Математическая обработка результатов измерений. Ч.2. Уравнительные вычисления. Практикум
.pdf
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Способ эквивалентной замены
Пункт |
Высотная отметка H, м |
№ хода |
Превышение h, м |
Высоты узловых точек по каждому ходу Hi, м |
Длина хода Li, км |
Вес Pi = 1/Li |
Поправки ni, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
230,053 |
1 |
4,979 |
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
228,123 |
2 |
3,032 |
|
3,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
227,093 |
3 |
0,089 |
|
4,0 |
|
|
D |
231,603 |
4 |
4,432 |
|
5,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2,098 |
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Вычисление НV (Н1,2) и параметров эквивалентного хода: |
|||||||
Н1,2 |
|
|
м |
|
|
|
|
p1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
L1,2 |
|
|
км |
|
|
|
|
2 Вычисление НN (Н3;4; 1,2+5) узловой точки по каждому ходу:
Н3 |
м |
Н4 |
м |
Н1,2+5 |
м |
p1,2+5 |
|
L1,2+5 |
м |
3 Вычисление НN (Н3;4; 1,2+5): |
|
НN |
м |
4 Вычисление поправки в превышения ходов:
n3 |
мм |
n4 |
мм |
n1,2+5 |
мм |
Поправки ni^2 Поправки ni^2*p
5 Распределение поправки на превышения каждого хода пропорционально длинам нивелирных линий:
n1,2 |
мм |
n5 |
мм |
6 Вычисление окончательного значения высоты узловой точки V:
НV м
7 Вычисление поправки в ходы 1 и 2:
n1 |
мм |
n2 |
мм |
8 Приближенная оценка точности, СКП единицы веса m: m мм
51
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Способ среднего весового
Пункт |
Высотная м,отметкаH |
хода№ |
Превышение м,h |
узловыхВысоты -каждопоточек м,ходумуHi |
км,ходаДлинаLi |
|
1/=ВесLiPi |
весОбратный точкиузловой 1/=Piq |
Поправкиn |
м,Поправкиin |
Окончательные узловыхвысоты м,точекHi |
|
^2Поправкиin |
^2*Поправкиpin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V(N) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
230,053 |
1 |
4,979 |
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
228,123 |
2 |
3,032 |
|
3,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
227,093 |
3 |
0,089 |
|
4,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
231,603 |
4 |
4,432 |
|
5,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2,098 |
|
2,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Вычисление НV по формуле среднего весового: |
|
|
|
|
|
|||||||||
НV′ |
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисление НT по формуле среднего весового: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
НN′ |
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Вычисление невязки по ходу VN: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
f (VN) |
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 Распределение невязки пропорционально обратным весам, т.е. вычисляют поравки в превышение h5 и высоты HV′ и HN′:
n5 |
мм |
nV |
мм |
nN |
мм |
4 Вычисление окончательных высот узловых точек Hi:
НV |
м |
HN |
м |
5 Вычисление поправок n в превышения 1, 2, 3 и 4:
n1 |
мм |
n2 |
мм |
n3 |
мм |
n4 |
мм |
6 Приближенная оценка точности, СКП единицы веса m: m 0,000 мм
52
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
Исходные данные
Название |
Изм. превыш. / |
м |
км |
|
пунктов |
длина звена |
|||
|
|
|||
Rp1-a |
h(n)1 |
+0.240 |
9,7 |
|
a-c |
h(n)1,2 |
+2.695 |
19,9 |
|
a-b |
h(n)2 |
–2,949 |
7,9 |
|
с-b |
h(n)2,3 |
–5,653 |
16,0 |
|
Rp2-b |
h(n)3 |
–0,287 |
9,4 |
|
Rp3-c |
h(n)3,1 |
+2.952 |
20,4 |
1 Дополнительные вычисления
Пункт |
Н, м |
|
|
Rp1 |
222,352 |
Rp2 |
219,956 |
Rp3 |
222,352 |
№ хода |
Длина хода Li, км |
Доп. невязка fдоп., |
Невязка fhi, мм |
|
|
мм |
|
I |
|
|
|
II |
|
|
|
III |
|
|
|
2 Сводная таблица данных для составления системы уравнений поправок
№ хода |
|
I |
II |
|
III |
|
|
|
Невязка, мм |
|||
|
k1 |
k2 |
|
k3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 Вычисление коэффициентов: |
|
|
|
|
|
|
||||||
3.1 Матрица N: |
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2 Матрица W: |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3.3 Матрица: N–1 |
|
|
|
|
|
|
|
3.4 Матрица: K = –N–1*W |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k3 |
|
||
3.5 Проверка: (A*K): !!! Контроль |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53
4 Таблица поправочных коэффициентов
№ хода |
I |
II |
III |
I |
|
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
III |
|
|
|
5 Вычисление поправок в превышения для каждого звена системы:
|
|
Rp1-a |
n1 = |
|
|
|
мм |
|
|
|
a-c |
n1,2 = |
|
|
|
мм |
|
|
|
a-b |
n2 = |
|
|
|
мм |
|
|
|
с-b |
n2,3 = |
|
|
|
мм |
|
|
|
Rp2-b |
n3 = |
|
|
|
мм |
|
|
|
Rp3-c |
n3,1 = |
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ хода |
|
СУММА |
ФАКТ. |
|
ТЕОР. |
Невязка, м |
||
|
поправок, м |
сумма, м |
|
сумма, м |
||||
|
|
|
|
|||||
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 Превышения ИСПРАВЛЕННЫЕ, м |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Rp1-a |
|
|
h(n)1 |
|
|
|
||
a-c |
|
|
h(n)1,2 |
|
|
|
||
a-b |
|
|
h(n)2 |
|
|
|
||
с-b |
|
|
h(n)2,3 |
|
|
|
||
Rp2-b |
|
|
h(n)3 |
|
|
|
||
Rp3-c |
|
|
h(n)3,1 |
|
|
|
||
7 Отметки определяемых пунктов, м |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
м |
|
|
|
b |
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 Вычисление КОНТРОЛЬ
№ хода |
Сумма ИСПР. |
ТЕОР. сумма, м |
КОНТР., м |
|
ПРЕВ., м |
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
|
|
|
|
54
9 Ведомость высотных отметок
1-й ход |
Изм. прев., м |
Поправки, м |
Испр. прев., м |
Высотные |
отметки, м |
||||
|
|
|
|
|
Rp1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rp3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-й ход |
Изм. прев., м |
Поправки, м |
Испр. прев., м |
Высотные |
отметки, м |
||||
|
|
|
|
|
Rp3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rp2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55
ПРИЛОЖЕНИЕ Д
1 Схема полигонометрического хода
С
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a кон. |
|
a нач. |
|
|
|
|
|
|
|
b5 |
|
|
|
b8 |
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
P |
|
|
|
b |
|
b3 |
|
b4 |
|
|
b6 |
|
b |
|
|
|
A |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
F |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
B |
S2 |
S3 |
T |
S4 |
S5 |
V |
S6 |
S7 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
Общее число измерений, n
Число необходимых измерений, k
Число избыточных измерений, r
2 Выбор параметров, tj
ХB |
= t1 |
YB |
= t2 |
ХS |
= t3 |
YS |
= t4 |
ХT |
= t5 |
YT |
= t6 |
ХF |
= t7 |
YF |
= t8 |
ХV |
= t9 |
YV |
= t10 |
ХR |
= t11 |
YR |
= t12 |
56
3 Параметрические уравнения поправок 3.1 Вычисление значений дирекционных углов (ОГЗ) по предварительным координатам
Название |
град |
мин |
сек |
дес.град |
рад |
sin |
cos |
αAB |
|
|
|
|
|
|
|
αBS |
|
|
|
|
|
|
|
αST |
|
|
|
|
|
|
|
αTF |
|
|
|
|
|
|
|
αFV |
|
|
|
|
|
|
|
αVR |
|
|
|
|
|
|
|
αRN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Название |
град |
мин |
сек |
дес.град |
рад |
sin |
cos |
αBA |
|
|
|
|
|
|
|
αSB |
|
|
|
|
|
|
|
αTS |
|
|
|
|
|
|
|
αFT |
|
|
|
|
|
|
|
αVF |
|
|
|
|
|
|
|
αRV |
|
|
|
|
|
|
|
αNR |
|
|
|
|
|
|
|
3.2 Вычисление значений коэффициентов a, b и свободных членов l уравнений поправок
Название |
r |
sin |
s, м |
s, км |
a |
Название |
aAB |
0,206265 |
|
|
|
|
aAB |
aBS |
0,206265 |
|
|
|
|
aBS |
aST |
0,206265 |
|
|
|
|
aST |
aTF |
0,206265 |
|
|
|
|
aTF |
aFV |
0,206265 |
|
|
|
|
aFV |
aVR |
0,206265 |
|
|
|
|
aVR |
aRN |
0,206265 |
|
|
|
|
aRN |
|
|
|
|
|
|
|
Название |
r |
sin |
s, м |
s, км |
a |
Название |
aBA |
0,206265 |
|
|
|
|
aBA |
aSB |
0,206265 |
|
|
|
|
aSB |
aTS |
0,206265 |
|
|
|
|
aTS |
aFT |
0,206265 |
|
|
|
|
aFT |
aVF |
0,206265 |
|
|
|
|
aVF |
aRV |
0,206265 |
|
|
|
|
aRV |
aNR |
0,206265 |
|
|
|
|
aNR |
57
Название |
|
r |
cos |
|
s, м |
|
s, км |
|
b |
Название |
||||
bAB |
–0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bAB |
||
bBS |
–0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bBS |
||
bST |
–0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bST |
||
bTF |
–0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bTF |
||
bFV |
-0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bFV |
||
bVR |
-0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bVR |
||
bRN |
-0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bRN |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Название |
|
r |
cos |
|
s, м |
|
s, км |
|
b |
Название |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bBA |
–0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bBA |
||
bSB |
–0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bSB |
||
bTS |
–0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bTS |
||
bFT |
–0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bFT |
||
bVF |
–0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bVF |
||
bRV |
–0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bRV |
||
bNR |
–0,20627 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bNR |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Название |
|
умен. / |
|
выч. / |
гориз. |
доп. |
|
разн. |
|
l, сек/ |
|
Название |
||
|
ОГЗ l |
|
изм l |
умен. |
|
1 сл. |
|
мм |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l2 |
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l5 |
l6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l8 |
l9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58
4 Составление и решение системы уравнений поправок в матричной форме
|
Матрица А – матрица системы уравнений |
|
|
Матрица l – Матрица-стол- |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
поправок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бец свободных членов: |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
j→ |
1 |
|
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
9 |
|
10 |
11 |
12 |
li сек/мм |
pi |
|
Контроль!!! |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
i↓ |
xB |
hB |
xS |
|
hS |
xT |
hT |
xF |
hF |
|
xV |
hV |
xR |
|
hR |
|
|
v |
|
||||||||||||||
1 |
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
b3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
b4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
b5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
b6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
b7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
b8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
s1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
s2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
s3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
s4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
s5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
s6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
s7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица P – Диагональная матрица весов измерений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
4 |
|
|
5 |
6 |
7 |
|
|
8 |
9 |
|
10 |
11 |
|
12 |
|
13 |
14 |
|
15 |
||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
59
РЕШЕНИЕ:
1 |
Матрица N: N = АTPA (1-е действие) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
|
13 |
14 |
15 |
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица N: N = АTPA (2-е действие) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
|
13 |
14 |
15 |
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Матрица N: N = АTPA (3-е действие) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
|
|
4 |
5 |
|
|
6 |
|
|
7 |
|
8 |
9 |
10 |
|
|
11 |
|
12 |
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60
