Математика 1.2. Учебное пособие
.pdf
|
|
Пусть |
l0 ={cos α, cosβ} – единичный вектор направления l |
(здесь |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
α и β – углы, образованные вектором l0 |
|
с координатными осями Ox и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Oy ). Рассмотрим градиент функции z = f (x, y) |
в точке M 0 : |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
grad z(M 0 ) = |
|
∂z(M |
0 |
) |
, |
∂z(M |
0 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
∂y |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Справедлива формула |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z(M 0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= grad z(M 0 ) l0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или в координатной форме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
∂z(M 0 ) |
= |
∂z(M 0 ) cos α+ |
∂z(M 0 ) |
cosβ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂l |
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что если направление |
l |
задаётся вектором |
|
l |
={l1 , l2 } , то |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
l |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
единичный |
вектор |
этого |
направления |
|
|
имеет вид |
l0 |
= |
|
r1 |
|
, |
r2 |
|
|
, где |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
l |
|
|
|
|
r |
= l 2 +l 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 5.5. Найти |
производную |
функции |
z = f (x, y) |
в |
|
точке |
||||||||||||||||||||||||||||||
M 0 (x0 , y0 ) |
по направлению вектора l |
={l1 , l2 } : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z = x3 −2x2 y + xy2 +1 ; |
M 0 (1, 2 ) , |
l ={3, 4} . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
∂z(M 0 ) |
= |
∂z(M 0 ) cos α+ |
∂z(M 0 ) |
cosβ ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂l |
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂z |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
∂z(M 0 ) |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
= 3x |
|
−4xy |
+ y |
|
, |
|
|
∂x |
|
|
= 3 1 |
−4 1 2 + |
2 |
|
= −1 ; |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂z |
= −2x |
2 |
+ 2xy , |
∂z(M 0 ) |
= −2 |
2 |
+ 2 1 2 = 2 ; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
41
|
|
∂z(M 0 ) = −1, |
∂z(M 0 ) |
= 2 ; |
|
|
||||||||||||
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
r |
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
l |
|
= |
3 |
|
+ 4 |
|
= 5 |
; l0 = |
|
, |
|
|
|
; |
||||
|
|
|
5 |
5 |
|
|||||||||||||
|
|
∂z(M 0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
= −1 |
3 |
+ 2 |
4 |
|
=1; |
|
|
|
||||||||
|
|
5 |
5 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
∂l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∂z(M 0 ) =1.
∂l
Задача 5.5 решена.
Контрольная работа 5 выполнена.
42
Контрольная работа 6
ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
|
|
|
|
6.1. НЕОПРЕДЕЛЁННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Рассмотрим функцию |
y = f (x) , |
|
x X , |
X R . Функция F(x) на- |
|||||||||||||||||||||||
зывается первообразной для функции |
f (x) |
на множестве |
X , |
если она |
|||||||||||||||||||||||
дифференцируема на множестве X и |
′ |
|
|
= f (x) для x X . |
|
||||||||||||||||||||||
F (x) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Например, |
функция |
F(x) = arcsin x |
|
|
является первообразной для |
||||||||||||||||||||||
функции |
f (x) = |
|
1 |
|
|
на |
множестве |
|
|
X = ( −1, 1) , |
ибо |
′ |
|||||||||||||||
|
1 − x2 |
|
|
F (x) = |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= (arcsin x)′ = |
|
|
1 |
|
|
= f (x) для x ( −1, 1) ; функция F(x) = ln x явля- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
1− x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ется первообразной для функции |
f (x) = |
1 |
|
|
на множестве |
X = ( 0, +∞) , |
|||||||||||||||||||||
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
′ |
|
|
|
|
′ |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= x = f (x) |
для |
x ( 0, +∞) ; функция |
F(x) = −cos x |
|||||||||||||||||||
ибо F (x) = (ln x) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
является |
первообразной |
для |
функции |
|
|
|
f (x) = sin x |
на множестве |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
′ |
= sin x = f (x) , для x ( −∞, +∞) . |
|||||||||
X = ( −∞, +∞) , ибо F (x) = (−cos x) |
|
||||||||||||||||||||||||||
Если F(x) |
– первообразная для функции f (x) на множестве X , то |
||||||||||||||||||||||||||
для любой постоянной |
C R функция Φ(x) = F(x) +C |
является перво- |
|||||||||||||||||||||||||
образной для функции |
f (x) |
на множестве X . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Действительно, для x X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
′ |
|
|
|
|
′ |
= f (x) +0 = f (x) . |
|
||||||
|
Φ |
(x) = [F(x) +C] |
= F (x) +(C ) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Получили |
Φ |
′ |
|
|
|
а это означает, |
по определению, |
что Φ(x) |
|||||||||||||||||||
|
(x) = f (x) , |
||||||||||||||||||||||||||
является первообразной для функции |
|
f (x) |
на множестве X . |
|
|||||||||||||||||||||||
Если F1(x) , F2 (x) |
– первообразные для функции f (x) |
на множестве |
|||||||||||||||||||||||||
X , то F1 (x) − F2 (x) = C для x X , где C – некоторая постоянная. |
|||||||||||||||||||||||||||
Действительно, положим H (x) = F1(x) − F2 (x) . Тогда для x X |
|||||||||||||||||||||||||||
|
′ |
|
= [F1 (x) − F2 |
|
′ |
′ |
|
|
′ |
(x) = f (x) − f (x) = 0 . |
|||||||||||||||||
|
H (x) |
(x)] |
= |
F1(x) − F2 |
|||||||||||||||||||||||
Получили |
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 (x) − F2 (x) = C . |
|
||||||||||
|
H (x) = 0 H (x) = C , т.е. |
|
|||||||||||||||||||||||||
43
|
Таким образом, если F(x) – некоторая первообразная для функции |
f (x) |
на множестве X , то семейство всех первообразных для функции |
f (x) |
на множестве X задаётся формулой |
|
F(x) +C , |
где C – произвольная постоянная. |
|
|
Неопределённым интегралом от функции f (x) на множестве X на- |
зывается семейство всех первообразных этой функции на данном множестве.
Обозначение:
∫ f (x) dx .
Итак, по определению,
∫ f (x) dx = F(x) +C ,
где F(x) – некоторая первообразная для функции f (x) ; C – произволь-
ная постоянная.
Терминология: f (x) dx – подынтегральное выражение, f (x) – по-
дынтегральная функция, x – переменная интегрирования, C – постоянная интегрирования.
Например,
|
∫x2 dx = |
x3 |
+C , |
||
|
|
||||
|
|
3 |
|
||
∫cos x dx = sin x +C , |
|||||
∫ |
dx |
|
= −ctg x +C . |
||
2 |
|
||||
|
sin |
x |
|||
Основные свойства неопределённого интеграла
1)∫d F(x) = F(x) +C ;
2)∫α f (x) dx = α∫ f (x) dx ;
3) |
∫ [ f1 (x) + f2 (x) ]dx = ∫ f1 (x) dx + ∫ f2 (x) dx ; |
4) |
∫ [ f1(x) − f2 (x) ]dx = ∫ f1(x) dx − ∫ f2 (x) dx ; |
5) |
∫ [α1 f1(x) +α2 f2 (x) ]dx = α1 ∫ f1 (x) dx +α2 ∫ f2 (x) dx ; |
44
6) ∫ [α1 f1(x) +α2 f2 (x) +... +αn fn (x) ]dx =
= α1 ∫ f1(x) dx +α2 ∫ f2 (x) dx +... +αn ∫ fn (x) dx ;
7)свойство инвариантности неопределённого интеграла: если
∫f (x) dx = F(x) +C
на множестве X , то для любой непрерывно дифференцируемой на X функции u = u(x)
∫ f (u(x) )du(x) = F (u(x) )+C ,
т.е. значение неопределённого интеграла не изменяется, если переменную интегрирования x заменить на непрерывно дифференцируемую функцию
u = u(x) .
Например,
∫x4 dx = |
x5 |
+C , |
|
|
|
|
|
||
5 |
|
|
|
|
следовательно, |
|
|
||
∫sin 4 x d(sin x) = |
sin5 x |
+C . |
||
|
||||
|
|
|
5 |
|
Формула интегрирования по частям
Если функции u = u(x) , v = v(x) непрерывно дифференцируемы на множестве X , то
∫u(x) dv(x) = u(x)v(x) − ∫v(x) du(x)
или в краткой записи
∫u dv = uv − ∫vdu .
Интеграл вида
∫ mx + n dx x2 + px + q
находится следующим образом: вначале выделяют полный квадрат двучлена в знаменателе, при этом используют одну из формул
a2 + 2ab +b2 = (a +b)2 , a2 −2ab +b2 = (a −b)2 ;
затем выделенный двучлен принимают за новую переменную интегрирования t .
45
Задача 6.1. Найти неопределённые интегралы:
а) ∫ |
|
dx |
; б) |
∫ |
|
|
x −3 |
dx ; в) ∫ |
x |
|
dx . |
|
x |
ln x |
x |
2 |
−5x + 4 |
sin |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
x |
||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а) ∫ |
|
dx |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
ln x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Первыйспособ(интегрированиеподведениемподзнакдифференциала):
|
|
|
|
′ |
|
|
|
dx |
|
dx |
|
|
d( ln x) = ( ln x) |
dx = x , |
x = d( ln x) ; |
||||||||||
I = ∫ |
|
dx |
= |
∫ |
d( ln x) |
= 2 ln x +C ; |
||||||
x |
|
|
|
|||||||||
|
ln x |
|
|
ln x |
|
|
||||||
|
|
∫ |
du |
= 2 u +C ; |
||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
I = 2 |
ln x +C . |
|||||||||
Второй способ (интегрирование заменой переменной (подстановкой)):
I = ∫ |
|
dx |
|
t = ln x |
|
= ∫ |
dt |
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
= |
dt = |
dx |
|
|
= 2 t +C = 2 ln x +C ; |
|||||
x |
ln x |
|
|||||||||
|
|||||||||||
|
|
|
x |
|
|
t |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
I = 2 ln x +C . |
|
б) I = ∫ |
|
|
x − 3 |
dx |
|
|
|
|
= |
||||
x |
2 |
− 5x + 4 |
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
5 |
|
|
|
5 2 |
|
|
|
5 2 |
|||||||
|
|
x |
|
− 5x |
+ 4 = x |
|
− 2x |
|
|
+ |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = x − |
5 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x −3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
t + |
|
−3 |
||||||||||||
|
∫ |
|
|
|
|
|
dx |
= |
|
x = t + |
5 |
|
|
= ∫ |
2 |
|
||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
5 |
|
2 |
|
9 |
|
2 |
|
|
t 2 − |
9 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x − |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
dx = dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
9 |
|
||
+ 4 = x − |
|
|
− |
|
; |
|
2 |
4 |
|||||
|
|
|
|
|||
t − 1
dt = ∫ t 2 −29 dt =
4
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
− |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
t dt |
|
|
1 |
|
dt |
|
|
|
1 |
|
d t |
|
4 |
|
|
1 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|||||
= ∫ |
|
− |
∫ |
|
|
= |
∫ |
|
|
|
|
|
|
− |
∫ |
|
|
|
|
= |
|||||||||
t2 − |
9 |
2 |
t2 − |
9 |
|
2 |
t |
2 − |
9 |
|
|
2 |
t |
2 |
3 |
|
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
46
|
|
|
∫ |
du |
|
= ln |
|
u |
|
+C ; ∫ |
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
= |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
u −a |
|
|
+C ; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
−a |
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
u + a |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ln |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
ln |
|
|
|
t − |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
t2 |
− |
− |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
+C = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x − |
5 |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
ln |
|
|
x − |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
+C = |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
4 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − |
|
5 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
1 |
ln |
|
|
x2 −5x + 4 |
|
− |
|
|
1 |
|
ln |
|
x −4 |
|
|
|
+C ; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
x −1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I = |
|
1 |
|
|
|
x2 |
−5x +4 |
|
− |
|
1 |
|
x −4 |
|
|
+C . |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x −1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
в) I = ∫ |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = x, du = dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
sin |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv = |
|
|
2 |
|
, |
|
v |
= −ctg x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫u dv = uv − ∫vdu ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
− x ctg x + ∫ ctg x dx = − x ctg x +ln |
|
|
sin x |
|
|
+C ; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I = − x ctg x +ln |
|
sin x |
|
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Задача 6.1 решена. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6.2. ОПРЕДЕЛЁННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пусть |
функция |
y = f (x) |
задана |
на |
промежутке |
|
|
[ a, b ] . Разобьём |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
промежуток [ a,b ] |
|
|
произвольной системой точек a = x0 < x1 < x2 <... < |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
< xk −1 < xk |
< ... < xn−1 < xn |
|
= b на n частичных промежутков. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Обозначения: |
|
|
|
|
|
xk = xk |
− xk −1 |
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
длина |
|
|
|
|
|
k-й |
|
части разбиения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(1 ≤ k ≤ n ); |
λ = max |
|
|
xk |
– максимальная длина частей разбиения (число |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1≤k≤n
λ называется диаметром разбиения).
Выберем произвольным образом на каждой части разбиения по одной точке: ξk [ xk −1, xk ] , 1 ≤ k ≤ n .
47
Рассмотрим сумму вида
Sn = f (ξ1) x1 + f (ξ2 ) x2 +... + f (ξn ) xn
или в краткой записи
n
Sn = ∑ f (ξk ) xk .
k −1
Сумма Sn называется интегральной суммой функции f (x) , соответ-
ствующей данному разбиению промежутка [ a,b ] на части и данному выбору точек ξk .
Определённым интегралом от функции f (x) по промежутку [ a,b ]
называется конечный предел интегральной суммы Sn при стремлении
диаметра разбиения к нулю, если такой предел существует и не зависит от способа разбиения промежутка [ a,b ] на части и выбора точек ξk .
Обозначение:
|
b |
|
|
|
|
|
∫ f (x) dx . |
|
|
||
|
a |
|
|
|
|
Итак, по определению, |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
∫ |
f (x) dx = lim S |
n |
, |
||
|
λ→0 |
|
|||
a |
|
|
|
|
|
или в развёрнутой форме |
|
|
|
|
|
b |
|
|
n |
|
|
∫ f (x) dx = |
lim |
|
∑ f (ξk ) xk . |
||
a |
max xk →0 |
k =1 |
|
|
|
1≤k ≤n |
|
|
|
||
Терминология: f (x) dx – подынтегральное выражение; f (x) – по-
дынтегральная функция; x – переменная интегрирования; a и b – соответственно нижний и верхний пределы интегрирования.
Если существует определённый интеграл от функции f (x) по промежутку [ a,b ] , то функция f (x) называется интегрируемой на проме-
жутке [ a,b ] .
Если функция f (x) непрерывна на промежутке [ a,b ] , то она интегрируема на этом промежутке.
48
Геометрический смысл определённого интеграла
Пусть функция |
y = f (x) непрерывна и неотрицательна на отрезке |
[ a, b ] . Рассмотрим |
криволинейную трапецию ABNM , ограниченную |
графиком функции y = f (x) (кривой MN ), прямыми x = a , x = b и осью
Ox (рис. 22). |
f (ξk ) |
xk равно площади |
Из рисунка 22 видно, что произведение |
||
прямоугольника с основанием xk и высотой |
f (ξk ) |
(1 ≤ k ≤ n ). Следо- |
вательно, интегральная сумма Sn |
равна площади построенной ступенча- |
|
той фигуры: |
|
|
Sn = Sст. фиг . |
|
|
Тогда |
|
|
lim Sn = lim Sст. фиг . |
(13) |
|
λ→0 |
λ→0 |
|
Заметим, что |
b |
|
|
|
|
λ→lim0 Sn = ∫ f (x) dx , |
(14) |
|
|
a |
|
lim Sст. фиг = Sкр. трап . |
(15) |
|
λ→0 |
|
|
Рис. 22
49
В силу (13) – (15)
b |
|
∫ f (x) dx = Sкр. трап , |
(16) |
a
т.е. определённый интеграл от неотрицательной функции численно равен площади соответствующей криволинейной трапеции.
При решении практических задач формулу (16) удобно записывать в
виде
b
Sкр. трап = ∫ f (x) dx . a
Для вычисления определённых интегралов используется формула Ньютона–Лейбница:
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
∫ f (x) dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
F(x) |
a = F(b) |
− F(a) , |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где F(x) – какая-либо первообразная функции |
f (x) . |
||||||||||||||||||||||||
Например, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
2 |
|
1 |
(22 |
−12 )= |
3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
∫x dx |
= |
|
|
|
|
|
|
= |
; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫2 cos x dx = |
sin x |
|
|
|
|
|
= sin |
π |
|
−sin 0 =1−0 =1 ; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
e3 |
dx |
|
|
|
|
|
e3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
∫ |
= ln |
x |
|
= ln e3 −ln e = 3 −1 = 2 . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
e |
||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Основные свойства определённого интеграла |
||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1) |
∫ f (x) dx = 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2) |
∫ dx = b −a ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a
50
