
- •Классификация ракет
- •Основные задачи, решаемые для баллистической ракеты
- •Движение, форма и гравитационное поле Земли Движение Земли
- •Форма Земли
- •Гравитационное поле Земли
- •Атмосфера
- •Системы координат Определение положения точки на земной поверхности
- •Уравнение движения точки переменной массы
- •Теорема об изменении количества движения системы материальных точек
- •Формула Циолковского
- •Системы координат
- •Силы и моменты, действующие на ракету в полете. Аэродинамические силы
- •Отличие реальной скорости ракеты от характеристической
- •Потери скорости
- •Особенности аэродинамических характеристик
- •Аэродинамические моменты
- •Коэффициент центра давления длинных тел
- •Демпфирующий момент
- •Управляющие силы и моменты
- •Органы управления Управляющие моменты
- •Основные типы органов управления баллистических ракет
- •Сила тяги реактивного (ракетного) двигателя
- •Реактивный момент
- •Аэродинамические схемы ла
- •Основные достоинства и недостатки аэродинамических схем
- •Типовые формы корпусов
- •Конструктивно-компоновочная схема ракеты
- •Компоновочные схемы ракет-носнтелей
- •Двигательные установки и системы управления
- •Возмущающие силы и моменты
- •Атмосферные возмущения
- •Расчет траектории управляемых баллистических ракет (убр) Общий вид траектории убр и параметры активного участка
- •Требования к траектории
- •Использование формулы Циолковского при проектировании ракет
- •Пример расчёта массы ракеты
- •Приращение скорости ракеты
- •Соотношение масс ступеней ракеты
- •Элементы небесной механики
- •Законы Кеплера
- •Орбитальные скорости планет солнечной системы
- •Орбиты космических аппаратов вокруг Земли
- •Вычисление параметров геостационарной орбиты Радиус орбиты и высота орбиты
- •Орбитальная скорость
- •Длина орбиты
- •Недостатки геостационарной орбиты
- •Скорости движения космических аппаратов на орбитах разного типа
- •Космическая скорость
- •Первая (круговая) и вторая космическая скорость (скорость освобождения) на поверхности некоторых небесных тел
- •Схемы выведения космических аппаратов
- •Активное маневрирование на космических орбитах
- •Библиографический список
Вычисление параметров геостационарной орбиты Радиус орбиты и высота орбиты
На геостационарной орбите спутник не приближается к Земле и не удаляется от неё, и кроме того, вращаясь вместе с Землёй, постоянно находится над какой-либо точкой на экваторе. Следовательно, действующие на спутник силы гравитации и центробежная сила должны уравновешивать друг друга. Для вычисления высоты геостационарной орбиты можно воспользоваться методами классической механики и, перейдя в систему отсчета спутника, исходить из следующего уравнения:
где
– сила инерции, а в данном случае,
центробежная сила;
– гравитационная сила. Величину
гравитационной силы, действующую на
спутник, можно определить по закону
всемирного тяготения Ньютона:
где
– масса спутника,
– масса Земли в килограммах,
– гравитационная постоянная, а
– радиус орбиты (расстояние в метрах
от спутника до центра Земли).
Величина центробежной силы равна:
где
– центростремительное ускорение,
возникающее при круговом движении по
орбите.
Как можно видеть, масса спутника присутствует в выражениях и для центробежной силы, и для гравитационной силы. То есть, высота орбиты не зависит от массы спутника, что справедливо для любых орбит и является следствием равенства гравитационной и инертной массы. Следовательно, геостационарная орбита определяется лишь высотой, при которой центробежная сила будет равна по модулю и противоположна по направлению гравитационной силе, создаваемой притяжением Земли на данной высоте.
Центростремительное ускорение равно:
где
– угловая скорость вращения спутника,
в радианах в секунду.
Исходя из равенства гравитационной и центробежной сил, получаем:
Отсюда
.
Угловая скорость
ωвычисляется делением угла,
пройденного за один оборот на период
обращения (время, за которое совершается
один полный оборот по орбите: один
сидерический день, или 86 164 секунды).
Получаем:рад/с
Расчетный радиус орбиты составляет 42 164 км. Вычитая экваториальный радиус Земли, 6 378 км, получаем высоту ГСО 35 786 км.
Орбитальная скорость
Скорость движения
по геостационарной орбите вычисляется
умножением угловой скорости на радиус
орбиты:
км/с
Это примерно в 2.5 раза меньше, чем первая космическая скорость равная 8 км/с для околоземной орбиты (с радиусом 6400 км). Так как квадрат скорости для круговой орбиты обратно пропорционален её радиусу, то уменьшение скорости по отношению к первой космической достигается увеличением радиуса орбиты более чем в 6 раз.
Длина орбиты
Длина геостационарной
орбиты:
.
При радиусе орбиты 42 164 км получаем
длину орбиты 264 924 км. Длина орбиты
крайне важна для вычисления «точек
стояния» спутников.
Удержание спутника в орбитальной позиции на геостационарной орбите. Спутник, обращающийся на геостационарной орбите, находится под воздействием ряда сил (возмущений), изменяющих параметры этой орбиты. В частности, к таким возмущениям относятся гравитационные лунно-солнечные возмущения, влияние неоднородности гравитационного поля Земли, эллиптичность экватора и т.д. Деградация орбиты выражается в двух основных явлениях:
1) Спутник смещается вдоль орбиты от своей первоначальной орбитальной позиции в сторону одной из четырёх точек стабильного равновесия, так называемых «потенциальных ям геостационарной орбиты» (их долготы 75,3°E, 104,7°W, 165,3°E, и 14,7°W) над экватором Земли;
2) Наклонение орбиты к экватору увеличивается (от первоначального =0) со скоростью порядка 0,85 градусов в год и достигает максимального значения 15 градусов за 26,5 лет.
Для компенсации этих возмущений и удержания спутника в назначенной точке стояния спутник оснащается двигательной установкой (химической или электроракетной). Периодическими включениями двигателей малой тяги (коррекция «север-юг» для компенсации роста наклонения орбиты и «запад-восток» для компенсации дрейфа вдоль орбиты) спутник удерживается в назначенной точке стояния. Такие включения производятся по нескольку раз в несколько (10—15) суток. Существенно, что для коррекции «север-юг» требуется значительно большее приращение характеристической скорости (около 45—50 м/с в год), чем для долготной коррекции (около 2 м/с в год). Для обеспечения коррекции орбиты спутника на протяжении всего срока его эксплуатации (12—15 лет для современных телевизионных спутников) требуется значительный запас топлива на борту (сотни килограммов, в случае применения химического двигателя). Химический ракетный двигатель спутника имеет вытеснительную систему подачи топлива (газ наддува – гелий), работает на долгохранимых высококипящих компонентах (обычно несимметричный диметилгидразин и азотный тетраксид). На ряде спутников устанавливаются плазменные двигатели. Их тяга существенно меньше, чем у химических, однако большая эффективность позволяет (за счет продолжительной работы, измеряемой десятками минут для единичного маневра) радикально снизить потребную массу топлива на борту. Выбор типа двигательной установки определяется конкретными техническими особенностями аппарата.
Эта же двигательная установка используется, при необходимости, для маневра перевода спутника в другую орбитальную позицию. В некоторых случаях – как правило, в конце срока эксплуатации спутника, для сокращения расхода топлива коррекция орбиты «север-юг» прекращается, а остаток топлива используется только для коррекции «запад-восток». Запас топлива является основным лимитирующим фактором срока службы спутника на геостационарной орбите.