- •Классификация ракет
- •Основные задачи, решаемые для баллистической ракеты
- •Движение, форма и гравитационное поле Земли Движение Земли
- •Форма Земли
- •Гравитационное поле Земли
- •Атмосфера
- •Системы координат Определение положения точки на земной поверхности
- •Уравнение движения точки переменной массы
- •Теорема об изменении количества движения системы материальных точек
- •Формула Циолковского
- •Системы координат
- •Силы и моменты, действующие на ракету в полете. Аэродинамические силы
- •Отличие реальной скорости ракеты от характеристической
- •Потери скорости
- •Особенности аэродинамических характеристик
- •Аэродинамические моменты
- •Коэффициент центра давления длинных тел
- •Демпфирующий момент
- •Управляющие силы и моменты
- •Органы управления Управляющие моменты
- •Основные типы органов управления баллистических ракет
- •Сила тяги реактивного (ракетного) двигателя
- •Реактивный момент
- •Аэродинамические схемы ла
- •Основные достоинства и недостатки аэродинамических схем
- •Типовые формы корпусов
- •Конструктивно-компоновочная схема ракеты
- •Компоновочные схемы ракет-носнтелей
- •Двигательные установки и системы управления
- •Возмущающие силы и моменты
- •Атмосферные возмущения
- •Расчет траектории управляемых баллистических ракет (убр) Общий вид траектории убр и параметры активного участка
- •Требования к траектории
- •Использование формулы Циолковского при проектировании ракет
- •Пример расчёта массы ракеты
- •Приращение скорости ракеты
- •Соотношение масс ступеней ракеты
- •Элементы небесной механики
- •Законы Кеплера
- •Орбитальные скорости планет солнечной системы
- •Орбиты космических аппаратов вокруг Земли
- •Вычисление параметров геостационарной орбиты Радиус орбиты и высота орбиты
- •Орбитальная скорость
- •Длина орбиты
- •Недостатки геостационарной орбиты
- •Скорости движения космических аппаратов на орбитах разного типа
- •Космическая скорость
- •Первая (круговая) и вторая космическая скорость (скорость освобождения) на поверхности некоторых небесных тел
- •Схемы выведения космических аппаратов
- •Активное маневрирование на космических орбитах
- •Библиографический список
Потери скорости
|
Ступень |
Характери-стическая скорость, м/c |
Гравита-ционные потери, м/c |
Аэродинами-ческие потери, м/c |
Потери на управление, м/c |
Фактическая скорость, м/c |
|
|
|
|
|
| |
|
Первая (S-IC) |
3660 |
1220 |
46 |
0 |
2394 |
|
Вторая (S-II) |
4725 |
335 |
0 |
183 |
4207 |
|
Третья (S-IVB) |
4120 |
122 |
0 |
4,5 |
3993,5 |
|
В сумме |
12505 |
1677 |
46 |
187,5 |
10594,5 |
Как видно из таблицы 1, гравитационная составляющая является наибольшей в общей величине потерь. Гравитационные потери возникают из-за того, что ракета, стартуя вертикально, не только разгоняется, но и набирает высоту, преодолевая тяготениеЗемли, и на это также расходуется топливо. Величина этих потерь вычисляется по формуле:

где
и
– местноеускорение
гравитациии угол междувекторомсилы тяги двигателя и местнымвекторомгравитации, соответственно, являющиеся
функциями времени по программе полёта.
Как видно из таблицы 1, наибольшая часть
этих потерь приходится на участок полёта
первой ступени. Это объясняется тем,
что на этом участке траектория отклоняется
от вертикали в меньшей степени, чем на
участках последующих ступеней, и значение
близко к максимальному значению – 1.
Аэродинамические потери вызваны сопротивлением воздушной среды при движении ракеты в ней и рассчитываются по формуле:

где
– сила лобового аэродинамического
сопротивления, а
– текущая масса ракеты. Основные потери
от сопротивления воздуха также приходятся
на участок работы 1-й ступени ракеты
Сатурн V, так как этот участок проходит
в нижних, наиболее плотных слоях
атмосферы.
Корабль должен быть выведен на орбиту со строго определёнными параметрами. Система управления на активном участке полёта разворачивает ракету по определённой программе, при этом направление тяги двигателя отклоняется от текущего направления движения ракеты, а это влечёт за собой потери скорости на управление, которые рассчитываются по формуле:

где
– текущая сила тяги двигателя,
– текущая масса ракеты, а
– угол между векторами тяги и скорости
ракеты. Наибольшая часть потерь на
управление ракеты Сатурн V приходится
на участок полёта 2-й ступени, поскольку
именно на этом участке происходит
переход от вертикального полёта в
горизонтальный (участок разворота
ракеты), и вектор тяги двигателя в
наибольшей степени отклоняется по
направлению от вектора скорости ракеты.
Особенности аэродинамических характеристик
При
небольших углах атаки (
)
коэффициент продольной силы (или силы
лобового сопротивления)
мало зависит от угла атаки, а коэффициент
нормальной (подъемной) силы
пропорционален углу атаки, т.е.
,
,
где
– частные производные от соответствующих
коэффициентов по углу атаки.
Производная
зависит главным образом от числа Маха.
В области околозвуковых скоростей
(число М = 1) коэффициент
ракеты имеет максимальное значение, а
в дальнейшем с увеличением числа Маха
понижается, стремясь к некоторой
постоянной величине.
Для углов атаки до 10о ... 15о с точностью до 1...2 % расчетная зависимость для суммарного коэффициента нормальной силы имеет вид

где
и
– удлинение цилиндрической и хвостовой
(кормовой) части корпуса
– диаметр миделевого сечения (цилиндра
– для корпуса ракеты),
– площадь донного среза ракеты, отнесенная
к площади миделя.
Величину коэффициента с при прикидочных расчетах можно выбрать, исходя из следующих условий:
а) для турбулентного течения с = 0,35;
б) для фюзеляжей самолетов и крупных ракетных снарядов в среднем с = 0,5 (на большей части поверхности пограничный слой турбулентный, а в передней части снаряда – ламинарный);
в) при
числах
можно считать
с
= 1,2.
– зависит от формы
ракеты, от угла атаки, от числа Маха и
от числа Рейнольдса. Т.к. скорость звука
а
и коэффициент вязкости воздуха
зависят от высоты полета, то при данной
скорости полета ракетыV
,число Маха М и число Рейнольдса Re, а с
ними
и
будут изменяться с высотой полета.
Причем
изменяется
слабо, а
– существенно.
Одной
из составляющих силы лобового
сопротивления, проявляющей себя при
любых скоростях полета, является сила
трения поверхности ЛА о воздушную среду.
Величина коэффициента силы трения
зависит от вязкости воздуха (т.е. от
высоты полета) и скорости движения ЛА.
Причем характер влияния их на
противоположен: чем больше скорость
движения (число Маха), тем меньше величина
коэффициента сопротивления трения и
наоборот – чем больше высота полета,
тем больше
.
Другой составляющей
при сверхзвуковых скоростях полета
(М > 1) является коэффициент волнового
сопротивления, величина которого с
ростом числа Маха быстро уменьшается.
Характерная зависимость суммарного
коэффициента сопротивления от числа
Маха приведенана
рис.
11. Как видно, наибольшая величина
соответствует околозвуковому диапазону
скоростей. Горб сопротивления обусловлен
волновым сопротивлением, максимум
которого приходится на этот, переходный
диапазон околозвуковых скоростей
Подводя
итог можно сказать: действующие
аэродинамические силы зависят от формы
и размеров ракеты, от угла атаки
,
от высотыh
и скорости полета ракеты V.





