Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математическая обработка результатов измерений. Ч.1. Основы теории погрешностей измерений. Практикум

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
11.08.2026
Размер:
545 Кб
Скачать

Методические указания

1.На основе MS Office Excel создать электронную таблицу для вычислений по форме, приведенной в табл. 1.4, и ввести данные соответствующего варианта. Вычисления выполнить, используя функциональные возможности MS Office Excel.

Примечание. При необходимости таблицу для вычислений можно расширить, добавив дополнительные строки и (или) столбцы.

2.Для оценки систематической погрешности вычислить отклонения:

 

εi =l1 L .

(1.9)

3.

Выполнить оценку систематической погрешности:

 

 

Θ = [ε].

(1.10)

 

n

 

4.

Истинные погрешности вычислить по формуле

 

i i −Θ.

(1.11)

5. Среднюю квадратическую погрешность отдельного измерения вычислить по формуле (1.1) и с учетом совместного влияния случайных и систематических погрешностей по формуле

 

 

 

2

 

 

[ε]

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

ε

 

 

2

 

 

m =

 

 

 

 

=

 

 

 

 

−Θ .

(1.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

6.Точность определения средней квадратической погрешности оценить по формуле (1.2).

7.Предельную среднюю квадратическую погрешность вычислить по формуле (1.6).

8.Относительную среднюю квадратическую погрешность вы-

числить по формуле (1.13), принимая во внимание, что l = [nli ] :

f

=

m

=

1

.

(1.13)

 

 

отн

l

 

l:m

 

 

 

 

 

11

12

Таблица 1.3

Результаты измерения длины линии светодальномером и стальной рулеткой

№ измерений

 

 

 

 

 

Варианты результатов измерений l, м

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

 

8

 

9

10

11

12

Точное (истинное)

26,752

88,987

136,117

75,053

54,072

46,156

203,221

 

34,463

 

87,106

73,725

42,438

51,913

значение L, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

26,753

88,980

136,127

75,065

54,082

46,166

203,238

 

34,473

 

87,118

73,737

42,448

51,923

2

26,750

88,988

136,110

75,040

54,061

46,145

203,209

 

34,452

 

87,093

73,712

42,427

51,902

3

26,755

88,985

136,118

75,061

54,078

46,162

203,231

 

34,459

 

87,114

73,733

42,444

51,919

4

26,748

88,990

136,115

75,054

54,065

46,149

203,214

 

34,456

 

87,099

73,718

42,431

51,916

5

26,756

88,983

136,120

75,051

54,073

46,160

203,225

 

34,467

 

87,110

73,729

42,441

51,911

6

26,745

88,991

136,113

75,056

54,070

46,157

203,217

 

34,459

 

87,102

73,728

42,436

51,914

7

26,758

88,996

136,121

75,049

54,075

46,154

203,222

 

34,466

 

87,109

73,723

42,439

51,909

8

26,741

88,974

136,099

75,057

54,068

46,159

203,219

 

34,464

 

87,104

73,726

42,434

51,917

9

26,762

88,999

136,134

75,046

54,076

46,152

203,224

 

34,461

 

87,107

73,721

42,442

51,906

10

26,752

88,987

136,117

75,053

54,072

46,156

203,221

 

34,463

 

87,106

73,725

42,438

51,912

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ измерений

 

 

 

 

 

Варианты результатов измерений l, м

 

 

 

 

 

13

 

14

 

15

16

17

18

 

19

20

21

22

23

 

 

 

 

 

 

Точное (истинное)

114,447

 

41,126

 

175,288

47,336

35,475

113,554

 

38,646

25,723

106,834

63,987

21,173

 

значение L, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

114,457

 

41,122

 

175,291

47,334

35,476

113,550

 

38,650

25,733

106,851

63,999

21,183

 

2

114,453

 

41,129

 

175,286

47,337

35,473

113,555

 

38,642

25,712

106,816

63,974

21,162

 

3

114,450

 

41,124

 

175,289

47,339

35,478

113,552

 

38,647

25,729

106,844

63,996

21,179

 

4

114,445

 

41,127

 

175,284

47,332

35,471

113,557

 

38,644

25,724

106,827

63,980

21,166

 

5

114,448

 

41,130

 

175,292

47,340

35,479

113,558

 

38,649

25,721

106,835

63,991

21,117

 

6

114,443

 

41,119

 

175,281

47,329

35,468

113,547

 

38,639

25,726

106,832

63,988

21,169

 

7

114,451

 

41,132

 

175,298

47,342

35,481

113,564

 

38,652

25,719

106,837

63,985

21,173

 

8

114,440

 

41,115

 

175,270

47,325

35,464

113,536

 

38,635

25,727

106,830

63,990

21,171

 

9

114,436

 

41,136

 

175,301

47,346

35,481

113,571

 

38,656

25,716

106,838

63,983

21,176

 

10

114,445

 

41,123

 

175,286

47,335

35,474

113,551

 

38,646

25,722

106,834

63,986

21,173

 

 

 

 

 

Таблица 1.4

 

Форма для создания таблицы вычислений

 

 

 

 

 

 

№ изме-

Результат из-

Истинная по-

Квадрат истинной

Формулы

рения

мерения li, м

грешность ∆, мм

погрешности, ∆2

 

1

2

3

4

5

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сумма:

 

 

 

 

9.Среднюю и вероятную погрешности вычислить по формулам (1.3), (1.4) и (1.5) соответственно.

10.Оценить значимость влияния на результаты измерений величины систематической погрешности по формуле

Θ≤t

m

.

(1.14)

 

 

 

 

n

 

Задание 3. Для нахождения наиболее надежного значения измеренного горизонтального угла и оценки его точности данный угол измерен многократно в одинаковых условиях. Результаты измерений приведены в табл. 1.5. Значения угла принять в соответствии с вариантом задания: 72°10′**, *″, где * – номер варианта. Требуется выполнить математическую обработку результатов равноточных независимых измерений.

Методические указания

1.На основе MS Office Excel создать электронную таблицу для вычислений по форме, приведенной в табл. 1.6, и ввести данные соответствующего варианта. Вычисления выполнить, используя функциональные возможности MS Office Excel.

Примечание. При необходимости таблицу для вычислений можно расширить, добавив дополнительные строки и (или) столбцы.

2.Вычислить наиболее надежное (вероятнейшее) значение измеряемой величины, которым является среднее арифметическое (арифметическая середина):

13

a =

[li ]

=l +

[εi

]

(1.15)

 

 

 

0

n

0

n

 

 

 

 

 

 

где l0 – приближенное значение результата измерений, близкое к арифметической середине. В качестве l0 рекомендуется выбирать наименьший результат из ряда измерений;

εi – уклонение измерений от наименьшего результата l0 = lmin, определяется как

εi =li l0 .

(1.16)

3. Вычислить уклонения каждого измерения от среднего арифметического:

ui =li a0

(1.17)

4. Выполнить контроль вычисленных значений среднего арифметического и уклонений:

 

 

[u]=0 .

 

(1.18)

5. Выполнить контроль величины [u2] по формуле

 

u2

 

= ε2

[ε]2 .

(1.19)

 

 

 

 

n

 

6. Вычислить среднюю квадратическую погрешность отдель-

ного измерения по формуле Бесселя:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

m =

 

u

 

.

(1.20)

 

 

 

 

 

n −1

 

7. Вычислить среднюю квадратическую погрешность по фор-

муле Петерса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,253

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

m =

 

 

 

 

 

 

 

.

(1.21)

 

 

 

 

 

n −0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

8. Определить надежность средней квадратической погрешности отдельного результата измерений:

mm =

 

m

 

.

(1.22)

 

 

 

 

 

 

2(n −1)

 

 

 

 

14

Таблица 1.5

 

 

 

Результаты измерений горизонтального угла 72°10**, *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ приема

 

 

 

 

Варианты результатов измерений, ″

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

 

5

6

7

8

 

9

10

11

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

10,3

12,4

13,9

14,7

 

14,3

15,3

16,8

17,4

 

19,8

19,0

21,0

21,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

10,6

12,5

13,4

13,8

 

13,8

15,6

17,5

18,1

 

18,6

19,7

20,4

22,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

10,1

11,8

11,8

13,5

 

15,5

15,1

16,4

18,3

 

19,2

19,4

20,8

21,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

11,1

11,9

13,5

14,5

 

14,8

16,1

17,2

17,3

 

18,8

21,0

21,1

23,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

11,6

12,0

13,6

14,3

 

14,7

16,6

17,3

17,8

 

19,2

20,1

20,5

21,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

11,1

11,2

13,6

13,2

 

14,8

16,1

17,1

17,6

 

18,8

20,6

21,5

21,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

11,9

11,3

12,7

13,6

 

16,3

16,9

16,3

19,0

 

19,7

20,5

21,7

23,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

11,3

12,2

13,3

15,0

 

15,7

16,3

16,8

19,2

 

19,1

20,7

21,2

20,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

10,9

13,0

12,4

14,1

 

15,0

15,9

17,7

17,5

 

18,7

19,3

21,9

22,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

11,1

11,8

11,9

13,2

 

15,0

16,1

17,0

17,9

 

18,1

19,6

20,1

22,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ приема

 

 

 

Варианты результатов измерений, ″

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

14

15

16

 

17

18

19

20

 

21

22

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

22,5

24,1

25,1

26,0

 

26,9

26,6

29,0

29,6

 

31,5

31,7

33,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

22,6

24,6

24,6

26,0

 

25,6

29,2

28,5

30,8

 

31,1

31,4

31,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

23,3

24,0

23,9

25,9

 

27,6

28,1

28,1

31,5

 

32,1

32,3

33,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

22,2

25,3

24,9

26,6

 

27,7

27,5

30,4

30,0

 

30,3

31,7

34,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

23,2

23,9

24,3

26,9

 

26,5

27,2

29,6

30,2

 

30,4

33,1

34,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

22,9

25,1

25,8

25,8

 

27,0

29,5

29,1

29,6

 

30,8

30,7

32,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

23,4

23,0

25,2

25,3

 

26,7

28,4

31,2

29,3

 

30,5

31,6

33,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

23,1

23,4

25,0

26,3

 

28,3

28,3

27,3

29,1

 

30,5

32,0

32,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

23,0

23,3

25,4

24,8

 

27,3

27,8

28,4

29,4

 

31,8

33,1

32,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

10

23,7

23,4

25,6

26,1

 

26,5

27,4

28,4

30,6

 

31,2

32,3

32,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1.6

 

Форма для создания таблицы вычислений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ при-

Результат

Уклонения от

Уклонения от средне-

 

ε u

 

ема

измере-

наименьшего

го арифметического

 

Формулы

ния, li

ε

ε2

u

u2

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

 

7

8

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сумма:

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Вычислить среднюю квадратическую погрешность средне-

го арифметического:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

2

 

M =

=

 

u

 

.

(1.23)

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n(n −1)

 

10. Определить надежность средней квадратической погреш-

ности среднего арифметического:

 

 

m

=

 

M

.

(1.24)

 

 

M

2(n −1)

 

 

 

 

 

 

16

Практическая работа 2

ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ФУНКЦИЙ НЕЗАВИСИМЫХ ИЗМЕРЕННЫХ ВЕЛИЧИН

Методические указания

В маркшейдерской практике часто значения величин (например, приращений координат, площадей, превышений и пр.) находят косвенным путем, т.е. по результатам непосредственных измерений углов, линий и др.

Так как значения измеряемых величин (аргументы) сопровождаются случайными погрешностями, то и результаты косвенных определений как функции этих аргументов будут иметь погрешности. В данном случае величина средней квадратической погрешности функции непосредственно измеренной величины зависит не только от погрешностей непосредственно измеренных величин (аргументов), но и от вида функции, связывающей их.

Средняя квадратическая погрешность функции общего вида y = f(x1, x2, ..., xn), аргументы которой x1, x2, ..., xn независимо измерены со средними квадратическими погрешностями m1, m2,

..., mn, определяется из выражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2

 

d

2

 

 

d

2

 

 

 

 

 

 

m

= ±

 

 

y

 

m2 +

y

 

m2

+...+

y

 

m2

,

(2.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

d

 

1 d

 

2

d

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

x2

 

 

 

xn

 

 

 

где

dy

,

 

dy

,

dy

– частные производные данной функции, вы-

d

 

d

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

численные для соответствующих значений аргументов.

Другие функции можно рассматривать как частные случаи функции общего вида.

Рассмотрим простейшие функции измеренных величин.

1. Алгебраическая сумма измеренных величин

y =a ± b ± c ± ... ± q ,

17

причем a, b, c ..., q определены со средними квадратическими погрешностями ma, mb + ... +mq :

m2

=m2

+m2

+ ... +m2

;

(2.2)

y

 

a

 

b

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m =

m2

+m2

+ ... +m2 .

(2.3)

y

 

a

 

b

 

q

 

 

 

Частный случай.

Если в формулах ma =mb =... =mq =m , то при числе слагаемых, равном n:

my =m

n

.

(2.4)

2. Произведение двух независимых величин и произведение постоянного числа на измеренную величину

y = a z,

где величины определены соответственно с погрешностями ma и mz:

m2

=a2m2

+z2m2 .

(2.5)

y

z

a

 

Для произведения постоянного числа k на измеренную величину а, т.е. y = k a:

my =k ma .

(2.6)

3. Линейная функция общего вида

y =k1x1 +k2x2 + ... +knxn ,

(2.7)

где x1, x2, …, xn – независимые величины (аргументы), измеренные с погрешностями m1, m2,mn; k1, k2,…, kn – коэффициенты.

m2

=k2m2

+k2m2

+...+k2m2

(2.8)

y

1 1

2 2

n n

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m =

 

k2m2 +k2m2 + ... +k2m2 .

(2.9)

y

1 1

2 2

n n

 

Приведен пример решения задачи 1.

18

Задача 1 (Пример). Сторона а треугольника определена по теореме синусов по значению стороны b и двум углам треугольника A и B.

Известно:

b = 146,41 м (db относительная погрешность стороны b = 1/3000);

A = 58°09,2′ (mA = ±0,5′); B = 68°55,6′ (mB = ±0,3′).

Необходимо определить СКП стороны a (ma).

Решение.

Вычисление стороны a производится по формуле a =b sinsin BA .

Запишем члены подкоренного выражения для СКП параметра a:

–– для аргумента b: (mb sin A /sin B)2 ;

–– для аргумента A : (bmA cos A /r′sin B)2 ,

 

 

 

 

где r′ = 3438 (число минут в радиане; для выражения угловой

меры СКП угла в меру радианную);

 

 

 

 

 

 

–– для аргумента B: (bm sin A cosB/r′sin2 B)2 .

 

 

 

Следовательно:

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mb sin A 2

mAbcos A 2

mBbsin A cosB 2

ma

 

 

+

 

 

+

 

 

 

.

sin B

r′sin B

2

B

 

 

 

 

 

 

 

r sin

 

 

После подстановки значений аргумента получим ma = ±0,05 м.

Задание 1. Решите следующие задачи.

Задача 2. Углы α и β треугольника измерены со средними квадратическими погрешностями mα = ±6,8″; mb = ±7,3″. Необходимо определить среднюю квадратическую погрешность третьего угла γ, вычисленного по двум измеренным углам.

Задача 3. Измерены две линии: а = 205,00 м со средней квадратической погрешностью ±5,3 см; b = 178,30 м со средней квадратической погрешностью ±3,2 см.

19

Определите, с какой точностью будут вычислены расстояния, равные сумме двух линий и их разности.

Задача 4. Угол измерен двумя полуприемами, в результате чего получены значения угла βКЛ и βКП. Средняя квадратическая погрешность измерения угла в полуприеме 1′, то есть mβКЛ =mβКЛ =1′. Требуется определить среднюю квадратическую погрешность mβ угла, измеренного полным приемом.

Задача 5. Длины сторон a = 85,32 м и b = 76,52 м земельного участка прямоугольной формы измерены с относительной погрешностью fотн = 1:2000. Найдите абсолютную и относительную средние квадратические погрешности определения площади участка.

Задача 6. Сторона квадрата a = 45,00 м измерена со средней квадратической погрешностью ma = ±0,02 м. Определите среднюю квадратическую погрешность площади квадрата в абсолютных и относительных величинах.

Задача 7. Задана средняя квадратическая погрешность определения объема камеры mV = ±20 м3. Найдите, с какой точностью необходимо измерять длину a ≈ 25 м, ширину b ≈ 15 м и высоту h ≈ 5 м камеры.

Задача 8. Найдите средние квадратические погрешности приращений координат, если известны длина линии S = 58,00 м и дирекционный угол α = 32°30′.

Задача 9. Определите среднюю квадратическую погрешность в превышении, вычисленном по формуле h =Stgν , если S = 98,132 м 1/3000 и n = +12°30,0′ ± 0,17′.

Задача 10. В результате тригонометрического нивелирования измерены следующие величины: наклонная длина l = 58,753 м ±10 мм; угол наклона d = 28° 12′ 30″ ± 30″; высота сигнала i = 0,621 м ±2 мм; высота инструмента v = 0,854 м ±2 мм. Необходимо определить среднюю квадратическую погрешность превышения.

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]