Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Введение в математическую физику. Учебно-методическое пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
932 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»

_______________________________________________________

ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИЧЕСКУЮ ФИЗИКУ

Учебно-методическое пособие

Москва 2023

УДК 517,958 (076) ББК 22.311я7 В 24

Введение в математическую физику: Учебно-методическое пособие /

А.С. Гусев, Н.И. Каргин, Р.В. Рыжук, С.М. Рындя, Н.В. Сигловая [Электронный ресурс]. М.: НИЯУ МИФИ, 2023. 56 с.

ДанытеоретическийматериалипрактическиезаданиядлястудентовИнститута нанотехнологий в электронике, спинтронике и фотонике НИЯУ МИФИ, обучающихся по направлению «Электроника и наноэлектроника». Дополняет курс «Уравнения математической физики». Может быть использовано для подготовки к поступлению в магистратуруНИЯУ МИФИ.

Краткийкурссостоит из девятизанятий. Первое занятиепосвященознакомству с математическим аппаратом физики. Рассматриваются дифференциальные операторы, используемые в математической физике. Тема второго занятия – линейные дифференциальные уравнения с частными производными второго порядка, содержащие две независимые переменные, их классификация и приведение к каноническому виду. Третье занятие посвящено классификации основных уравнений математической физики. Тема четвертого занятия – простейшие задачи о колебаниях струны, продольных и крутильныхколебаниях вала, сводящиеся к решению волнового уравнения методом разделения переменных. Приведено волновое уравнение для плоской электромагнитной волны. В пятом разделе рассмотрены задачи о применении метода разделения переменных для простейших уравнений параболического типа. В разделе, посвященном шестомузанятию, собраны некоторые задачи, приводящие к решению уравнения Лапласа. Дополнительно в седьмом, восьмом и девятом разделах рассматриваются уравнение Пуассона, классический гармонический осциллятор на примере электромагнитного колебательного контура, а также дисперсионное соотношение для колебаний одномерной моноатомной цепочки.

Сформулированы основные краевые задачи и приведены примеры решения. В конце каждого раздела имеются задания для самостоятельной работы и контрольные вопросы. В конце пособия приведены тестовые задания для контроля успеваемости студентов.

Рецензенты:

КатинКонстантинПетрович, д-рфиз.-мат. наук, проф. кафедрыфизикиконденсированных сред НИЯУ МИФИ;

Тарелкин Сергей Александрович, канд. физ.-мат. наук, ведущий научный сотрудник, зав. лабораторией алмазной электроники ФГБНУ ТИСНУМ.

ISBN 978-5-7262-2982-9

© Национальный исследовательский

 

ядерный университет «МИФИ», 2023

Содержание

Практическое занятие 1.

 

Математический аппарат физики. Дифференциальные операторы,

 

используемые в предмете «Методы математической физики»,

 

правила действий с операторами…………………………………………

4

Практическое занятие 2.

 

Линейные уравнения с частными производными второго порядка

 

c двумя независимыми переменными, их классификация

 

и приведение к каноническомувиду…………………………………….

8

Практическое занятие 3.

 

Основные уравнения математической физики

 

и области их применения…………………………………………………

13

Практическое занятие 4.

 

Вывод и решение уравнений гиперболического типа, примеры задач...

15

Практическое занятие 5.

 

Вывод и решение уравнений параболического типа, примеры задач.....

28

Практическое занятие 6.

 

Вывод и решение уравнений эллиптического типа, примеры задач.......

35

Практическое занятие 7.

 

Уравнение Пуассона……………………………………………………….

38

Практическое занятие 8.

 

Уравнение гармонического осциллятора

41

(электромагнитный колебательный контур)……………………..............

Практическое занятие 9.

 

Колебания одномерной моноатомной цепочки

 

(дисперсионное соотношение)……………………………..……………..

45

Тестовые задания…………………………………………………………..

49

Список рекомендуемой литературы……………………………...............

56

3

 

Практическое занятие 1

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ФИЗИКИ. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ОПЕРАТОРЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ПРЕДМЕТЕ «МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ», ПРАВИЛА ДЕЙСТВИЙ С ОПЕРАТОРАМИ

Теоретическая часть

Напомним, что производной функции y = f(x) по ее параметру x

называется функция от х, определяемая следующим образом:

,

 

limх→

.

 

 

 

Итерированная операция дифференцирования приводит к высшим производным

, ,… .

Если у есть функция от некоторой функции u, т.е. y = y(u), где u = u(x), то выполняется «цепное правило» дифференцирования:

…и

 

 

 

 

 

.

 

 

 

Дифференцирование многопараметрической функции (функции от нескольких переменных) по одному из ее параметров при условии, что остальные остаются постоянными, приводит к понятию о частной производной

, , ,…

,

, , ,…

ит.д.

Например:

u(x, y) = x2sin y,

2 sin ,

cos .

4

Предположим далее, что w = f(u1, u2, u3, u4 … um) есть функция m аргументов u1, u2, u3, u4, …, um, а каждый из них зависит от x, y, z, то:

;

;

.

Если заданафункция w = f(u1, u2, u3, u4, …, um), гдеu1, u2, u3, u4, , um, в свою очередь, зависят только от x, то w, по сути дела, является

функцией только от одной переменной, и можно ставить вопрос о нахождении производной dw/dx. Так как u1, u2, u3, u4, …, um – функции только от x, их частные производные обращаются в обыкновенные:

,

,…

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

Если при этом u1

= x, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта формула носит названиеформулыдля вычисления полной произ-

водной dw/dx (в отличие от частной производной ).

Операциюдифференцированияможнопредставитьввиделинейного оператора

, при этом

 

.

 

5

Оператор D является сингулярным, т.е. не имеет однозначно определенного обратного оператора D-1. Только при введении дополнительного краевого условия f(a) = 0 можно определить D-1 равенством D-1 = I, где I – оператор интегрирования:

,

при этом DI = ID = 1.

Оператор

 

требует двух краевых условий и т.д.

 

Другими дифференциальными операторами, часто применяемыми в математической физике, являются следующие два оператора.

1. – оператор «набла» (символический вектор):

.

Приумножениивектора наскалярнуюфункциюu(x, y, z) получаем градиент этой функции, т.е. вектор, проекциями которого на оси ко-

ординат являются значениячастных производных , , , функции u(x, y, z) в соответствующей точке:

.

При этом говорят, что в области существования функции u определено векторное поле градиентов:

grad .

2. – оператор Лапласа.

Напомним, что дивергенцией векторной функции

называется выражение:

div .

Если вектор F есть градиент некоторой скалярной функции u(x, y, z), иными словами имеется потенциальное векторное поле, то проекции вектора F на оси будут равны соответственно:

; ; .

6

Найдем дивергенцию векторного поля F:

 

 

или символически

 

div grad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Правая часть этого выражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обозначается u.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Символ

оператором Лапласа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ясно, что u = ( u), т.е. = 2.

 

 

 

 

 

Задачи

 

1.1. Пусть y = y(u), где u = u(x). Докажите, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

В примерах 1.2, 1.3 и 1.4

докажите равенство.

 

3

 

 

 

 

 

 

1.2.grad(c ) = c grad .

1.3.grad(c1 + c2 ) = c1 grad + c2 grad .

1.4.grad( ) = grad + grad , гдес, c1 и c2 – постоянные, и

– скалярные функции от переменных x, y, z.

1.5. Найдите grad r, если

 

 

.

 

1.6. Найдите grad r2, если

 

 

.

 

1.7. Вычислите div r, где

.

 

 

Вопросы

1.Дайте определение частной производной функции.

2.Дайте определение полной производной функции.

3.Перечислитеосновныедифференциальныеоператоры, используемые в математической физике. Чем обусловлена необходимость

их применения?

4.Чему равно скалярное произведение символического вектора

на векторную функцию

?

5.Чему равно векторное произведение символического вектора

на векторную функцию

?

7

Практическое занятие 2

ЛИНЕЙНЫЕ УРАВНЕНИЯ С ЧАСТНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ ВТОРОГО ПОРЯДКА C ДВУМЯ НЕЗАВИСИМЫМИ ПЕРЕМЕННЫМИ,

ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ И ПРИВЕДЕНИЕ К КАНОНИЧЕСКОМУ ВИДУ

Теоретическая часть

Пусть u = u(x,y) – неизвестная функция двух независимых переменных x и y. Тогда уравнением 2-го порядка называется уравнение вида

,

 

2

,

 

,

 

, , ,

,

0. (2.1)

 

 

 

Тип уравнения определяется в зависимости от величины

:

если ∆ 0, то уравнение гиперболического типа; если ∆ 0, то уравнение параболического типа; если ∆ 0, то уравнение эллиптического типа.

Для приведения (2.1) к каноническому виду следует написать уравнения характеристик

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

(2.2)

и найти их общие решения.

 

 

 

 

0,

 

 

Уравнения гиперболического типа при

уравнений

(2.2) через

φ

Обозначив

общие

интегралы

системы

 

0.

 

,по

; ψ ,

 

,

вводим новые независимые переменные

ξ,

η

формулам

ξ

φ

, ; η

 

ψ , .

Тогда уравнение (2.1)

примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гиперболического типа.

 

канонический вид уравненияξ,η, ,

,

 

 

 

0.

 

 

Уравнения параболического типа8

при

 

 

φ

Общие

интегралы

 

системы

уравнений

(2.2)

совпадают:

Вводим,

̃.

 

независимые

переменные

 

 

по

формулам

 

 

 

 

новые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, где

 

 

 

 

– функцияξ,,

удовлетворяющая

ξ

φ

,

 

; η

ψ

,

 

η

,

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.4)

например

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

уравнение (2.1) примет вид

 

 

 

 

 

 

η

 

.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

канонический вид уравнения

параболического типа.

 

 

 

ξ,η,

,,

 

 

0.

 

 

 

Уравнения эллиптического типа при

 

 

 

 

 

Общие интегралы системы уравнений (2.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

независимые

переменные

ξ, η

по

формулам

ξ

Вводим

новые

,

φ

. ,

 

 

 

ψ

,

 

 

̃.

 

 

φ

,

 

; η

ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда уравнение (2.1) примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ,η,

, ,

 

 

0

(2.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

канонический вид уравнения эллиптического типа.

В качествепримера определим тип данного уравнения спостоянными коэффициентами и приведем его к каноническому виду:

2

2

2

2

2

 

0,

 

 

y

 

 

 

 

a 1, b 1, c 2,

1 – уравнение эллиптического типа.

Уравнение характеристик для него можно записать следующим образом:

0,

,

9

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

ξ

 

 

 

 

;

 

 

η

 

 

,

 

 

 

,

,

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

ξ

 

 

η

η

 

 

 

ξ

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

ξ

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

η

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

∂ξ

η

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

ξ

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

∂ξ η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

∂ξ

η

Подставляя полученные значения частотных производных в данное уравнение, получим

 

 

 

2

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

0.

Ответ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

η

 

η

η

.

В том случае, если дифференциальное уравнение содержит переменные коэффициенты, его тип может изменяться в зависимости от

того значения, которое принимает величина . Ясно, что при этом изменяется и канонический вид уравнения. При решении таких задач каждаяиз областей, гдетип заданного уравнения сохраняется, рассматривается отдельно. Например:

0уравнение Трикоми.

10

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]