Комплексные числа. Линейная и векторная алгебра. Методические указания и контрольные задания
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет»
Кафедра алгебры и геометрии
Е.М. МОЗАЛЕВА
КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА. ЛИНЕЙНАЯ И ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ
Рекомендовано к изданию Редакционно-издательским советом государственного образовательного учреждения
высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет»
Оренбург 2004
3
ББК 22.14 я7 М 74
УДК 511.14: 512.64: 514.742.2 (07)
Рецензенты кандидат физико-математических наук, доцент Л.М. Невоструев,
кандидат физико-математических наук Т.М. Отрыванкина
М 74
Мозалева Е.М.
Комплексные числа. Линейная и векторная алгебра: Методические указания и контрольные задания.- Оренбург: ГОУ ОГУ, 2004.– 60 с.
Методические указания содержат основные теоретические сведения по следующим разделам: комплексные числа, линейная алгебра, векторная алгебра, также приведены иллюстративный материал и замечания учебнометодического характера, полезные для студентов. В конце каждой главы первого раздела помещены вопросы для самопроверки. Изложены методические указания для решения контрольных работ и система контрольных заданий, каждое из которых содержит 10 вариантов.
Методические указания предназначены для студентов заочного отделения инженерно-технических специальностей.
ББК 22.14 я7
© Мозалева Е.М., 2004 © ГОУ ОГУ, 2004
4
Введение
Цель преподавания математики в вузе – научить студентов математическому аппарату, необходимому для решения теоретических и практических задач; привить студентам умение самостоятельно изучать учебную литературу по математике и ее приложениям; развить логическое мышление и повысить общий уровень математической культуры; выработать навыки математического исследования прикладных вопросов и умение перевести задачу на математический язык.
Теоретическая часть методических указаний включает следующие разделы: комплексные числа, элементы линейной алгебры, векторная алгебра.
Методические указания имеют следующую структуру. В первом разделе приводятся соответствующие теоретические сведения (определения основных понятий, формулы, теоремы, правила, методы), также содержатся иллюстративный материал и замечания учебно-методического характера, полезные для студентов, изучающих курс линейной алгебры. В конце каждой главы раздела помещены вопросы для самопроверки. Во втором разделе изложены методические указания для решения контрольных работ. В третий раздел входит система контрольных заданий, причем каждое задание содержит по 10 вариантов.
Распределение вариантов контрольных работ и сроки их предоставления доводит до сведения лектор потока или учебная часть факультета.
Контрольная работа выполняется в отдельной тетради или на листах формата А4.
Титульный лист оформляется в соответствии с СТП 101-00.
Решения задач необходимо приводить в той же последовательности, что и в условиях задач. При этом условие задачи должно быть полностью переписано перед ее решением.
В проверенной зачтенной работе студент должен исправить отмеченные преподавателем недочеты и учесть его рекомендации. Если же работа не зачтена, то она выполняется еще раз и отдается на повторную проверку. Зачтенные контрольные работы защищаются студентом перед сдачей зачета или экзамена.
5
1 Основные теоретические сведения
Глава 1 Комплексные числа
§1 Комплексные числа. Действия над комплексными числами в алгебраической форме
В школе |
рассматривают следующие числовые множества: |
N Z Q R. На |
множестве действительных чисел не всегда выполнима |
операция извлечения квадратного корня (например, нельзя извлечь квадратный корень из отрицательного числа). Расширим множество R до такого множества, в котором существует значение квадратного корня из любого отрицательного числа. Для этого введем понятие комплексного числа.
Определение. Комплексным числом z называется число вида z = a + bi , где a, b R, i называется мнимой единицей, определяемой равенством i2 = −1
или i =
−1.
Определение. Число a называется действительной частью комплексного числа z и обозначается a = Rе z ; число b называется мнимой
частью z и обозначается b = Im z.
Если a = 0, то число z =bi называется чисто мнимым, если b = 0 , то
z = a – действительное число, поэтому множество R является подмножеством множества всех комплексных чисел С, то есть R C .
Определение. Два комплексных числа называются равными, если равны их действительные и мнимые части соответственно.
Определение. Число z = a −bi , отличающееся от числа z = a + bi только знаком при мнимой части, называется сопряженным комплексному числу z .
Геометрически каждое комплексное число z = x + yi изображается точкой (x; y) координатной плоскости (xOy). И наоборот: каждой точке плоскости с координатами (x; y) соответствует
комплексное число z = x + yi .
Определение. Координатная плоскость, |
|
|
точки которой изображают комплексные числа, |
|
|
называется комплексной плоскостью. |
|
|
Пример 1. Изобразить на комплексной |
|
|
плоскости следующие комплексные числа: |
|
|
z1 = 2 +3i → A(2;3) |
|
|
z2 = −3 +i → B(−3;1) |
|
|
z3 = 4 → C(4;0) |
Рисунок 1 |
|
z4 = −3i → D(0;−3) |
||
|
||
См. рисунок 1 |
|
6
На оси Ох откладываются действительные части комплексных чисел, назовем ее действительной осью, а на оси Оу – их мнимые части, назовем ее
мнимой осью.
Замечание. Комплексные числа можно изображать и с помощью радиус– векторов, а именно: число z = x + yi изображается вектором OM , имеющим начало в точке O(0,0) и конец в точке M (x, y).
Определение. Запись числа z в виде z = a + bi называется
алгебраической формой комплексного числа.
Действия над комплексными числами в алгебраической форме
Арифметические действия над комплексными числами z1 = a1 + b1i и z2 = a2 + b2i , определяются следующими равенствами:
1) |
(a1 +b1i)+(a2 |
+b2i)= (a1 |
+ a2 )+(b1 +b2 )i ; |
(1.1) |
||||||||||||
2) |
(a1 |
+b1i)−(a2 |
+b2i)= (a1 |
−a2 )+(b1 −b2 )i ; |
(1.2) |
|||||||||||
3) |
(a1 |
+b1i) (a2 +b2i)= (a1a2 −b1b2 )+(a1b2 +b1a2 )i ; |
(1.3) |
|||||||||||||
4) |
|
a1 + b1i |
= |
a1a2 + b1b2 |
+ |
b1a2 |
− a1b2 |
i, |
(z |
2 |
≠ 0). |
(1.4) |
||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
a2 |
+ b2i |
|
a |
2 |
+ b2 |
a2 |
+ b2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
||
Равенство (1.3) можно получить путем умножения по правилам алгебры
и замены i2 = −1. Чтобы получить равенство (1.4) нужно предварительно умножить числитель и знаменатель дроби на число, сопряженное знаменателю, т.е. на a2 −b2i. (Сделать самостоятельно.)
Пример 2. Произвести следующие действия над комплексными числами: 1) (3 + 2i)+ (−5 +3i)= (3 −5)+ (2 +3)i = −2 +5i ;
2) (3 + 2i)−(−5 +3i)= (3 −(−5)) + (2 −3)i = 8 −i ;
3) (3 + 2i) (−5 + 3i)= −15 + 9i −10i + 6i2 = −21 −i ; |
|
|
|
|
|
|
||||||
4) |
3 + 2i |
|
(3 + 2i)(−5 −3i) |
−15 −9i −10i + 6 |
|
−9 −19i |
|
9 19 |
i. |
|||
|
= |
|
= |
(−5)2 − (3i)2 |
= |
|
= − |
|
− |
|
||
−5 + 3i |
(−5 + 3i)(−5 −3i) |
34 |
34 |
34 |
||||||||
Рассмотрим операцию извлечения квадратного корня из комплексного числа, записанного в алгебраической форме.
Чтобы извлечь квадратный корень из комплексного числа, т.е. для числа z = a + bi найти z1 = x + yi такое, что
a + bi = x + yi , возьмем
x = ± |
a + a2 |
+ b2 |
и y = |
b |
. |
2 |
|
2x |
|||
|
|
|
|
7
Пример 3. Извлечь квадратный корень из комплексного числа −5 −12i .
−5 −12i = x + yi a = −5, b = −12
x = ± |
−5 + |
25 +144 = ± |
4 = ±2, |
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
= 2 |
y |
= b = |
−12 = −3 x |
+ y i = 2 −3i; |
|||||
1 |
|
1 |
2x1 |
4 |
1 |
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
x2 |
= −2 y2 |
= |
b |
= |
−12 |
= 3 x2 + y2i = −2 +3i. |
||||
2x2 |
− 4 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, |
−5 −12i |
= ±(2 −3i). |
|
|||||||
§2 Модуль и аргумент комплексного числа. Действия над комплексными числами в тригонометрической форме
Рассмотрим комплексное число z = a + bi .
Определение. Модулем комплексного числа z называется арифметическое значение квадратного корня из суммы квадратов его действительной и мнимой частей.
Обозначается:
r = |
|
z |
|
= |
|
a2 + b2 . |
(1.5) |
||
|
|
||||||||
Определение. Аргументом комплексного числа z называется |
|||||||||
действительное число ϕ такое, что |
|
||||||||
cosϕ = |
a |
,sinϕ = |
b |
. |
(1.6) |
||||
r |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
||
Обозначается: ϕ = Аrg z .
Выясним вопрос о том, для любого ли комплексного числа можно найти модуль и аргумент, и сколькими способами.
Если z = 0 = 0 + 0 i z =
0 = 0.
Если z ≠ 0 , то z определяется единственным образом и представляет
собой положительное действительное число. Если z = 0 , то r = 0 и формулы (1.6) для аргумента ϕ теряют смысл, поэтому для числа z = 0 аргумент не определен. Для числа z ≠ 0 аргумент всегда существует и имеет бесчисленное множество значений в силу периодичности функций cosϕ и sinϕ , и значения
аргумента |
отличаются |
на число, кратное 2π . В дальнейшем значение |
ϕ = Аrg z , |
−π <ϕ ≤π |
будем называть главным значением аргумента и |
8
обозначать аrg z , а для всех остальных значений аргумента z получим равенство: Arg z = arg z + 2πk, k Z.
Выясним геометрический смысл модуля и аргумента комплексного числа z = a + bi . Как уже отмечалось (§1), комплексному числу z = a + bi
соответствует радиус–вектор OM . Учитывая формулу (1.5) и рисунок 2 получаем, что z представляет собой длину радиус–вектора OM .
Рисунок 2
Используя формулу (1.6) и рисунок 2 получаем, что аргумент
числа z - это угол ϕ , образованный радиус–вектором OM и положительным направлением оси Ox , отсчитанный против часовой стрелки. В качестве аргумента комплексного числа можно рассматривать и отрицательное значение угла при противоположном направлении отсчета. За аргумент выбирают то значение ϕ , которое меньше по модулю.
С помощью модуля и аргумента комплексное число z = a + bi можно представить в другой форме записи.
Из (1.6) следует, что a = r cosϕ и b = r sin ϕ, тогда
z = a + bi = r cosϕ + r sinϕ i
z = r(cosϕ + i sinϕ) - тригонометрическая форма комплексного числа.
Любое комплексное число, отличное от нуля, можно представить в тригонометрической форме.
Пример 4. Представить число z =1 + i в тригонометрической форме. Так как а =1,b =1, то
r = a2 + b2 = 12 +12 = 2 , |
||||||
cosϕ = |
a |
= |
1 |
|
|
|
r |
2 |
|
ϕ = |
π . |
||
|
|
|
||||
|
b |
|
1 |
|
|
4 |
sin ϕ = r |
= |
2 |
|
|
|
|
Таким образом, z =1 + i = |
|
π |
+ i sin |
π |
|
2 cos |
4 |
4 |
. |
||
|
|
|
|
9
Действия над комплексными числами в тригонометрической форме В тригонометрической форме удобно производить умножение, деление
комплексных чисел, возведение комплексных чисел в натуральную степень и извлечение корней любой степени из комплексных чисел.
Рассмотрим два комплексных числа в тригонометрической форме: |
||||||||||||||
z1 = r1 |
(cos ϕ1 +i sin ϕ1 ), z2 = r2 (cos ϕ2 +i sin ϕ2 ). |
|||||||||||||
Тогда операции над числами z1 и z2 выполняются по правилам: |
||||||||||||||
1) |
|
z1 z2 = r1 r2 (cos(ϕ1 +ϕ2 )+ i sin(ϕ1 +ϕ2 )), |
||||||||||||
2) |
|
z1 |
|
= |
r1 |
(cos(ϕ −ϕ |
2 |
)+i sin(ϕ −ϕ |
2 |
)), (z |
2 |
≠ 0), |
||
|
|
|
||||||||||||
|
|
z2 |
|
r2 |
1 |
|
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3) |
|
z = r(cos ϕ + i sin ϕ), n N , тогда |
|
|
|
|
||||||||
|
|
zn = rn (cos nϕ +i sin nϕ)- формула Муавра. |
||||||||||||
4) |
|
|
|
|
|
|
ϕ + 2πk |
+ i sin |
ϕ + 2πk |
|
|
|
||
n z = n r cos |
n |
|
n |
|
, гдеk = 0,1, 2,K, n −1; n N. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вопросы для самопроверки
1Что называется комплексным числом?
2Каким равенством определяется мнимая единица?
3Напишите алгебраическую форму комплексного числа и дайте название каждого члена в этой форме.
4Как изобразить комплексное число z = −i на комплексной плоскости?
5 При каких значениях x и y комплексные числа z = x + 2i и z = 4 + 3 yi
а) равны?
б) сопряжены?
6Как определяются арифметические действия над комплексными числами в алгебраической форме?
7Дайте определения модуля и аргумента комплексного числа. Каков их геометрический смысл?
8Напишите тригонометрическую форму комплексного числа.
9Как умножить и разделить два комплексных числа в тригонометрической форме?
10По какой формуле находятся корни n-ой степени из комплексного числа в тригонометрической форме?
10
Глава 2 Элементы линейной алгебры
§1 Матрицы. Операции над матрицами
Рассмотрим в общем виде систему m линейных уравнений с n неизвестными, где коэффициенты при неизвестных будут записываться с двумя индексами, где первый обозначает номер уравнения, второй – номер соответствующей неизвестной.
|
a |
x + a |
x |
2 |
+... + a |
x |
n |
=b , |
|
|
||||||
|
11 |
1 |
12 |
|
|
1n |
|
|
1 |
|
|
|
||||
a21x1 + a22 x2 |
+... + a2n xn |
=b2 |
, |
|
(1.7) |
|||||||||||
|
|
..................................... |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
a |
x + a |
m2 |
x |
2 |
+... + a |
mn |
x |
n |
=b |
|
, |
|
||||
|
m1 |
1 |
|
|
|
|
|
m |
|
|
||||||
где x1, x2 ,..., xn - неизвестные, a11,a12 ,...,amn - коэффициенты при |
||||||||||||||||
неизвестных, b1,b2 ,...,bm - свободные члены. |
|
|||||||||||||||
Определение. Матрицей называют таблицу чисел вида |
|
|||||||||||||||
|
a |
a |
|
|
... |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
11 |
12 |
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
A = |
|
|
|
|
... ... |
. |
|
|
|
|
||||||
|
.... .... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
am2 |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
am1 |
amn |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Числа этой таблицы называются элементами матрицы.
Определение. Квадратной матрицей называется матрица, у которой число строк равно числу столбцов (m=n), т.е. таблица вида
a |
a |
... |
a |
|
11 |
12 |
|
1n |
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
|
|
|
... |
... |
. |
.... .... |
|
|||
|
an2 |
... |
|
|
an1 |
ann |
|||
В противном случае матрица называется прямоугольной.
Определение. Диагональ квадратной матрицы, состоящая из элементов a11,a22 ,...,ann , называется главной, а другая диагональ - побочной.
Определение. Порядком квадратной матрицы называют число ее строк (или столбцов).
Определение. Матрица, все элементы которой равны нулю, называется
нулевой, а именно
11
|
0 |
0 |
K 0 |
|
|
0 |
0 |
K 0 |
|
|
|
|||
О = K |
K K K . |
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
K 0 |
|
|
|
|||
Определение. Матрица, по главной диагонали у которой стоят единицы, а все остальные элементы равны нулю, называется единичной. Обозначается Е:
|
1 |
0 |
0 |
K 0 |
|
|
0 |
1 |
0 |
K 0 |
|
|
|
||||
Е = |
0 |
0 |
1 |
K 0 |
. |
|
|
|
|
|
|
K |
K K K K |
||||
|
0 |
0 |
0 |
K 1 |
|
|
|
||||
Определение. Симметрической матрицей называется квадратная матрица, у которой элементы, расположенные симметрично относительно главной диагонали, равны друг другу, т.е. аij = a ji , i, j =1,2,...,n.
Пример 5. |
|
||||
|
2 |
4 |
3 |
|
|
|
4 |
1 |
5 |
|
- симметрическая матрица. |
|
|
||||
|
3 |
5 |
7 |
|
|
|
|
|
|||
Определение. Матрица называется ступенчатой, если выполняются два условия:
1)любая ее строка имеет хотя бы один не равный нулю элемент;
2)первый, отличный от нуля элемент каждой ее строки, начиная со второй строки, расположен правее первого отличного от нуля элемента предыдущей строки.
Пример 6.
|
1 |
2 |
3 |
5 |
|
|
|
0 |
−1 |
2 |
4 |
|
|
|
|
- ступенчатая матрица. |
||||
А= |
0 |
0 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
−3 |
|
||||
Определение. Матрица АТ называется транспонированной по отношению к матрице А, если столбцы матрицы А являются строками
матрицы АТ . Пример 7.
12
