TM_Lectures_part_I_06
.pdf
Законы Ньютона.
Введем дополнительные определения.
Свободная материальная точка – тело на которое не действуют ни какие силы.
Механическая система – это множество взаимосвязанных друг с другом тел, посредством заданных сил.
Механическая система называется замкнутой, если отсутствуют внешние воздействия (со стороны тел, не входящих в данную).
В основе всей теоретической механики лежат три постулата, сделанные Ньютоном. 1 закон. Инерциальные системы отсчета существуют.
Инерциальной системой отсчета называется такая система отсчета в которой свободная материальная точка двигается равномерно и прямолинейно.
Если существует хотя бы одна такая система, то их существует бесконечное множество.
2 закон. F
Уравнение
m r - уравнение движения в векторном представлении.
движения в координатном представлении:
mx Fx |
|||
|
|
|
|
|
|
Fy |
|
my |
|||
|
mz |
Fz |
|
|
|||
|
|
||
, продифференцируем:
m( |
2 |
) F |
|
|
m1 d ( 2 2 ) F
dt
mz Fz
Решение уравнения движения определяет закон движения, а именно r(t)
Для однозначного решения уравнения движения необходимо задать начальные условия:
r(0)
ro
,
r
Vo
,
|
|
|
|
|
|
F F (r, r ,t) |
||
Сила должна быть известной функцией.
3 закон. |
|
|
F12 |
F21 |
|
Если мы имеем дело с механической системой, то |
||
|
|
|
F |
Fin Fex - равнодействующая сил равна сумме внутренних сил и внешних сил, действующих |
|
i |
i |
i |
на систему. |
||
|
A |
|
Fiin Fij
i, j
1