Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

156

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
09.01.2024
Размер:
572.61 Кб
Скачать

Содержание

Введение…………………………………………………………………….4

1.Матрицы………………………………………………………………….5

1.1.Основные понятия…………………………………………..5

1.2.Действия над матрицами……………………………………8

2.Определители…………………………………………………………...12

2.1.Вычисление определителей квадратных матриц второго и третьего порядков……………………………………..………..12

2.2.Определители более высоких порядков………………….19

3.Невырожденные матрицы……………………………………………..21

3.1.Определение………………………………………………..21

3.2.Способы нахождения обратной матрицы………………..22

4.Системы линейных уравнений………………………………………...25

4.1.Основные понятия…………………………………………25

4.2.Решение систем линейных уравнений методом Гаусса…28

4.3.Решение систем линейных уравнений по правилу Крамера………………………………………………………….30

4.4.Решение систем линейных уравнений матричным методом

(с помощью обратной матрицы)……………………………….32

5.Решение матричных уравнений……………………………………….34

6.Ранг матрицы…………………………………………………………...35

7.Исследование систем линейных уравнений………………………….38

8.Общее решение однородной системы линейных уравнений………..42

Задания по вариантам…………………………………………………….46

Заключение………………………………………………………………..79

Литература………………………………………………………………...81

3

Введение

Дисциплина «Линейная алгебра» относится к циклу общенаучных учебных дисциплин. Основная часть теоретического материала,

перечисленного в программе, излагается на лекциях. Главной задачей практических занятий является формирование и развитие умений и навыков,

необходимых для практического применения математического аппарата.

Данное пособие рассматривает основные темы линейной алгебры:

матрицы, определители и системы линейных уравнений. В первом разделе дается определение матрицы, рассматриваются основные виды матриц и действиям с ними. Каждое действие проиллюстрировано примером. Второй раздел посвящен различным способам вычисления определителей квадратных матриц. Рассматриваются такие методы, как правило треугольника, правило Саррюса, разложение по строке или столбцу, а также приведение определителя к треугольному виду. Третий раздел посвящен способам нахождения обратных матриц. Четвертый изучает способы решения систем линейных уравнений. Далее рассматривается решение матричных уравнений, дается определение ранга матрицы. Разобран вопрос совместности системы линейных уравнений. Для этого приводится теорема Кронекера - Капелли, с помощью которой исследуются системы линейных уравнений.

Пособие содержит 12 заданий, каждое из которых рассчитано на 30

типовых вариантов. Пособие может быть использовано при подготовке студентами-заочниками всех направлений.

4

1.Матрицы.

1.1.Основные понятия

Матрицей называется прямоугольная таблица чисел, содержащая m

строк одинаковой длины (или n столбцов одинаковой длины). Матрицы обозначаются прописными (заглавными) буквами латинского алфавита,

например A , B , C … Матрица записывается в виде

 

 

а

а

...

а

 

 

 

 

11

12

...

 

1п

 

А

=

а21

а22

а2п

 

m×n

...

...

...

...

.

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

ат1

ат2

атп

Матрицу A называют матрицей размера m × n и пишут Am×n . Числа aij

(где i = 1,2,3K, m — номер

строки,

j = 1,2,3K, n

номер столбца),

составляющие матрицу, называются ее элементами.

 

Матрицы равны между собой, если равны все соответствующие

элементы этих матриц, т. е.

A = B ,

если aij = bij ,

где i = 1,2,3K, m ,

j = 1,2,3K, n .

 

 

 

Матрица, у которой число строк равно числу столбцов, называется

квадратной. Квадратную матрицу размера п× п называют матрицей n -го

порядка.

 

4

− 3

5

 

 

 

 

 

 

Пример 1. С =

5

2

10

.

 

− 8

1

1

 

 

 

Элементы, стоящие на диагонали, идущей из левого верхнего угла в правый нижний, образуют главную диагональ. Вторая диагональ

называется побочной.

5

Квадратная матрица, у которой все элементы, кроме элементов главной

диагонали, равны нулю, называется диагональной.

 

4

0

0

 

 

 

 

 

 

Пример 2. С = 0

2

0

.

 

0

0

1

 

 

 

Квадратная матрица

A называется симметричной относительно

главной диагонали, если aij

= a ji .

 

3

2

0

 

 

 

 

 

 

Пример 3. С = 2

4

5

.

 

0

5

7

 

 

 

Диагональная матрица, у которой каждый элемент главной диагонали равен единице, называется единичной. Обозначается буквой E .

 

1

0

0

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Е = 0

1

0

– единичная матрица 3-го порядка.

 

0

0

1

 

 

 

Квадратная матрица называется треугольной, если все элементы,

расположенные по одну сторону от главной диагонали, равны нулю.

Различают верхнюю треугольную и нижнюю треугольную матрицы.

 

3

− 4

5

 

 

 

 

 

 

Пример 5. B = 0

9

10

– верхняя треугольная матрица.

 

0

0

1

 

 

 

Матрица, все элементы которой равны

нулю, называется нулевой.

 

 

0

0

0

 

Обозначается буквой O . Имеет вид О =

 

 

 

 

 

0

0

0

.

 

 

0

0

0

 

 

 

 

6

Матрица, содержащая один столбец или одну строку, называется

вектором (или вектор-столбец, или вектор-строка соответственно). Их вид:

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

А =

а2

,

В = (b

 

b

...

b

 

) .

 

 

 

 

1

 

2

 

n

 

 

..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ат

 

 

 

 

 

 

 

Матрица размера 1×1, состоящая из одного числа, отождествляется с

этим числом, т. е. (5)1×1 есть 5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрица Аm×n называется ступенчатой, если она имеет вид

 

 

a

a

a

K a

 

 

 

 

11

12

13

 

 

1n

 

 

0

a22

a23

K a2n

А

=

0

0

a

 

K a

 

 

m×n

 

 

 

 

 

33

 

 

3n .

 

 

K

K

K K K

 

 

 

0

0

0

0

 

 

 

 

 

 

amn

Элементарными преобразованиями матриц являются:

перестановка местами двух строк матрицы;

вычеркивание (удаление) нулевой строки матрицы;

умножение всех элементов строки матрицы на число, отличное

от нуля;

прибавление ко всем элементам строки матрицы соответствующих элементов строки, умноженных на одно и то же число.

Те же операции, применяемые для столбцов, также называются

элементарными преобразованиями.

7

Теорема 1. Любую ненулевую матрицу можно путем элементарных преобразований свести к эквивалентной ей ступенчатой матрице.

Две матрицы A и B называются эквивалентными, если одна из них получается из другой с помощью элементарных преобразований.

Записывается A ~ B .

1.2.Действия над матрицами

1)Сложение матриц. Складывать можно только матрицы одинакового размера, при этом получается матрица той же размерности, что и исходные.

Суммой двух матриц

A = (aij ) и B = (bij )

называется матрица

C = (cij ) , у

которой элементом cij

является сумма соответствующих элементов aij и bij

матриц A и B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Найти сумму матриц

4

−1 3

 

−3

2 −7

 

A =

и B

=

.

 

 

 

 

 

 

5

0 −2

 

4

−3 1

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

4

− 1 3

− 3 2

− 7

4 + (−3) −1 + 2 3 + (−7)

 

1

1 − 4

 

 

+

 

 

=

 

 

 

=

.

 

 

 

− 3

 

 

0 + (−3) − 2 + 1

 

 

 

5

0 − 2

4

1

5 + 4

 

9

− 3 −1

Свойства сложения:

1.A + B = B + A (коммуникативный закон).

2.( A + B) + C = A + (B + C) (ассоциативный закон).

3.Если O – нулевая матрица, то A + O = O + A = A .

2) Умножение на число. Произведением матрицы на число называется матрица той же размерности, что и исходная, все элементы которой равны элементам исходной матрицы, умноженным на данное число.

8

Пример 7. Найти матрицу 2 A , если

 

1

0

 

A =

 

 

.

 

 

 

 

 

 

- 2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ×1 2 × 0

 

2

0

 

 

 

 

2 A =

× (-2) 2 ×5

 

=

.

 

 

 

 

2

 

-4

10

 

 

 

 

Свойства умножения матрицы на число:

1.α × ( А+ В) = αА+ αВ ;

2.+ β ) × А = αА+ βА;

3.α × А) = (αβ ) × А, где A , B , C — матрицы, α и β — числа.

Назовем разностью матриц A и B матрицу C , для которой C + B = A ,

т.е. C = A + (-1)B .

3) Умножение матрицы на матрицу. Операция умножения двух

матриц возможна, когда матрицы согласованны.

Матрицы A и B (порядок следования важен!) называются

согласованными, если число

столбцов матрицы

A

равно

числу строк

матрицы B .

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, если порядок матрицы

A равен

m × n , то порядок

согласованной с ней матрицы B должен быть равен n ´ k

(отметим,

что

квадратные матрицы одного порядка всегда согласованы).

 

 

 

Произведением матрицы

A размерности

m × p

и

матрицы

B

размерности p × n

называется

матрица C

размерности

m × n , каждый

элемент которой cij

равен сумме произведений i -й строки матрицы A

на

соответствующие элементы j -го столбца матрицы B

cij = ai1b1 j + ai 2b2 j + K + aipbpj .

9

 

2

1

0

 

 

 

1

2

1

 

, В =

 

2

1

0

 

Пример 8. Найти произведение матриц А =

 

 

 

 

 

.

3

1

1

 

 

 

2

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

2 1 0

1

 

2

1

2 ×1 +1× 2 + 0 × 2 2 × 2 +1

×1 + 0 × 2 2 ×1 +1× 0 + 0 ×1

 

 

 

 

 

 

 

А× B =

 

 

×

2

 

1 0

=

+1×1 +1× 2 3 × 2 +1

×1 +1× 2 3 ×1 +1× 0 +

=

 

 

3 1 1

 

2

 

2

1

 

3 ×1

1×1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

9

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

9.

Найти

произведение матриц

А× B

 

и B × A ,

если

 

3

 

-1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

А =

-1

 

, В =

3

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 -1 1 1

0

2

 

1 1 3

-1

 

2 1

 

А× B =

 

 

×

 

 

 

=

;

B × A =

×

=

 

.

 

 

 

-1 2 3 1

5

1

 

3 1 -1

2

 

8 1

 

 

Пример 9 показывает, что произведение матриц не подчиняется

коммуникативному закону.

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрицы A и B называются перестановочными, если AB = BA .

Если

матрицы A и B квадратные одного размера, то произведения AB и BA

всегда существуют.

Умножение матриц обладает следующими свойствами:

1.А× (В×С) = ( А× В) ×С;

2.А× (В + С) = АВ + АС;

3.( А+ В) × С = АС + ВС ;

10

4.α ( АВ) = (αА)В , если, конечно, написанные суммы и произведения матриц имеют смысл.

5.При умножении на единичную матрицу АE = A и EA = A , т.е. при умножении матриц, единичная матрица играет роль единицы.

Пример 10. Проверить 5 свойство матриц, если

 

2

1

А =

 

.

 

5

1

Решение.

2

1 1

0

2

1

 

1

0 2

1

2

1

А× E =

 

×

 

=

 

;

E × A =

 

×

 

=

.

5

1

0

1

5

1

 

0

1

5

1

5

1

4) Возведение в степень. Целой положительной степенью Am ( m > 1)

квадратной матрицы A называется произведение m матриц, равных A , т.е.

5) Транспонирование. Матрица, полученная из данной заменой каждой ее строки столбцом с тем же номером, называется матрицей

транспонированной к данной. Обозначается AT .

 

Пример 11.

Найти

матрицу, транспонированную к матрице

1

4

 

 

 

 

 

 

5

5

 

 

 

 

 

D =

.

 

 

 

 

-3

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

5

-3

 

 

Решение. DT =

 

 

 

.

 

 

 

4

5

6

 

Транспонированная матрица обладает следующим свойством:

1. (AT )T = A ;

11

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]