Активная идентификация динамических систем. Учебное пособие
.pdfОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Предисловие............................................................................................................. |
3 |
1. ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СТАТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ................... |
4 |
1.1. Метод наименьших квадратов................................................................... |
4 |
1.2. Оценивание параметров статических объектов с матричным |
|
входом и матричным выходом................................................................. |
14 |
Контрольные вопросы к разделу 1 ................................................................. |
30 |
2. ОЦЕНИВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ |
|
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНФОРМАЦИОННОЙ |
|
МАТРИЦЫ ФИШЕРА...................................................................................... |
32 |
2.1. Формирование матрицы Фишера в установившемся режиме.............. |
32 |
2.2. Моделирование объекта типа «перевернутый маятник»...................... |
51 |
2.3. Задача оценивания параметров многоканального объекта.................... |
57 |
Контрольные вопросы к разделу 2 ................................................................. |
60 |
Заключение............................................................................................................. |
62 |
Тест для самопроверки.......................................................................................... |
63 |
Библиографический список.................................................................................. |
68 |
71
Трошина Галина Васильевна Воевода Александр Александрович
АКТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Учебное пособие
Редактор Е.Е. Татарникова
Выпускающий редактор И.П. Брованова Дизайн обложки А.В. Ладыжская Компьютерная верстка Н.В. Гаврилова
Налоговая льгота – Общероссийский классификатор продукции Издание соответствует коду 95 3000 ОК 005-93 (ОКП)
Подписано в печать 28.03.2025. Формат 60 × 84 1/16. Бумага офсетная Тираж 100 экз. Уч.-изд. л. 4,18. Печ. л. 4,5. Изд. № 245/24. Заказ № 105
Цена договорная
Отпечатано в типографии Новосибирского государственного технического университета
630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
72