Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математический анализ. Дифференциальное и интегральное исчисление функции нескольких переменных. Дифференциальные уравнения. Учебно-методическое пособ

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

Вычислить следующие криволинейные интегралы:

 

 

31)

(x3 2xy)dx (2xy y2)dy , где L – дуга параболы

y x2, от

 

L

 

 

точки А(1; 1) до точки В(2; 4);

 

 

32)

(4 y)dx xdy , где L – первая арка циклоиды

x 2(t sint),

 

L

 

 

y 2(1 cost).

Вычислить криволинейные интегралы, используя формулу Грина:

33)

(x y)dx (x y)dy , где L: y 4 x2, y 0;

 

L

34)

( x2y)dx xy2dy , где L: x2 y2 9 (против часовой стрелки).

 

L

35)

 

 

{х, у, х у 2} при перемещении

Вычислить работу силы F

точки вдоль отрезка прямой из точки А(0; 0; 0) в точку B(1; 2; –1).

36) Вычислить площадь фигуры, ограниченной астроидой x 4cos3 t, y 4sin3 t .

37) Вычислить площадь фигуры, ограниченной эллипсом x 5cost, y 2sint .

41

§ 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

 

 

 

3.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

 

Определение.

Обыкновенным

дифференциальным

уравнением

 

 

 

 

 

 

 

 

(ДУ) первого порядка называется равенство вида F(x; y; y ) 0, свя-

зывающее

независимую переменную

x ,

неизвестную

функцию

y y(x)

и ее производную y (по

x ). Здесь

F заданная (известная)

функция.

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Решением дифференциального уравнения в интерва-

ле (a;b)

(конечном или бесконечном) называется любая функция

y y(x) ,

определенная и дифференцируемая в интервале

(a;b), т. е.

имеющая в

(a;b)

 

 

которая удовлетворяет этому

производную y (x),

уравнению. Термин «удовлетворяет» означает, что функция y y(x) при подстановке в уравнение обращает его в тождество.

Пример. Проверить, является ли функция y sinx решением ДУ y y 0.

Поскольку для любого x ( ; )

y cosx, y sinx , равен-

ство y y 0 принимает вид

sin x sin x 0 , т. е. является тожде-

ством при x ( , ). Значит,

функция

y sinx является решением

ДУ y y 0.

 

 

Определение. Общим решением дифференциального уравнения называется функция y (x;C), где C – произвольная постоянная,

если:

42

1)при любом допустимом значении постоянной C функция(x;C) является решением ДУ;

2)для любого начального условия y(x0) y0 существует такое

значение С0 постоянной C, что решение y (x;C0) удовлетворяет этому начальному условию: (x0;C0) y0 .

Определение. Частным решением ДУ называется решение, которое получается из общего решения ДУ при каком-либо конкретном допустимом значении произвольной постоянной C .

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

Проверить, будет ли функция y y(x) решением дифференциального уравнения:

 

 

y cosx , y

sinx

 

 

x

 

2x

 

x

 

 

 

 

 

1)

xy

x ; 2) y

2y e

 

, y e

 

e

 

;

 

 

 

 

3)

yy x 2x3,

y x

1 x2 ; 4)

 

(x y)dx xdy 0,

y x(1 ln

 

x

 

).

 

 

 

3.2. ТИПЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЕРВОГО ПОРЯДКА

3.2.1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С РАЗДЕЛЯЮЩИМИСЯ ПЕРЕМЕННЫМИ

Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка вида

dy f (x) f

2

(y),

или

M

1

(x)M

2

(y)dx N (x)N

2

(y)dy 0

называется

dx

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными. Метод решения: разделить переменные x и y.

Решение проводится в два этапа.

Первый этап: разделяем переменные x и y. Это означает, что с помощью операций деления и умножения уравнение приводим к такой форме, чтобы в одну часть, например правую, входили только функции, зависящие от x и дифференциал dx , а в другую часть – только

43

функции, зависящие от y , и дифференциал dy . Такое уравнение называется уравнением с разделенными переменными.

Второй этап: интегрируем правую часть по x , а левую по y .

Соотношение f1(x)dx

 

dy

 

С есть общий интеграл диффе-

 

f2(y)

ренциального уравнения dy f

 

(x)f

2

(y).

dx

1

 

 

Аналогично получим, что

общий интеграл дифференциального

уравнения M1(x)M2(y)dx N1(x)N2(y)dy 0 выражается равенством

 

M (x)

 

N (y)

 

 

N1(x)

dx

2

dy C .

 

M (y)

 

 

1

 

2

 

Заметим, что при

разделении

переменных мы полагали, что

f2(y) 0 и M2(y)N1(x) 0. Если не учитывать это обстоятельство, то

можно потерять некоторые отдельные решения. Если эти решения нельзя получить из общего интеграла при некотором значении константы С, то их следует присоединять к семейству решений, определяемых полученной формулой, как дополнительные отдельные решения.

Пример. Найти частное решение уравнения (1 ex )ydy

e x (1 y2)dx , удовлетворяющее начальным условиям y |x 0 3 .

Это уравнение является уравнением с разделяющимися переменными, так как коэффициент при dx представляет собой произведение

двух функций: ex , которая зависит только от x , и (1 y2), которая зависит только от y . Аналогично коэффициент при dy тоже будет

произведением двух функций: (1 ex ) , зависящей только от x , и (1 y2), зависящей только от y .

Разделим обе части уравнения на (1 ex )(1 y2) и получим уравне-

ние с разделенными переменными:

 

 

ydy

 

 

exdx

.

1

y2

1

ex

 

 

 

44

 

 

 

 

ydy

exdx

Проинтегрируем это уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

lnC (в этом слу-

1

y

2

1 e

x

 

 

 

 

 

 

чае произвольную постоянную удобнее записать в виде ln C).

1ln(1

y2) ln(1 ex ) lnC ln 1 y2 lnC(1 ex )

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 y2 C(1 ex ) .

 

 

 

Получили общий интеграл (решение, полученное в неявном виде) исходного уравнения. Так как (1 ex )(1 y2) 0, то никаких дополни-

тельных решений не было потеряно.

Найдем частное решение по заданным начальным условиям (решение задачи Коши). Для этого подставим начальные условия y |x 0 3 в общий интеграл и получим равенство для определения константы:

1 3 2 C(1 e0) 2 С 2 С 1.

Таким образом, частный интеграл, соответствующий заданным начальным условиям, имеет вид 1 y2 1 ex .

Если полученное равенство разрешить относительно y , то получим частное решение дифференциального уравнения: y (1 ex )2 1.

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

Найти общее решение дифференциального уравнения: 5) (1 y2)dx xdy ; 6) (y2 xy2)y x2 yx2 0;

7) (1 y2)dx 2xy dy 0.

Найти частное решение дифференциального уравнения, соответствующее заданным начальным условиям:

8) (1 ex )yy ex ,

y 0 ln2; 9)

y sinx y ln y ,

y

 

 

e .

 

 

 

 

2

 

 

45

3.2.2. ОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка вида y f (x;y) называется однородным, если функция f (x;y) удовлетво-

ряет условию f (kx; ky) f (x;y). Такое уравнение может быть приве-

дено к виду y

f

y

.

x

 

 

 

Однородное дифференциальное уравнение (ОДУ) часто задается в дифференциальной форме:

P(x;y)dx Q(x;y)dy 0,

где P(x;y) и Q(x;y) – однородные функции одного порядка.

Метод решения. Однородное дифференциальное уравнение первого порядка с помощью подстановки u xy приводится к уравнению с разделяющимися переменными.

Пример. Решить уравнение y

 

 

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правая часть уравнения обладает свойством

f (kx; ky) f (x;y):

 

 

 

t2x2

t

2y2

t2(x2 y2)

 

 

 

x2 y2

 

 

f (tx;ty)

 

 

 

 

 

 

 

t2xy

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x;

y) .

txty

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы решить это уравнение, сделаем подстановку:

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x

y

ux

y

 

u x u.

 

 

 

 

Уравнение примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 u2x2

 

 

 

 

 

 

 

1 u2

 

 

 

 

 

 

1 u2

 

 

u x u

 

 

 

u x u

u

 

u x

 

u

u

 

 

xux

 

 

 

 

1 u2 u

2

 

 

 

 

1

 

du

 

 

1

 

 

 

dx

u x

 

u

 

u x

u

 

dx x

u

xdu u .

46

Решим полученное уравнение с разделяющимися переменными.

dx

udu ln

 

x

 

 

u2

C

u2

ln

 

x

 

C.

 

 

 

 

x

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что u xy , вернемся к первоначальной переменной и запишем общий интеграл дифференциального уравнения:

1 y 2 ln x C . 2 x

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

Найти общее решение дифференциального уравнения:

10)

xy

 

e

x

x

2

y

2

y ;

 

11)

 

 

2

y

2

) y(2x

2

y

2

);

 

 

 

 

 

 

2xy (x

 

 

 

 

12)

(y

xy )dx xdy 0 ;

 

13)

y

 

2xy

 

 

.

 

 

 

 

 

3x2

y2

 

 

 

 

Найти частное решение дифференциального уравнения, соответ-

ствующее заданным начальным условиям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14)

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y

dy 0, y(1) 0.

 

 

 

 

 

 

 

x y cos

 

 

 

 

dx x cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.2.3. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка вида y p(x)y q(x) называется линейным дифференциальным уравнением

первого порядка (функция y и ее производная y входят в уравнение в первой степени).

Определение. Если q(x) 0, то уравнение y p(x)y 0 называется

линейным однородным (ЛОДУ), если q(x) 0, уравнение y p(x)y

q(x) называется линейным неоднородным (ЛНДУ). Отметим, что ЛОДУ являются уравнениями с разделяющимися переменными.

47

 

Метод решения. Решение ЛНДУ можно найти с помощью подста-

новки Бернулли: y u(x)v(x) , где u(x)

и v(x) – неизвестные ненуле-

вые функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя y uv и y

 

 

 

в уравнение, перепишем его в

 

 

u v uv

 

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(x)uv

q(x) .

 

 

 

u v uv

 

 

Надо сгруппировать слагаемые по одной из переменных. Напри-

мер, сгруппируем слагаемые при u :

 

 

 

p(x)v) q(x). Полагая

 

u v u(v

 

p(x)v 0,

получим, что

 

 

 

 

Таким образом,

неизвестные

v

u v q(x).

функции u(x)

и v(x) определяются из системы

 

 

 

 

 

v vp(x) 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q(x).

 

 

 

 

 

 

 

u v

 

 

 

 

Пример. Найти общее решение уравнения

y 2xy xe x2 и част-

ное решение,

соответствующее

начальным условиям

y(0) 1. Это

уравнение является линейным. Будем искать решение уравнения в ви-

де произведения двух функций:

y uv

 

y

 

 

 

 

 

.

 

После этой

 

 

u v uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xe

x2

.

подстановки данное уравнение примет вид u v v u 2xuv

 

 

 

 

 

 

 

 

2xv) xe

x2

и составим

Сгруппируем слагаемые при u: u v

u(v

 

 

 

систему для нахождения функций u и v :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v 2xv 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xe

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u ev

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем одну из функций v ,

решая первое уравнение системы:

v 2xv 0 (это уравнение с разделяющимися переменными).

 

 

dv 2xv 0 dv 2xvdx

dv

2xdx

ln

 

v

 

x2

v e x2 .

 

 

dx

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

Подставим найденную функцию во второе уравнение системы: u e x2 xe x2 u x dudx x du xdx u x22 C .

Учитывая, что y uv , получим общее решение данного уравнения:

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

y

 

x

 

 

C e x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Найдем частное решение, соответствующее начальным условиям

y(0) 1 (решение задачи

Коши).

Подставим начальные условия в

найденное общее решение:

 

 

0

 

 

0

. Из полученного равенства

1

2

 

С e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определим С 1. Таким образом, частное решение, соответствующее

 

x

2

 

заданным начальным условиям, имеет вид y

 

1 e x2 .

 

 

 

2

 

 

 

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

Найти общее решение дифференциального уравнения:

15)

y

 

 

y

 

xsinx ; 16) y y ctgx 2xsinx ; 17)

y y tgx cos2 x .

 

x

 

Найти частное решение дифференциального уравнения, соответ-

ствующее заданным начальным условиям:

 

 

 

 

 

y

 

x2 , y(1) 0; 19) y

y

 

18)

y

 

 

 

 

ex (x 1),

y(0) 2 .

x

 

x 1

3.2.4. УРАВНЕНИЯ БЕРНУЛЛИ

Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка вида

y p(x)y g(x)y

( const, 0, 1) называется

уравнением

Бернулли.

 

 

 

Подчеркнем, что число

не обязательно целое; для нецелого

считаем, что y 0.

Условия

0, 1 существенны,

так как при

0, 1 ДУ является линейным и нового типа дифференциальных уравнений не получаем.

49

Метод решения. Как и линейное ДУ первого порядка, уравнение

Бернулли можно решить с помощью подстановки

y(x) u(x)v(x), где

u(x)

и v(x)

– неизвестные ненулевые функции. Неизвестные функции

 

 

 

v vp(x) 0,

 

u(x)

и v(x)

определяются из системы

 

 

(смотри выше

 

 

 

 

 

u v q(x)(uv)

 

 

 

 

 

 

 

решение линейных ДУ первого порядка).

Пример. Найти общее решение уравнения y xy x2y4 .

 

 

Это

уравнение Бернулли, где

 

 

4.

 

Положим y uv , тогда

y

 

 

uv

 

и после группировки слагаемых уравнение примет вид

 

u v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

2

 

4

 

4

.

 

 

 

 

 

vu u v

 

 

 

x

 

 

v

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для поиска неизвестных функций u(xv(x) составим систему

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

v

4

u

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vu

 

 

 

 

 

 

 

 

Из первого уравнения системы найдем v x (самостоятельно).

Подставив v x во второе уравнение системы, получим u x5u4 . Разделяем переменные и интегрируем:

du

x5dx

 

1

 

 

x6

C .

u4

3u

3

 

 

 

6

 

Так как u vy xy , найдем общий интеграл уравнения в виде

y13 x23 xC3 .

Если разрешить его относительно y, получим общее решение ДУ.

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]