких занятий на тренажере показал, что на первой стадии судоводители проявляют неуверенность. После проведения одного двух занятий умение крепнет, и интерес к работе резко повышается. Тренировки проходят с энтузиазмом, т.к. приобретают психологическую направленность -
личную заинтересованность в повышении компетентности.
3. Искусственное упрощение занятий недопустимо, т.к. учебная нагрузка уменьшается, и эффективность тренировки снижается.
4. Решение задач методом «пространственного» воображения
Для завершающего этапа штурманской учебы можно рекомендовать ре-
шение задач из сборника методом «пространственного воображения».
На первой стадии решения выбранной задачи этот метод требует приме-
нения такого качества как воображение, т.е. мысленного представления разви-
тия ситуации и изменения ее в пространстве по времени с ориентировкой на векторы, линии, тенденции изменения направлений, деление отрезка и т.п.
Судоводитель, исходя из ситуации, без выполнения каких-либо графиче-
ских построений, должен мысленно вообразить все операции процесса решения задачи расхождения, начиная от нанесения и оценки ситуации и кончая расче-
том выбранного маневра. Иными словами, он должен представить графическое
25
решение задачи по времени развития ситуации, ориентируясь на нанесенные,
на планшет векторы относительной скорости Vо и на заданную дистанцию расхождения – Дзад.
Первая стадия заканчивается нанесением при центре планшета нового положения вектора нашей скорости и фиксации на ЛОДах упрежденных точек с указанием выбранного момента окончания маневра в соответствии с выбран-
ным tупр. Этот результат первой стадии решения предъявляется руководителю занятий.
На второй стадии графически проверяется точность воображаемого ре-
зультата путем следующего графического построения:
нанесение ситуации и ее оценка;
перестроение начальной ситуации с расчетом мысленно определенного положения нашего вектора V´н и определение нового направления ОЛО-
Дов. После нанесения ОЛОДов всех судов и объектов выявляется точ-
ность мысленно выбранного вида маневра.
Если ОЛОД судна, с которым производился мысленный расчет, не совпа-
дает с касательной, проведенной из упрежденной точки к окружности с радиу-
сом равным Дзад, то воображение подвело судоводителя - задача выполнена не-
удовлетворительно.
В таких случаях рекомендуется вновь решить задачу, полностью выпол-
нив графическое построение и сравнив решения, определить причину неточно-
го мысленного решения задачи.
При проведении групповых занятий решение задач методом мысленного воображения допустимо только при соблюдении следующих условий:
метод отработан на индивидуальных занятиях;
метод графической прокладки хорошо освоен, и умение выполнять построения доведено до высокого уровня;
при тренировках, на первом этапе освоения метода, используются только задачи простого варианта сборника.
26
Разумеется, решение некоторых задач сложного варианта этим методом допустимо и полезно только высоко натренированным судоводителям, слабо владеющим способами графических построений, пытаться решать задачи мето-
дом мысленного воображения не рекомендуется из-за появления заблуждений и других отклонений.
ПРИМЕР решения задачи, нанесенной на маневренный планшет, методом воображения, рис.8.
Мысленно оценив ситуацию (используются те же приемы, что и при гра-
фических построениях) и, проиграв несколько вариантов решений, выбран ма-
невр - уменьшение скорости хода на 12-ой минуте оперативного времени. На-
несены упрежденные точки на ЛОДах судов А, Б и В. При центре планшета на-
несен новый вектор нашей скорости – V´н.
|
1 |
|
В |
Б |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
12мин |
|
|
|
|
12мин |
А |
|
|
|
1 |
|
|
V´н |
|
12мин |
Vн |
|
2 |
|
||
|
|
Рис.8. Решение задачи методом воображения
27
На рис.9 показана графическая проверка мысленно выбранного маневра.
Расчет производился по судну А. ОЛОД, от воображенной новой величины скорости хода нашего судна, точно совпала с касательной, проведенной из уп-
режденной точки к окружности с радиусом равным Дзад. ОЛОД судна В от это-
го маневра проходит значительно дальше заданной дистанции. Судно Б после выбранного маневра становится "сателлитом" нашего судна. Вывод однознач-
ный задача решена правильно.
Но, если бы вектор V´н был бы выбран по судну В, то он имел бы величи-
ну больше величины, рассчитанной но судну А, поправка в заданной дистанции была бы отрицательной и ОЛОД судна А (на рисунке ОЛОДы проведены пунк-
тиром) проходила бы на дистанции значительно меньше Дзад. В этом случае решение было бы выполнено неудовлетворительно.
При групповом решении задач указанным методом применима методика временной (по секундомеру) и качественной (плюс, минус) оценки работы су-
доводителей.
В заключение необходимо подчеркнуть, что при проведении коллектив-
ных занятий за основу берется метод графического решения задач простого и сложного вариантов.
Метод воображения, являясь вспомогательным, в определенной степени применяется во всех методах и способах использования радиолокационной ин-
формации, он помогает читать ее непосредственно с экрана индикатора РЛС, с
планшета на разных стадиях графической обработки, качественно использовать системы автоматической радиолокационной прокладки (САРП).
Поэтому тренировка этим методом методом мысленного пространст-
венного воображения несомненно, полезна.
28
|
1 |
|
В |
Б |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
tкр = 27мин |
|
2 |
tкр = 22мин |
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12мин |
12мин
А1
2 |
V´н |
12мин

Vн
tкр = 17мин
Рис. 9. Графическая проверка мысленно выбранного маневра
29
СБОРНИК
задач для индивидуальных и групповых занятий
судоводительского состава
1. Задачи простого варианта, без навигационных условий и ограничений
Задача№1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кн = 290º,Vн = 16узлов |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время |
|
|
Цель 1 |
Цель 2 |
Цель 3 |
Цель 4 |
Условие |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
Д |
П |
Д |
П |
Д |
П |
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
250 |
|
8 |
340 |
6 |
290 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06 |
|
248 |
|
6,5 |
355 |
4,8 |
290 |
9,4 |
|
|
Dзад=1.5мили |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ |
|
Кц=0º |
Vц=8уз |
233 |
8 |
стоит |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача№2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кн = 310º,Vн = 16узлов |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Время |
|
|
Цель 1 |
Цель 2 |
Цель 3 |
Цель 4 |
Условие |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
Д |
П |
Д |
П |
Д |
П |
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
210 |
|
3 |
5 |
6 |
310 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06 |
|
220 |
|
2,3 |
11 |
4,6 |
310 |
6,4 |
|
|
Dзад=1.5мили |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ |
Кц=377º |
Vц=22уз |
242 |
10 |
стоит |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача№3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кн = 160º,Vн = 20узлов |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Время |
|
|
Цель 1 |
Цель 2 |
Цель 3 |
Цель 4 |
Условие |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
Д |
П |
Д |
П |
Д |
П |
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
70 |
|
5 |
160 |
6 |
220 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06 |
|
70 |
|
4,2 |
160 |
5 |
226 |
3,7 |
|
|
Dзад=1.5мили |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ |
Кц=184º |
Vц=22уз |
160 |
10 |
116 |
13 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача№4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кн = 95º,Vн = 14узлов |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Время |
|
|
Цель 1 |
Цель 2 |
Цель 3 |
Цель 4 |
Условие |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
Д |
П |
Д |
П |
Д |
П |
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
95 |
|
6 |
190 |
3,5 |
0 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06 |
|
95 |
|
5 |
211 |
2,5 |
0 |
1,5 |
|
|
Dзад=1.5мили |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ |
|
Кц=95º |
Vц=4уз |
32 |
13 |
95 |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30
Задача№5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кн = 100º,Vн = 16узлов |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время |
|
|
Цель 1 |
Цель 2 |
Цель 3 |
Цель 4 |
Условие |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
Д |
П |
Д |
П |
Д |
П |
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
100 |
|
5,5 |
156 |
7 |
10 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06 |
|
100 |
|
4,7 |
157 |
5,6 |
10 |
1,5 |
|
|
|
Dзад=1.5мили |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ |
Кц=100º |
Vц=8уз |
43 |
13 |
100 |
16 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача№6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кн = 60º,Vн = 15узлов |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Время |
|
|
Цель 1 |
Цель 2 |
Цель 3 |
Цель 4 |
Условие |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
Д |
П |
Д |
П |
Д |
П |
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
60 |
|
8 |
125 |
6 |
340 |
3,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06 |
|
60 |
|
6,5 |
129 |
4,8 |
350 |
3 |
|
|
|
Dзад=1миля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ |
|
стоит |
|
|
6 |
12 |
787 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача№7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кн = 340º,Vн = 14узлов |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Время |
|
|
Цель 1 |
Цель 2 |
Цель 3 |
Цель 4 |
Условие |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
Д |
П |
Д |
П |
Д |
П |
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
20 |
|
8 |
35 |
8,8 |
50 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06 |
|
20 |
|
6,2 |
38 |
6,9 |
59 |
7,1 |
|
|
|
Dзад=1.2мили |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ |
Кц=250º |
Vц=11,5уз |
250 |
13 |
256 |
6 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача№8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кн = 12º,Vн = 16узлов |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Время |
|
|
Цель 1 |
Цель 2 |
Цель 3 |
Цель 4 |
Условие |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
Д |
П |
Д |
П |
Д |
П |
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
356 |
|
5,5 |
340 |
5,6 |
320 |
7 |
309 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06 |
|
10 |
|
3,8 |
346 |
3,5 |
320 |
4,7 |
297 |
|
4,3 |
Dзад=1миля |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ |
Кц=107º |
Vц=13уз |
101 |
14 |
100 |
17 |
103 |
|
12 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача№9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кн = 320º,Vн = 11узлов |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Время |
|
|
Цель 1 |
Цель 2 |
Цель 3 |
Цель 4 |
Условие |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
Д |
П |
Д |
П |
Д |
П |
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
10 |
|
10 |
20 |
9 |
310 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
06 |
|
10 |
|
8 |
23 |
7,1 |
308 |
5 |
|
|
|
Dзад=1.3мили |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ |
Кц=242º |
Vц=16уз |
244 |
15 |
302 |
6 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача№10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кн = 320º,Vн = 11узлов |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Время |
|
|
Цель 1 |
Цель 2 |
Цель 3 |
Цель 4 |
Условие |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
Д |
П |
Д |
П |
Д |
П |
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
10 |
|
10 |
12 |
7,5 |
310 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31
