3.3 Электропневматическоий эллектропривод

В электропневматическом приводе источником питания явля­ются воздушный компрессор или газовые баллоны, заряженные сжатым воздухом. Исполнительный механизм (пневмодвигатель) преобразует энергию сжатого воздуха в механическую работу. Пневматические (воздушные) системы наряду с положительными качествами (малая масса, пожарная безопасность, малая зависи­мость вязкости воздуха от температуры) имеют и недостатки, например ударный характер действия и малая эксплуатационная надежность. Поэтому они находят в авиации ограниченное приме­нение по сравнению с гидросистемами.

Рис. 49 . Электропневмоклапан УП-53/1М

I - корпус; 2 - сердечник; 3 - обмотка; 4 - проточка: 5 - пружина; 6 - сервоклапан; 7 - клапан; А,Б - штуцера; В,Г - полости

Распределительные устройства

Распределительные устройства (краны) предназначены для направления сжатого воздуха (азота) из контура питания в си­ловые цилиндры исполнительных устройств и из цилиндров в атмосферу.

Распределительные устройства применяют двух типов: золотниковые и клапанные.

Золотниковый кран (рис. 3.8) имеет механическое недистанционное управление. Основными частями крана являются стальной корпус 1 и бронзовый золотник 2, соприкасающиеся поверхности которых тщательно притерты и прижаты друг к другу с помощью воздуха, крышка 3 с пружиной 4, обеспечивающей дополнительное прижатие золотника к зеркалу корпуса, и ручка управления 5, жестко соединенная с золотником.

При нейтральном положении ручки силовой цилиндр 6 отключен от магистрали высокого давления. Обе полости цилиндра с по мощью пазов А и Б сообщены с атмосферой. При отклонении ручку в левое положение золотник 2 поворачивается и сообщает пазом В правую полость цилиндра с магистралью .высокого давления Противоположная полость цилиндра с помощью паза А остается сообщенной с атмосферой. Шток цилиндра двигается влево. Аналогично работает кран при отклонении ручки в правое положение.

Рис. 3.8. Золотниковый кран:

а принцип устройства; б — кран закрыт; в — кран открыт; 1— корпус; 2 — золотник; 3 —крышка; 4 — пружина; 5 — ручка управления; 6 — силовой цилиндр

Клапанное распределительное устройство (рис3.9)—это двухпозиционный кран с дистанционным электромагнитным управлением. При обесточенном электромагните 1 клапан впуска 3 прижат пружиной 4 и давлением воздуха к седлу. В этом положении он разобщает исполнительное устройство с магистралью высокой-давления. Клапан выпуска 2 находится в открытом состоянии сообщая силовой цилиндр с атмосферой. При срабатывании электромагнита клапан впуска открывается, а клапан выпуска садится на седло. В результате полость силового цилиндра разобщается с атмосферой и соединяется с магистралью высокою давления.

Рассмотренный кран должен иметь мощный электромагнит, спо­собный преодолеть силы давления воздуха и пружины, действую­щие на запирающее устройство при его открытии. Это приводит к •увеличению размеров и веса крана.

Поэтому широкое применение в пневматической системе нахо­дят краны с серводействием (рис. 3.8). В таких кранах электро­магнит 1 управляет не сервопоршнем 3, а клапаном-датчиком 5, для открытия которого не требуется больших усилий благодаря его малым размерам. При открытии клапана 5 воздух под давлением поступает в полость А и оказывает давление на сервопоршень 3. За счет разности эффективных площадей сервопоршня 3 и клапана впуска 3а возникает сила давления, которая, преодолевая натя­жение пружины б, откроет клапан впуска За и закроет клапан вы­пуска 36. Полость цилиндра разобщается с атмосферой и сооб­щается с магистралью высокого давления.

При закрытии клапана 5 открывается клапан 2 и сообщает по­лость А через отверстие 7 с атмосферой. Под действием пру­жины 6 сервопоршень перемещается вправо, закрывая клапан впуска За и сообщая полость цилиндра с атмосферой через отвер­стие 4.

Таким образом, сервоуправление дает возможность значительно сократить размеры электромагнитов при большой пропускной спо­собности крана.

Рис, 3.9. Распределительное уст­ройство клапанного типа: 1 — электромагнит; 2 — клапан выпу­ска; 3 —клапан впуска; 4 — пружина

Рис. 3.10. Кран с серводействием:

2 — клапан, 3 — сервопоршень; За — клапан впуска; Зб — клапан выпуска, 4,7‑ отверстия, 5‑клапан-датчик; 6 ‑ пружина