Глава 3 Типовые приводы устройств и систем летательных аппаратов

3.1 Электросистема управления электромеханизмом триммерного эффекта

Путевое управление самолетом осуществляется рулем поворота. Электромеханизм триммерного эффекта руля поворота и загрузочный механизм подключены параллельно проводке управления рулем поворота. Путёвое управление осуществляется педалями, связанными с рулем по­ворота системой тяг и качалок.

Система включает в себя:

• механизм триммерного эффекта МП-100 2 сер.;

• переключатель «Трим.РП-Лев.-Прав.»;

-АЗК "Тримм.эфф.";

• лампу сигнализации «Трим.РП»;

• выключатель «Трим.эфф.САУ».

Отклонение триммеров производится с целью уменьшения усилий, потребных на перемещение и удержание в заданном положении поверхностей управления (рулей и элеронов) самолета. Для управления триммерами широко применяются электромеханизмы с поступательным движением выходного штока. Основными элементами такого электромеханизма являются реверсивный электродвигатель 12 (рис. 3.1.6) постоянного тока с последовательным возбуждением, электромагнитная муфта торможения 5, планетарный редуктор 4, роликовая (у некото­рых механизмов — шариковая) винтовая передача 2, 3 и блок концевых выключателей. При включении электромеханизма по­лучает питание одна из двух обмоток возбуждения (W1—ле­вого вращения или W2 — правого вращения), обмотки якоря электродвигателя М и муфты торможения ЭММ.

Вал электродвигателя растормаживается, и вращающий момент передается на солнечную шестерню первой ступени планетарного редуктора. Сателлитовые зубчатые ко­леса трех ступеней редукто­ра обкатываются по общей неподвижной венцовой ше­стерне. На выходном валу редуктора закреплена каретка-винт 2 роликовой вин­товой передачи, которая служит для преобразования вращательного движения в поступательное движение гайки-штока 1. В корпусе каретки-винта на осях установлены три стальных ролика че­рез 120° по окружности корпуса со смещением на 1 мм. При вращении каретки-винта ее ролики обкатываются по вну­тренней нарезке гайки-штока, сообщая ей поступательное дви­жение в ту или иную сторону относительно неподвижного кор­пуса 11.

Рис. 3.1. Электрокинематическая схема механизма с поступатель­ным перемещением выходного штока:

1—гайка-шток; 2—каретка-винт; 3—винтовая втулка; 4—планетарный редуктор; 5—муфта торможения; 6—кулачок; 7—выключатель; 8,9—конце­вые выключатели; 10—кулачок; 11—корпус; 12—электродвигатель; 13—выступ; 14—зубчатое колесо

Рис. 3.2. Схема управления электроприводом триммеров элеронов

Гайка-шток одновременно перемещает дополнительный выступ 13, который по винтовому пазу поворачивает стакан с зубчатым колесом 14, связанным с валом кулачков 6 и 10 блока концевых выключателей. Концевые выключатели 8 и 9 с кулачками 10 служат для отключения электродвигателя в крайних положениях механизма, а выключатель 7 с кулачком 6 — для сигнализации нейтрального положения выходного штока.

Триммер каждого элерона отклоняется своим электромеханизмом. При включенных выключателях В1 и В2 (рис. .3.2) управление триммерами осуществляется с помощью переклю­чателя П2 или ПЗ. Установкой переключателя в положение 1 или 2 обеспечивается левое или правое вращение электродви­гателей (отклонение триммеров в ту или другую сторону). Кон­цевые выключатели КВ2, КВЗ, КВ4 и КВ5 отключают электро­механизмы в крайних положениях триммеров, а контакты КВ1 и КВ6 замыкают цепи сигнальных ламп, когда триммеры нахо­дятся в нейтральном положении.

Триммеры элеронов не связаны между собой механически. Из-за различия нагрузок на механизмы и скоростей движения выходных штоков возможны рассогласования в положении триммеров. Для их согласования после установки правого триммера в нейтральное положение (горят лампы Л2 и ЛЗ) с помощью нажимного переключателя П1 перемещают в ней­тральное положение левый триммер, о чем судят по загоранию лампы Л1.

Рис .3.3.Электросхема управления- триммерным эффектом.

10У-электромеханизм МП-1О0М 2 сер; 11У-переключателъ ПНГ-15К "Трим.Р.П. лев.прав."; 12У-АЗК1-5 "Тримм.эфф.";13У-сигналъное табло ТС-5(зеленое) "Трим.Р.П.";7УП-реле ТКЕ26П1ГА обжатия левой главной стойки;21С-блок оповещающих сигналов БОС; 18УП-реле ТКЕ26П1ГА обжатия правой стойки; 3ОЭ-блок реле постоянного тока; 10АП-разъем стыковки с САУ; 19У-реле ТКЕ26П1ГА сигнализации давления общей системы;25У-реле ТКЕ26П1ГА сиг­нализации давления бустерной системы.