LR_TsOS_5_KIKh_KAJZER
.pdfФедеральное агентство связи ордена Трудового Красного Знамени
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Московский технический университет связи и информатики»
Кафедра радиотехнических систем
Практикум по дисциплине
ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ
Лабораторная работа № 6
СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ КИХ-ФИЛЬТРОВ МЕТОДОМ ОКОН С ПРИМЕНЕНИЕМ ОКНА КАЙЗЕРА
Москва, 2016 г.
УДК 621.391:519.27 |
План подготовки УМД 2015/2016 уч. года |
Практикум по дисциплине
«ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ»
СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ КИХ-ФИЛЬТРОВ МЕТОДОМ ОКОН С ПРИМЕНЕНИЕМ ОКНА КАЙЗЕРА
В лабораторной работе № 5 изучается метод окон на примере синтеза цифрового ФНЧ с применением окна Кайзера. Моделирование синтезированного цифрового фильтра проводится в среде «Спектр-2».
Для студентов радиотехнических и телекоммуникационных специальностей.
Список лит. 3 назв., ил. 27, табл. 5.
Составители: Лобов Е.М., Смердова Е.О., Холюков Р.Г. Рецензент
Издание утверждено советом факультета Радио и Телевидения. Протокол № … от
_._.2016 г.
2
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ КИХ-ФИЛЬТРОВ МЕТОДОМ ОКОН С ПРИМЕНЕНИЕМ ОКНА КАЙЗЕРА
Цель работы:
Изучение метода окон на примере синтеза цифрового ФНЧ (или ФВЧ) с применением окна Кайзера. Моделирование синтезированного цифрового фильтра проводится в среде «Спектр-2».
Номер варианта выбирается студентом из следующей таблицы:
Условные
обозначения
Fд
F |
|
|
1 |
F |
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
Таблица 1. Требования к АЧХ ФНЧ
Список требований
Частота дискретизации
Граничная частота ПП
Граничная частота ПЗ
Максимально допустимое отклонение в ПП
Минимально допустимое отклонение в ПЗ
Задаваемые значения
F 10000 50N |
бр |
д |
F 705 25N |
бр |
|
|
1 |
|
|
|
F |
2100 35N |
b |
|
3 |
|
|
|
1 |
0.05 |
|
|
|
|
2 |
0.01 |
|
|
Таблица 2. Требования к АЧХ ФВЧ
Условные
Список требований
обозначения
F |
Частота дискретизации |
|||
|
|
д |
||
F |
Граничная частота ПП |
|||
|
|
1 |
||
F |
Граничная частота ПЗ |
|||
|
|
3 |
||
1 |
Максимально допустимое |
|||
отклонение в ПП |
||||
|
|
|
||
|
|
Минимально допустимое |
||
2 |
отклонение в ПЗ |
|||
|
|
|||
|
|
|
||
N |
бр |
1, 2,...30 |
||
|
|
Задаваемые значения
F |
10000 50N |
бр |
||
д |
|
|
|
|
F 2100 35N |
b |
|
||
1 |
|
|
|
|
F 705 25N |
бр |
|
||
3 |
|
|
||
1 |
0.05 |
|
|
|
2 |
0.01 |
|
|
|
Тип фильтра определяется по чётности/нечётности последней цифры в номере студенческого билета. Если последняя цифра номера нечётная, то требуется провести синтез ФНЧ, если чётная, то рассчитывается ФВЧ.
3
1 Домашний расчёт.
1.1 Домашний расчёт состоит из следующих пунктов:
1.Формулировка требований к ЦФ.
2.Вычисление импульсной характеристики hu (n) “идеального” фильтра.
3.Выбор окна и длины фильтра.
4.Расчет импульсной характеристики реального фильтра.
5.Построение графиков: ИХ «идеального» фильтра, оконной функции и ИХ реального спроектированного фильтра.
1.2 Пример расчёта домашнего задания для ФНЧ
Спроектируем ФНЧ. Сформулируем требования к фильтру, - для ФНЧ
это:
1.значения граничных частот полосы задержания и полосы
пропускания ( Fз и F1 соответственно); |
|
|
||
2. |
значение коэффициента максимально допустимого отклонения в |
|||
полосе пропускания 1 ; |
|
|
|
|
3. |
значение коэффициента минимально допустимого отклонения в |
|||
полосе задержания 2 ; |
|
|
|
|
4. |
частота дискретизации сигналов, обрабатываемых фильтром, |
Fд . |
||
Примем значения граничных частот и коэффициентов 1 |
, 2 |
фильтра |
||
равными: |
|
|
|
|
|
F 12000Гц, F 19000Гц, |
|
|
|
|
1 |
з |
|
|
|
1 |
0.05, 2 0.01, |
|
|
|
|
F 48000 Гц. |
|
|
|
|
д |
|
|
Определим частоту нормированную частоту среза
этой частотой связано вычисление |
hu (n) . |
|
|||
ˆ |
|
F F |
|
||
|
1 |
3 |
0.3229 |
||
f |
c |
2 F |
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
ˆ , так как именно с
fc
(1)
Отсчеты импульсной характеристики “идеального” ФНЧ вычисляются по формуле:
h |
(n) |
u |
|
ˆ |
n |
sin 2 f |
|
с |
|
n |
|
,
(2)
где n ... 2, 1,0,1, 2,... Импульсная |
характеристика hu (0) нулевого |
отсчета |
“идеального” фильтра, определяется как |
|
|
hи (0) |
ˆ |
(3) |
2 fс 0.6458 |
||
|
4 |
|
Импульсная характеристика «идеального» фильтра с линейной ФЧХ представляет собой бесконечную последовательность. Поэтому идеальный фильтр не может быть реализован. На практике реализуют фильтр с конечной во времени ИХ, которая получена из ИХ идеального фильтра, умножением ее на симметричную относительно n 0 конечную во времени оконную последовательность длины N R 1 (обычно нечетное число). Использование прямоугольной оконной последовательности, эквивалентно усечению ИХ идеального фильтра в диапазоне:
|
N 1 |
|
n |
N 1 |
|
(4) |
|
|
|||||
2 |
|
2 |
|
|
||
Порядок фильтра при этом равен R (длина линии задержки). Длина ИХ |
||||||
фильтра N R 1 зависит от выбранной оконной последовательности |
и |
|||||
требованиям к фильтру. |
|
|
|
|
||
В случае окна Кайзера порядок |
R определяется по формуле: |
|
где
F
R |
|
D |
|
|
|
1 |
|
|
F |
|
|
|
|
|
- нормированная ширина переходной полосы,
x
– операция
(5)
округления до ближайшего целого числа, не превышающего x
|
F F |
|
, |
|
F |
3 |
1 |
0.14583333 |
|
|
F |
|||
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
(6)
D –постоянная величина, в полосе задержания amin ,
зависящая от минимально допустимого подавления которую можно вычислить по формуле:
D
a |
min |
7.95 |
, a |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
14.36 |
|
min |
|
|
|
|
|
|||
0.9222, a |
|
21 |
|||
|
|
min |
|
|
21
,
amin 20 lg( 2 ) 40 дБ ,
(7)
Из (5) и (7) получаем
D 2.23189415
R 16.30441738 16
После того как получено значение длины последовательности , вычисляются отсчеты выбранной оконной функции
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
I |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
N 1 |
|
|
|
|
|
|
|
N 1 |
|
N 1 |
|||||||||
w(n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
n |
||||
|
|
|
|
|
I0 ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в остальных случаях |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x / 2 |
n |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где: |
I0 (x) 1 |
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N R 1
(8)
5
— модифицированная функция Бесселя первого рода нулевого порядка,
которую можно определить, |
|
-параметр, определяющий величину |
пульсаций, который зависит от требований к amin |
: |
|
0.1102(a |
8.7), a |
50 |
|
|
||||||
|
|
|
|
min |
|
|
min |
|
|
|
|
|
0.5842(a |
21) |
0.4 |
0.07886(a |
21), 21 a |
50 |
|||||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
|
|
|
min |
|
|
|
min |
min |
|
||
|
|
0, a |
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
min |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
3.3953 |
|
|
(9)
Расчет ИХ реального фильтра осуществляется по формуле
h(n) hu (n)w(n) Расчеты ИХ идеального “идеального” фильтра, отсчетов и ИХ
реального фильтра приведены в таблице 3.
(10)
Таблица 3. Рассчитанные отсчеты ИХ
b(i) |
n |
h (n) |
w(n) |
h(n) |
и |
|
|
||
b(0) |
-8 |
-0.0199 |
0.1480 |
-0.0029 |
b(1) |
-7 |
0.0454 |
0.2661 |
0.0121 |
b(2) |
-6 |
-0.0203 |
0.4023 |
-0.0082 |
b(3) |
-5 |
-0.0420 |
0.5468 |
-0.0230 |
b(4) |
-4 |
0.0769 |
0.6883 |
0.0529 |
b(5) |
-3 |
-0.0207 |
0.8145 |
-0.0169 |
b(6) |
-2 |
-0.1263 |
0.9142 |
-0.1154 |
b(7) |
-1 |
0.2855 |
0.9780 |
0.2792 |
b(8) |
0 |
0.6458 |
1.0000 |
0.6458 |
b(9) |
1 |
0.2855 |
0.9780 |
0.2792 |
b(10) |
2 |
-0.1263 |
0.9142 |
-0.1154 |
b(11) |
3 |
-0.0207 |
0.8145 |
-0.0169 |
b(12) |
4 |
0.0769 |
0.6883 |
0.0529 |
b(13) |
5 |
-0.0420 |
0.5468 |
-0.0230 |
b(14) |
6 |
-0.0203 |
0.4023 |
-0.0082 |
b(15) |
7 |
0.0454 |
0.2661 |
0.0121 |
b(16) |
8 |
-0.0199 |
0.1480 |
-0.0029 |
6
Построим графики функций: ИХ «идеального» фильтра, оконной функции и ИХ реального спроектированного фильтра.
hi(n)
ИХ идеального фильтра (17 отсчетов) 0.7
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
-0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-8 |
-6 |
-4 |
-2 |
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
Рисунок 1. ИХ «идеального» ФНЧ (17 отсчетов)
w(n)
Оконная функция
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-8 |
-6 |
-4 |
-2 |
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
n
Рисунок 2. Оконная последовательность (окно Кайзера)
7
|
|
|
ИХ проектируемого фильтра |
|
|
|||
0.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
h(n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
-8 |
-6 |
-4 |
-2 |
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
Рисунок 3. ИХ реального ФНЧ, отцентрированная относительно n = 0
На этом домашний расчёт КИХ-фильтра нижних частот окончен.
1.3 Пример расчёта домашнего задания для ФВЧ.
Спроектируем ФВЧ. Сформулируем требования к фильтру, - для ФВЧ
это:
1.значения граничных частот полосы задержания и полосы пропускания ( Fз и F1 соответственно);
2.значение коэффициента максимально допустимого отклонения в
полосе пропускания 1 |
; |
3. |
значение коэффициента минимально допустимого отклонения в |
|
полосе задержания 2 ; |
|
|
4. |
частота дискретизации сигналов, обрабатываемых фильтром, Fд . |
|
ФВЧ проектируется аналогично ФНЧ. Примем значения граничных |
||
частот и коэффициентов 1 , 2 фильтра равными: |
||
|
F1 19000Гц, Fз |
12000Гц, |
|
1 0.05, 2 |
0.01, |
|
Fд 48000 Гц. |
8
Определим частоту нормированную частоту среза
этой частотой связано вычисление |
hu (n) . |
|
|||
ˆ |
|
F F |
|
||
|
1 |
3 |
0.3229 |
||
f |
c |
2 F |
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
ˆ |
|
f |
c |
|
, так как именно с
(11)
Отсчеты импульсной характеристики “идеального” ФНЧ вычисляются по формуле:
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
h (n) |
sin 2 fс n |
, |
|||
|
|
|
|||||
|
|
u |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
n ... 2, 1,1, 2,... |
Импульсная |
характеристика |
||||
“идеального” фильтра, определяется как |
|
|
|||||
|
|
h (0) |
|
ˆ |
0.3542 |
||
|
|
1 2 f |
с |
||||
|
|
и |
|
|
|
|
(12)
hu (0) нулевого отсчета
(13)
Импульсная характеристика «идеального» фильтра с линейной ФЧХ представляет собой бесконечную последовательность. Поэтому идеальный фильтр не может быть реализован. На практике реализуют фильтр с конечной во времени ИХ, которая получена из ИХ идеального фильтра, умножением ее на симметричную относительно n 0 конечную во времени оконную последовательность длины N R 1 (обычно нечетное число). Использование прямоугольной оконной последовательности, эквивалентно усечению ИХ идеального фильтра в диапазоне:
|
N 1 |
n |
N 1 |
|
2 |
2 |
|||
|
|
(14)
Порядок фильтра при этом равен R (длина линии задержки). Длина ИХ фильтра N R 1 зависит от выбранной оконной последовательности и требованиям к фильтру. В случае окна Кайзера порядок R определяется по формуле (обычно R делают четным):
где F
R |
|
D |
|
|
|
1 |
|
|
F |
|
|
|
|
|
- нормированная ширина переходной полосы,
x
– операция
(15)
округления до ближайшего целого числа, не превышающего x
|
F |
F |
|
, |
F |
1 |
3 |
0.14583333 |
|
|
F |
|||
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
(16)
D –постоянная величина, зависящая от минимально допустимого подавления в полосе задержания amin , которую можно вычислить по формуле:
a |
min |
7.95 |
, amin |
21 |
|
||
|
|
|
|
||||
|
14.36 |
, |
|||||
D |
|
|
|
||||
0.9222, a |
|
21 |
|
||||
|
|
min |
|
|
|
amin
20 lg( |
2 |
) 40 |
|
|
дБ
,
(17)
Из (15) и (17) получаем
D 2.23189415 , N 16.30441738 16
9
После того как получено значение длины последовательности , вычисляются отсчеты выбранной оконной функции
N R 1
|
|
|
|
|
|
|
|
2n |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
N 1 |
|
|
|
|
N 1 |
|
N 1 |
|||||
w(n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
n |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
I |
0 |
( ) |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в остальных случаях |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x / 2 |
n |
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где: |
I0 (x) 1 |
|
|
n! |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(18)
— модифицированная функция Бесселя первого рода нулевого порядка, которую можно определить, -параметр, определяющий величину
пульсаций, который зависит от требований к amin |
: |
|
0.1102(a |
8.7), a |
50 |
|
|
||||||
|
|
|
|
min |
|
|
min |
|
|
|
|
|
0.5842(a |
21) |
0.4 |
0.07886(a |
21), 21 a |
50 |
|||||
|
|||||||||||
|
|||||||||||
|
|
|
min |
|
|
|
min |
min |
|
||
|
|
0, a |
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
min |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
3.3953 |
|
|
(19)
Расчет ИХ реального фильтра осуществляется по формуле
|
|
h(n) hu (n)w(n) |
|
(20) |
Расчеты ИХ идеального “идеального” фильтра, отсчетов и ИХ |
||||
реального фильтра приведены в таблице 4. |
|
|
||
|
|
Таблица 4. Рассчитанные отсчеты ИХ |
||
|
|
|
|
|
b(i) |
n |
h (n) |
w(n) |
h(n) |
и |
|
|
||
b(0) |
-8 |
0.0199 |
0.1480 |
0.0029 |
b(1) |
-7 |
-0.0454 |
0.2661 |
-0.0121 |
b(2) |
-6 |
0.0203 |
0.4023 |
0.0082 |
b(3) |
-5 |
0.0420 |
0.5468 |
0.0230 |
b(4) |
-4 |
-0.0769 |
0.6883 |
-0.0529 |
b(5) |
-3 |
0.0207 |
0.8145 |
0.0169 |
b(6) |
-2 |
0.1263 |
0.9142 |
0.1154 |
b(7) |
-1 |
-0.2855 |
0.9780 |
-0.2792 |
b(8) |
0 |
0.3542 |
1.0000 |
0.3542 |
b(9) |
1 |
-0.2855 |
0.9780 |
-0.2792 |
b(10) |
2 |
0.1263 |
0.9142 |
0.1154 |
b(11) |
3 |
0.0207 |
0.8145 |
0.0169 |
b(12) |
4 |
-0.0769 |
0.6883 |
-0.0529 |
b(13) |
5 |
0.0420 |
0.5468 |
0.0230 |
b(14) |
6 |
0.0203 |
0.4023 |
0.0082 |
b(15) |
7 |
-0.0454 |
0.2661 |
-0.0121 |
b(16) |
8 |
0.0199 |
0.1480 |
0.0029 |
|
|
10 |
|
|