Математический анализ. Дифференциальное и интегральное исчисление функции нескольких переменных. Дифференциальные уравнения. Учебно-методическое пособ
.pdfЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
Вычислить следующие криволинейные интегралы: |
|
|
|
31) |
(x3 2xy)dx (2xy y2)dy , где L – дуга параболы |
y x2, от |
|
|
L |
|
|
точки А(1; 1) до точки В(2; 4); |
|
|
|
32) |
(4 y)dx xdy , где L – первая арка циклоиды |
x 2(t sint), |
|
|
L |
|
|
y 2(1 cost).
Вычислить криволинейные интегралы, используя формулу Грина:
33) |
(x y)dx (x y)dy , где L: y 4 x2, y 0; |
||
|
L |
||
34) |
( x2y)dx xy2dy , где L: x2 y2 9 (против часовой стрелки). |
||
|
L |
||
35) |
|
|
{х, у, х у 2} при перемещении |
Вычислить работу силы F |
|||
точки вдоль отрезка прямой из точки А(0; 0; 0) в точку B(1; 2; –1).
36) Вычислить площадь фигуры, ограниченной астроидой x 4cos3 t, y 4sin3 t .
37) Вычислить площадь фигуры, ограниченной эллипсом x 5cost, y 2sint .
41
§ 3. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
|
|
|
3.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ |
|
|||
Определение. |
Обыкновенным |
дифференциальным |
уравнением |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(ДУ) первого порядка называется равенство вида F(x; y; y ) 0, свя- |
|||||||
зывающее |
независимую переменную |
x , |
неизвестную |
функцию |
|||
y y(x) |
и ее производную y (по |
x ). Здесь |
F заданная (известная) |
||||
функция. |
|
|
|
|
|
|
|
Определение. Решением дифференциального уравнения в интерва- |
|||||||
ле (a;b) |
(конечном или бесконечном) называется любая функция |
||||||
y y(x) , |
определенная и дифференцируемая в интервале |
(a;b), т. е. |
|||||
имеющая в |
(a;b) |
|
|
которая удовлетворяет этому |
|||
производную y (x), |
|||||||
уравнению. Термин «удовлетворяет» означает, что функция y y(x) при подстановке в уравнение обращает его в тождество.
Пример. Проверить, является ли функция y sinx решением ДУ y y 0.
Поскольку для любого x ( ; ) |
y cosx, y sinx , равен- |
|
ство y y 0 принимает вид |
sin x sin x 0 , т. е. является тожде- |
|
ством при x ( , ). Значит, |
функция |
y sinx является решением |
ДУ y y 0. |
|
|
Определение. Общим решением дифференциального уравнения называется функция y (x;C), где C – произвольная постоянная,
если:
42
1)при любом допустимом значении постоянной C функция(x;C) является решением ДУ;
2)для любого начального условия y(x0) y0 существует такое
значение С0 постоянной C, что решение y (x;C0) удовлетворяет этому начальному условию: (x0;C0) y0 .
Определение. Частным решением ДУ называется решение, которое получается из общего решения ДУ при каком-либо конкретном допустимом значении произвольной постоянной C .
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
Проверить, будет ли функция y y(x) решением дифференциального уравнения:
|
|
y cosx , y |
sinx |
|
|
x |
|
2x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
1) |
xy |
x ; 2) y |
2y e |
|
, y e |
|
e |
|
; |
|
|
|
|
|||
3) |
yy x 2x3, |
y x |
1 x2 ; 4) |
|
(x y)dx xdy 0, |
y x(1 ln |
|
x |
|
). |
||||||
|
|
|
||||||||||||||
3.2. ТИПЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
3.2.1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С РАЗДЕЛЯЮЩИМИСЯ ПЕРЕМЕННЫМИ
Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка вида
dy f (x) f |
2 |
(y), |
или |
M |
1 |
(x)M |
2 |
(y)dx N (x)N |
2 |
(y)dy 0 |
называется |
|
dx |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дифференциальным уравнением с разделяющимися переменными. Метод решения: разделить переменные x и y.
Решение проводится в два этапа.
Первый этап: разделяем переменные x и y. Это означает, что с помощью операций деления и умножения уравнение приводим к такой форме, чтобы в одну часть, например правую, входили только функции, зависящие от x и дифференциал dx , а в другую часть – только
43
функции, зависящие от y , и дифференциал dy . Такое уравнение называется уравнением с разделенными переменными.
Второй этап: интегрируем правую часть по x , а левую по y .
Соотношение f1(x)dx |
|
dy |
|
С есть общий интеграл диффе- |
|
|
f2(y) |
||||
ренциального уравнения dy f |
|
||||
(x)f |
2 |
(y). |
|||
dx |
1 |
|
|
||
Аналогично получим, что |
общий интеграл дифференциального |
||||
уравнения M1(x)M2(y)dx N1(x)N2(y)dy 0 выражается равенством
|
M (x) |
|
N (y) |
||
|
|
N1(x) |
dx |
2 |
dy C . |
|
M (y) |
||||
|
|
1 |
|
2 |
|
Заметим, что при |
разделении |
переменных мы полагали, что |
|||
f2(y) 0 и M2(y)N1(x) 0. Если не учитывать это обстоятельство, то
можно потерять некоторые отдельные решения. Если эти решения нельзя получить из общего интеграла при некотором значении константы С, то их следует присоединять к семейству решений, определяемых полученной формулой, как дополнительные отдельные решения.
Пример. Найти частное решение уравнения (1 ex )ydy
e x (1 y2)dx , удовлетворяющее начальным условиям y |x 0 3 .
Это уравнение является уравнением с разделяющимися переменными, так как коэффициент при dx представляет собой произведение
двух функций: ex , которая зависит только от x , и (1 y2), которая зависит только от y . Аналогично коэффициент при dy тоже будет
произведением двух функций: (1 ex ) , зависящей только от x , и (1 y2), зависящей только от y .
Разделим обе части уравнения на (1 ex )(1 y2) и получим уравне-
ние с разделенными переменными: |
|
|
ydy |
|
|
exdx |
. |
||
1 |
y2 |
1 |
ex |
||||||
|
|
|
|||||||
44
|
|
|
|
ydy |
exdx |
||||
Проинтегрируем это уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
lnC (в этом слу- |
|
1 |
y |
2 |
1 e |
x |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
чае произвольную постоянную удобнее записать в виде ln C). |
|||||||||
1ln(1 |
y2) ln(1 ex ) lnC ln 1 y2 lnC(1 ex ) |
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 y2 C(1 ex ) . |
|
|
|
|||||
Получили общий интеграл (решение, полученное в неявном виде) исходного уравнения. Так как (1 ex )(1 y2) 0, то никаких дополни-
тельных решений не было потеряно.
Найдем частное решение по заданным начальным условиям (решение задачи Коши). Для этого подставим начальные условия y |x 0 3 в общий интеграл и получим равенство для определения константы:
1 3 2 C(1 e0) 2 С 2 С 1.
Таким образом, частный интеграл, соответствующий заданным начальным условиям, имеет вид 1 y2 1 ex .
Если полученное равенство разрешить относительно y , то получим частное решение дифференциального уравнения: y (1 ex )2 1.
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
Найти общее решение дифференциального уравнения: 5) (1 y2)dx xdy ; 6) (y2 xy2)y x2 yx2 0;
7) (1 y2)dx 2xy dy 0.
Найти частное решение дифференциального уравнения, соответствующее заданным начальным условиям:
8) (1 ex )yy ex , |
y 0 ln2; 9) |
y sinx y ln y , |
y |
|
|
e . |
|
|
|
|
2 |
|
|
45
3.2.2. ОДНОРОДНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка вида y f (x;y) называется однородным, если функция f (x;y) удовлетво-
ряет условию f (kx; ky) f (x;y). Такое уравнение может быть приве-
дено к виду y |
f |
y |
. |
|
x |
||||
|
|
|
Однородное дифференциальное уравнение (ОДУ) часто задается в дифференциальной форме:
P(x;y)dx Q(x;y)dy 0,
где P(x;y) и Q(x;y) – однородные функции одного порядка.
Метод решения. Однородное дифференциальное уравнение первого порядка с помощью подстановки u xy приводится к уравнению с разделяющимися переменными.
Пример. Решить уравнение y |
|
|
x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
xy . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Правая часть уравнения обладает свойством |
f (kx; ky) f (x;y): |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
t2x2 |
t |
2y2 |
t2(x2 y2) |
|
|
|
x2 y2 |
|
|
||||||||||
f (tx;ty) |
|
|
|
|
|
|
|
t2xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x; |
y) . |
||||
txty |
|
|
|
|
|
|
xy |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Чтобы решить это уравнение, сделаем подстановку: |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u x |
y |
ux |
y |
|
u x u. |
|
|
|
|
||||||||||
Уравнение примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x2 u2x2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 u2 |
|
|
|
|
|
|
1 u2 |
|
|
||||
u x u |
|
|
|
u x u |
u |
|
u x |
|
u |
u |
|
|||||||||||
|
xux |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
1 u2 u |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
du |
|
|
1 |
|
|
|
dx |
||||||
u x |
|
u |
|
u x |
u |
|
dx x |
u |
xdu u . |
|||||||||||||
46
Решим полученное уравнение с разделяющимися переменными.
dx |
udu ln |
|
x |
|
|
u2 |
C |
u2 |
ln |
|
x |
|
C. |
|
|
|
|
||||||||||
x |
|
|
2 |
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что u xy , вернемся к первоначальной переменной и запишем общий интеграл дифференциального уравнения:
1 y 2 ln x C . 2 x
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
Найти общее решение дифференциального уравнения:
10) |
xy |
|
e |
x |
x |
2 |
y |
2 |
y ; |
|
11) |
|
|
2 |
y |
2 |
) y(2x |
2 |
y |
2 |
); |
||||
|
|
|
|
|
|
2xy (x |
|
|
|
|
|||||||||||||||
12) |
(y |
xy )dx xdy 0 ; |
|
13) |
y |
|
2xy |
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
3x2 |
y2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Найти частное решение дифференциального уравнения, соответ- |
|||||||||||||||||||||||||
ствующее заданным начальным условиям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
14) |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
y |
dy 0, y(1) 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
x y cos |
|
|
|
|
dx x cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3.2.3. ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка вида y p(x)y q(x) называется линейным дифференциальным уравнением
первого порядка (функция y и ее производная y входят в уравнение в первой степени).
Определение. Если q(x) 0, то уравнение y p(x)y 0 называется
линейным однородным (ЛОДУ), если q(x) 0, уравнение y p(x)y
q(x) называется линейным неоднородным (ЛНДУ). Отметим, что ЛОДУ являются уравнениями с разделяющимися переменными.
47
|
Метод решения. Решение ЛНДУ можно найти с помощью подста- |
|||||||||||
новки Бернулли: y u(x)v(x) , где u(x) |
и v(x) – неизвестные ненуле- |
|||||||||||
вые функции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя y uv и y |
|
|
|
в уравнение, перепишем его в |
|||||||
|
|
u v uv |
|
|||||||||
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p(x)uv |
q(x) . |
|
||||
|
|
u v uv |
|
|||||||||
|
Надо сгруппировать слагаемые по одной из переменных. Напри- |
|||||||||||
мер, сгруппируем слагаемые при u : |
|
|
|
p(x)v) q(x). Полагая |
||||||||
|
u v u(v |
|||||||||||
|
p(x)v 0, |
получим, что |
|
|
|
|
Таким образом, |
неизвестные |
||||
v |
u v q(x). |
|||||||||||
функции u(x) |
и v(x) определяются из системы |
|
||||||||||
|
|
|
|
v vp(x) 0, |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
q(x). |
|
|
|
||
|
|
|
|
u v |
|
|
|
|||||
|
Пример. Найти общее решение уравнения |
y 2xy xe x2 и част- |
||||||||||
ное решение, |
соответствующее |
начальным условиям |
y(0) 1. Это |
|||||||||
уравнение является линейным. Будем искать решение уравнения в ви-
де произведения двух функций: |
y uv |
|
y |
|
|
|
|
|
. |
|
После этой |
|||||||
|
|
u v uv |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xe |
x2 |
. |
|||||
подстановки данное уравнение примет вид u v v u 2xuv |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2xv) xe |
x2 |
и составим |
|||||||||
Сгруппируем слагаемые при u: u v |
u(v |
|
|
|
||||||||||||||
систему для нахождения функций u и v : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
v 2xv 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xe |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u ev |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Найдем одну из функций v , |
решая первое уравнение системы: |
|||||||||||||||||
v 2xv 0 (это уравнение с разделяющимися переменными). |
|
|
||||||||||||||||
dv 2xv 0 dv 2xvdx |
dv |
2xdx |
ln |
|
v |
|
x2 |
v e x2 . |
||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
dx |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
48
Подставим найденную функцию во второе уравнение системы: u e x2 xe x2 u x dudx x du xdx u x22 C .
Учитывая, что y uv , получим общее решение данного уравнения:
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
y |
|
x |
|
|
C e x |
|
. |
|||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
Найдем частное решение, соответствующее начальным условиям |
||||||||||
y(0) 1 (решение задачи |
Коши). |
Подставим начальные условия в |
||||||||
найденное общее решение: |
|
|
0 |
|
|
0 |
. Из полученного равенства |
|||
1 |
2 |
|
С e |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
определим С 1. Таким образом, частное решение, соответствующее
|
x |
2 |
|
заданным начальным условиям, имеет вид y |
|
1 e x2 . |
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
||
ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
Найти общее решение дифференциального уравнения:
15) |
y |
|
|
y |
|
xsinx ; 16) y y ctgx 2xsinx ; 17) |
y y tgx cos2 x . |
||
|
x |
|
|||||||
Найти частное решение дифференциального уравнения, соответ- |
|||||||||
ствующее заданным начальным условиям: |
|
||||||||
|
|
|
|
y |
|
x2 , y(1) 0; 19) y |
y |
|
|
18) |
y |
|
|
|
|
ex (x 1), |
y(0) 2 . |
||
x |
|
x 1 |
|||||||
3.2.4. УРАВНЕНИЯ БЕРНУЛЛИ
Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка вида
y p(x)y g(x)y |
( const, 0, 1) называется |
уравнением |
|
Бернулли. |
|
|
|
Подчеркнем, что число |
не обязательно целое; для нецелого |
||
считаем, что y 0. |
Условия |
0, 1 существенны, |
так как при |
0, 1 ДУ является линейным и нового типа дифференциальных уравнений не получаем.
49
Метод решения. Как и линейное ДУ первого порядка, уравнение
Бернулли можно решить с помощью подстановки |
y(x) u(x)v(x), где |
||||
u(x) |
и v(x) |
– неизвестные ненулевые функции. Неизвестные функции |
|||
|
|
|
v vp(x) 0, |
|
|
u(x) |
и v(x) |
определяются из системы |
|
|
(смотри выше |
|
|
||||
|
|
|
u v q(x)(uv) |
|
|
|
|
|
|
|
|
решение линейных ДУ первого порядка).
Пример. Найти общее решение уравнения y xy x2y4 .
|
|
Это |
уравнение Бернулли, где |
|
|
4. |
|
Положим y uv , тогда |
|||||||||||||
y |
|
|
uv |
|
и после группировки слагаемых уравнение примет вид |
||||||||||||||||
|
u v |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
4 |
. |
||
|
|
|
|
|
vu u v |
|
|
|
x |
|
|
v |
|
u |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Для поиска неизвестных функций u(x)и v(x) составим систему |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
v |
4 |
u |
4 |
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
vu |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Из первого уравнения системы найдем v x (самостоятельно).
Подставив v x во второе уравнение системы, получим u x5u4 . Разделяем переменные и интегрируем:
du |
x5dx |
|
1 |
|
|
x6 |
C . |
u4 |
3u |
3 |
|
||||
|
|
6 |
|
||||
Так как u vy xy , найдем общий интеграл уравнения в виде
y13 x23 xC3 .
Если разрешить его относительно y, получим общее решение ДУ.
50
