Введение в математическую физику. Учебно-методическое пособие
.pdfМИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»
_______________________________________________________
ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИЧЕСКУЮ ФИЗИКУ
Учебно-методическое пособие
Москва 2023
УДК 517,958 (076) ББК 22.311я7 В 24
Введение в математическую физику: Учебно-методическое пособие /
А.С. Гусев, Н.И. Каргин, Р.В. Рыжук, С.М. Рындя, Н.В. Сигловая [Электронный ресурс]. М.: НИЯУ МИФИ, 2023. 56 с.
ДанытеоретическийматериалипрактическиезаданиядлястудентовИнститута нанотехнологий в электронике, спинтронике и фотонике НИЯУ МИФИ, обучающихся по направлению «Электроника и наноэлектроника». Дополняет курс «Уравнения математической физики». Может быть использовано для подготовки к поступлению в магистратуруНИЯУ МИФИ.
Краткийкурссостоит из девятизанятий. Первое занятиепосвященознакомству с математическим аппаратом физики. Рассматриваются дифференциальные операторы, используемые в математической физике. Тема второго занятия – линейные дифференциальные уравнения с частными производными второго порядка, содержащие две независимые переменные, их классификация и приведение к каноническому виду. Третье занятие посвящено классификации основных уравнений математической физики. Тема четвертого занятия – простейшие задачи о колебаниях струны, продольных и крутильныхколебаниях вала, сводящиеся к решению волнового уравнения методом разделения переменных. Приведено волновое уравнение для плоской электромагнитной волны. В пятом разделе рассмотрены задачи о применении метода разделения переменных для простейших уравнений параболического типа. В разделе, посвященном шестомузанятию, собраны некоторые задачи, приводящие к решению уравнения Лапласа. Дополнительно в седьмом, восьмом и девятом разделах рассматриваются уравнение Пуассона, классический гармонический осциллятор на примере электромагнитного колебательного контура, а также дисперсионное соотношение для колебаний одномерной моноатомной цепочки.
Сформулированы основные краевые задачи и приведены примеры решения. В конце каждого раздела имеются задания для самостоятельной работы и контрольные вопросы. В конце пособия приведены тестовые задания для контроля успеваемости студентов.
Рецензенты:
КатинКонстантинПетрович, д-рфиз.-мат. наук, проф. кафедрыфизикиконденсированных сред НИЯУ МИФИ;
Тарелкин Сергей Александрович, канд. физ.-мат. наук, ведущий научный сотрудник, зав. лабораторией алмазной электроники ФГБНУ ТИСНУМ.
ISBN 978-5-7262-2982-9 |
© Национальный исследовательский |
|
ядерный университет «МИФИ», 2023 |
Содержание
Практическое занятие 1. |
|
Математический аппарат физики. Дифференциальные операторы, |
|
используемые в предмете «Методы математической физики», |
|
правила действий с операторами………………………………………… |
4 |
Практическое занятие 2. |
|
Линейные уравнения с частными производными второго порядка |
|
c двумя независимыми переменными, их классификация |
|
и приведение к каноническомувиду……………………………………. |
8 |
Практическое занятие 3. |
|
Основные уравнения математической физики |
|
и области их применения………………………………………………… |
13 |
Практическое занятие 4. |
|
Вывод и решение уравнений гиперболического типа, примеры задач... |
15 |
Практическое занятие 5. |
|
Вывод и решение уравнений параболического типа, примеры задач..... |
28 |
Практическое занятие 6. |
|
Вывод и решение уравнений эллиптического типа, примеры задач....... |
35 |
Практическое занятие 7. |
|
Уравнение Пуассона………………………………………………………. |
38 |
Практическое занятие 8. |
|
Уравнение гармонического осциллятора |
41 |
(электромагнитный колебательный контур)…………………….............. |
|
Практическое занятие 9. |
|
Колебания одномерной моноатомной цепочки |
|
(дисперсионное соотношение)……………………………..…………….. |
45 |
Тестовые задания………………………………………………………….. |
49 |
Список рекомендуемой литературы……………………………............... |
56 |
3 |
|
Практическое занятие 1
МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ФИЗИКИ. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ОПЕРАТОРЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ПРЕДМЕТЕ «МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ», ПРАВИЛА ДЕЙСТВИЙ С ОПЕРАТОРАМИ
Теоретическая часть
Напомним, что производной функции y = f(x) по ее параметру x
называется функция от х, определяемая следующим образом:
, |
|
∆limх→ |
∆ |
. |
|
||||
|
∆ |
|
Итерированная операция дифференцирования приводит к высшим производным
, ,… .
Если у есть функция от некоторой функции u, т.е. y = y(u), где u = u(x), то выполняется «цепное правило» дифференцирования:
…и |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
Дифференцирование многопараметрической функции (функции от нескольких переменных) по одному из ее параметров при условии, что остальные остаются постоянными, приводит к понятию о частной производной
, , ,… |
, |
, , ,… |
ит.д. |
Например:
u(x, y) = x2sin y, |
2 sin , |
cos . |
4
Предположим далее, что w = f(u1, u2, u3, u4 … um) есть функция m аргументов u1, u2, u3, u4, …, um, а каждый из них зависит от x, y, z, то:
;
;
.
Если заданафункция w = f(u1, u2, u3, u4, …, um), гдеu1, u2, u3, u4, …, um, в свою очередь, зависят только от x, то w, по сути дела, является
функцией только от одной переменной, и можно ставить вопрос о нахождении производной dw/dx. Так как u1, u2, u3, u4, …, um – функции только от x, их частные производные обращаются в обыкновенные:
, |
,… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Если при этом u1 |
= x, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Эта формула носит названиеформулыдля вычисления полной произ-
водной dw/dx (в отличие от частной производной ).
Операциюдифференцированияможнопредставитьввиделинейного оператора
, при этом |
|
. |
|
5
Оператор D является сингулярным, т.е. не имеет однозначно определенного обратного оператора D-1. Только при введении дополнительного краевого условия f(a) = 0 можно определить D-1 равенством D-1 = I, где I – оператор интегрирования:
,
при этом DI = ID = 1.
Оператор |
|
требует двух краевых условий и т.д. |
|
Другими дифференциальными операторами, часто применяемыми в математической физике, являются следующие два оператора.
1. – оператор «набла» (символический вектор):
.
Приумножениивектора наскалярнуюфункциюu(x, y, z) получаем градиент этой функции, т.е. вектор, проекциями которого на оси ко-
ординат являются значениячастных производных , , , функции u(x, y, z) в соответствующей точке:
.
При этом говорят, что в области существования функции u определено векторное поле градиентов:
grad .
2. – оператор Лапласа.
Напомним, что дивергенцией векторной функции
называется выражение:
div .
Если вектор F есть градиент некоторой скалярной функции u(x, y, z), иными словами имеется потенциальное векторное поле, то проекции вектора F на оси будут равны соответственно:
; ; .
6
Найдем дивергенцию векторного поля F: |
|
|
или символически |
|||||||||||||||||||||||||
|
div grad |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
Правая часть этого выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
обозначается u. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Символ ∆ |
оператором Лапласа. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называется |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Ясно, что u = ( u), т.е. = 2.
|
|
|
|
|
Задачи |
|
||||||
1.1. Пусть y = y(u), где u = u(x). Докажите, что |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
В примерах 1.2, 1.3 и 1.4 |
докажите равенство. |
|||||||||||
|
||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||
1.2.grad(c ) = c grad .
1.3.grad(c1 + c2 ) = c1 grad + c2 grad .
1.4.grad( ) = grad + grad , гдес, c1 и c2 – постоянные, и
– скалярные функции от переменных x, y, z.
1.5. Найдите grad r, если |
|
|
. |
|
1.6. Найдите grad r2, если |
|
|
. |
|
|
||||
1.7. Вычислите div r, где |
. |
|
|
|
Вопросы
1.Дайте определение частной производной функции.
2.Дайте определение полной производной функции.
3.Перечислитеосновныедифференциальныеоператоры, используемые в математической физике. Чем обусловлена необходимость
их применения?
4.Чему равно скалярное произведение символического вектора
на векторную функцию
?
5.Чему равно векторное произведение символического вектора
на векторную функцию
?
7
Практическое занятие 2
ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ С ЧАСТНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ ВТОРОГО ПОРЯДКА C ДВУМЯ НЕЗАВИСИМЫМИ ПЕРЕМЕННЫМИ,
ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ И ПРИВЕДЕНИЕ К КАНОНИЧЕСКОМУ ВИДУ
Теоретическая часть
Пусть u = u(x,y) – неизвестная функция двух независимых переменных x и y. Тогда уравнением 2-го порядка называется уравнение вида
, |
|
2 |
, |
|
, |
|
, , , |
, |
0. (2.1) |
|
|
|
Тип уравнения определяется в зависимости от величины
∆:
если ∆ 0, то уравнение гиперболического типа; если ∆ 0, то уравнение параболического типа; если ∆ 0, то уравнение эллиптического типа.
Для приведения (2.1) к каноническому виду следует написать уравнения характеристик
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
0, |
(2.2) |
и найти их общие решения. |
√ |
|
|
|
|
0, |
|
||||||||
|
Уравнения гиперболического типа при |
уравнений |
(2.2) через |
||||||||||||
φ |
Обозначив |
общие |
интегралы |
системы |
|
0. |
|
||||||||
,по |
; ψ , |
|
, |
вводим новые независимые переменные |
|||||||||||
ξ, |
η |
формулам |
ξ |
φ |
, ; η |
|
ψ , . |
Тогда уравнение (2.1) |
|||||||
примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
(2.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
гиперболического типа. |
|
|||||||
канонический вид уравненияξ,η, , |
, |
|
|
|
0. |
|
|||||||||
|
Уравнения параболического типа8 |
при |
|
|
|||||||||||
φ |
Общие |
интегралы |
|
системы |
уравнений |
(2.2) |
совпадают: |
||||||||||||||||
Вводим, |
̃. |
|
независимые |
переменные |
|
|
по |
формулам |
|||||||||||||||
|
|
|
|
новые |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, где |
|
|
|
|
– функцияξ,, |
удовлетворяющая |
|||||||||
ξ |
φ |
, |
|
; η |
ψ |
, |
|
η |
, |
|
η |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
условию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.4) |
|
например |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Тогда |
уравнение (2.1) примет вид |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
η |
|
. |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
– |
|
|
|
(2.5) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
канонический вид уравнения |
параболического типа. |
|
|
||||||||||||||||||||
|
ξ,η, |
,∂ , |
|
|
0. |
|
|
||||||||||||||||
|
Уравнения эллиптического типа при |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Общие интегралы системы уравнений (2.2) |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
независимые |
переменные |
ξ, η |
по |
формулам |
|||||||||||||
ξ |
Вводим |
новые |
, |
φ |
. , |
|
|
|
ψ |
, |
|
|
̃. |
|
|
||||||||
φ |
, |
|
; η |
ψ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Тогда уравнение (2.1) примет вид |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ,η, |
, , |
|
|
0 – |
(2.6) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
канонический вид уравнения эллиптического типа.
В качествепримера определим тип данного уравнения спостоянными коэффициентами и приведем его к каноническому виду:
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
0, |
|
|
y |
|
|||
|
|
|
a 1, b 1, c 2,
∆1 – уравнение эллиптического типа.
Уравнение характеристик для него можно записать следующим образом:
0,
√
,
9
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
ξ |
|
|
|
|
; |
|
|
η |
|
|
, |
|
|
|
, |
, |
, |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
η |
η |
|
|
|
ξ |
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
, |
|
∂ |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
∂ξ |
η |
|
η |
|||||||||||||||
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
ξ |
, |
∂ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||
|
∂ξ η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
∂ξ |
η |
|||||||||||||||||||
Подставляя полученные значения частотных производных в данное уравнение, получим
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
0. |
Ответ: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
η |
|
η |
|
η |
η |
. |
||
В том случае, если дифференциальное уравнение содержит переменные коэффициенты, его тип может изменяться в зависимости от
того значения, которое принимает величина ∆ . Ясно, что при этом изменяется и канонический вид уравнения. При решении таких задач каждаяиз областей, гдетип заданного уравнения сохраняется, рассматривается отдельно. Например:
0– уравнение Трикоми.
10
