Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Обработка и использование радиолокационной информации при расхождении с судами в различных навигационных условиях при ограниченной видимости. Сборник

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
851 Кб
Скачать

Расчет показывает, что навигационная задача своевременно не решается, т.к. до столкновения со встречным судном «А» остается 11 минут. Принимается решение расходиться с судном А.

В соответствии с правилами плавания рассчитываем изменение курса вправо, учитывая заданную дистанцию расхождения. Из-за наличия дефицита времени задержка с выполнением маневра не желательна. Выбрали упре-

ждение: tупр=6 мин, Т маневра соответствует 12-ой минуте оперативного времени. Выполнив расчет с судном А (новый курс 302°), проводим ОЛОДы буя и

догоняемого судна Б. Для расхождения потребуется 6 минут. За это время, т.е. к

18-ой минуте эхо-сигнал судна А должен быть в точке расхождения, а судна Б и буя в соответствующих точках на их ОЛОДах. Разойдясь с судном А, на 18-ой минуте рассчитываем возвращение на прежний курс (326°), т.к. планируемое навигационное изменение курса в данный момент преждевременно. Оно возможно только на 28 минуте. При этом ОЛОДы судов А и В показывают безопасное их перемещение. На 28-ой минуте, т.е. через 10 минут, планируется лечь на новый навигационный курс 210°.

Для закрепления материала повторно проанализируем процесс программирования маневрирования нашего судна в ситуации.

На 12-ой минуте расходимся со встречным судном А, ложась на курс 302°, следуем этим курсом 6 минут. На 18-ой минуте, разойдясь с судном А, возвращаемся на прежний курс 326° , а через 10 минут - на 28-ой минуте ложимся на заданный курс 210°, оставляя буй слева.

Для повышения правдоподобности планируемого судоводителями маневрирования, во 2-ой части сборника представлено несколько сочетаний задач, показывающих развитие одной и той же ситуации с различных точек зрения, т.е. с экранов индикаторов судов-участников. Ситуация развивается в реально существующем районе плавания.

Так в задачах №№ 1-н, 2-н, 3-н показана ситуация сближения судов в одном из районов Английского канала (карта №24231); в задачах №№ 24-н, 25-н -

подобная ситуация, но район плавания условный; в задачах №№ 26-н, 27-н ука-

22

зан район пролива Скагерак (карта № 23115); в задачах №№ 29-тт и 30-н - в

районе Мекленбургской бухты (карта № 23106).

Такое сочетание задач позволяет организовать интересную дискуссию, сопоставлять действия судоводителей в разбираемой ситуации, с учетом их опыта плавания и навигационных особенностей конкретного района.

Это, в какой-то степени, исключает субъективные выводы, которые могут делать как сам руководитель занятий, так и участвующие в нем судоводители.

3. Тренировка методом вахтенной организации радиолокационного наблюдения (Капитан - вахтенный помощник)

При этом методе графическая обработка информации выполняется на маневренном планшете по вышеописанной схеме. В тренировке участвуют два судоводителя.

Один из них (капитан) следит за временем, пускает секундомер и в 00 минут диктует второму судоводителю (вахтенному помощнику) первую серию пеленгов и дистанций ситуации задачи, выбранной из сборника. При диктовке выдерживаются паузы (8-10 сек) между снятием данных о каждом из судов А, Б, В. Искусственно создается эффект временного процесса.

Вахтенный помощник записывает в таблицу планшета диктуемые ему данные и наносит первые точки ситуации. После этого он сразу же подставляет наш вектор в эти точки.

По окончанию трех минут, в таком же ритме, диктуются и записываются в таблицу величины пеленгов и дистанций второй серии по этим же судам. Вахтенный помощник наносит и предварительно оценивает 3-х минутную ситуацию (см. Примечания). Цель этой оценки - определение степени развития ситуации по времени и выявление наличия чрезмерного сближения.

Если анализ информации подтверждает чрезмерное сближение, то капитан принимает решение расходиться, ориентируясь на трех минутную информацию. Если же чрезмерного сближения нет, то обрабатывается шестиминутная серия наблюдений. В выбранном ритме диктуются и записываются в таблицу соответствующие данные, на планшет наносятся шестиминутные точки. Затем

23

вахтенный помощник заканчивает нанесение начальной ситуации и производит ее полную оценку. Выбор и обоснование вида маневра производятся капитаном и помощником совместно. Выбирается дистанция Дзад и tупр. Помощник рассчи-

тывает величину маневра, и в этот момент по секундомеру фиксируется окон-

чание первой стадии обработки - определяется период расчета (tрасч).

По таблице маневренных элементов судна определяется период времени на выполнение рассчитанного маневра (tманевра) и определяется момент команды на его выполнение,

Далее помощник выполняет вторую стадию обработки информации - ОЛОДы всех судов и tрасх, Дотх, момент возвращения на прежний курс и т.п. Оценка работы проводится в соответствии с выше предложенным условием:

tрасх< tупр - tманевра.

Если занятия организуются на судне, то желательно проводить их в руле-

вой рубке, используя столик у радара. Время для их проведения необходимо выбирать на стоянке в порту, на якоре или в других подобных условиях.

Эффективней проводить занятия капитану, т.к. это поможет ему:

ускорить срабатываемость судоводительского коллектива судна и от-

дельных вахт;

ознакомиться с уровнем навыка каждого помощника;

постоянно формировать уверенность каждого судоводителя в ин-

формации радиолокационной прокладки в действительных условиях пла-

вания при ограниченной видимости.

Целесообразно проводить такие тренировки с вновь прибывшими на суд-

но помощниками капитана.

Примечания:

1. Во всех задачах сборника дан шестиминутный период снятия отсчетов между двумя сериями наблюдений. Трехминутная серия отсутствует. Это сде-

лано с целью сокращения объема печатного материала.

24

Данные трехминутной серии определяются заранее, перед началом заня-

тий. Для этого, путем несложного расчета, определяются средние величины пе-

ленгов и дистанций, соответствующие трехминутному моменту снятия отсчетов.

Например, 00 минут П =290°, Д =10 миль

06 минут П =298°, Д =8 миль на третьей минуте диктуются: П=294°, Д=9 миль.

Возможная неточность нанесения трехминутных точек (±0,5°; 0,5 кб) от-

рицательного влияния на предварительный анализ практически иметь не будет,

т.к. шестиминутные точки уточнят ситуацию в соответствии с задачей. В то же время, эффективность имитации временного процесса развития ситуации зна-

чительно возрастет при наличии трехминутной серии точек.

2. Опыт проведения таких занятий на тренажере показал, что на первой стадии судоводители проявляют неуверенность. После проведения одного двух занятий умение крепнет, и интерес к работе резко повышается. Тренировки проходят с энтузиазмом, т.к. приобретают психологическую направленность -

личную заинтересованность в повышении компетентности.

3. Искусственное упрощение занятий недопустимо, т.к. учебная нагрузка уменьшается, и эффективность тренировки снижается.

4. Решение задач методом «пространственного» воображения

Для завершающего этапа штурманской учебы можно рекомендовать ре-

шение задач из сборника методом «пространственного воображения».

На первой стадии решения выбранной задачи этот метод требует приме-

нения такого качества как воображение, т.е. мысленного представления разви-

тия ситуации и изменения ее в пространстве по времени с ориентировкой на векторы, линии, тенденции изменения направлений, деление отрезка и т.п.

Судоводитель, исходя из ситуации, без выполнения каких-либо графиче-

ских построений, должен мысленно вообразить все операции процесса решения задачи расхождения, начиная от нанесения и оценки ситуации и кончая расче-

том выбранного маневра. Иными словами, он должен представить графическое

25

решение задачи по времени развития ситуации, ориентируясь на нанесенные,

на планшет векторы относительной скорости Vо и на заданную дистанцию расхождения – Дзад.

Первая стадия заканчивается нанесением при центре планшета нового положения вектора нашей скорости и фиксации на ЛОДах упрежденных точек с указанием выбранного момента окончания маневра в соответствии с выбран-

ным tупр. Этот результат первой стадии решения предъявляется руководителю занятий.

На второй стадии графически проверяется точность воображаемого ре-

зультата путем следующего графического построения:

нанесение ситуации и ее оценка;

перестроение начальной ситуации с расчетом мысленно определенного положения нашего вектора V´н и определение нового направления ОЛО-

Дов. После нанесения ОЛОДов всех судов и объектов выявляется точ-

ность мысленно выбранного вида маневра.

Если ОЛОД судна, с которым производился мысленный расчет, не совпа-

дает с касательной, проведенной из упрежденной точки к окружности с радиу-

сом равным Дзад, то воображение подвело судоводителя - задача выполнена не-

удовлетворительно.

В таких случаях рекомендуется вновь решить задачу, полностью выпол-

нив графическое построение и сравнив решения, определить причину неточно-

го мысленного решения задачи.

При проведении групповых занятий решение задач методом мысленного воображения допустимо только при соблюдении следующих условий:

метод отработан на индивидуальных занятиях;

метод графической прокладки хорошо освоен, и умение выполнять построения доведено до высокого уровня;

при тренировках, на первом этапе освоения метода, используются только задачи простого варианта сборника.

26

Разумеется, решение некоторых задач сложного варианта этим методом допустимо и полезно только высоко натренированным судоводителям, слабо владеющим способами графических построений, пытаться решать задачи мето-

дом мысленного воображения не рекомендуется из-за появления заблуждений и других отклонений.

ПРИМЕР решения задачи, нанесенной на маневренный планшет, методом воображения, рис.8.

Мысленно оценив ситуацию (используются те же приемы, что и при гра-

фических построениях) и, проиграв несколько вариантов решений, выбран ма-

невр - уменьшение скорости хода на 12-ой минуте оперативного времени. На-

несены упрежденные точки на ЛОДах судов А, Б и В. При центре планшета на-

несен новый вектор нашей скорости – V´н.

 

1

 

В

Б

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

12мин

 

 

 

 

12мин

А

 

 

 

1

 

 

V´н

 

12мин

2

 

 

 

Рис.8. Решение задачи методом воображения

27

На рис.9 показана графическая проверка мысленно выбранного маневра.

Расчет производился по судну А. ОЛОД, от воображенной новой величины скорости хода нашего судна, точно совпала с касательной, проведенной из уп-

режденной точки к окружности с радиусом равным Дзад. ОЛОД судна В от это-

го маневра проходит значительно дальше заданной дистанции. Судно Б после выбранного маневра становится "сателлитом" нашего судна. Вывод однознач-

ный задача решена правильно.

Но, если бы вектор V´н был бы выбран по судну В, то он имел бы величи-

ну больше величины, рассчитанной но судну А, поправка в заданной дистанции была бы отрицательной и ОЛОД судна А (на рисунке ОЛОДы проведены пунк-

тиром) проходила бы на дистанции значительно меньше Дзад. В этом случае решение было бы выполнено неудовлетворительно.

При групповом решении задач указанным методом применима методика временной (по секундомеру) и качественной (плюс, минус) оценки работы су-

доводителей.

В заключение необходимо подчеркнуть, что при проведении коллектив-

ных занятий за основу берется метод графического решения задач простого и сложного вариантов.

Метод воображения, являясь вспомогательным, в определенной степени применяется во всех методах и способах использования радиолокационной ин-

формации, он помогает читать ее непосредственно с экрана индикатора РЛС, с

планшета на разных стадиях графической обработки, качественно использовать системы автоматической радиолокационной прокладки (САРП).

Поэтому тренировка этим методом методом мысленного пространст-

венного воображения несомненно, полезна.

28

 

1

 

В

Б

 

 

 

 

1

 

 

 

tкр = 27мин

 

2

tкр = 22мин

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

12мин

12мин

А1

2

V´н

12мин

tкр = 17мин

Рис. 9. Графическая проверка мысленно выбранного маневра

29

СБОРНИК

задач для индивидуальных и групповых занятий

судоводительского состава

1. Задачи простого варианта, без навигационных условий и ограничений

Задача№1

 

 

 

 

 

 

 

 

Кн = 290º,Vн = 16узлов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

Цель 1

Цель 2

Цель 3

Цель 4

Условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

Д

П

Д

П

Д

П

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

250

 

8

340

6

290

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06

 

248

 

6,5

355

4,8

290

9,4

 

 

Dзад=1.5мили

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ

 

Кц=0º

Vц=8уз

233

8

стоит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача№2

 

 

 

 

 

 

 

 

Кн = 310º,Vн = 16узлов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

Цель 1

Цель 2

Цель 3

Цель 4

Условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

Д

П

Д

П

Д

П

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

210

 

3

5

6

310

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06

 

220

 

2,3

11

4,6

310

6,4

 

 

Dзад=1.5мили

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ

Кц=377º

Vц=22уз

242

10

стоит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача№3

 

 

 

 

 

 

 

 

Кн = 160º,Vн = 20узлов

 

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

Цель 1

Цель 2

Цель 3

Цель 4

Условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

Д

П

Д

П

Д

П

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

70

 

5

160

6

220

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06

 

70

 

4,2

160

5

226

3,7

 

 

Dзад=1.5мили

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ

Кц=184º

Vц=22уз

160

10

116

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача№4

 

 

 

 

 

 

 

 

Кн = 95º,Vн = 14узлов

 

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

Цель 1

Цель 2

Цель 3

Цель 4

Условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

Д

П

Д

П

Д

П

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

95

 

6

190

3,5

0

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06

 

95

 

5

211

2,5

0

1,5

 

 

Dзад=1.5мили

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ

 

Кц=95º

Vц=4уз

32

13

95

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

Задача№5

 

 

 

 

 

 

 

 

Кн = 100º,Vн = 16узлов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

Цель 1

Цель 2

Цель 3

Цель 4

Условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

Д

П

Д

П

Д

П

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

100

 

5,5

156

7

10

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06

 

100

 

4,7

157

5,6

10

1,5

 

 

 

Dзад=1.5мили

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ

Кц=100º

Vц=8уз

43

13

100

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача№6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кн = 60º,Vн = 15узлов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

Цель 1

Цель 2

Цель 3

Цель 4

Условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

Д

П

Д

П

Д

П

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

60

 

8

125

6

340

3,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06

 

60

 

6,5

129

4,8

350

3

 

 

 

Dзад=1миля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ

 

стоит

 

 

6

12

787

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача№7

 

 

 

 

 

 

 

 

Кн = 340º,Vн = 14узлов

 

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

Цель 1

Цель 2

Цель 3

Цель 4

Условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

Д

П

Д

П

Д

П

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

20

 

8

35

8,8

50

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06

 

20

 

6,2

38

6,9

59

7,1

 

 

 

Dзад=1.2мили

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ

Кц=250º

Vц=11,5уз

250

13

256

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача№8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кн = 12º,Vн = 16узлов

 

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

Цель 1

Цель 2

Цель 3

Цель 4

Условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

Д

П

Д

П

Д

П

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

356

 

5,5

340

5,6

320

7

309

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06

 

10

 

3,8

346

3,5

320

4,7

297

 

4,3

Dзад=1миля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ

Кц=107º

Vц=13уз

101

14

100

17

103

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача№9

 

 

 

 

 

 

 

 

Кн = 320º,Vн = 11узлов

 

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

Цель 1

Цель 2

Цель 3

Цель 4

Условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

Д

П

Д

П

Д

П

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

10

 

10

20

9

310

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

06

 

10

 

8

23

7,1

308

5

 

 

 

Dзад=1.3мили

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ

Кц=242º

Vц=16уз

244

15

302

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача№10

 

 

 

 

 

 

 

 

Кн = 320º,Vн = 11узлов

 

 

 

 

 

 

 

Время

 

 

Цель 1

Цель 2

Цель 3

Цель 4

Условие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

Д

П

Д

П

Д

П

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

10

 

10

12

7,5

310

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]