Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математический анализ. Дифференциальное и интегральное исчисление функции нескольких переменных. Дифференциальные уравнения. Учебно-методическое пособ

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

динат и пересекающие область, начинаются в

y

точке О( 0 ) и выходят из области на линии

 

2аcos

3

,

т. е. область D описывается си-

 

О

D

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стемой

неравенств

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

Таким

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a cos

3

.

 

 

 

 

 

 

 

образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a cos3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 2

/2

 

2a cos3

 

 

 

 

 

/2 2

 

 

 

 

/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

d 2

 

 

2

 

 

0

 

 

d 4a2

 

cos6 d

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4a

2

/2

1 cos2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 3cos2 3cos2 2 cos3 2 )d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

/2

 

 

 

/2

 

 

 

 

 

 

 

 

/21 cos4

d

 

/2

 

 

 

 

 

 

 

 

d 3

 

cos2 d

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 2 cos2 d

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

/2

 

/21 cos4

d

1

/2

(1 sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

sin2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

2 2 )d(sin2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

3a2

 

 

 

sin4

 

/2

 

a2

 

 

 

sin3

2

 

/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

4

sin2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

 

3 a2

 

5 a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

8

 

 

8

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

 

Вычислить

 

 

объем,

 

 

ограниченный

поверхностями:

x2 y2 1; x + y + z =3 и плоскостью ХОY.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

Тело ограничено сверху поверхностью z = 3 – x – y и снизу плоскостью XOY, следовательно,

V z(x;y)dxdy , V (3 х y)dxdy.

D D

Проекция на плоскость ХОY – круг x2 y2 1 с центром в начале

координат радиуса 1. Поэтому целесообразно перейти к полярным координатам:

0 2 ,

; 3 x y 3 cos sin ;

0 1,

2 1

 

 

 

2

3 2

cos sin

3

 

 

1

 

 

 

 

V

d (3 cos sin ) d

 

 

2

3

 

 

d

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

sin cos

1

 

 

 

3

2 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

 

 

 

 

Вычислить площадь, ограниченную линиями:

 

 

 

 

20)

y 2x,

y 3 x, y 0 ; 21) y x2

 

3,

y 5 x2 ;

 

 

 

 

22) x2 y2

4y,

y 0,y x ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23)

x2 y2

9,

x2 y2 16,

y 3x,

 

x 0.

 

 

 

 

Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями:

 

 

 

 

24)

z x 2, y x, y 2x,

z 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25) z x2 y2,

y x2, y 1,

z 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ПЕРВОГО РОДА

Обобщением определенного интеграла на случай, когда область интегрирования есть некоторая кривая, является криволинейный интеграл.

32

2.2.1. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРИВОЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛА ПЕРВОГО РОДА

Если L – непрерывная кусочно-гладкая кривая и функция f(M) непрерывна на ней, то существует криволинейный интеграл первого рода от функции f(M):

f (x; y)ds .

L

Вычисление криволинейного интеграла первого рода может быть

сведено к вычислению определенного интеграла.

 

 

 

1. Кривая задана явно

 

 

 

 

 

Если кривая L задана уравнением

y (x) , x [a;b], где

(x) –

непрерывно дифференцируемая функция, то

 

 

 

 

b

 

2

 

 

f (x;y)ds f (x; (x))

dx .

 

1 (x)

 

 

L

a

 

 

 

 

Здесь ds 1 (x) 2dx – дифференциал дуги кривой.

2. Кривая задана параметрически

Если кривая L задана параметрическими уравнениями x x(t),

y y(t),

t [ ; ], где

x(t), y(t) –

непрерывно

дифференцируемые

функции параметра t, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

f (x;y)ds f (x(t), y(t))

 

dt .

 

x (t)

 

y (t)

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичная формула имеет место для криволинейного интеграла от функции f (x;y; z) по пространственной кривой, задаваемой урав-

нениями x x(t), y y(t), z z(t), t [ ; ]:

 

 

 

2

 

2

 

2

dt .

 

f (x;y; z)ds f (x(t),y(t), z(t))

x (t)

 

y (t)

 

z (t)

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

33

3. Кривая задана в полярной системе координат

Если кривая L задана уравнением ( ), [ ; ] в полярных координатах, то

 

 

 

 

2

 

2

d .

 

f (x;y)ds

f ( ( )cos ; ( )sin )

 

 

( ) ( )

 

L

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить интеграл (x2 y2 z2)ds по одному витку

L

винтовой линии x cost; y sint; z t;0 t 2 .

(x2

 

 

2

 

 

 

 

y2

z2)ds (cos2 t sin2 t t2)

( sint)2 cos2 t 1dt

AB

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2

2

(1 t2)dt 2 2

 

 

4 2

 

 

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

0

 

 

 

 

2.2.2. НЕКОТОРЫЕ ПРИЛОЖЕНИЯ КРИВОЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛА ПЕРВОГО РОДА

1. Длина l кривой AB вычисляется по формуле

l ds .

AB

2.Масса материальной кривой AB, имеющей плотность (x; y)

вкаждой своей точке, вычисляется по формуле

m (x; y)ds.

AB

Пример. Определить массу проволоки, имеющей форму отрезка прямой y 2x 2, соединяющей точки A(0, 2) и B(4,0) . Масса рас-

пределена вдоль отрезка с плотностью x 1 y .

34

Учитывая, что y 2x 2, x [0;4], y (x) 1/2, получим

 

 

dS

 

 

 

 

 

2

dx

 

 

 

 

1 (1/2)

2

dx

5 2dx;

 

 

 

1 (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

 

4

 

 

5 2

 

dx

 

5

 

4

2dx

 

 

 

 

5ln(x 4)

 

04

5ln2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

x 2 2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

0 x

 

 

 

 

 

 

0 x 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти массу четверти лемнискаты

2

 

a2 cos2 , если

плотность выражается формулой (x; y) =

k

 

 

 

x2 y2

 

k .

 

Используем формулу для вычисления дифференциала дуги кривой,

заданной параметрически: ds

 

2

 

 

 

 

 

2

d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем a cos2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2

, получим

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/4

a cos2

 

 

 

a2 cos2 a

2

sin

2

2 d

 

m k ds k

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

 

 

 

 

 

 

/4

a cos2

 

a2 cos2 2 a2 sin2 2

d

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/4

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

/4

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k a

cos2

 

 

 

 

 

 

d ka

 

 

 

0

 

 

4 ka

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

Вычислить следующие криволинейные интегралы:

 

 

26)

(x 3y)ds , где L:

y 2x,

 

x [1;2];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27)

y2ds ,

 

где

L

 

 

первая

арка

 

 

 

циклоиды

 

x 3(t sint),

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 3(1 cost) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28)

(x y)ds , где L – левый лепесток лемнискаты 2 cos3 .

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

29) Найти длину дуги конической винтовой линии x et cost,

y et sint, z et от точки О(0; 0; 0) до точки А(1; 0; 1).

30) Определить массу проволоки, имеющей форму отрезка прямой, соединяющей точки А(0; 0) до точки В(1; 2), масса распределена вдоль

отрезка с плотностью

1

.

x2 y2 4

2.3. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ВТОРОГО РОДА

Если функции Р(х;у) и Q(х;у) непрерывны на гладкой кривой L, то существует криволинейный интеграл второго рода

Р(х; у)dx Q(х; у)dy.

L

2.3.1. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРИВОЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛА ВТОРОГО РОДА

Для вычисления криволинейного интеграла второго рода пользуются одной из следующих формул:

а) если кривая AB задана уравнением у (х)

и при перемещении

из точки А в точку В х меняется от а до b , то

 

 

 

b

 

 

 

 

Рdx Qdy P(x; (x)) Q(x; (x)) (x) dx ;

 

АВ

a

 

б) если кривая AB задана параметрическими уравнениями х х(t),

у у(t)

и при перемещении из точки А в точку В параметр t меняет-

ся от до , то

 

 

 

 

 

 

Рdx

 

 

 

Qdy P(x(t), y(t))x (t) Q(x(t),

y(t))y (t) dt .

 

АВ

 

 

Аналогично определяется криволинейный интеграл от непрерыв-

ных в

некоторой пространственной области функций Р(х, у, z) и

Q(x, y,

z) по

координатам вдоль дуги пространственной кусочно-

гладкой кривой L , расположенной в этой области:

 

Р(х,у, z)dx Q(x,y, z)dy R(x,y, z)dz.

L

36

Если кривая

L

задана параметрическими уравнениями х х(t),

у у(t), z z(t)

(

– параметр, соответствующий начальной точке

дуги L; – параметр, соответствующий конечной точке дуги L), то

Р(х,у,z)dx Q(x, y,z)dy R(x,y,z)dz

L

P(x(t), y(t), z(t))x (t) Q(x(t), y(t),z(t))y (t)

R(x(t), y(t), z(t))z (t) dt .

Пример. Вычислить (х2 2xy)dx (у2

2xy)dy , где L – дуга пара-

L

 

болы y x2 , пробегаемая от точки А( 1; 1)

до точки В(1; 1) (рис. 2.6).

Рис. 2.6

Так как при движении из точки

А в точку

В

 

x

меняется от 1

до 1, то имеем

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x2 2xy)dx (y2

2xy)dy

(x2 2x x2) (x2)2

2x x

2 (x2) dx

 

L

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

3

 

5

 

 

4

 

 

х3

 

х4

 

х6

 

4x

5

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

 

 

2x

 

2x

 

4x

 

)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

3

 

5

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13 12 13 54 13 12 13 54 1415 .

37

2.3.2. ФОРМУЛА ГРИНА

Пусть L – замкнутый кусочно-гладкий контур на плоскости XOY ,

а D – ограниченная этим контуром область.

 

 

 

 

 

ТЕОРЕМА. Если функции Р(х; у) и Q(x;y)

непрерывны в обла-

 

 

сти D и имеют в этой области непрерывные

 

 

частные производные, то справедлива формула

 

 

 

 

дQ

дР

 

P(x,y)dx Q(x,y)dy .

 

 

 

dxdy

 

 

D

дх

ду

 

L

 

 

 

 

 

 

 

Эта формула называется формулой Грина.

 

 

 

Пример. С помощью формулы Грина вы-

 

 

числить криволинейный интеграл

 

Рис. 2.7

 

 

 

2(х2 у2)dx (x y)2dy ,

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

где L – контур треугольника с вершинами в точках А(1; 1) ,

В(2;2) и

С(1; 3) (рис. 2.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим

формулу Грина.

В

данном

случае Р 2(x2 у2),

Q (x y)2 ,

поэтому

дQ

2(х у) ,

дР 4у ,

область D {(х;у):

 

 

 

дх

 

 

ду

 

 

 

 

 

1 х 2, х у 4 x}. Тогда получаем

 

 

 

 

 

2(x2 y2)dx (x y)2dy [2(x y) 4y]dxdy

 

L

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

2

4 x

2

 

4 xdx 4(x 2)3

 

2

4 .

2 dx (x y)dy (x y)2

 

1

x

1

 

x

3

 

 

1

3

 

 

Определение. Плоская область D называется односвязной, если

для любого замкнутого контура

L , лежащего в этой области, ограни-

ченная им часть плоскости целиком принадлежит области D .

38

ТЕОРЕМА. Для того чтобы криволинейный интеграл P dx Q dy

L

не зависел от пути интегрирования в односвязной области D , в которой функции Р(х; у) и Q(х; у) непрерывны вместе со своими част-

ными производными, необходимо и достаточно, чтобы в каждой точке этой области выполнялось условие

 

 

 

 

дР дQ .

 

 

 

 

 

 

(*)

 

 

 

 

ду

дх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Если выполнено условие (*) и L – замкнутый контур, то

 

 

 

P(x; y)dx Q(x; y)dy 0.

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Если выполнено условие (*), то выражение

P dx Q dy является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

полным дифференциалом некоторой функции, определенной в области D:

 

 

Р(х;у)dx Q(x;y)dy dU (x;y).

Пример. Вычислить интеграл

 

x dx

y dy

,

где L – окружность

2

2

 

 

 

 

 

 

L

x

y

 

 

 

 

(х 1)2 (у 1)2 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь P

x

 

, Q

y

 

. Получаем

 

 

 

x2 y2

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дР

дQ

 

 

2ху

 

 

.

 

 

 

 

 

ду

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

дх

 

(х

 

у

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как условие (*) выполняется и контур L замкнутый, тогда данный интеграл равен нулю.

39

2.3.3. НЕКОТОРЫЕ ПРИЛОЖЕНИЯ КРИВОЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛА ВТОРОГО РОДА

1. Площадь плоской области

Площадь S плоской области D , расположенной в плоскости XOY и ограниченной замкнутой линией L , находится по формуле

S 1

xdy ydx ,

 

 

 

 

2

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где направление обхода контура L выбрано так,

что область D все

время слева от пути интегрирования.

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Работа силы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F P(x; y)i Q(x; y)j

Работа, совершаемая переменной

силой

вдоль кривой L , находится по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

А P(x;y)dx Q(x;y)dy .

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить работу силы

F xy i (x y)j

при переме-

щении материальной точки по прямой

y x

из точки О(0;0) в точку

M (1;1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используем формулу для вычисления работы,

здесь

P(x,y) xy,

Q(x,y) (x y), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2 x x)dx

 

А хуdx (x y)dy (x

 

ОМ

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

1

 

1

 

4 .

 

 

 

 

 

 

(x2 2x)dx

 

x

 

x2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

3

 

 

0

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]