Синтез САУ теплообменника на основе неминимальной формы математической модели

11

РЕЦЕНЗИЯ на статью «Синтез систем автоматического управления на основе немини-

мальной формы математической модели» (авторы – Е.П. Решетняк, А.В.

Комиссаров, И.В. Харина)

В методах модального управления широко применяется неминималь-

ная форма (НМФ) математических моделей (ММ) объектов управления

(ОУ). Достоинством НМФ является то, что ее координаты состояния яв-

ляются достижимыми, т.е. являются непосредственно измеряемыми. Су-

щественным недостатком применения НМФ в задачах синтеза является следующее требование к передаточной функции ОУ: порядок полинома ее числителя должен быть на единицу меньше порядка полинома знаменате-

ля.

В работе предложена достаточно простая и эффективная методика син-

теза систем автоматического управления на основе НМФ ММ ОУ. В отли-

чие от известных алгоритмов она позволяет осуществлять синтез при лю-

бом соотношении степеней полиномов числителя и знаменателя переда-

точной функции ОУ. Предложена также методика синтеза астатических САУ. Ее высокая эффективность показана на 2-х примерах.

В целом, рецензируемая работа написана на высоком научном и мето-

дическом уровне, соответствует требованиям высшей школы и может быть рекомендована к изданию.

Заведующий кафедрой технической кибернетики и информатики Саратовского государственного

технического университета профессор, доктор технических наук