Обработка результатов многократных измерений. Критерии исключения грубых погрешностей. Методические рекомендации
.pdf
Для результатов измерений (наблюдений), распределенных по нормальному закону (закону Гаусса) считается, что результат, возникающий с вероятностью q< 0,003 (q — так называемый уровень значимости, q<0,3%) маловероятен, и его следует
считать промахом. Таким образом, если |
|
|
3Sx , значение xi считается промахом. |
x xi |
|||
Sx — оценка среднеквадратичного отклонения (СКО) результатов наблюдений; x—
среднеарифметическое значение результатов наблюдений. Величины x и Sx
вычисляются без учета экстремальных значений xi . Данный критерий используется предпочтительно при относительно большом числе наблюдений n 20…50.
Пример . Сопротивление катушки измеряют 31 раз. По результатам 30
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наблюдений x |
= 100,0086 Ом. СКО результата единичного наблюдения (рассчитано |
||||||||||||
из 30 наблюдений) i (x) 7 10 4 |
Ом. Является ли 31-ый результат |
x31 =100,0104 Ом |
|||||||||||
промахом? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. |
|
По критерию «трех сигм» промахом будет считаться результат, для |
|||||||||||
|
|
|
xi |
|
3 i , |
|
т.е. |
xi 100,0086 21 10 4 100,0107Ом |
и |
||||
которого |
|
x |
|
|
|||||||||
xi 100,0086 21 10 4 100,0065Ом. |
Для результата |
31-го наблюдения выполняется |
|||||||||||
условие: x31 100,0104 100,0107Ом, т.е. |
результат |
данного наблюдения входит |
в |
||||||||||
доверительный интервал, меньше максимально допустимого, промахом не является и его следует включить в статистическую обработку.
Критерий Романовского
Если число измерений менее 20 (n<20), одним из рекомендованных критериев исключения грубых погрешностей является критерий Романовского. Для анализируемого значения xi вычисляют отношение
(x xi )
Sx |
(10) |
|
исравнивают полученное значение с табличным значением критерия Романовского
Т . Значения критерия Т , в зависимости от числа наблюдений n и уровня значимости
q ( так называемой вероятности невыполнения), вычисляют по таблицам (см. Таблица 1).
Таблица 1
Значения критерия Романовского Т
q |
n=4 |
n=6 |
n=8 |
n=10 |
n=12 |
n=15 |
n=20 |
0,01 |
1,73 |
2,16 |
2,43 |
2,62 |
2,75 |
2,90 |
3,08 |
0,02 |
1,72 |
2,13 |
2,37 |
2,54 |
2,66 |
2,80 |
2,96 |
0,03 |
1,71 |
2,10 |
2,27 |
2,41 |
2,52 |
2,64 |
2,78 |
0,1 |
1,69 |
2,00 |
2,17 |
2,29 |
2,39 |
2,49 |
2,62 |
Если рассчитанное значение Т , результатxi считают правильным. Если
Т , результатxi считают промахом и отбрасывают.
Пример. Результаты 5 измерений расхода топлива автомобиля составили 22, 24, 26, 28 и 30 л на 100 км. Проверить, не является ли последний результат промахом.
Среднеарифметическое значениеx и его СКО (без учета последнего наблюдения, расчет по 4-м результатам):x=25 л; СКО =2,6 л. Из Таблицы 1 следует, что при уровне значимости q=0,01 и n =4 коэффициент Т =1,73. Для последнего
наблюдения |
|
(25 30) |
1,92 1,73 |
, т.е. полученное значение больше табличного. |
|
|
|||
|
2,6 |
|||
|
|
|
|
Согласно критерию Романовского, результат последнего наблюдения необходимо отбросить.
Существуют и другие статистические критерии для исключения промахов, например, вариационный критерий Диксона, критерий Шарлье, критерии Граббса и Шовенэ. Применение статистических критериев требует осмотрительности.
Отличающиеся от других результаты наблюдений не следует сразу отбрасывать. Лучше провести дополнительные измерения (не вместо сомнительных, а в дополнение к ним), а затем привлекать статистические критерии.
3.Порядок работы. Методики расчета
3.1.В качестве исходных данных в первой части настоящей практической работе приводится набор результатов экспериментальных наблюдений ( ≥ 50) значений твердости «по отскоку», полученных в динамическом режиме на приборе ТЭМП-3. Измерения следует производить на массивных отполированных образцах (анализируемый образец — сталь 20ХНГ, алюминиевый сплав либо стекло). Для предотвращения краевых эффектов измерения следует проводить не менее, чем в 1015 мм от края образца.
Первоначально задача состоит в расчёте по экспериментальным данным величин точечной оценки математического ожидания и точечной оценки СКО (s).
Первый вариант расчета.
Точечную оценку математического ожидания производят по формуле (1):
м̅= |
|
∑ |
, где |
хi |
— экспериментально полученное значение твердости при i- |
|
|
|
наблюдении, n – число наблюдений.
Выборочная дисперсия = (квадрат СКО) рассчитывается по формуле:
∑ ( − ̅)
== (11)
−1
Вприкладной статистике для упрощения расчёта выборочной дисперсии
используется формула:
|
1 |
1 |
|
|
|
|
= |
−1 |
− |
|
( |
) |
(12) |
|
||||||
Второй вариант расчета.
При многократных наблюдениях (n>50) оценку математического ожидания измеряемой величины и СКО (s) случайной погрешности наблюдения предпочтительно проводить по формулам, используемым в прикладной статистике. Первоначально полученные значения твердости хi следует распределить в порядке возрастания по так называемым интервалам группирования (m – число интервалов
группирования, число |
- число «попаданий» в каждый интервал значений |
||||||
величины x). |
|
|
|
|
|
|
|
Полученные значения |
результатов многократных |
наблюдений |
|||||
располагаются в вариационный ряд{ } |
в порядке возрастания. |
Далее при |
|
|
все |
||
значения разбивают на |
определенное число интервалов |
m (при |
|
число |
|||
≥ 50 |
|
||||||
интервалов m обычно 7 или 9). Приводится число «попаданий» |
значения твёрдости |
||||||
|
≥ 50 |
|
|
||||
в каждый интервал группирования. По этим данным оценивают математическое ожидание (так называемое выборочное среднее):
̅= , (13)
где — координата центра i-го интервала.
Выборочная дисперсия также рассчитывается с использованием числа «попаданий» в каждый интервал группирования.
При |
использовании значений |
( |
|
— координата середины j-го интервала |
|
группирования) и |
(число «попаданий» в j-ый интервал при общем числе |
||||
интервалов |
) выборочная дисперсия |
( |
) рассчитывается по формуле: |
||
|
|
1 |
1 |
|
|
|
= |
− 1 |
− |
|
(14) |
|
|
||||
Таким образом получают точечные оценки выборочного среднего ̅и выборочной дисперсии (квадрат СКО) без учета одного из крайних значений, которое может оказаться промахом.
По экспериментальным данным составляют Таблицу 2 по образцу,
приведенному ниже. |
|
|
|
|
|
̅(13) и |
После заполнения Таблицы 2 рассчитывают выборочное среднее |
||||||
выборочную дисперсию (14). Находят точечную оценку СКО: |
|
|
|
. |
||
|
|
|
||||
Далее не включенное в статистическую обработку |
значение x |
проверяют по |
||||
|
= √k |
|
|
|
||
критерию «трех сигм» и, в зависимости от его попадания (непопадания) в доверительный интервал, делают заключение о том, является ли рассматриваемое значение промахом.
Заключение. После сравнения экстремального значения xk с точечной оценкой математического ожидания ̅по критерию «трех сигм» делают вывод о том, является ли рассматриваемое значение промахом (грубой погрешностью).
3.2. В качестве исходных данных в первой части настоящей практической работы приводится набор результатов экспериментальных наблюдений значений твердости «по отскоку», распределённых в порядке возрастания при числе наблюдений N<20. Рассчитывают точечные оценки математического ожидания M и СКО по формулам (8) и (9), соответственно. Анализируемое (промах или нет) значение xi в данный расчет не включается.
Для экстремального значения хi вычисляют отношение:
(x xi )
Sx |
(15) |
|
и сравнивают с табличным значением критерия Романовского Т (Таблица1).
Значения критерия Т , в зависимости от числа наблюдений n и уровня
значимости q ( так называемой вероятности невыполнения), находят по Таблице 1. В настоящей работе используется уровень значимости q =0,01 (1%). Результаты расчетов представляются в следующем виде:
Точечная оценка математического ожидания ̅=
Точечная оценка среднеквадратического отклонения СКО Sx = Значение величины β =
Табличное значение βT = (уровень значимости q = 0,01)
Заключение: по критерию Романовского анализируемое значение твердости xi является (не является) промахом.
Таблица 2
Данные для расчёта параметров распределения для экспериментально определённых значений твёрдости в динамическом режиме измерения
|
Границы |
Число |
|
|
|
Координата |
( − ̅) |
( − ̅) |
|
интервалов |
|
|
|
||||
№ |
|
|
|
центра |
||||
значений |
попаданий |
|
|
|
||||
п/п |
|
|
|
интервала |
||||
твёрдости, |
|
|
|
|
||||
|
H, у.е. |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
Контрольные вопросы
1.Дать определение функции плотности распределения вероятности. Каково условие ее нормировки?
2.Привести функцию плотности распределения вероятности для нормального закона распределения (закона Гаусса).
3.Как рассчитываются точечные оценки математического ожидания и среднеквадратичного отклонения (СКО) результатов наблюдений?
4.Какой результат наблюдений считается промахом при использовании
«критерия трех сигм»?
5.Какое отношение необходимо вычислить при выявлении промахов с помощью критерия Романовского?
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Сергеев А.Г., Крохин В.В Метрология, М, Лотос 2001,407с.
2.Шклярова Е.И. Погрешности измерений. Обработка результатов однократных и многократных измерений.— М.: Альтаир–МГАВТ , 2009, 27с.
3.Степанов М.М. Статистические методы обработки результатов механический испытаний, А. Машиностроение, 1985, 231с.
4.ГОСТ 8.207-76 «ГСИ. Прямые измерения с многократными наблюдениями».
